饼干整理浇注撒料一体化生产装置
技术领域
本发明涉及一种饼干整理浇注撒料一体化生产装置。
背景技术
目前市场上较为受欢迎的一类饼干，其在饼干表面浇注有巧克力浆，巧克力浆上嵌有果仁颗粒，极大的丰富了饼干的外观和口感。
而这类饼干在实际生产时，其工艺也比常规的饼干更加复杂，除了饼干本体的制作成型之外，后续需要再经历巧克力浆的浇注和果仁颗粒的撒料两道工序。
目前行业内对于上述饼干的浇注和撒料都是分工序来实施，多道工序之间的原料输送靠人工衔接，不利于连续生产，效率较低，并且实际生产过程中还遭遇如下问题：
1）为了避免巧克力浆料连续浇注产生的前后饼干粘连问题，已有的浇注机浇注动作都是间歇进行的。为此浇注机在浇注前需要先对饼干进行整理，将饼干整理成整齐的纵排横列，并且前后列的饼干要间隔均匀，以便浇注机能够准确的将巧克力浆料浇注至各列饼干的表面。但目前整理的环节都采用人工作业方式，工人劳动强度大，且效率低下。并且当产量较大工作时间较长时，工人往往无法保证饼干的排放质量，同时往往还要安排多批工人轮班来进行，也增大了企业用工成本。
2）撒料通常都采取人工作业，使得果仁颗粒在饼干表层巧克力上的分布均匀性差，工人劳动强度也大。当然行业内也出现一类自动撒料机构，但是这类机构往往只能机械的将果仁颗粒沿一定轨迹撒于饼干表面，无法进一步使果仁颗粒均匀的铺散在饼干表面，故最终效果依旧不好。
因此总结来说，目前行业内亟待一种能够集饼干的整理、浇注和撒料于一体的生产装置以此来解决现有的生产效率低下，人工成本高的问题。
发明内容
本发明目的是：提供一种饼干整理浇注撒料一体化生产装置，能够提高生产效率，降低人工成本。
本发明的技术方案是：一种饼干整理浇注撒料一体化生产装置，包括机架和饼干浇注机构，该饼干浇注机构包括设于机架上的浇注用皮带输送机和设于该浇注用皮带输送机的浇注用输送皮带上方的浇注机，特征在于还包括饼干整理机构和饼干撒料机构，其中饼干整理机构包括设于机架上的整理用皮带输送机、整行机构、饼干抬升机构和拉料整列机构，整理用皮带输送机的整理用输送皮带位于浇注用输送皮带的前部，且其表面高度低于浇注用输送皮带表面高度；整行机构包括通过支架固定在整理用输送皮带上方且沿整理用输送皮带横向排布的若干相互平行的隔离条，相邻隔离条之间形成引导间隙以供饼干沿整理用输送皮带的输送方向排列成行；饼干抬升机构位于整理用输送皮带和浇注用输送皮带之间，包括设于机架上的升降驱动机构和由其驱动升降的托板，用于将整理用输送皮带末端的饼干抬升至浇注用输送皮带前端上方；拉料整列机构设于浇注用输送皮带上方，包括相对浇注用输送皮带横向布置的拉料板和驱动其沿浇注用输送皮带的输送方向前后活动的往复位移机构，用于将托板上的饼干拉齐成列并移至浇注用输送皮带上；饼干撒料机构包括设于机架上并位于浇注用皮带输送机后部的撒料用皮带输送机和设于该撒料用皮带输送机的撒料用输送皮带上方的撒料装置。
进一步的，本发明中所述整行机构为间距可调式整行机构，其支架包括采用立柱固定在机架上，并且横跨设于整理用输送皮带上方的多根相互平行的支撑横梁，支撑横梁上沿自身长度方向开有调节开槽，隔离条采用穿过调节开槽的定位螺栓锁固于这些支撑横梁上。调节开槽的设计使得定位螺栓可以在其中横向移动自由调节，从而改变由定位螺栓固定的下方隔离条的位置，进而调整相邻隔离条之间的引导间隙宽度，以此适应不同宽度规格的饼干的成行。
进一步的，本发明中所述撒料装置包括固定在机架上的支架、固定在支架上的料斗、通过同步带轮机构设于支架上并位于料斗下方的循环撒料皮带以及固定在支架上的驱动减速电机，料斗内安装有搅拌机构，该搅拌机构包括搅拌轴和设于搅拌轴上的搅拌叶，搅拌轴上一体设有伸出料斗的驱动轴；驱动减速电机的输出轴上设有第一链轮通过传动链连接设于前述驱动轴上的第二链轮；同时驱动轴上同轴设有第三链轮，而同步带轮机构内的其中一个同步轮上同轴设有第四链轮，通过传动链与第三链轮连接，从而驱动循环撒料皮带运转；料斗下部朝向循环撒料皮带运转方向的一侧开有撒料口。
更进一步的，本发明中所述循环撒料皮带的运转方向与撒料用输送皮带的运转方向相反，以便加快撒料速度，提高撒料效率。
更进一步的，本发明中撒料口上通过滑槽结构设有开合撒料口的插板，插板上部设有定位孔，用于穿设螺钉与设于料斗外壁上沿纵向间隔布置的多个定位螺孔配合将插板定位在不同高度以调节撒料口的开度。
进一步的，本发明中所述饼干撒料机构还包括设于撒料用输送皮带内侧的振动机构，该振动机构包括与撒料用输送皮带的顶部内表面相抵的振动架、固定在振动架上的振动电机以及将振动架连接至机架上的多个弹簧缓冲机构。
进一步的，本发明中所述升降驱动机构为气缸、油缸或直线电机。
进一步的，本发明中所述往复位移机构为气缸、油缸或直线电机。
进一步的，本发明中所述机架为分体式机架，包括底部均安装滚轮的第一机架和第二机架，所述整理用皮带输送机和整行机构安装在第一机架上，而所述饼干抬升机构、拉料整列机构、饼干浇注机构和饼干撒料机构均安装在第二机架上。
更进一步的，本发明还包括PLC控制器，其与浇注用皮带输送机、浇注机、整理用皮带输送机、升降驱动机构、往复位移机构、整理用皮带输送机、撒料用皮带输送机、撒料装置的所述驱动减速电机和所述振动电机均电连接。
需要说明，本案中涉及的浇注用皮带输送机、整理用皮带输送机和撒料用皮带输送机只是从功能上进行命名以区分，它们本身都是已知常见的皮带输送机，都是由皮带、绕置皮带的同步带轮机构和驱动同步带轮机构运转的驱动电机共同构成，对于同步带轮机构和驱动电机本案中不再详细展开。
本发明的工作原理如下：
1）将经过前道成型工序成型好的宽度规格相同或相近的饼干（形状和长度可以不同），放置于整理用输送皮带上，由其输送，在输送过程中，这些饼干在整行机构的作用下被整理成整齐的多行继续输送。
2）随后在饼干抬升机构的作用下，将整理用输送皮带末端的到达托板的一排饼干抬升至浇注用输送皮带前端上方；
3）再在拉料整列机构作用下，将抬升后位于托板上的这排饼干拉齐成列并移至浇注用输送皮带上；在PLC控制器的控制动作下，一列一列饼干之间形成均匀间隔，并随浇注用输送皮带向前输送；
4）浇注机同已知技术一样，其浇注频率由浇注用输送皮带的输送速率而定，并受PLC控制器控制，从而向下方的各列饼干准确浇注巧克力浆；
5）浇注好巧克力浆的饼干由浇注用输送皮带过渡至撒料用输送皮带上继续输送，撒料装置将碎果仁依次撒在下方经过的饼干表面的巧克力浆上；并且在振动机构的振动下，碎果仁进一步均匀铺散在饼干表面。
6）最终由人工在撒料用输送皮带末端采用盒子进行收集完成的饼干产品。
本发明的优点是：
1． 本发明集饼干的整理、浇注和撒料功能于一体，各功能机构之间快速有效衔接，自动化程度高，相比目前人工作业的方式，大大提高了生产效率和生产质量，且由于能够代替原先多批工人的工作量，故也减少了人工成本。
2． 本发明中涉及的饼干整理机构，其结构虽简单，但对于饼干的行、列的整理非常高效，能够更好的与浇注机配合，提升作业流畅性。并且在进一步的方案中整行机构被设计成间距可调式整行机构，其能够调整饼干的成行间距，以便应对不同宽度规格的饼干，大大提高本装置的适用性。
3． 本发明中的饼干撒料机构除了能够自动撒料之外，通过进一步设计的振动机构可以确保碎果仁更加均匀的铺散在饼干表面，极大的提高撒料效果。
4． 本发明中的撒料装置，其料斗的撒料口上设计有插板可以调节开度，以便控制撒料量，适应不同的撒料需求。
5. 本发明中的机架采用分体设计，便于拆卸转移和运输。
附图说明
下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述：
图1为本发明一种具体实施方式的整体结构主视图；
图2为图1的俯视图；
图3为图1中的撒料装置的单独结构放大示意图。
其中：1、机架；1a、第一机架；1b、第二机架；2、浇注用皮带输送机；2a、浇注用输送皮带；3、浇注机；4、整理用皮带输送机；4a、整理用输送皮带；5、隔离条；6、升降驱动机构；7、托板；8、拉料板；9、往复位移机构；10、撒料用皮带输送机；10a、撒料用输送皮带；11、撒料装置；12、立柱；13、支撑横梁；13a、调节开槽；14、定位螺栓；15、料斗；15a、撒料口；16、循环撒料皮带；17、驱动减速电机；18、搅拌机构；18a、搅拌轴；19、驱动轴；20、第一链轮；21、第二链轮；22、第三链轮；23、第四链轮；24、插板；25、螺钉；26、振动架；27、振动电机；28、弹簧缓冲机构；29、滚轮；30、饼干。
具体实施方式
实施例：结合图1~图3所示，对本发明提供的这种饼干整理浇注撒料一体化生产装置的具体实施方式说明如下：
一种饼干整理浇注撒料一体化生产装置，其设计有机架1，并且这种机架1为分体式机架，由第一机架1a和拼在第一机架1a后部的第二机架1b共同构成，并且第一机架1a和第二机架1b底部均设置有滚轮29。其中，第二机架1b上设置有常规的饼干浇注机构，这种饼干浇注机构由浇注用皮带输送机2和设于该浇注用皮带输送机2的浇注用输送皮带2a上方的浇注机3共同组成。
本发明的核心改进方案在于在饼干浇注机构的前部和后部分别设计了饼干整理机构和饼干撒料机构。具体结合图1和图2所示，饼干整理机构由设于第一机架1a上的整理用皮带输送机4、整行机构和设于第二机架1b上的饼干抬升机构和拉料整列机构所共同构成。本实施例中整理用皮带输送机4的整理用输送皮带4a位于浇注用输送皮带2a的前部，且其表面高度低于浇注用输送皮带2a表面高度，如图1所示。
结合图1和图2所示，本实施例中整行机构由支架和通过支架固定在整理用输送皮带4a上方且沿整理用输送皮带4a横向排布的十多根相互平行的隔离条5所构成，相邻隔离条5之间形成引导间隙以供饼干沿整理用输送皮带4a的输送方向排列成行。并且本实施例中的所述整行机构为间距可调式整行机构，其支架由两个单元组成，每个单元均由两端通过立柱12固定在第一机架1a上并且横跨设于整理用输送皮带4a上方的支撑横梁13构成，两个单元中的支撑横梁13平行。每根支撑横梁13上沿自身长度方向开有调节开槽13a，隔离条5上也相应打有定位孔，从而采用穿过调节开槽13a的定位螺栓14锁固于这些支撑横梁13上，图2中省略定位螺栓14。调节开槽13a的设计使得定位螺栓14可以在其中横向移动自由调节，从而改变由定位螺栓14固定的下方隔离条5的位置，进而调整相邻隔离条5之间的引导间隙宽度，以此适应不同宽度规格的饼干的成行。
饼干抬升机构位于整理用输送皮带4a和浇注用输送皮带2a之间，具体结合图1和图2所示，其由采用定位支架（图中未标出）固定于第二机架1b上的升降驱动机构6和由该升降驱动机构6驱动升降的托板7所构成，用于将整理用输送皮带4a末端的饼干抬升至浇注用输送皮带2a前端上方，本实施例中所述升降驱动机构6为气缸。
所述拉料整列机构设于浇注用输送皮带2a上方，其由采用定位支架（图中未标出）固定在第二机架1b上的往复位移机构9和由该往复位移机构9驱动沿浇注用输送皮带2a的输送方向前后活动的拉料板8所构成，并且所述拉料板8相对浇注用输送皮带2a横向布置，其作用是用于将托板7上的饼干拉齐成列并移至浇注用输送皮带2a上。本实施例中所述往复位移机构9也为气缸，具体如图1和图2所示。
本实施例中的饼干撒料机构由设于第二机架1b上并位于浇注用皮带输送机2后部的撒料用皮带输送机10、设于该撒料用皮带输送机10的撒料用输送皮带10a上方的撒料装置11以及设于撒料用输送皮带10a内侧的振动机构共同构成。具体结合图1~图3所示，本实施例中的所述撒料装置11由固定在第二机架1b上的支架（图中未画出）、固定在支架上的料斗15、通过同步带轮机构设于支架上并位于料斗15下方的循环撒料皮带16以及固定在支架上的驱动减速电机17共同构成。
料斗15内安装有搅拌机构18，该搅拌机构18由搅拌轴18a和设于搅拌轴18a上的若干搅拌叶构成，搅拌轴18a上一体设有伸出料斗15的驱动轴19，结合图2所示；驱动减速电机17的输出轴上设有第一链轮20通过传动链（图中未标出）连接设于前述驱动轴19上的第二链轮21；同时驱动轴19上同轴设有第三链轮22，而同步带轮机构内的其中一个同步轮上同轴设有第四链轮23，通过传动链（图中未标出）与第三链轮22连接，从而驱动循环撒料皮带16运转；料斗15下部朝向循环撒料皮带16运转方向的一侧开有撒料口15a。
本实施例中所述循环撒料皮带16的运转方向与撒料用输送皮带10a的运转方向相反。
并且具体如图3所示，本实施例中撒料口15a上通过滑槽结构设有开合撒料口15a的插板24，插板24上部设有定位孔，用于穿设螺钉25与设于料斗15外壁上沿纵向间隔布置的多个定位螺孔配合将插板24定位在不同高度以调节撒料口15a的开度。
具体再结合图1所示，本实施例中振动机构由与撒料用输送皮带10a的顶部内表面相抵的振动架26、固定在振动架26上的振动电机27以及将振动架26连接至第二机架1b上的多个弹簧缓冲机构28共同构成，弹簧缓冲机构28均由分别固定于第二机架1b和振动架26上的固定柱和连接两个固定柱的弹簧构成。
本发明中还设计有PLC控制器（图中省略），其与浇注用皮带输送机2、浇注机3、整理用皮带输送机4、升降驱动机构6、往复位移机构9、整理用皮带输送机4、撒料用皮带输送机10、撒料装置11的所述驱动减速电机17和所述振动电机27均电连接。
本发明的工作原理如下：
1）将经过前道成型工序成型好的宽度规格相同或相近的饼干30（形状和长度可以不同），放置于整理用输送皮带4a上，由其输送，在输送过程中，这些饼干30在整行机构的作用下被整理成整齐的多行继续输送。
2）随后在饼干抬升机构的作用下，将整理用输送皮带4a末端的到达托板7的一排饼干30抬升至浇注用输送皮带2a前端上方；
3）再在拉料整列机构作用下，将抬升后位于托板7上的这排饼干30拉齐成列并移至浇注用输送皮带2a上；在PLC控制器的控制动作下，一列一列饼干30之间形成均匀间隔，并随浇注用输送皮带2a向前输送；
4）浇注机3同已知技术一样，其浇注频率由浇注用输送皮带2a的输送速率而定，并受PLC控制器控制，从而向下方的各列饼干30准确浇注巧克力浆；
5）浇注好巧克力浆的饼干30由浇注用输送皮带2a过渡至撒料用输送皮带10a上继续输送，撒料装置11将碎果仁依次撒在下方经过的饼干30表面的巧克力浆上；并且在振动机构的振动下，碎果仁进一步均匀铺散在饼干30表面。
6）最终由人工在撒料用输送皮带10a末端采用盒子进行收集完成的饼干30产品。
当然上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明主要技术方案的精神实质所做的修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
