一种煎饼折叠机
技术领域
本发明涉及食品加工技术领域，具体是一种煎饼折叠机。
背景技术
北方煎饼的加工主要包括摊制和折叠两道工序，在煎饼摊制工序日益成熟的情况下，煎饼的折叠成为制约煎饼发展的瓶颈。现有的煎饼折叠机存在煎饼折叠破损率高、操作效率低的缺点，而且在多次折叠时，折叠精度非常低，使得折叠后的煎饼的邻边不垂直，对后续的包装产生较大影响，而且非常的不美观。申请号为201510392888.2的发明专利申请中公开的煎饼折叠机，该折叠机采用机械手对煎饼进行折叠，在折叠的过程中，煎饼需要停止输送，而且折叠后需要压板需要复位，完成一次折叠动作时间较长，显然操作效率低，不能满足生产的需要。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为克服上述问题，提供一种煎饼折叠机。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种煎饼折叠机，包括动力机构、机架，所述机架为水平布置的矩形框架，并且设有入口和出口；所述机架上设有输送装置和至少一个折叠装置。
所述输送装置平行布置于所述机架的内部，所述输送装置包括水平输送部、折叠输送部，所述折叠输送部呈L型布置，包括向下运行的垂直段和水平运行的水平段。
所述折叠装置包括折叠机构、折叠导向机构，所述折叠机构位于所述折叠输送部的上方，包括折叠刀和带动折叠刀上下移动的升降驱动部件；所述折叠导向机构呈L型布置，包括向下运行的垂直导向辊和水平运行的水平导向辊，并与所述折叠输送部平行布置。
所述折叠装置还设有定位机构，所述定位机构位于所述水平输送部的末端，所述定位机构包括定位板和用于控制所述升降驱动部件动作的感应开关。
本发明中，所述机架从上到下设置为上层、中层和下层，所述机架上层的右端设有向右布置的第一横向折叠工位，所述机架中层的右端设有向左布置的末级横向折叠工位，并且第一横向折叠工位与末级横向折叠工位相互串联，所述机架中层的左端设有向左布置的第一纵向折叠工位，所述机架下层的左端设有向右布置的末级纵向折叠工位，并且第一纵向折叠工位与末级纵向折叠工位相互串联。
所述第一横向折叠工位与末级横向折叠工位之间设有多个相互串联的纵向折叠工位；所述第一纵向折叠工位与末级纵向折叠工位之间设有多个相互串联的纵向折叠工位。
本发明中，所述末级横向折叠工位和第一纵向折叠工位之间还设有调向装置，所述调向装置包括旋转台和带动旋转台左右旋转的旋转驱动部件。也可以用调向挡板，利用输送带输送动力，调向挡板对横向煎饼一端阻挡，煎饼就会变成纵向，挡板还可以把煎饼在输送带的位置左右纠正，使其对准第一纵向折叠工位，还包括其他可以完成煎饼调向的方式。
优选的，所述折叠输送部的垂直段和水平段为圆弧形过渡连接。通过设置该结构，使煎饼从折叠处向前圆滑行进，防止煎饼在运行过程中破裂。
优选的，所述折叠导向机构的导向辊均能够反向运转。通过设置该结构，防止将前面折叠好的部位掀起。
优选的，所述定位板与折叠刀之间的距离能够调节。通过设置该结构，便于调整煎饼的折叠尺寸，从而获得不同尺寸的煎饼。
本发明的有益效果是：
1、本发明采用折叠刀和导向机构对煎饼进行折叠，使煎饼的折叠尺寸标准，外型美观，解决了折叠精度低的问题；
2、本发明结构简单，操作简便，提高了折叠效率。
附图说明
图1、本发明的结构示意图；
图2、本发明的主视图；
图3、本实施例中第一次折叠后的图形；
图4、本实施例中第二次折叠后的图形；
图5、本实施例中第三次折叠后的图形；
图6、本实施例中第四次折叠后的图形。
1、动力机构；2、机架；201、入口；202、出口；3、输送装置；301、水平输送部；302、折叠输送部；302.1、垂直段；302.2、水平段；4、折叠装置； 401、折叠机构；401.1、折叠刀；401.2、升降驱动部件；402、折叠导向机构；402.1、垂直导向辊；402.2、水平导向辊；403、定位机构； 403.1、定位板；5、第一横向折叠工位；6、末级横向折叠工位；7、第一纵向折叠工位；8、末级纵向折叠工位；9、调向装置。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1-2所示，一种煎饼折叠机，包括动力机构1、机架2，所述机架2为水平布置的矩形框架，并且设有入口201和出口202；所述机架2上设有输送装置3和至少一个折叠装置4。
所述输送装置3平行布置于所述机架2的内部，所述输送装置3包括水平输送部301、折叠输送部302，所述折叠输送部302呈L型布置，包括向下运行的垂直段302.1和水平运行的水平段302.2。
所述折叠装置4包括折叠机构401、折叠导向机构402，所述折叠机构401位于所述折叠输送部302的上方，包括折叠刀401.1和带动折叠刀401.1上下移动的升降驱动部件401.2；所述折叠导向机构402呈L型布置，包括向下运行的垂直导向辊402.1和水平运行的水平导向辊402.2，并与所述折叠输送部302平行布置。
本实施例中，所述折叠装置4还设有定位机构403，所述定位机构403位于所述水平输送部301的末端，所述定位机构403包括定位板403.1和用于控制所述升降驱动部件401.2动作的感应开关。
本实施例中，所述机架2从上到下设置为上层、中层和下层，机架2上层的右端设有向右布置的第一横向折叠工位5，所述机架2中层的右端设有向左布置的末级横向折叠工位6，并且第一横向折叠工位5与末级横向折叠工位6相互串联，所述机架2中层的左端设有向左布置的第一纵向折叠工位7，所述机架2下层的左端设有向右布置的末级纵向折叠工位8，并且第一纵向折叠工位7与末级纵向折叠工位8相互串联。
所述第一横向折叠工位5与末级横向折叠工位6之间设有多个相互串联的纵向折叠工位；所述第一纵向折叠工位7与末级纵向折叠工位8之间设有多个相互串联的纵向折叠工位。
本实施例中，，所述末级横向折叠工位6和第一纵向折叠工位7之间还设有调向装置9，所述调向装置9包括旋转台和带动旋转台左右旋转的旋转驱动部件。也可以用调向挡板，利用输送带输送动力，调向挡板对横向煎饼一端阻挡，煎饼就会变成纵向，挡板还可以把煎饼在输送带的位置左右纠正，使其对准第一纵向折叠工位，还包括其他可以完成煎饼调向的方式。
较佳的实施例，所述折叠输送部302的垂直段302.1和水平段302.2为圆弧形过渡连接。通过设置该结构，使煎饼从折叠处向前圆滑行进，防止煎饼在运行过程中破裂。
较佳的实施例，所述折叠导向机构402的导向辊均能够反向运转。通过设置该结构，防止将前面折叠好的部位掀起。
较佳的实施例，所述定位板403.1与折叠刀401.1之间的距离能够调节。通过设置该结构，便于调整煎饼的折叠尺寸，从而获得不同尺寸的煎饼。
本发明的工作原理：
首先将煎饼放在折叠机的入口201位置，煎饼经输送带行进至第一横向折叠工位5，在该工位的定位板403.1处，煎饼触动感应开关，折叠刀401.1落下，使煎饼沿折叠刀401.1折叠，煎饼沿输送带向下行进的同时，导向辊正向转动，将翻折起的煎饼与未折叠部分压实，待煎饼全部经过该工位时，第一次折叠完成；
第一次折叠后的煎饼沿输送带继续向前行进至末级横向折叠工位6，在该工位的定位板403.1处，煎饼触动感应开关，折叠刀401.1落下，使煎饼沿折叠刀401.1折叠，煎饼沿输送带向下行进的同时，导向辊正向转动，将翻折起的煎饼与未折叠部分压实，当第一次折叠好的部位经过导向辊时，导向辊反向转动，防止将第一次折叠好的部位掀起，待煎饼全部经过该工位时，第二次折叠完成；可以此类推进行多次折叠；
第二次折叠后的煎饼沿输送带继续向前行进并经过调向装置9，完成90度调整方向；
已调整好方向的煎饼向前行进至第一纵向折叠工位7，在该工位的定位板403.1处，煎饼触动感应开关，折叠刀401.1落下，使煎饼沿折叠刀401.1折叠，该次折叠的折痕与第一次折叠的折痕垂直，煎饼沿输送带向下行进的同时，导向辊正向转动，将翻折起的煎饼与未折叠部分压实，待煎饼全部经过该工位时，第三次折叠完成；
第三次折叠后的煎饼沿输送带继续向前行进至末级纵向折叠工位8，在该工位的定位板403.1处，煎饼触动感应开关，折叠刀401.1落下，使煎饼沿折叠刀401.1折叠，煎饼沿输送带向下行进的同时，导向辊正向转动，将翻折起的煎饼与未折叠部分压实，当第三次折叠好的部位经过导向辊时，导向辊反向转动，防止将第三次折叠好的部位掀起，待煎饼全部经过该工位时，第四次折叠完成；可以此类推进行多次折叠；
第四次折叠后的煎饼继续向前行进，从出口202处落入收集箱。
本发明采用折叠刀和导向机构对煎饼进行折叠，使煎饼的折叠尺寸标准，外型美观，解决了折叠精度低的问题；本发明结构简单，操作简便，提高了折叠效率。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改，本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
