一种基于机器视觉的月饼全自动烘烤装置
技术领域
本实用新型涉及食品检测领域，具体而言，涉及一种基于机器视觉的月饼全自动烘烤装置。
背景技术
普通月饼一般呈金黄色且由于烘烤程度的不同，具有不同层次的黑色部分，月饼的烘烤程度对于烘烤食品质量有较大的影响，另外月饼烘烤程度不同也使得风味各异。在以往的烘烤过程中，需要工人不定时的打开烤箱查看供烤程度，在烘烤完毕后，需要人工根据烘烤程度对月饼进行分级，其过程费时费力。
经过申请人海量检索，发现现有技术中的月饼烘烤检测方案如公开号为CN108784409A公开的一种新型月饼烘烤箱及月饼烘烤温度的控制方法，可通过测温组件对月饼中心位置的温度进行测量，防止月饼内不能完全熟透无法彻底杀死饼内的细菌的情况出现。从而避免月饼杀菌不彻底的情况，大大方便了月饼的烘烤降低了月饼的烘烤难度；或如公开号为CN108669105A公开的一种具有智能控温的月饼烘烤箱，解决了现有的烘烤设备一般不具备温度智能控制的情况，防止了导致使用者无法精准有效的控制烘烤的温度，可以进行均匀的烘烤，提高了月饼的质量，保证了月饼后期正常的加工和销售；或如公开号为CN108056122A公开的一种全自动月饼生产线，能够自动完成月饼的生产，集包馅、成型、摆盘和烘烤等功能为一体。
综上所述，现有技术中的月饼烘烤检测方案，缺乏一种能够实时监控月饼成熟状态的技术方案，以解决对于不同月饼所需要的不同成熟状态的加工需求。
实用新型内容
本实用新型提出了一种基于机器视觉的月饼全自动烘烤装置以解决所述问题，
为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
一种基于机器视觉的月饼全自动烘烤装置，包括烘烤机构、穿过所述烘烤机构内腔底部的传送装置、沿传送方向上分别连接于所述烘烤机构两侧的前活动门以及后活动门，所述烘烤机构内腔中部连接有隔热挡板，所述隔热挡板上连接有反干扰光源，所述反干扰光源为环形，所述烘烤机构内腔顶部连接有图像采集装置，且所述图像采集装置的采集部与所述反干扰光源的中心重合。
所述的一种基于机器视觉的月饼全自动烘烤装置，可选的，所述前活动门远离所述烘烤机构内腔的一侧上可拆卸地固定连接有检测装置。
所述的一种基于机器视觉的月饼全自动烘烤装置，可选的，所述传送装置与驱动机构动力连接。
所述的一种基于机器视觉的月饼全自动烘烤装置，可选的，所述烘烤机构在所述前活动门与所述后活动门全落下时为密闭空间。
所述的一种基于机器视觉的月饼全自动烘烤装置，可选的，所述前活动门以及所述后活动门为卷帘门。
所述的一种基于机器视觉的月饼全自动烘烤装置，可选的，所述前活动门以及所述后活动门均连接有电动阀门。
所述的一种基于机器视觉的月饼全自动烘烤装置，可选的，所述隔热挡板与所述烘烤机构密封连接。
本实用新型所取得的有益技术效果是：
1、通过使用环形的防干扰光源，为小型物体提供均匀稳定的照明，并且可以减少物体突出部分造成的阴影，进而减少对后续图像检测的影响。
2、通过使用图像采集装置，可实现在烘烤过程中提取月饼的颜色特征，可实现在机器视觉下对月饼的全自动烘烤。
3、采用本装置总体上能够实现自动采集月饼除底部外的图像信息和颜色参数并分析月饼成熟与否，无需人工实时监控，适合大规模生产月饼。
附图说明
从以下结合附图的描述可以进一步理解本实用新型。图中的部件不一定按比例绘制，而是将重点放在示出实施例的原理上。在不同的视图中，相同的附图标记指定对应的部分。
图1是本实用新型实施例之一中一种基于机器视觉的月饼全自动烘烤装置的结构示意图；
图2是本实用新型实施例之一中一种基于机器视觉的月饼全自动烘烤装置的结构示意图；
图3是本实用新型实施例之一中应用一种基于机器视觉的月饼全自动烘烤装置的生产线的应用结构示意图；
图4是本实用新型实施例之一中应用一种基于机器视觉的月饼全自动烘烤装置的生产线的应用结构示意图。
附图标记说明：1、图像采集装置；2、防干扰光源；3、隔热挡板；4、前活动门；5、传送装置；6、烘烤机构；7、检测装置；8、待烘烤月饼；9、后活动门。
具体实施方式
为了使得本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合其实施例，对本实用新型进行进一步详细说明；应当理解，此处所描述的具体实施例仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。对于本领域技术人员而言，在查阅以下详细描述之后，本实施例的其它系统、方法和/或特征将变得显而易见。旨在所有此类附加的系统、方法、特征和优点都包括在本说明书内、包括在本实用新型的范围内，并且受所附权利要求书的保护。在以下详细描述描述了所公开的实施例的另外的特征，并且这些特征根据以下的详细描述将是显而易见的。
本实用新型实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或组件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
本实用新型为一种基于机器视觉的月饼全自动烘烤装置，根据附图说明所示讲述以下实施例：
实施例一：
如图1所示的一种基于机器视觉的月饼全自动烘烤装置，包括烘烤机构6、穿过所述烘烤机构6内腔底部的传送装置5、沿传送方向上分别连接于所述烘烤机构6两侧的前活动门4以及后活动门9，所述烘烤机构6内腔中部连接有隔热挡板3，所述隔热挡板3上连接有反干扰光源2，所述反干扰光源2为环形，所述烘烤机构6内腔顶部连接有图像采集装置1，且所述图像采集装置1的采集部与所述反干扰光源2的中心重合。
所述的一种基于机器视觉的月饼全自动烘烤装置，可选的，所述前活动门4远离所述烘烤机构6内腔的一侧上可拆卸地固定连接有检测装置7。
所述的一种基于机器视觉的月饼全自动烘烤装置，可选的，所述传送装置5与驱动机构动力连接。
所述的一种基于机器视觉的月饼全自动烘烤装置，可选的，所述烘烤机构6在所述前活动门4与所述后活动门9全落下时为密闭空间。
所述的一种基于机器视觉的月饼全自动烘烤装置，可选的，所述前活动门4以及所述后活动门9为卷帘门。
所述的一种基于机器视觉的月饼全自动烘烤装置，可选的，所述前活动门4以及所述后活动门9均连接有电动阀门。
所述的一种基于机器视觉的月饼全自动烘烤装置，可选的，所述隔热挡板3与所述烘烤机构6密封连接。
实施例二：
如图1所示的一种基于机器视觉的月饼全自动烘烤装置，包括烘烤机构6、穿过所述烘烤机构6内腔底部的传送装置5、沿传送方向上分别连接于所述烘烤机构6两侧的前活动门4以及后活动门9，所述烘烤机构6内腔中部连接有隔热挡板3，所述隔热挡板3上连接有反干扰光源2，所述反干扰光源2为环形，所述烘烤机构6内腔顶部连接有图像采集装置1，且所述图像采集装置1的采集部与所述反干扰光源2的中心重合。所述烘烤机构6为光波炉，所述光波炉为光波与微波组合的加热装置。
所述隔热挡板3为隔热玻璃，能够防止视线被阻挡同时起到一定的隔热效果，防止仪器被损坏。
所述防干扰光源2为LED红色环形光源，设立在光波炉的中上部，并与外部电源通过导线电连接，环形光照明提供一个小面积的扩散光，由透镜光轴通过环形光源中心的开口处，直接照射摄相机的正前方。该照明方式为小型物体提供均匀稳定的照明，并且可以减少物体突出部分造成的阴影，这点尤其重要，因为在月饼表面存在一些立体图案，如果光照从侧面照来的话，可能会造成小部分阴影，影响到后续的图像检测。
所述图像采集装置1为彩色面阵相机，可实现在烘烤过程中提取月饼的颜色特征。在烘烤月饼的过程中，视野范围较小，被测物也处于低速运行或者静止状态，所以考虑选用面阵相机。另外，由于要通过对烘烤食品进行颜色特征方面的分析提取，所以应选用彩色摄像机。
在本实施例的优选方案为，所述前活动门4远离所述烘烤机构6内腔的一侧上可拆卸地固定连接有检测装置7，所述检测装置7为光学传感器，通过该光学传感器，能够检测传送装置上的待烘烤月饼，所述光学传感器与电源电连接，并与外部的计算机信号连接。
在本实施例的优选方案为，所述传送装置5与驱动机构动力连接，所述驱动机构为电机，所述传送装置5为皮带或者履带，如果为履带则待烘烤月饼与所述履带之间设置有托盘，用以防止所述待烘烤月饼掉落到所述履带的间隙中。
在本实施例的优选方案为，所述烘烤机构6在所述前活动门4与所述后活动门9全落下时为密闭空间。
在本实施例的优选方案为，所述前活动门4以及所述后活动门9为卷帘门。同时所述前活动门4以及所述后活动门9均连接有电动阀门，以使得所述卷帘门自动升降。或者可以是通过气缸连接的气动门，通过这两种门，使得活动门能够启闭。
在本实施例的优选方案为，所述隔热挡板3与所述烘烤机构6密封连接，以防止热风或者微小颗粒进入到隔热挡板3与所述烘烤机构上部连接的空间中，滋生细菌导致光学视觉上出现污染斑点。
所述光波炉，所述LED红色环形光源、所述彩色面阵相机、所述电机、所述卷帘门、所述气动门、以及所述电动阀门均可以通过型号查找让所属技术人员直接在市场上进行采购，在需要了解该型号设备时可直接翻看查找技术说明书进行了解，因此对所述光波炉，所述LED红色环形光源、所述彩色面阵相机、所述电机、所述卷帘门、所述气动门、以及所述电动阀门不进行赘述。
如图1-图4所示,本实施例的工作过程如下：首先将待烘烤月饼放在传送装置上，传送装置将待烘烤月饼运送至烘烤机构的前活动门时，触发检测装置，前活动门打开，待烘烤月饼进入烘烤机构内，前活动门关闭，烘烤机构开始工作对待烘烤月饼进行烘烤加热，图像采集装置即刻开始采集月饼除底部以外部分的图像信息，通过外部连接的计算机将采集的图片信息进行处理比较，当采集的图片信息吻合月饼烘烤最佳时的图片信息时计算机反馈给控制系统，自动停止加热，后活动门门打开，成品月饼运送出烘烤机构。
综上所述,本实用新型提供了一种基于机器视觉的月饼全自动烘烤装置，综上所述,本发明提供了一种基于机器视觉的月饼全自动烘烤设备及方法，通过使用环形的防干扰光源，为小型物体提供均匀稳定的照明，并且可以减少物体突出部分造成的阴影，进而减少对后续图像检测的影响，而且通过使用图像采集装置，可实现在烘烤过程中提取月饼的颜色特征，可实现在机器视觉下对月饼的全自动烘烤，总而言之，采用本装置总体上能够实现自动采集月饼除底部外的图像信息和颜色参数并分析月饼成熟与否，无需人工实时监控，适合大规模生产月饼。
虽然上面已经参考各种实施例描述了本实用新型，但是应当理解，在不脱离本实用新型的范围的情况下，可以进行许多改变和修改。也就是说上面讨论的方法，系统和设备是示例。各种配置可以适当地省略，替换或添加各种过程或组件。例如，在替代配置中，可以以与所描述的顺序不同的顺序执行方法，和/或可以添加，省略和/或组合各种部件。而且，关于某些配置描述的特征可以以各种其他配置组合，如可以以类似的方式组合配置的不同方面和元素。此外，随着技术发展其中的元素可以更新，即许多元素是示例，并不限制本公开或权利要求的范围。
在说明书中给出了具体细节以提供对包括实现的示例性配置的透彻理解。然而，可以在没有这些具体细节的情况下实践配置,例如，已经示出了众所周知的电路，过程，算法，结构和技术而没有不必要的细节，以避免模糊配置。该描述仅提供示例配置，并且不限制权利要求的范围，适用性或配置。相反，前面对配置的描述将为本领域技术人员提供用于实现所描述的技术的使能描述。在不脱离本公开的精神或范围的情况下，可以对元件的功能和布置进行各种改变。
综上，其旨在上述详细描述被认为是例示性的而非限制性的，并且应当理解，以下权利要求(包括所有等同物)旨在限定本实用新型的精神和范围。以上这些实施例应理解为仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的保护范围。在阅读了本实用新型的记载的内容之后，技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等效变化和修饰同样落入本实用新型权利要求所限定的范围。
