移载装置
技术领域
本发明涉及一种移载装置，其具有用于堆叠热交换器用的翅片的集聚部和用于取出堆叠起来的热交换器用的翅片的集聚体的移动部。
背景技术
在热交换器中使用的热交换器用的翅片是在铝等金属薄板的长度方向上形成有多个带凸缘(日文：カラー)的插入孔的构件。在集聚装置设有堆叠销，使热交换器用的翅片向设有堆叠销的位置移动，将堆叠销向热交换器用的翅片的插入孔插入并使堆叠销贯通插入孔，使多片热交换器用的翅片集聚。在专利文献1：日本特开昭59-150633号公报、专利文献2：日本特开平6-15391号公报中记载了将热交换器用的翅片的插入孔向设于堆叠销用的台或堆叠销保持件的堆叠销套入来使热交换器用的翅片集聚的方法、集聚装置。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开昭59-150633号公报
专利文献2：日本特开平6-15391号公报
发明内容
发明要解决的问题
包括专利文献1、专利文献2所示的装置、方法，原本来说，当将热交换器用的翅片的插入孔向垂直地立于保持件的堆叠销套入并使该热交换器用的翅片集聚时，套入到不同的堆叠销的、在水平方向上相邻的热交换器用的翅片彼此之间不重叠地集聚。但是，当从上方使热交换器用的翅片集聚时，由于堆叠销的上方摇晃、倾斜，堆叠销彼此靠近，伴随着集聚，其中存在在水平方向上相邻的翅片彼此之间发生重叠的部位。由此，有时形成在水平方向上相邻的热交换器用的翅片重叠的情况下集聚而成的集聚体。以往在从堆叠装置取出1个热交换器用的翅片的集聚体时，该堆叠装置在下方支承热交换器用的翅片的集聚体，同时使该热交换器用的翅片的集聚体与设于堆叠装置的堆叠销一同向包括正上方的上方移动，然后拆下堆叠销，得到翅片的集聚体。但是，在翅片的集聚体中发生了上述那样的在水平方向上相邻的翅片重叠的情况下，当欲对一个翅片的集聚体进行支承并使之向上方移动时，重叠部分彼此卡住导致不易向上方移动，存在难以取出这样的课题。为了消除该卡住的情形来取出1个热交换器用的翅片的集聚体，有时使临时插入销(日文：仮挿しピン)倾斜或者使翅片上下摇晃，但存在导致堆叠销、翅片变形这样的课题。
因此，本发明是为了解决上述课题而完成的，其目的在于提供一种移载装置，该移载装置即使是在水平方向上相邻的热交换器用的翅片重叠的情况下集聚而成的集聚体，也能够容易地解除重叠，并将热交换器用的翅片的集聚体从热交换器用的翅片的集聚体群取出。
用于解决问题的方案
为了达成上述的目的，本发明的移载装置具有如下的结构。即，本发明是一种移载装置，其特征在于，该移载装置具有：集聚部，其用于堆叠热交换器用的翅片；以及移动部，其用于从堆叠于所述集聚部的所述热交换器用的翅片的集聚体群取出集聚体，所述集聚部具有：堆叠销，其向所述热交换器用的翅片的插入孔插入；堆叠销保持件，在将该堆叠销的一端部作为顶端部，将另一端部作为根部时，该堆叠销保持件以所述堆叠销的根部能够拔出和插入的方式保持所述堆叠销；堆叠销引导板，其设于该堆叠销保持件的上方，对所述堆叠销的根部的上方进行保持；堆叠销引导板用间隔件，其抵接于该堆叠销引导板，设于所述集聚部的基底部；翅片承接板，其从下方支承所集聚的所述热交换器用的翅片；以及翅片承接板用间隔件，其抵接于该翅片承接板，设于所述集聚部的基底部，所述移动部具有：顶端夹持部，其夹持所述堆叠销的顶端部；根部夹持部，其夹持所述堆叠销的根部；顶端上下运动机构，其使所述顶端夹持部进行上下运动；以及前后运动机构，其使所述顶端夹持部或所述根部夹持部进行前后运动，所述顶端夹持部夹持所述堆叠销的顶端部之后向上方移动，从所述堆叠销保持件拔出所述堆叠销，在夹持着所述堆叠销的根部并且所述堆叠销插入于所述集聚体的状态下，使所述移动部向远离所述集聚体群的方向移动，使所述集聚体移动。根据该结构，即使是在水平方向上相邻的热交换器用的翅片重叠的情况下集聚而成的集聚体，也能够针对每个堆叠销使集聚体沿水平方向移动，并将热交换器用的翅片的集聚体从集聚体群取出。
另外，在本发明中，所述翅片承接板用间隔件的顶部位置位于比所述堆叠销引导板用间隔的顶部位置靠上方的位置，在隔着所述堆叠销引导板相邻的所述翅片承接板之间设有间隔，设置能够供所述根部夹持部进入的根部夹持部进入区域。由此，能够使根部夹持部向热交换器用的翅片的集聚体群的下方进入并夹持堆叠销的根部。并且，即使是在水平方向上相邻的热交换器用的翅片重叠的情况下集聚而成的集聚体，也能够针对每个堆叠销使热交换器用的翅片的集聚体沿水平方向移动，并从热交换器用的翅片集聚体群取出。
另外，在本发明中，所述移动部具有支承所述热交换器用的翅片的下表面的翅片支承件。由此，在取出集聚体时，能够防止翅片的变形。
发明的效果
根据本发明的移载装置，即使是在水平方向上相邻的热交换器用的翅片重叠的情况下而成的集聚体，也能够容易地解除重叠，将热交换器用的翅片的集聚体从热交换器用的翅片的集聚体群取出。
附图说明
图1是本实施方式的移载装置10的局部，且是移动部14和集聚于集聚部12的热交换器用的翅片16的集聚体18的主视图。
图2是本实施方式的移动部14以及集聚于移载装置10的集聚部12的热交换器用的翅片16、翅片16的集聚体18的俯视图。
图3表示本实施方式的移动部14和集聚于移载装置10的集聚部12的热交换器用的翅片16的集聚体18的侧视图。
图4是集聚部12的侧视图，且是多片(多列)热交换器用的翅片16同时集聚而形成集聚体18的中途的状态。
图5是表示翅片承接板36和堆叠销引导板28的图，图5A是俯视图，图5B是主视图。
图6是集聚部12和移动部14这二者的下方的放大图。
图7是集聚部12中的板上下运动机构34的主视图。
图8是表示图3中的移动部14的动作的图，且按照图8A、图8B、图8C、图8D这个顺序来表示时间的经过。
图9是将堆叠销22从集聚体18取出时的动作。
具体实施方式
以下参照附图来说明本实施方式的移载装置10的一个例子。此外，以下有时也将热交换器用的翅片16称作翅片16。在图1中示出本实施方式的移载装置10的局部，且示出移动部14和集聚于集聚部12的热交换器用的翅片16的集聚体18的主视图。在图2中示出移动部14以及集聚于集聚部12的热交换器用的翅片16、翅片16的集聚体18的俯视图。在图3中示出移动部14和集聚于集聚部12的热交换器用的翅片16的集聚体18的侧视图。在图4中示出集聚部12的侧视图，且示出多片(多列)热交换器用的翅片16同时集聚而形成集聚体18的中途的状态。在图5A中示出翅片承接板36和堆叠销引导板28的俯视图，在图5B中示出翅片承接板36和堆叠销引导板28的主视图。在图6中示出集聚部12和移动部14这二者的下方的放大图。在图7中示出集聚部12中的板上下运动机构34的主视图。在图8中示出图3中的移动部14的动作，且按照图8A、图8B、图8C、图8D这个顺序来表示时间的经过。在图9中示出将堆叠销22抽出时的移动部14的动作，且按照图9A、图9B、图9C、图9D这个顺序来表示时间的经过。
本实施方式的移载装置10具有集聚部12和移动部14。集聚部12是用于堆叠翅片16的装置，从上方逐片(逐层)地堆叠翅片16，能够得到翅片16的集聚体18。这时，当使翅片16在水平方向上并列时，能够成为多列翅片16并列且在水平方向上堆叠于集聚部12的状态。移动部14是用于从堆叠于集聚部12的多个翅片16的集聚体18群中将1个或两个以上的翅片16的集聚体18取出并分离，得到1个或两个以上的集聚体18的装置。此外，在本实施方式中，对集聚部12设置于水平面，翅片16在铅垂方向上集聚，多个翅片16在水平方向上并列的情况进行说明，但集聚部12的设置面方向、翅片16的集聚方向、并列的方向没有限定。
1片(1列)翅片16沿着铝等金属薄板的长度方向形成有多个带凸缘的插入孔20。在图1、图2中示出向1片翅片16的插入孔20中的两个插入孔20分别插入1根堆叠销22并逐片地堆叠在一起的集聚体18，在图2中示出翅片16并列4列并堆叠而形成的4个集聚体18。但是，1片翅片16的插入孔20的数量、向1片翅片16插入的堆叠销22的数量、在集聚部12并列而集聚的翅片16的集聚体18的数量没有限定。此外，图1的点划线表示插入孔20的中心，图2表示到第4列的翅片16的集聚体18，省略了第5列及其之后的翅片16的集聚体18。
集聚部12具有堆叠销22和堆叠销保持件24。堆叠销22为一个端部变细的棒状，将变细的端部设为顶端部，将另一个端部设为根部。堆叠销保持件24在集聚部12的下方配置于承接堆叠销22的位置，该堆叠销保持件24以能够从堆叠销22的根部将堆叠销22拔出和插入的状态对其进行保持。堆叠销22使顶端部朝向上方，使根部朝向下方，垂直地立于堆叠销保持件24。
堆叠销保持件24的形状、堆叠销保持件24所保持的堆叠销保持件24的保持部分的形状没有限定，堆叠销保持件24可以是在供堆叠销22插入的位置设有凹部的平板。另外，如各图所示，堆叠销保持件24也可以是具有堆叠销保持件保持部26的结构，该堆叠销保持件保持部26配置为，使能够包围堆叠销22的根部的侧周面的筒状体从设有凹部的平板突出，使该堆叠销22从筒状体向凹部贯穿。另外，堆叠销保持件24可以根据需要，使堆叠销保持件保持部26能够对堆叠销22的固定状态进行设定和解除，以使堆叠销22处于能够拔出和插入的状态。另外，也可以是，设于堆叠销22的根部的凹部(未图示)与设于堆叠销保持件保持部26的内周面的、由弹性构件施力的突起物(未图示)卡合而将该堆叠销22保持为能够拔出和插入的状态。
集聚部12具有堆叠销引导板28。堆叠销引导板28设于堆叠销保持件24的上方，是用于使堆叠销22稳定地立起、防止垂直立起的堆叠销22摇晃的构件。堆叠销引导板28为平板状，在该堆叠销引导板28上作为用于供堆叠销22贯穿的孔而设有引导板通孔30。在堆叠销引导板28的下方且是该堆叠销引导板28与堆叠销保持件24之间，用于支承堆叠销引导板28的堆叠销引导板用间隔件32设于集聚部12的基底部。这时，堆叠销引导板28未保持翅片16。另外，所设置的堆叠销引导板28的数量没有限定。
集聚部12也可以具有板上下运动机构34。板上下运动机构34是承接向堆叠销22插入的翅片16并且能够在翅片16集聚的同时使得用于承接翅片16的翅片承接板36依次下降的装置。翅片16由翅片承接板36从翅片16的下方将其支承。板上下运动机构34具有升降板38、滚珠丝杠40以及线性引导件42。滚珠丝杠40、线性引导件42为沿着铅垂方向竖立设置的构件，与滚珠丝杠40相连接的升降板38通过马达(未图示)驱动并且通过滚珠丝杠驱动，能够沿着线性引导件42上下移动。翅片承接板36为平板状的构件，由升降板38从翅片承接板36的下方将其支承。
如图4所示，板上下运动机构34以隔着翅片16在翅片16和集聚体18这两者的侧部彼此相对的方式配置。另外，在翅片承接板36的下方，用于支承翅片承接板36的翅片承接板用间隔件44设于集聚部12的基底部。两个板上下运动机构34利用彼此相对的升降板38将翅片承接板36的短边侧的端部支承。当翅片16集聚并且翅片承接板36下降时，该翅片承接板36抵接于翅片承接板用间隔件44的顶部。这时，也可以是，设定翅片承接板用间隔件44的顶部的位置，以使集聚体18的从翅片承接板36的上表面到翅片16开始堆叠的位置的高度成为期望的高度，并设定为停止翅片16的堆叠。
在从水平方向看时，堆叠销引导板用间隔件32的顶部位置与翅片承接板用间隔件44的顶部位置不同，翅片承接板用间隔件44的顶部位置位于比堆叠销引导板用间隔件32的顶部位置靠上方的位置。将该顶部位置的高度之差设为h。另外，由于堆叠销引导板28未保持翅片16，因此，在隔着堆叠销引导板28相邻的翅片承接板36之间设有间隔。将该间隔设为w。h、w的大小为供后述的移动部14的根部夹持部48进入的程度的大小，与根部用夹紧件的高度相应地进行设定。将通过设置高度之差h和间隔w而形成的能够供根部夹持部48进入的区域设为根部夹持部进入区域。
移动部14具有：顶端夹持部46，其具有抓住堆叠销22的顶端部并夹持的夹紧型的夹持部；以及气缸47，其用于使顶端夹持部的夹持部进行动作。并且还具有：根部夹持部48，其具有抓住堆叠销22的根部并夹持的夹紧型的夹持部；以及气缸49，其用于使根部夹持部48的夹持部进行动作。另外，移动部14具有：顶端上下运动机构50，其使顶端夹持部46进行上下运动；以及前后运动机构52，其使顶端夹持部46或根部夹持部48进行前后运动。顶端上下运动机构50具有用于上下运动用气缸，前后运动机构52具有前后运动用气缸。另外，如各图所示，移动部14也可以具有翅片支承件54。通过具有翅片支承件54，能够在取出集聚体18时防止翅片变形。
说明移动部14的动作。移动部14也可以由未图示的机械臂等支承，以使移动部14整体处于能够移动、旋转的状态。如图8A所示，首先，关于移动部14，移动部14整体沿水平方向移动，从集聚体18群的正面侧朝向集聚体18群进入。这时，顶端夹持部46的夹持部和根部夹持部48的夹持部处于打开的状态。
接着，如图8B所示，移动部14移动到堆叠销22的近前侧，根部夹持部48进入根部夹持部进入区域，顶端夹持部46和根部夹持部48向能够夹持堆叠销22的位置移动。与此同时，根部夹持部48向堆叠销引导板28的上方且是抵接于所集聚的最下端的翅片16的下表面来支承翅片16的位置移动，能够支承翅片16。然后，仅合上顶端夹持部46的夹持部来夹持堆叠销22。另一方面，如各图所示，在具有翅片支承件54的情况下，翅片支承件54向堆叠销引导板28的上方且是支承所集聚的最下端的翅片16的下表面的位置移动，能够支承翅片16。然后，仅合上顶端夹持部46的夹持部来夹持堆叠销22。之后关于具有翅片支承件54的情况进行说明。
接着，如图8C所示，使顶端上下运动机构50运转，仅使顶端夹持部46上升。这时，由于利用翅片支承件54支承集聚体18的最下端，因此，能够不改变集聚体18的上下方向上的位置而仅将堆叠销22从将其以能够拔出和插入的状态保持的堆叠销保持件24向上方提起。由此，能够从堆叠销保持件24和堆叠销引导板28拔出堆叠销22。
接着，合上根部夹持部48的夹持部，如图8D所示，移动部14整体向远离集聚体18群的方向(向近前侧)水平地平行移动。由此，能够仅取出集聚体18的一部分。并且，即使是在水平方向上相邻的翅片16彼此重叠在一起的集聚体18，也能够容易地解除重叠将热交换器用的翅片16的集聚体18取出。
在图8D中，移动部14远离集聚体18群的方向为水平方向，但并不限定于此。移动部14远离集聚体18群的方向只要是相对于集聚体18群的集聚方向垂直的垂直方向或者自垂直方向朝向集聚方向倾斜的方向，并且能够解除在水平方向上相邻的翅片16彼此的重叠的方向即可。
另外，由顶端夹持部46和根部夹持部48的夹紧型的夹持部所抓住并夹持的堆叠销22的数量没有限定，也可以仅抓住1根或多根来取出仅1个集聚体18或多列集聚体18。
说明抽出堆叠销22时的移动部14的动作。作为图8D的后续，如图9A所示，在抽出堆叠销22之前，保持堆叠销22，在维持堆叠的同时，将集聚体18水平地放到，并使其载置于台56等的水平面上。
接着，如图9B所示，在打开根部夹持部48的夹持部的状态下，使根部夹持部48的前后运动机构52运转，使根部夹持部48向后退的方向(图9的上方)移动。
接着，如图9C所示，使移动部14整体向堆叠销22的顶端所处的方向平行移动，设为从集聚体18插入堆叠销22的局部的状态。这时，使根部夹持部48向比原本处于集聚体18的最上表面的翅片16靠上方(图9的右方)这样的位置移动。
接着，如图9D所示，在打开根部夹持部48的夹持部的状态下，使根部夹持部48的前后运动机构52运转，使根部夹持部48向前进的方向(图9的下方)移动。然后，合上根部夹持部48来夹持堆叠销22，从集聚体18抽出堆叠销22。
另外，也可以设置止挡件60，以防止在抽出堆叠销22时翅片16移动。止挡件60在台56上设于比原本处于集聚体18的最上表面的翅片16靠上方(右)的位置。也可以是呈U字槽这样的形状，将集聚体与堆叠销22一同从上方载置于台56并将堆叠销22放入槽。
此外，图9C表示使堆叠销向比原本处于集聚体18的最上表面的翅片16靠上方(图9的右方)这样的位置移动来抽出的情形，但也可以向比原本处于集聚体18的最下表面的翅片16靠下方(图9的左方)的位置抽出。在该情况下，不使根部夹持部48的前后运动机构52运转，而是在该根部夹持部48夹持着堆叠销22的状态下，使顶端夹持部46的前后运动机构52运转，松开或夹持堆叠销22，将堆叠销22从集聚体18抽出。
另外，在将堆叠销22从集聚体18抽出，将热交换器用的管向翅片16的插入孔20插入前后，也可以设置用于预先对集聚体18的堆叠进行维持并固定的临时插入销58。临时插入销58相对于集聚体18的插入和抽出也可以手动进行。
另外，也可以设为在集聚部12的下方设置车轮并在顶板上载置集聚部12的平板车。
