一种管道机械电动清理装置
技术领域
本发明属于管道清理技术领域，具体是指一种管道机械电动清理装置。
背景技术
随着我国工业化和自动化程度的持续深入发展，工业领域、城市生活及建筑行业使用管道日益频繁。但是管道因为结垢、粘附、凝固等现象造成管道变窄导致介质过流不畅或者堵死的现象却时时困扰着正常的生产和生活。而清理管道的设备却仅限于化学清理、简单且短距离的物理清理以及高压水力清理，缺少一种实用而效果兼具的机械电动清理机。
目前，市场上还没有这样的清理机械投放，用户选择的余地有限。要么更换管道以消除因为结垢等原因变窄而产生的安全隐患、生产隐患；要么使用市面上现有的清理设备，简单的物理清理效果不明显，化学清理如酸洗对金属管道有腐蚀会衍生出其他的安全隐患；更有甚者，有的管道在城市地下，管道更换轻则影响生活和交通，重则影响人们生命安全，而且工况条件受限，清理方案难以满足要求。
发明内容
为解决上述现有难题，本发明提供了一种内置蓄电池、续航持久、便于携带、适用于不同直径的管道、可终端遥控、自动行进、实用性高、提高工作效率、延长使用寿命、成本低廉的管道机械电动清理装置。
本发明采取的技术方案如下：本发明一种管道机械电动清理装置，包括机壳、清理机构、控制机构、进步移动机构、蓄电池壳套、漏电保护开关、石墨烯散热片和刀头盖，所述机壳呈中空腔体设置，所述清理机构、控制机构、进步移动机构和蓄电池设于机壳内，该设备内置大容量蓄电池，续航持久，携带便利，适用于各种工作环境，所述壳套可拆卸设于机壳外侧，以保护机壳免受管道内酸碱等环境的腐蚀，同时增加该设备的机械强度，所述漏电保护开关和石墨烯散热片固接设于机壳内壁上，漏电保护开关具有对漏电流检测和判断的功能，当主回路中发生漏电或绝缘破坏时，漏电保护开关可根据判断结果将主电路断开，提高该设备的安全性，石墨烯散热片具有超强导热的特性，提高该设备的散热性能，延长设备使用寿命，所述刀头盖可拆卸设于机壳一端，所述控制机构包括承载腔、控制器、蓝牙模块一、计时模块、遥控板、控制按键、显示屏和蓝牙模块二，所述承载腔固接设于机壳内壁上，所述控制器、蓝牙模块一和计时模块固接设于承载腔内，所述遥控板设于机壳外侧，所述控制按键和显示屏设于遥控板上壁，所述蓝牙模块二设于遥控板内，用户可通过蓝牙模块一和蓝牙模块二无线连接，实现通过显示屏远程查看该装置的工作参数以及对该装置进行遥控工作，通过计时模块实现设定该装置的工作时长和工作频率，使得该装置更加节能和智能化，所述清理机构包括第一电机、第一转轴、固定杆、刀头和刀片，所述固定杆固接设于机壳内壁上，所述第一电机固接设于固定杆上，所述第一转轴可滑动贯穿设于机壳的驱动端，所述第一转轴固接设于第一电机的输出轴上，所述刀头可拆卸设于第一转轴上远离第一电机的一端，所述刀片等间距紧密固接设于刀头上，所述进步移动机构包括液压杆、升降腔、滑轨、进步电机、第四转轴、第五转轴、第一斜齿轮、第二斜齿轮和滚轮，所述滑轨固接贯穿设于机壳侧壁，所述升降腔可升降设于滑轨上，所述液压杆的两端分别固接设于机壳内壁和升降腔的侧壁，所述进步电机固接设于机壳内且设于机壳下壁，所述第四转轴固接设于进步电机的输出轴上，所述第一斜齿轮固接设于第四转轴上远离进步电机的一端，所述第五转轴的两端分别贯穿机壳垂直于第四转轴设于机壳内，所述第二斜齿轮固接套设于第五转轴上，所述第一斜齿轮和第二斜齿轮啮合相接，所述滚轮分别固接设于第五转轴的两端，进步电机工作时依次带动第四转轴、第一斜齿轮、第二斜齿轮、第五转轴和滚轮转动，实现该设备在工作人员的远程遥控下自动行驶进行工作，蓄电池为液压杆提供动力源，液压杆的伸缩可带动升降腔上升和下降，调整滚轮的位置，适应不同型号的壳套，保证该设备顺利工作，智能化和自动化程度高。
进一步地，所述刀头盖的内壁上和机壳侧壁上分别设有螺纹，便于刀头盖的安装与拆卸，刀头盖既保护刀头和刀片，又防止其误伤用户。
进一步地，所述石墨烯散热片分别连通蓄电池、承载腔和第一电机，所述石墨烯散热片的一端贯穿机壳设于机壳外侧，便于实现机壳内外的热量交换，提高散热性。
进一步地，所述机壳的驱动端上固接设有LED照明灯和高清广角摄像头，LED照明灯为管道内提供明亮视野，高清广角摄像头可拍摄照片和视频实时传送至显示屏上，为工作人员提供工况信息。
进一步地，所述刀头设有直径不同的多种规格，所述壳套设有外径不同多种规格，所述机壳外壁上固接设有拼接母槽，所述壳套内壁上固接设有拼接公槽，所述拼接母槽和拼接公槽啮合相接，便于用户根据不同工况更换壳套。
进一步地，所述机壳侧壁上固接设有开关按钮，所述机壳侧壁上固接设有充电孔，便于用户对蓄电池进行充电。
进一步地，所述机壳的驱动端与第一转轴连接处设有密封圈，在有水、油污以及其他废渣的恶劣工作环境下，密封圈起到严格密封的作用，以保护装置长时间安全运行。
进一步地，所述机壳侧壁铰接设有提手，便于用户握持携带，该设备在工作时，提手处于折叠状态，不影响工作，所述提手上固接设有防滑垫，所述防滑垫采用橡胶材质制成，橡胶材质具有优良的防滑性和韧性，提高安全性和缓解疲劳。
进一步地，所述蓄电池分别与控制器、蓝牙模块一、计时模块、第一电机、进步电机、液压杆、LED照明灯、高清广角摄像头、开关按钮电性连接，所述控制器分别与蓝牙模块一、计时模块、第一电机、进步电机、液压杆、LED照明灯、高清广角摄像头、开关按钮电性连接。
采用上述结构本发明取得的有益效果如下：本方案一种管道机械电动清理装置体积小巧，内置蓄电池，续航持久，适用于各种工作环境；用户可通过蓝牙模块一和蓝牙模块二无线连接，实现通过显示屏远程查看该装置的工作参数以及对该装置进行遥控工作；通过计时模块实现设定该装置的工作时长和工作频率，使得该装置更加节能和智能化；用户可通过触控屏对该设备进行工作参数的设定以及查看工况和电量，操作便捷，省时省力；壳套可拆卸设于机壳外侧，不仅可以保护机壳免受管道内酸碱等环境的腐蚀，增加该设备的机械强度，而且安装不同外径大小的壳套可适用于不同直径的管道，通用性强；漏电保护开关具有对漏电流检测和判断的功能，当主回路中发生漏电或绝缘破坏时，漏电保护开关可根据判断结果将主电路断开，提高该设备的安全性；石墨烯散热片具有超强导热的特性，提高该设备的散热性能，延长设备使用寿命；进步移动机构实现该设备在工作人员的远程遥控下自动行驶进行工作，智能化和自动化程度高；LED照明灯为管道内提供明亮视野，高清广角摄像头可拍摄照片和视频实时传送至无线终端，为工作人员提供工况信息；可拆卸的刀头盖既保护刀头和刀片，又防止其误伤用户；该管道机械电动清理装置代替人工清理效果无法满足的各种复杂工况条件，代替化学清理的衍生隐患，填补清理行业无机动、电动清理机具的空白，具有深远的推广意义。
附图说明
图1为本发明一种管道机械电动清理装置的整体结构示意图；
图2为本发明一种管道机械电动清理装置的部分结构示意图；
图3为本发明一种管道机械电动清理装置的剖视图；
图4为图3中A部分的局部放大图；
图5为图3中B-B’方向上的剖视图；
图6为本发明一种管道机械电动清理装置控制机构的示意图。
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：1、机壳，2、清理机构，3、控制机构，4、进步移动机构，5、蓄电池，6、壳套，7、漏电保护开关，8、石墨烯散热片，9、刀头盖，10、承载腔，11、控制器，12、蓝牙模块一，13、计时模块，14、遥控板，15、控制按键，16、显示屏，17、蓝牙模块二，18、第一电机，19、第一转轴，20、固定杆，21、刀头，22、刀片，23、液压杆，24、升降腔，25、滑轨，26、进步电机，27、第二转轴，28、第三转轴，29、第一斜齿轮，30、第二斜齿轮，31、滚轮，32、LED照明灯，33、高清广角摄像头，34、拼接母槽，35、拼接公槽，36、开关按钮，37、充电孔，38、密封圈，39、提手，40、防滑垫。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-6所示，本发明一种管道机械电动清理装置，包括机壳1、清理机构2、控制机构3、进步移动机构4、蓄电池5、壳套6、漏电保护开关7、石墨烯散热片8和刀头盖9，所述机壳1呈中空腔体设置，所述清理机构2、控制机构3、进步移动机构4和蓄电池5设于机壳1内，所述壳套6可拆卸设于机壳1外侧，所述漏电保护开关7和石墨烯散热片8固接设于机壳1内壁上，所述刀头盖9可拆卸设于机壳1一端，所述控制机构3包括承载腔10、控制器11、蓝牙模块一12、计时模块13、遥控板14、控制按键15、显示屏16和蓝牙模块二17，所述承载腔10固接设于机壳1内壁上，所述控制器11、蓝牙模块一12和计时模块13固接设于承载腔10内，所述遥控板14设于机壳1外侧，所述控制按键15和显示屏16设于遥控板14上壁，所述蓝牙模块二17设于遥控板14内，所述清理机构2包括第一电机18、第一转轴19、固定杆20、刀头21和刀片22，所述固定杆20固接设于机壳1内壁上，所述第一电机18固接设于固定杆20上，所述第一转轴19可滑动贯穿设于机壳1的驱动端，所述第一转轴19固接设于第一电机18的输出轴上，所述刀头21可拆卸设于第一转轴19上远离第一电机18的一端，所述刀片22等间距紧密固接设于刀头21上，所述进步移动机构4包括液压杆23、升降腔24、滑轨25、进步电机26、第二转轴27、第三转轴28、第一斜齿轮29、第二斜齿轮30和滚轮31，所述滑轨25固接贯穿设于机壳1侧壁，所述升降腔24可升降设于滑轨25上，所述液压杆23的两端分别固接设于机壳1内壁和升降腔24的侧壁，所述进步电机26固接设于机壳1内且设于机壳1下壁，所述第二转轴27固接设于进步电机26的输出轴上，所述第一斜齿轮29固接设于第二转轴27上远离进步电机26的一端，所述第三转轴28的两端分别贯穿机壳1垂直于第二转轴27设于机壳1内，所述第二斜齿轮30固接套设于第三转轴28上，所述第一斜齿轮29和第二斜齿轮30啮合相接，所述滚轮31分别固接设于第三转轴28的两端。
其中，所述刀头21刀头21盖9的内壁上和机壳1侧壁上分别设有螺纹；所述石墨烯散热片8分别连通蓄电池5、承载腔10和第一电机18，所述石墨烯散热片8的一端贯穿机壳1设于机壳1外侧；所述机壳1的驱动端上固接设有LED照明灯32和高清广角摄像头33；所述刀头21设有直径不同的多种规格，所述壳套6设有外径不同多种规格，所述机壳1外壁上固接设有拼接母槽34，所述壳套6内壁上固接设有拼接公槽35，所述拼接母槽34和拼接公槽35啮合相接；所述机壳1侧壁上固接设有开关按钮36，所述机壳1侧壁上固接设有充电孔37；所述机壳1的驱动端与第一转轴19连接处设有密封圈38；所述机壳1侧壁铰接设有提手39，所述提手39上固接设有防滑垫40，所述防滑垫40采用橡胶材质制成；所述蓄电池5分别与控制器11、蓝牙模块一12、计时模块13、第一电机18、进步电机26、液压杆23、LED照明灯32、高清广角摄像头33、开关按钮36电性连接，所述控制器11分别与蓝牙模块一12、计时模块13、第一电机18、进步电机26、液压杆23、LED照明灯32、高清广角摄像头33、开关按钮36电性连接。
具体使用时，用户点按开关按钮36，设备通电，用户通过蓝牙模块一12与蓝牙模块二17进行无线连接，用户可以通过遥控板14对该设备进行工作时长、工作频率等工作参数的设定，根据待清理的管道直径来选择合适的壳套6，用户将壳套6通过拼接公槽35和拼接母槽34连接套接在机壳1上，通过遥控板14调节升降腔24的位置，蓄电池5提供电能，控制器11控制液压杆23伸缩至滚轮31与壳套6相匹配的长度即可；工作时，用户将刀头21和刀片22插进待清理管壁垢的管件内部，通过遥控板14控制刀头21旋转，此时控制器11控制第一电机18通电工作，第一电机18转动带动第一转轴19转动，进而带动刀头21和刀片22转动，开始清理；用户在遥控板14上遥控该设备行驶，控制器11控制进步电机26通电工作，进步电机26转动依次带动第二转轴27、第一斜齿轮29、第二斜齿轮30、第三转轴28和滚轮31转动，实现该设备在工作人员的远程遥控下自动行驶进行工作；用户在遥控板14上遥控该设备打开LED照明灯32和高清广角摄像头33，LED照明灯32为管道内提供明亮视野后，高清广角摄像头33在控制器11的控制下拍摄照片或视频实时传送至遥控板14上，为工作人员提供工况信息；用户可通过遥控板14上的显示屏16即时查看设备运行参数和剩余电量信息；当设备的主回路中发生漏电或绝缘破坏时，漏电保护开关7可根据判断结果将主电路断开，保证工作人员和设备的安全；工作结束后，用户通过充电孔37对设备进行充电，以备下次使用。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
