一种自动追踪用户的摇头风扇
技术领域
本发明涉及智能家电技术领域，尤其涉及一种自动追踪用户的摇头风扇。
背景技术
目前大部分风扇的摇头功能都是无目的性的周期性运转摇头，风扇在摇头扫风的过程中，只有短暂的一小段时间是真正能吹到人体的。当使用者处于位置不固定，经常走动的场合，则需要不断调整风扇的送风角度。且现有的风扇通常为多台电机进行组合控制，其机械结构复杂，控制繁琐。
发明内容
为克服上述问题，本发明提供一种基于红外识别技术的自动追踪用户的摇头风扇。
本发明采用的技术方案是：一种自动追踪用户的摇头风扇，包括控制器、红外识别装置和摇头风扇，所述摇头风扇包括法兰状的基座，基座上安装有三自由度球形电机和球形电机驱动器，三自由度球形电机的转子轴上固定连接有用于出风的风扇体；基座的前端安装有红外识别装置，红外识别装置位于风扇体的正下方，红外识别装置的信号采集端朝向风扇体的前方，红外识别装置和球形电机驱动器分别与控制器电连接；
所述红外识别装置用于采集风扇体前方的图像信息，并将图像信息传送给控制器；控制器用于根据所述图像信息识别人体的头部轮廓的位置信息，并根据该位置信息控制三自由度球形电机进行追踪摆动，使得风扇体的出风方向始终对准所述人体的头部轮廓。
进一步，所述基座的底面设有夹持结构，夹持结构由上夹持盖、下夹持盖、螺栓、锁紧螺栓组成；上夹持盖位于下夹持盖的上方，上夹持盖的顶面设有用于与基座装配的连接凸台；上夹持盖和下夹持盖之间形成与被夹持物相匹配的夹持区，上夹持盖和下夹持盖的左右两端分别通过螺栓固定连接，锁紧螺栓安装在下夹持盖上，锁紧螺栓的尾端沿竖直方向向上延伸至夹持区，将被夹持物锁紧。
进一步，所述三自由度球形电机包括半球壳形定子和球形转子，球形转子设置于半球壳形定子的内部。
本发明的有益效果是：利用红外识别装置采集人体头部在空间中的坐标信息，控制风扇自动跟随使用者出风，实现风扇风力的最高利用率；利用三自由度电机的多角度转动，实现风扇体的摇头功能；且基座的底部的夹持机构可更换，方便更多场景的使用。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是风扇体的结构示意图。
图3是基座和三自由度球头电机的装配示意图。
图4是红外识别装置的结构示意图。
图5是夹持结构的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明专利的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，如出现术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，如出现术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
参照附图，一种自动追踪用户的摇头风扇，包括控制器、红外识别装置1和摇头风扇，所述摇头风扇包括法兰状的基座2，基座2上安装有三自由度球形电机3和球形电机驱动器，三自由度球形电机3包括半球壳形定子和球形转子，球形转子设置于半球壳形定子的内部；三自由度球形电机3的转子轴4上固定连接有用于出风的风扇体6(图中未画出风扇叶片)；基座2的前端安装有红外识别装置1，红外识别装置1位于风扇体的正下方，红外识别装置1的信号采集端朝向风扇体6的前方，红外识别装置1和球形电机驱动器分别与控制器电连接；
所述红外识别装置1用于采集风扇体前方的图像信息，并将图像信息传送给控制器；控制器用于根据所述图像信息识别人体的头部轮廓的位置信息，并根据该位置信息控制三自由度球形电机3进行追踪摆动，使得风扇体的出风方向始终对准所述人体的头部轮廓。
所述基座2的底面设有夹持结构5，夹持结构5由上夹持盖51、下夹持盖2、螺栓、锁紧螺栓53组成；上夹持盖515位于下夹持盖52的上方，上夹持盖51的顶面设有用于与基座2装配的连接凸台54；上夹持盖51和下夹持52盖之间形成与被夹持物相匹配的夹持区，上夹持盖51和下夹持盖52的左右两端分别通过螺栓固定连接，锁紧螺栓53安装在下夹持盖上，锁紧螺栓53的尾端沿竖直方向向上延伸至夹持区，将被夹持物锁紧。
使用时，通过夹持结构将摇头风扇固定在床头或者放置在桌面上，打开摇头风扇的电源，该摇头风扇的出风方向能时刻跟随使用者移动，实现风扇风力的最高利用率。
本说明书实施例所述的内容仅仅是对发明构思的实现形式的列举，本发明的保护范围不应当被视为仅限于实施例所陈述的具体形式，本发明的保护范围也及于本领域技术人员根据本发明构思所能够想到的等同技术手段。
