一种基于摄像机的城市内涝物联网控制装置
技术领域
本实用新型涉及城市内涝监控领域，具体涉及一种基于摄像机的城市内涝物联网控制装置。
背景技术
随着社会的发展，尤其是科技的飞跃式进步，更是促进了工业化、信息化带动的智能物联化的突飞猛进。
伴随着我国城镇化的不断发展，尤其是城市规模的不断扩大和城市道路硬化的面积增加，在雨季来临的时候，城市内涝问题越来越受人们的关注；尤其是在雨水比较密集且单次降雨量比较大的南方地区，城市内涝的问题已经影响到居民的正常出现和日常生活，在给城市的美观带来外在影响的同时，也严重影响了城市的建设和发展。
城市内涝的造成，除天气影响、城市排水管网建设等原因外，其中另外一个重要因素在于，作为市政管理部门无法及时的发现内涝的问题和及时处理问题；当城市内出现积水情况较为严重时，工作人员不能第一时间获得精准的信息，故问题也无法在第一时间内得到有效的解决，进而实现积水越来越多，最终形成为城市发展带来制约性影响的内涝。
因此，提供一种能够在无网无电且能够准确判断道路是否出现积水的基于摄像机的城市内涝物联网控制装置已成为一个值得研究的问题。
发明内容
针对上述现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种能够在无网无电且能够准确判断道路是否出现积水的基于摄像机的城市内涝物联网控制装置。
本实用新型的目的是这样实现的：
一种基于摄像机的城市内涝物联网控制装置，包括水泵，还包括用于视频处理和水泵控制的云平台、与云平台通过GPRS协议进行数据传输的摄像机和水泵控制箱，所述水泵控制箱包括空气开关、与空气开关连接的开关电源、与开关电源连接的控制器和继电器、与继电器连接的交流接触器，继电器与控制器连接，交流接触器与水泵连接。
所述继电器的触点与开关电源连接，所述控制器设有电平式DO驱动端子，DO驱动端子与继电器连接。
所述云平台包括RTMP/RTSP服务模块、视频处理服务模块、水泵控制服务模块和数据库。
所述RTMP/RTSP服务模块设有固定端口号，摄像机通过配置平台IP地址与TMP/RTSP服务模块的固定端口号通过GPRS协议与云平台连接，所述视频处理服务模块设置视频分析周期，所述水泵控制服务模块设有固定端口号，控制箱通过固定端口号通过GPRS协议与水泵控制服务模块连接，所述数据库为关系型数据库。
所述摄像机包括无线双视摄像机、与无线双视摄像机连接的GPRS模块和蓄电池。
积极有益效果：本实用新型摄像机内设置的GPRS模块和蓄电池，能够方便在无网无电的情况下工作，工作条件不受地点限制，视频处理服务模块通过对视频图像灰度化、直方图均衡化、灰度拉伸、二值化、边缘监测、特征提取处理，根据与积水特征的符合程度准确判断道路是否出现积水，高准确性和实时性，通过摄像机和水泵的联动装置将自动解决城市内涝问题，减少了人工成本，让人们出行不在因积水而困扰，让城市也不会因道路积水影响城市美化。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型水泵控制箱的结构示意图；
图3为本实用新型云平台的结构示意图；
图中：云平台1，摄像机2，水泵控制箱3，空气开关4，开关电源5，控制器6，继电器7，交流接触器8，水泵9，RTMP/RTSP服务模块10、视频处理服务模块11、水泵控制服务模块12、数据库13。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步说明。
如图1、图2所示，一种基于摄像机的城市内涝物联网控制装置，包括水泵9，还包括用于视频处理和水泵控制的云平台、与云平台1通过GPRS协议进行数据传输的摄像机2和水泵控制箱3，所述摄像机2包括无线双视摄像机、与无线双视摄像机连接的GPRS模块和蓄电池，太阳能板与24VDC蓄电池相连，为无线双视摄像机供电， GPRS模块支持RTMP/RTSP协议，摄像机2通过立杆或立柱固定，安装在城市易涝点，所述水泵控制箱3包括空气开关4、与空气开关4连接的开关电源5、与开关电源5连接的控制器6和继电器7、与继电器7连接的交流接触器8，继电器7与控制器6连接，交流接触器8与水泵9连接，所述继电器7的触点与开关电源5连接，所述控制器6设有电平式DO驱动端子，DO驱动端子与继电器7连接，GPRS IO控制器内置GPRS无线模块，GPRS IO控制器具有4路电平式DO驱动端子，DO驱动端子与继电器线圈连接，继电器7触点接220V交流电控制交流接触器8线圈，交流接触器8进线为220VAC或380VAC，出线与水泵9相连。
如图2、图3所示，云平台1具有公网固定IP地址，云平台1包括RTMP/RTSP服务模块10、视频处理服务模块11、水泵控制服务模块12和数据库13，所述RTMP/RTSP服务模块10设有固定端口号，摄像机2通过配置平台IP地址与TMP/RTSP服务模块10的固定端口号通过GPRS协议与云平台1连接，所述视频处理服务模块11设置视频分析周期，视频分析周期通常的可设10秒，通过对视频图像灰度化、直方图均衡化、灰度拉伸、二值化、边缘监测、特征提取处理，所述水泵控制服务模块12设有固定端口号，控制箱6通过固定端口号通过GPRS协议与水泵控制服务模块12连接，所述数据库13为关系型数据库。
视频处理服务模块11通过对灰度化、直方图均衡化、灰度拉伸、二值化、边缘监测、特征提取处理，然后判断道路是否积水，若积水则将积水视频画面、云服务器时间、积水事件存入数据库13，形成一条积水报警记录存储数据库，向负责人发送报警短信，同时将此事件通知水泵控制服务模块12，水泵控制服务模块12提供固定端口号，水泵控制箱3通过此端口号和GPRS协议与水泵控制服务模块12相连，所述水泵控制服务模块12接收视频处理服务道路积水事件，向积水附近联动的水泵9发送控制命令，将水泵9启停状态与水泵9启停时间存储至数据库13，向负责人发送水泵9启停控制短信。所述数据库13存储摄像机2信息、水泵9信息、负责人信息、摄像机积水信息、水泵控制信息与报警信息。
本实用新型摄像机内设置的GPRS模块和蓄电池，能够方便在无网无电的情况下工作，工作条件不受地点限制，视频处理服务模块通过对视频图像灰度化、直方图均衡化、灰度拉伸、二值化、边缘监测、特征提取处理，根据与积水特征的符合程度准确判断道路是否出现积水，高准确性和实时性，通过摄像机和水泵的联动装置将自动解决城市内涝问题，减少了人工成本，让人们出行不在因积水而困扰，让城市也不会因道路积水影响城市美化。
