水泵离合器的控制方法、装置及系统
技术领域
本发明涉及环卫装备控制技术领域，具体而言，涉及一种水泵离合器的控制方法、装置及系统。
背景技术
洗扫车是一种集聚多种路面清洁功能的多功能新型高效洗扫设备，随着纯电动底盘自动化程度的提高和多种路面清洁功能的集成化，对于洗扫车的控制需要执行更加严格的把控，其中，水泵离合器作为洗扫车水路的核心元件，在控制洗扫车的过程中，对水泵离合器的控制和保护显得尤为关键和重要。
但是，现有技术中针对洗扫车的水泵离合器的控制效率和控制准确性较低，无法满足用户的需求。
针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
本发明实施例提供了一种水泵离合器的控制方法、装置及系统，以至少解决现有技术中针对洗扫车的水泵离合器的控制效率和控制准确性较低，无法满足用户的需求的技术问题。
根据本发明实施例的一个方面，提供了一种水泵离合器的控制方法，包括：检测清扫车中清水箱的水箱水位的当前水位状态；确定上述清扫车的当前作业模式；根据上述当前作业模式和上述当前水位状态，控制上述清扫车的水泵离合器的工作模式。
可选地，上述当前作业模式包括如下至少之一：洗扫模式、扫路模式、清洗模式；上述当前水位状态包括：水位异常状态和水位正常状态。
可选地，检测清扫车中清水箱的水箱水位的当前水位状态，包括：检测上述清水箱中的清水液面是否在预定时间段内持续低于水位传感器；若检测到上述清水液面在预定时间段内持续低于上述水位传感器，则确定上述当前水位状态为水位异常状态，其中，上述水位异常状态用于指示上述清水箱缺水；若检测到上述清水液面在上述预定时间段内持续高于或等于上述水位传感器，则确定上述当前水位状态为水位正常状态，其中，上述水位正常状态用于指示上述清水箱足水。
可选地，检测清扫车中清水箱的水箱水位的当前水位状态，包括：检测上述清水箱中的清水液面是否在预定时间段内持续低于水位阈值；若检测到上述清水液面在上述预定时间段内持续低于上述水位阈值，则确定上述当前水位状态为水位异常状态，其中，上述水位异常状态用于指示上述清水箱缺水；若检测到上述清水液面在上述预定时间段内持续高于或等于上述水位阈值，则确定上述当前水位状态为水位正常状态，其中，上述水位正常状态用于指示上述清水箱足水。
可选地，在确定上述当前水位状态为水位异常状态之后，上述方法还包括：输出告警信息，并控制上述水泵离合器运行分离工作模式，其中，上述告警信息用于提示目标对象对上述清水箱进行注水操作；在检测到上述注水操作完成且上述清扫车的操作系统断电并重新上电之后，控制上述水泵离合器由上述分离工作模式切换至结合工作模式。
可选地，在确定上述当前水位状态为水位异常状态之后，上述方法还包括：控制上述清扫车关闭污水箱自洁功能和冲洗枪功能。
可选地，根据上述当前作业模式和上述当前水位状态，控制上述清扫车的水泵离合器的工作模式，包括：若上述当前作业模式为洗扫模式且上述当前水位状态为水位正常状态，则控制上述水泵离合器运行结合工作模式，其中，在上述结合工作模式下，高压水泵工作，高压水路开启；若上述当前作业模式为洗扫模式且上述当前水位状态为水位异常状态，则控制上述水泵离合器运行分离工作模式，其中，在上述分离工作模式下，高压水泵不工作，高压水路关闭。
可选地，根据上述当前作业模式和上述当前水位状态，控制上述清扫车的水泵离合器的工作模式，包括：若上述当前作业模式为扫路模式且上述当前水位状态为水位异常状态，则控制上述水泵离合器运行停止工作模式，且控制低压水路关闭。
可选地，根据上述当前作业模式和上述当前水位状态，控制上述清扫车的水泵离合器的工作模式，包括：若上述当前作业模式为清洗模式且上述当前水位状态为水位正常状态，则控制上述水泵离合器运行结合工作模式，其中，在上述结合工作模式下，高压水泵工作，高压水路开启；若上述当前作业模式为清洗模式且上述当前水位状态为水位异常状态，则控制上述水泵离合器运行分离工作模式，其中，在上述分离工作模式下，高压水泵不工作，高压水路关闭。
可选地，根据上述当前作业模式和上述当前水位状态，控制上述清扫车的水泵离合器的工作模式，包括：若上述当前作业模式为作业切换模式且上述当前水位状态为水位正常状态，则控制上述水泵离合器运行结合工作模式，并控制上述清扫车的电机进行怠速运转；当检测到上述清扫车开启扫路模式，则控制上述水泵离合器由上述结合工作模式切换至分离工作模式，并控制上述清扫车执行扫路作业，若检测到上述清扫车关闭上述扫路模式，则控制上述电机由高速运转降速至零转速，并在上述电机为零转速时控制上述水泵离合器由上述分离工作模式切换至上述结合工作模式，且控制上述电机由零转速升至怠速运转，在怠速运转状态下开启洗扫模式或清洗模式；其中，上述作业切换模式包括以下至少之一：由洗扫模式切换至扫模式、洗扫模式切换至清洗模式、扫模式切换至洗扫模式、扫模式切换至清洗模式、清洗模式切换至洗扫模式、清洗模式切换至扫模式。
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种水泵离合器的控制系统，包括：水位传感器，用于检测清扫车中清水箱的水箱水位的当前水位状态；处理器，用于确定上述清扫车的当前作业模式；控制器，与上述处理器和上述水位传感器连接，用于根据上述当前作业模式和上述当前水位状态，控制上述清扫车的水泵离合器的工作模式。
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种水泵离合器的控制装置，包括：检测模块，用于检测清扫车中清水箱的水箱水位的当前水位状态；确定模块，用于确定上述清扫车的当前作业模式；控制模块，用于根据上述当前作业模式和上述当前水位状态，控制上述清扫车的水泵离合器的工作模式。
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种非易失性存储介质，上述非易失性存储介质包括存储的程序，其中，在上述程序运行时控制上述非易失性存储介质所在设备执行任意一项上述的水泵离合器的控制方法。
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种处理器，上述处理器用于运行存储在存储器中的程序，其中，上述程序运行时执行任意一项上述的水泵离合器的控制方法。
在本发明实施例中，通过检测清扫车中清水箱的水箱水位的当前水位状态；确定上述清扫车的当前作业模式；根据上述当前作业模式和上述当前水位状态，控制上述清扫车的水泵离合器的工作模式，达到了提高洗扫车的水泵离合器的控制效率和控制准确性的目的，从而实现了增强洗扫车的可用性和智能性的技术效果，进而解决了现有技术中针对洗扫车的水泵离合器的控制效率和控制准确性较低，无法满足用户的需求的技术问题。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是根据本发明实施例的一种水泵离合器的控制方法的流程图；
图2是根据本发明实施例的一种水泵离合器的控制系统的结构示意图；
图3是根据本发明实施例的一种水泵离合器的控制装置的结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
实施例1
根据本发明实施例，提供了一种水泵离合器的控制方法的实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
图1是根据本发明实施例的一种水泵离合器的控制方法的流程图，如图1所示，该方法包括如下步骤：
步骤S102，检测清扫车中清水箱的水箱水位的当前水位状态；
步骤S104，确定上述清扫车的当前作业模式；
步骤S106，根据上述当前作业模式和上述当前水位状态，控制上述清扫车的水泵离合器的工作模式。
在本发明实施例中，通过检测清扫车中清水箱的水箱水位的当前水位状态；确定上述清扫车的当前作业模式；根据上述当前作业模式和上述当前水位状态，控制上述清扫车的水泵离合器的工作模式，达到了提高洗扫车的水泵离合器的控制效率和控制准确性的目的，从而实现了增强洗扫车的可用性和智能性的技术效果，进而解决了现有技术中针对洗扫车的水泵离合器的控制效率和控制准确性较低，无法满足用户的需求的技术问题。
在一种可选的实施例中，上述当前作业模式包括如下至少之一：洗扫模式、扫路模式、清洗模式；上述当前水位状态包括：水位异常状态和水位正常状态。
可选的，高压水泵可以用于抽取水、液体(溶液)，对于出水口增压，适用于需要进行液体喷雾、喷洒、冲洗、灌溉、清洗、淋浴等多种场合。例如，具体可以但不限于应用在以下领域中：应用水处理、液体采样、自动控制、化工分析、医疗保健、生物工程等等；可选的，上述洗扫车可以但不限于为纯电动洗扫车。
在上述可选的实施例中，上述水泵离合器可以为高压水泵离合器，该水泵离合器作为洗扫车水路的核心元件，与洗扫车中的高压水泵配合使用，根据本申请实施例提供的上述水泵离合器的控制方法，可以达到提高洗扫车的水泵离合器的控制效率和控制准确性的目的，从而实现了增强洗扫车的可用性和智能性的技术效果。
在一种可选的实施例中，检测清扫车中清水箱的水箱水位的当前水位状态，包括：
步骤S202，检测上述清水箱中的清水液面是否在预定时间段内持续低于水位传感器；
步骤S204，若检测到上述清水液面在预定时间段内持续低于上述水位传感器，则确定上述当前水位状态为水位异常状态，其中，上述水位异常状态用于指示上述清水箱缺水；
步骤S206，若检测到上述清水液面在上述预定时间段内持续高于或等于上述水位传感器，则确定上述当前水位状态为水位正常状态，其中，上述水位正常状态用于指示上述清水箱足水。
可选的，上述清水箱中可以设置有水位传感器，该水位传感器的设置位置用于指示清水箱的最低水位值；检测上述清水箱中的清水液面是否在预定时间段内持续低于水位传感器，即通过水位传感器检测清水液面是否低于该最低水位值。
可选的，上述预定时间段可以为20S、30S等，需要说明的是，该预定时间段可以根据实际情况设置，本申请实施例并不具体限定。
由于清水箱的清水液面可能存在波动，因此，可以在预定时间段内，通过水位传感器持续检测上述清水箱中的清水液面是否在预定时间段内持续低于水位传感器的设置位置，若检测到上述清水液面在预定时间段内持续低于上述水位传感器，则确定上述当前水位状态为水位异常状态，即指示清水箱缺水；若检测到上述清水液面在上述预定时间段内持续高于或等于上述水位传感器，则确定上述当前水位状态为水位正常状态，即指示清水箱足水。
在一种可选的实施例中，检测清扫车中清水箱的水箱水位的当前水位状态，包括：
步骤S302，检测上述清水箱中的清水液面是否在预定时间段内持续低于水位阈值；
步骤S304，若检测到上述清水液面在上述预定时间段内持续低于上述水位阈值，则确定上述当前水位状态为水位异常状态，其中，上述水位异常状态用于指示上述清水箱缺水；
步骤S306，若检测到上述清水液面在上述预定时间段内持续高于或等于上述水位阈值，则确定上述当前水位状态为水位正常状态，其中，上述水位正常状态用于指示上述清水箱足水。
可选的，上述水位阈值为预先确定的清水箱的最低水位值，若清水液面低于该水位阈值，则确定清水箱缺水，若清水液面高于或等于该水位阈值，则确定清水箱足水。
在上述可选的实施例中，可以但不限于通过水位传感器检测清扫车中清水箱的清水液面是否在预定时间段内持续低于水位阈值，如果检测到清水液面在上述预定时间段内持续低于水位阈值，则确定清水箱的当前水位状态为水位异常状态，即指示上述清水箱缺水；如果检测到清水液面在上述预定时间段内持续高于或等于水位阈值，则确定清水箱的当前水位状态为水位正常状态，即指示上述清水箱足水。
可选的，上述预定时间段可以为20S、30S等，需要说明的是，该预定时间段可以根据实际情况设置，本申请实施例并不具体限定。
在一种可选的实施例中，在确定上述当前水位状态为水位异常状态之后，上述方法还包括：
步骤S402，输出告警信息，并控制上述水泵离合器运行分离工作模式，其中，上述告警信息用于提示目标对象对上述清水箱进行注水操作；
步骤S404，在检测到上述注水操作完成且上述清扫车的操作系统断电并重新上电之后，控制上述水泵离合器由上述分离工作模式切换至结合工作模式。
可选的，由于水泵离合器具体与高压水泵结合或分离使用，用于切断或传递发动机传输出的动力至高压水泵，因此，该水泵离合器的工作模式包括：分离工作模式、结合工作模式。其中，该分离工作模式即切断发动机传输出的动力至高压水泵，达到与高压水泵分离的目的，该结合工作模式即传递发动机传输出的动力至高压水泵，达到与高压水泵结合的目的。
在上述可选的实施例中，若检测到清水箱的当前水位状态为水位异常状态，则可以输出告警信息，以提示目标对象对上述清水箱进行注水操作，并且同时控制水泵离合器运行分离工作模式。
在上述可选的实施例中，在检测到上述注水操作完成且上述清扫车的操作系统断电并重新上电之后，即说明当前清水箱的水位充足且电机已重新上电，则控制上述水泵离合器由上述分离工作模式切换至结合工作模式。
需要说明的是，由于在当前水位状态为水位异常状态的情况下，水泵离合器一直处于分离状态，即使操作工作人员往清水箱加水至水满之后，清水箱的当前水位状态仍为水位异常状态，需要控制电机停止运转，以及控制电机断电并重新上电之后，水泵离合器才可以恢复正常，避免误操作的情况发生。
在一种可选的实施例中，在确定上述当前水位状态为水位异常状态之后，上述方法还包括：控制上述清扫车关闭污水箱自洁功能和冲洗枪功能。
在上述可选的实施例中，由于在确定上述当前水位状态为水位异常状态之后，上述水泵离合器与高压水泵分离，在分离工作模式下，高压水泵不工作，高压水路关闭，即切断了发动机传输出的动力至高压水泵，因此，需要控制上述清扫车关闭污水箱自洁功能和冲洗枪功能。
在一种可选的实施例中，根据上述当前作业模式和上述当前水位状态，控制上述清扫车的水泵离合器的工作模式，包括：
步骤S502，若上述当前作业模式为洗扫模式且上述当前水位状态为水位正常状态，则控制上述水泵离合器运行结合工作模式，其中，在上述结合工作模式下，高压水泵工作，高压水路开启；
步骤S504，若上述当前作业模式为洗扫模式且上述当前水位状态为水位异常状态，则控制上述水泵离合器运行分离工作模式，其中，在上述分离工作模式下，高压水泵不工作，高压水路关闭。
在上述可选的实施例中，若上述当前作业模式为洗扫模式且上述当前水位状态为水位正常状态，则控制上述水泵离合器运行结合工作模式，在上述结合工作模式下，高压水泵工作，高压水路开启，达到洗扫效果；若上述当前作业模式为洗扫模式且上述当前水位状态为水位异常状态，则控制上述水泵离合器运行分离工作模式，其中，在上述分离工作模式下，高压水泵不工作，高压水路关闭，此时只能达到扫路功能，清扫车的水路系统停止作业。
在一种可选的实施例中，根据上述当前作业模式和上述当前水位状态，控制上述清扫车的水泵离合器的工作模式，包括：
步骤S602，若上述当前作业模式为扫路模式且上述当前水位状态为水位异常状态，则控制上述水泵离合器运行停止工作模式，且控制低压水路关闭。
在上述可选的实施例中，若上述当前作业模式为扫路模式且上述当前水位状态为水位正常状态，则控制低压水路开启。由于在扫路模式下水泵离合器不参与工作，但是当前水位状态正常，可以仅开启低压水路，并且，也可以选择关闭低压水路，达到扫路效果。
在上述可选的实施例中，若上述当前作业模式为扫路模式且上述当前水位状态为水位异常状态，则控制上述水泵离合器运行停止工作模式，且控制低压水路关闭。由于在扫路模式下水泵离合器不参与工作，并且当前水位状态异常，因此需要关闭低压水路。
在一种可选的实施例中，根据上述当前作业模式和上述当前水位状态，控制上述清扫车的水泵离合器的工作模式，包括：
步骤S702，若上述当前作业模式为清洗模式且上述当前水位状态为水位正常状态，则控制上述水泵离合器运行结合工作模式，其中，在上述结合工作模式下，高压水泵工作，高压水路开启；
步骤S704，若上述当前作业模式为清洗模式且上述当前水位状态为水位异常状态，则控制上述水泵离合器运行分离工作模式，其中，在上述分离工作模式下，高压水泵不工作，高压水路关闭。
在上述可选的实施例中，若上述当前作业模式为清洗模式且上述当前水位状态为水位正常状态，则控制上述水泵离合器运行结合工作模式，即在上述结合工作模式下，高压水泵工作，高压水路开启，达到清洗效果；若上述当前作业模式为清洗模式且上述当前水位状态为水位异常状态，则控制上述水泵离合器运行分离工作模式，其中，在上述分离工作模式下，高压水泵不工作，高压水路关闭。
在一种可选的实施例中，根据上述当前作业模式和上述当前水位状态，控制上述清扫车的水泵离合器的工作模式，包括：
步骤S802，若上述当前作业模式为作业切换模式且上述当前水位状态为水位正常状态，则控制上述水泵离合器运行结合工作模式，并控制上述清扫车的电机进行怠速运转；当检测到上述清扫车开启扫路模式，则控制上述水泵离合器由上述结合工作模式切换至分离工作模式，并控制上述清扫车执行扫路作业，若检测到上述清扫车关闭上述扫路模式，则控制上述电机由高速运转降速至零转速，并在上述电机为零转速时控制上述水泵离合器由上述分离工作模式切换至上述结合工作模式，且控制上述电机由零转速升至怠速运转，在怠速运转状态下开启洗扫模式或清洗模式。
其中，上述作业切换模式包括以下至少之一：由洗扫模式切换至扫模式、洗扫模式切换至清洗模式、扫模式切换至洗扫模式、扫模式切换至清洗模式、清洗模式切换至洗扫模式、清洗模式切换至扫模式。
在上述可选的实施例中，该洗扫车由扫路模式切换至洗扫或清洗模式时，水泵离合器由分离工作模块式转为结合工作模式，此时需要对水泵离合器进行针对性控制，避免水泵离合器“打齿”现象发生。
具体的控制策略可以但限于为：若上述当前作业模式为作业切换模式且上述当前水位状态为水位正常状态，则控制上述水泵离合器运行结合工作模式，并控制上述清扫车的电机进行怠速运转；当检测到上述清扫车开启扫路模式，则控制上述水泵离合器由上述结合工作模式切换至分离工作模式，并控制上述清扫车执行扫路作业，若检测到上述清扫车关闭上述扫路模式，则控制上述电机由高速运转降速至零转速，并在上述电机为零转速时控制上述水泵离合器由上述分离工作模式切换至上述结合工作模式，且控制上述电机由零转速升至怠速运转，在怠速运转状态下开启洗扫模式或清洗模式。
通过本申请上述实施例，当电机在高速运行开始降速至零速时，该电机在停稳后，控制水泵离合器运行结合工作模式，此时开始控制电机升速至怠速状态，可以实现有效节约操作人员的工作时间，提高洗扫车的工作效率，并且可以有效防止洗扫车中的水泵离合器出现“打齿”现象。
实施例2
根据本发明实施例，还提供了一种用于实施上述水泵离合器的控制方法的系统实施例，图2是根据本发明实施例的一种水泵离合器的控制系统的结构示意图，如图2所示，上述水泵离合器的控制系统，包括：处理器200、水位传感器202和控制器204，其中：
水位传感器202，用于检测清扫车中清水箱的水箱水位的当前水位状态；处理器200，用于确定上述清扫车的当前作业模式；控制器204，与上述处理器200和上述水位传感器202连接，用于根据上述当前作业模式和上述当前水位状态，控制上述清扫车的水泵离合器的工作模式。
需要说明的是，本申请中的图2中所示水泵离合器的控制系统的具体结构仅是示意，在具体应用时，本申请中的水泵离合器的控制系统可以比图2所示的水泵离合器的控制系统具有多或少的结构。
需要说明的是，上述实施例1中的任意一种可选的或优选的水泵离合器的控制方法，均可以在本实施例所提供的水泵离合器的控制系统中执行或实现。
此外，仍需要说明的是，本实施例的可选或优选实施方式可以参见实施例1中的相关描述，此处不再赘述。
实施例3
根据本发明实施例，还提供了一种用于实施上述水泵离合器的控制方法的装置实施例，图3是根据本发明实施例的一种水泵离合器的控制装置的结构示意图，如图3所示，上述水泵离合器的控制装置，包括：检测模块300、确定模块302和控制模块304，其中：
检测模块300，用于检测清扫车中清水箱的水箱水位的当前水位状态；确定模块302，用于确定上述清扫车的当前作业模式；控制模块304，用于根据上述当前作业模式和上述当前水位状态，控制上述清扫车的水泵离合器的工作模式。
需要说明的是，上述各个模块是可以通过软件或硬件来实现的，例如，对于后者，可以通过以下方式实现：上述各个模块可以位于同一处理器中；或者，上述各个模块以任意组合的方式位于不同的处理器中。
此处需要说明的是，上述检测模块300、确定模块302和控制模块304对应于实施例1中的步骤S102至步骤S106，上述模块与对应的步骤所实现的实例和应用场景相同，但不限于上述实施例1所公开的内容。需要说明的是，上述模块作为装置的一部分可以运行在计算机终端中。
需要说明的是，本实施例的可选或优选实施方式可以参见实施例1中的相关描述，此处不再赘述。
上述的水泵离合器的控制装置还可以包括处理器和存储器，上述检测模块300、确定模块302和控制模块304等均作为程序单元存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的上述程序单元来实现相应的功能。
处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元，上述内核可以设置一个或以上。存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)，存储器包括至少一个存储芯片。
根据本申请实施例，还提供了一种存储介质实施例。可选地，在本实施例中，上述存储介质包括存储的程序，其中，在上述程序运行时控制上述存储介质所在设备执行上述任意一种水泵离合器的控制方法。
可选地，在本实施例中，上述存储介质可以位于计算机网络中计算机终端群中的任意一个计算机终端中，或者位于移动终端群中的任意一个移动终端中，上述存储介质包括存储的程序。
可选地，在程序运行时控制存储介质所在设备执行以下功能：检测清扫车中清水箱的水箱水位的当前水位状态；确定上述清扫车的当前作业模式；根据上述当前作业模式和上述当前水位状态，控制上述清扫车的水泵离合器的工作模式。
根据本申请实施例，还提供了一种处理器实施例。可选地，在本实施例中，上述处理器用于运行程序，其中，上述程序运行时执行上述任意一种水泵离合器的控制方法。
本申请实施例提供了一种设备，设备包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，处理器执行程序时实现以下步骤：检测清扫车中清水箱的水箱水位的当前水位状态；确定上述清扫车的当前作业模式；根据上述当前作业模式和上述当前水位状态，控制上述清扫车的水泵离合器的工作模式。
本申请还提供了一种计算机程序产品，当在数据处理设备上执行时，适于执行初始化有如下方法步骤的程序：检测清扫车中清水箱的水箱水位的当前水位状态；确定上述清扫车的当前作业模式；根据上述当前作业模式和上述当前水位状态，控制上述清扫车的水泵离合器的工作模式。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如上述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
上述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例上述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上上述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
