一种类麦克纳姆轮结构的多通道直线式蠕动泵
技术领域
本发明涉及蠕动泵的技术领域，更具体地讲，涉及一种类麦克纳姆轮结构的多通道直线式蠕动泵。
背景技术
蠕动泵被广泛应用于微量流体输运领域。现有的滚柱式蠕动泵，其滚柱一般绕中心排列且与中心轴平行设置，用于传输流体的软管则垂直于滚柱且围绕滚柱转动曲面呈弧状放置。当一个泵头应用于多通道领域时，需要加长泵头的高度，且将泵管平行排布在泵头上。当泵头过长时，电机转动过程中，泵头的前端极易产生抖动，使得流体流量误差增大。同时，泵头过长，使得整个泵体的体积急剧增大，不利于泵的集成和维护。
发明内容
为了解决现有技术中存在的问题，本发明的目的是提供一种区别于传统蠕动泵的类麦克纳姆轮结构的多通道直线式蠕动泵。
本发明公开了一种类麦克纳姆轮结构的多通道直线式蠕动泵，包括固定件、转动件、软管和电机；
固定件包括底盘、主体和顶盖，主体中具有容纳腔，固定件设置在电机上；
转动件设置在主体的容纳腔中，电机轴穿过底盘的中心孔与转动件连接并且能够带动转动件转动；转动件的外圈间隔设置有若干个挤压转子，挤压转子均倾斜布置并且与转动件的中心轴呈预定角度；
若干根软管分别穿过底盘和顶盖上对应的软管孔且软管的中间部分预挤压地设置在转动件与固定件之间的间隙内，其中，软管能够在转动的转动件上挤压转子的挤压作用下输送流体。
根据本发明类麦克纳姆轮结构的多通道直线式蠕动泵的一个实施例，所述挤压转子为纺锤形结构，挤压转子的中心设有转子中心轴并且挤压转子能够同时绕转子中心轴转动，若干个转子中心轴间隔且倾斜地固定在转动件的外圈。
根据本发明类麦克纳姆轮结构的多通道直线式蠕动泵的一个实施例，当转动件转动时，若干个挤压转子外圈的转动轨迹形成柱状曲面或同心圆形曲面。。
根据本发明类麦克纳姆轮结构的多通道直线式蠕动泵的一个实施例，所述固定件的主体侧壁上与若干根软管的中间部分相对应的位置处设置有软管槽。
根据本发明类麦克纳姆轮结构的多通道直线式蠕动泵的一个实施例，所述软管的布管方向与转动件的中心轴平行且软管呈直线分布。
根据本发明类麦克纳姆轮结构的多通道直线式蠕动泵的一个实施例，当转动件随着电机轴转动时，挤压转子对软管产生平行于转动件的中心轴的挤压作用并驱动软管内的流体移动。
本发明的类麦克纳姆轮结构的多通道直线式蠕动泵区别于传统蠕动泵，其软管的布管方向与转动件的中心轴平行且软管呈直线分布，便于管路的维护；在不增加泵头长度的前提下，便于多通道管路的布置。
附图说明
图1示出了根据本发明示例性实施例类麦克纳姆轮结构的多通道直线式蠕动泵的纵向半剖结构示意图。
图2示出了根据本发明示例性实施例类麦克纳姆轮结构的多通道直线式蠕动泵的纵向局部剖视结构示意图。
图3示出了根据本发明示例性实施例类麦克纳姆轮结构的多通道直线式蠕动泵的横向剖视结构示意图。
附图标记说明：
1-固定件、11-主体、12-底盘、13-顶盖、14-中心孔、15-第二软管孔、16-第一软管孔、17-软管槽、2-转动件、21-中心孔、3-挤压转子、4-电机、41-电机轴、5-软管。
具体实施方式
本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
本说明书中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
下面结合附图对本发明的类麦克纳姆轮结构的多通道直线式蠕动泵进行具体说明。
图1示出了根据本发明示例性实施例类麦克纳姆轮结构的多通道直线式蠕动泵的纵向半剖结构示意图，图2示出了根据本发明示例性实施例类麦克纳姆轮结构的多通道直线式蠕动泵的纵向局部剖视结构示意图，图3示出了根据本发明示例性实施例类麦克纳姆轮结构的多通道直线式蠕动泵的横向剖视结构示意图。
如图1至图3所示，根据本发明的示例性实施例，所述类麦克纳姆轮结构的多通道直线式蠕动泵包括固定件1、转动件2、软管5和电机4，固定件1主要起容纳和支撑作用，转动件2与固定件1和电机4配合实现转动和挤压作用，软管5实现液体的输送，电机4作为驱动组件。
根据本发明，固定件1包括底盘12、主体11和顶盖13，主体11中具有容纳腔，固定件1直接或间接地设置并固定在电机4上。转动件2设置在主体11的容纳腔中，电机轴41穿过底盘12的中心孔与转动件2连接并且能够带动转动件2转动，转动件2设置有中心孔21，电机轴41可以通过键连接都方式与转动件2连接。
转动件2的外圈间隔设置有若干个挤压转子3，挤压转子3均倾斜布置并且与转动件2的中心轴呈预定角度。如图2所示，挤压转子3优选为纺锤形结构，挤压转子3的中心设有转子中心轴并且挤压转子3能够同时绕转子中心轴转动，若干个转子中心轴3间隔且倾斜地固定在转动件2的外圈。由此，当转动件2转动时，若干个挤压转子3外圈的转动轨迹形成柱状曲面或同心圆形曲面。
若干根软管5分别穿过底盘12和顶盖13上对应的软管孔且软管5的中间部分预挤压地设置在转动件2与固定件1之间的间隙内，软管5能够在转动的转动件2上挤压转子3的挤压作用下输送流体。也即，软管5穿过底盘12上的第一软管孔16和顶盖13上对应的第二软管孔15并且两端固定在软管孔之间，软管中间部分位于转动件与固定件之间的间隙内并在固定件内壁的固定作用下被挤压转子3有效地挤压。
如图3所示，固定件1的主体侧壁上与若干根软管的中间部分相对应的位置处优选地设置有软管槽17，便于固定软管位置并降低软管的拉伸变形和扭曲变形。
本发明中软管5的布管方向与转动件2的中心轴平行且软管5呈直线分布。在此前提下，当转动件2随着电机轴41转动时，挤压转子3对软管5产生平行于转动件2的中心轴的挤压作用并驱动软管5内的流体移动。由此，在不增加泵头长度的前提下，只需要围绕着转动件的圆周方向直线布管即可，很短的泵头基本能够满足较多通道的实现，便于多通道管路的布置。
由于挤压转子倾斜放置，每个挤压转子对挤压到的软管均以单点接触的方式形成挤压。当转动件转动时，挤压转子的接触点将连续性变化，从而实现泵管的连续单向移动式挤压，推动泵管内的液体向移动方向传输。液体传输方向受挤压转子倾斜方向和转动件转动方向相关。当挤压转子向左倾斜时，液体传输方向和转动件转动方向遵守右手定则；而当挤压转子向右倾斜时，液体传输方向和转动件转动方向遵守左手定则。
另外，由于泵管布放方向与转动件的转动中心轴平行，相邻挤压转子随着转动件转动，对泵管形成接力式连续挤压，从而保证液体的连续传输。同时，多个泵管围绕转动件圆周分布，泵管最大布放数量与转动件半径、泵管外径有关，不受泵头长度的限制，在不增加泵头长度的前提下，只需要围绕着转动件的圆周方向直线布管即可，很短的泵头基本能够满足较多通道的实现，便于多通道管路的布置。
本发明并不局限于前述的具体实施方式。本发明扩展到任何在本说明书中披露的新特征或任何新的组合，以及披露的任一新的方法或过程的步骤或任何新的组合。
