一种用于铁路碴石捣固的多功能机
技术领域
本实用新型属于铁路轨道碴石捣固机械领域，涉及一种用于铁路碴石捣固的多功能机。
背景技术
铁轨线路维修、轨道新铺线、道碴清筛后都需要对道碴进行捣固作业，铺在铁路轨道枕木下方的碴石经过一段时间后会压实下沉导致轨道下降，另外，铁路轨道枕木以及道碴清筛更换后，新铺的碴石也会出现松散的问题，针对这种情况，就必须对松散的碴石进行捣固，捣固是为了提升道碴的密度，从而加强铁路路基的承重能力，目前，针对碴石的捣固工作大部分通过人工方式进行，这种纯人工捣固碴石的方式会存在作业效率低、工人人数多导致施工成本高的问题。
发明内容
为了解决上述问题，本实用新型以泉州市劲力工程机械有限公司车间作为具体技术方案的实施地点提供一种用于铁路碴石捣固的多功能机，本实用新型具有结构新颖、施工进度快、施工成本低、作业效率高的特点。
为了达到上述目的，本实用新型提供如下具体技术措施：一种用于铁路碴石捣固的多功能机，它是由底盘、履带行走机构、回转支承机构、旋转平台、驾驶室、驱动控制机构、前导轨机构、后导轨机构、操纵臂机构、碴石捣固装置组成，其特征在于，
底盘的两侧安装有履带行走机构，履带行走机构能沿着铁轨进/退，底盘的顶面中部安装有回转支承机构，旋转平台安装于回转支承机构的上方，驾驶室、驱动控制机构均安装于旋转平台的上方，驱动控制机构安装于驾驶室的后方；
碴石捣固装置通过吊座安装于操纵臂机构的前端，操纵臂机构的后臂端安装于旋转平台的顶面前侧并且位于驾驶室的侧部，旋转平台通过回转支承机构能作360º旋转，驾驶室、驱动控制机构、操纵臂机构、碴石捣固装置能与旋转平台同步旋转，驾驶室内安装有操纵机构和仪表，驱动控制机构能控制履带行走机构的前进或者后退；
前导轨机构安装于底盘的前侧并且架设于履带行走机构的前方，前导轨机构通过第一离合轨油缸的控制能实现升/降，后导轨机构安装于底盘的后侧并且架设于履带行走机构的后方，后导轨机构通过第二离合轨油缸的控制能实现升/降；
前导轨机构作为前引导架，前引导架具有上下左右摆动调节功能，后导轨机构作为后引导架，后引导架具有左右窜动调节功能，整机通过前引导架、后引导架实现在铁轨轨道上运行的目的；
其中，操纵臂机构包括大臂、动臂、油缸，旋转平台的顶面前侧通过焊接安装有前后两块平行的串销板一，前后两块串销板一之间串接有一根销轴一，旋转平台的前侧面通过焊接安装有前后两块平行的串销板二，前后两块串销板二之间串接有一根销杆一，串销板一、销轴一、串销板二、销杆一组合形成支撑座机构；
大臂的底部通过销轴一与串销板一实现活动连接，第一油缸的缸筒底端通过销杆一与串销板二实现活动连接；
大臂的中部作钝角折弯，第一油缸的活塞杆头端通过销杆二与大臂中部的内弧面实现活动连接，第一油缸用于控制大臂的倾斜角度；
大臂的外弧面中部通过焊接紧固有前后两块平行的串销板三，前后两块串销板三之间串接有一根销杆三，第二油缸的缸筒底端通过销杆三与串销板三实现活动连接；
大臂的顶端通过销轴二与动臂后端的底部实现活动连接，第二油缸的活塞杆头端通过销杆四与动臂的后端头实现活动连接，第二油缸用于控制动臂的倾斜角度；
动臂的外扬面上端通过焊接紧固有前后两块平行的串销板四，第三油缸的的缸筒底端通过销杆五与串销板四实现活动连接；
吊座的顶面焊接有前后两块平行的串销板五，平行的前后两块串销板五之间分别串接有一根销轴三和一根销轴四，销轴四位于中部，销轴三位于侧部；
动臂的前端头通过销轴三与吊座实现活动连接；
前后平行的两块牵引板的下板端分别与销轴四的两轴端活动套接；
动臂的前端还串接有一根销轴五，前后平行的两块弧形转板的一板端分别与销轴五的两杆端活动套接，前后平行的两块弧形转板的另一板端之间串接有一根销杆六，销杆六的两杆端分别与前后平行的两块牵引板的上板端实现活动连接；
第三油缸的活塞杆头端与销杆六的中部实现活动连接，第三油缸用于控制吊座的倾斜角度；
碴石捣固装置安装于吊座的底部；
其中，碴石捣固装置包括提吊式支撑架体、架体抖动机构、拨料机构、导向轨轮机构，吊式支撑架体用于安装架体抖动机构、拨料机构，导向轨轮机构安装于吊式支撑架体的底部四角区域，导向轨轮机构能碾压着铁轨的两侧面滚动，导向轨轮机构能引导碴石捣固装置整体沿着铁轨前进或者后退，架体抖动机构能使碴石捣固装置整体产生抖动，碴石捣固装置中的拨料机构在抖动状态下能顺利地向下插入松散的碴石中，拨料机构中的两对拨料爪运行时能将松散的碴石拨拢在一起；
其中，提吊式支撑架体包括一根横向主梁、四根横向副梁、四根竖向轨杆、目字型底架，横向主梁的顶面中部焊接有左右两块平行的竖向串轴板一，竖向串轴板一与吊座的底部之间通过栓杆一实现活动连接，横向主梁呈左右水平走向；
横向主梁的两端分别焊接有一组竖向串轴板二，每组竖向串轴板二均是由左右两个钢支撑牛腿组成，位于左侧的钢支撑牛腿之间串接有一根栓杆二，位于右侧的钢支撑牛腿之间串接有一根栓杆三，每组竖向串轴板二均焊接有前后两根横向副梁，每根横向副梁均呈前后水平纵深走向，四根横向副梁与横向主梁之间组合形成工字型顶架；
每根横向副梁的外端头均串接有一根竖向轨杆并且通过锁紧螺母实现紧固，四根竖向轨杆之间相互平行，位于左侧的前后两根竖向轨杆为第一组导向杆，位于右侧的前后两根竖向轨杆为第二组导向杆；
目字型底架是由四根边槽钢和两根肋槽钢通过焊接紧固而成的目字型框架，四根竖向轨杆的底杆端通过螺栓均紧固于目字型底架的顶部；
其中，拨料机构包括升降座、横向连板、竖向升降油缸、两对拨料爪、横向拨料控制油缸、斜向牵拉杆，第一升降座的两端分别与第一组导向杆活动套接，第二升降座的两端分别与第二组导向杆活动套接，第一升降座、第二升降座均呈前后水平纵深走向，第一升降座与第二升降座之间焊接有一块横向连板从而组合形成升降平台；
第一升降座的顶面中部通过螺栓立置有第一竖向升降油缸，第一竖向升降油缸的活塞杆朝上，第一竖向升降油缸的活塞杆端头向上与栓杆二的中部实现活动套接；
第二升降座的顶面中部通过螺栓立置有第二竖向升降油缸；第二竖向升降油缸的活塞杆朝上，第二竖向升降油缸的活塞杆端头向上与栓杆三的中部实现活动套接;
第一竖向升降油缸、第二竖向升降油缸通过活塞杆的伸缩能控制升降平台沿着四根竖向轨杆作升/降移动；
第一升降座左侧壁的两侧分别焊接有一根轴杆一，每根轴杆一均活动套接有一根爪杆一，前后两根爪杆一组合形成第一对拨料爪；
每根爪杆一的顶端均串接有一根轴杆二，第一对拨料爪的顶端通过轴杆二安装有第一横向拨料控制油缸，其中一根爪杆一的外侧面上端以及另一根爪杆一的外侧面下端均焊接有一根轴杆三，第一对拨料爪通过轴杆三安装有一根斜向牵拉杆一；
第一横向拨料控制油缸活塞杆的伸缩能控制第一对拨料爪的开/合，斜向牵拉杆一能起到辅助第一对拨料爪开/合的作用；
第二升降座右侧壁的两侧分别焊接有一根轴杆四，每根轴杆四均活动套接有一根爪杆二，前后两根爪杆二组合形成第二对拨料爪；
每根爪杆二的顶端均串接有一根轴杆五，第二对拨料爪的顶端通过轴杆五安装有第二横向拨料控制油缸，其中一根爪杆二的外侧面上端以及另一根爪杆二的外侧面下端均焊接有一根轴杆六，第二对拨料爪通过轴杆六安装有一根斜向牵拉杆二；
第二横向拨料控制油缸活塞杆的伸缩能控制第二对拨料爪的开/合，斜向牵拉杆二能起到辅助第二对拨料爪开/合的作用；
爪杆一、爪杆二的底杆端均焊接有一根横向足杆；
第一对拨料爪的开/合、第二对拨料爪的开/合能实现拨拢铁路轨道枕木下方碴石的目的；
其中，架体抖动机构包括液压马达、主动轮、张紧轮、从动轮、横向转轴、带轴承的轴套、偏心轮，横向连板顶面的左右两侧分别焊接有一个机座，左右两个机座对称设置，每个机座均安装有一个液压马达，左右两个液压马达对称设置，每个液压马达的轴端均安装有一个主动轮，横向连板顶面的左右两侧还各自安装有一个张紧轮，左右两个张紧轮对称设置；
第一升降座的底面以及第二升降座的底面均焊接有带轴承的轴套，每个带轴承的轴套均内置有一根横向转轴，左右两根横向转轴对称设置，每根横向转轴的内轴端均套接有一个从动轮，左右两个从动轮对称设置；
每根横向转轴的两轴端头均紧固套接有一个偏心轮；
位于同一侧的主动轮、张紧轮、从动轮之间通过皮带实现传动连接；
液压马达驱动主动轮旋转，主动轮的转动通过皮带带动从动轮同步旋转，从动轮最终带动横向转轴以及偏心轮同时旋转，处于旋转状态中的偏心轮会让碴石捣固装置整体产生抖动，抖动的状态能使拨料机构中的爪杆一、爪杆二能顺利地向下插入碴石中；
其中，导向轨轮机构包括轮座、单边滚轮总成、导向边压轮，目字型底架的前侧边槽钢的左右两端以及后侧边槽钢的左右两端均焊接有一个横向座板；
每个横向座板的底面均焊接有平行的两块滚轮固定板，平行的两块滚轮固定板之间串接有一根滚轮轴，每根滚轮轴均串接有一个单边滚轮总成，单边滚轮总成能碾着铁轨的顶面以及铁轨的顶部内沿滚动；
位于前侧的左右两个横向座板的前侧面以及位于后侧的左右两个横向座板的后侧面均焊接有一块边压轮固定板，每块边压轮固定板上均钻有左右两排螺孔，每排螺孔均是由上下两个旋接孔组成；
每块边压轮固定板的中部均钻有左右两个锁孔；
边压轮固定板、横向座板、滚轮固定板、滚轮轴组合形成轮座；
位于前侧的左右两块边压轮固定板的前侧面以及位于后侧的左右两块边压轮固定板的后侧面均安装有左右两根边压轮总成，每根边压轮总成的上板端均钻有一个圆形旋紧通孔一和一个圆形旋紧通孔二，圆形旋紧通孔一位于圆形旋紧通孔二的上方，每块边压轮固定板上的左右两根边压轮总成对称设置从而形成一组开合臂，左侧的边压轮总成作为左臂，右侧的边压轮总成作为右臂；
每组开合臂中的左臂的底板端右侧以及右臂的底板端左侧均套接有一个导向边压轮，左右两个导向边压轮对称设置；
处于非作业状态时，位于左臂上的圆形旋紧通孔二与边压轮固定板左排螺孔中位于下方的旋接孔对位后通过回转轴一实现连接并且通过旋紧螺母一达到紧固目的从而使左臂处于倾斜状态，开合臂的左臂打开；
处于非作业状态时，位于右臂上的圆形旋紧通孔二与边压轮固定板右排螺孔中位于下方的旋接孔对位后通过回转轴二实现连接并且通过旋紧螺母二达到紧固目的从而使右臂处于倾斜状态，开合臂的右臂打开；
开合臂的左臂、右臂打开后，左臂上的圆形旋紧通孔一、右臂上的圆形旋紧通孔一均通过定位螺丝锁紧于锁孔上；
处于捣固作业状态时，先松开螺母一，位于左臂上的圆形旋紧通孔一与边压轮固定板左排螺孔中位于上方的旋接孔对位后通过螺栓一实现连接并且通过旋紧螺母三达到紧固目的从而使左臂处于垂直状态，再拧紧螺母一，开合臂的左臂闭合，左臂底端的导向边压轮嵌入铁轨内侧凹槽中；
处于捣固作业状态时，先松开螺母二，位于右臂上的圆形旋紧通孔一与边压轮固定板右排螺孔中位于上方的旋接孔对位后通过螺栓二实现连接并且通过旋紧螺母四达到紧固目的从而使右臂处于垂直状态，再拧紧螺母二，开合臂的右臂闭合，右臂底端的导向边压轮嵌入铁轨外侧凹槽中；
处于捣固作业状态时，由于左臂底端的导向边压轮嵌入铁轨内侧凹槽中以及右臂底端的导向边压轮嵌入铁轨外侧凹槽中，所以左右两个导向边压轮不仅能顺着铁轨来回行走，而且左右两个导向边压轮还能紧紧咬住铁轨并向上提拉。
本实用新型的有益效果在于，它具有结构新颖、施工进度快、施工成本低、作业效率高的特点。
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
附图说明
图1为本实用新型处于使用状态时的整体结构示意图；
图2为本实用新型中碴石捣固装置的右俯角立体图；
图3为本实用新型中碴石捣固装置的主视图；
图4为本实用新型中碴石捣固装置的俯视图；
图5为本实用新型中碴石捣固装置的右视图；
图6为本实用新型中碴石捣固装置的左仰角立体图;
图7为本实用新型中导向轨轮机构处于打开状态时的组合结构剖析图；
图8为本实用新型中导向轨轮机构处于闭合状态时的组合结构剖析图；
图9为本实用新型中导向轨轮机构处于闭合状态时的组合结构侧面透视图。
图中：1-底盘、2-履带行走机构、3-回转支承机构、4-旋转平台、5-驾驶室、6-驱动控制机构、7-前导轨机构、8-后导轨机构、A1-大臂、A11-第一油缸、A12-第二油缸、A2-动臂、A21-第三油缸、A3-弧形转板、A4-牵引板、A5-吊座、B-碴石捣固装置、B11-横向主梁、B111-竖向串轴板一、B12-钢支撑牛腿、B13-横向副梁、B14-竖向轨杆、B15-目字型底架、B21-升降座、B22-横向连板、B23-竖向升降油缸、B24-拨料爪、B241-横向足杆、B25-横向拨料控制油缸、B26-斜向牵拉杆、B31-机座、B32-液压马达、B33-主动轮、B34-张紧轮、B35-从动轮、B36-横向转轴、B37-偏心轮、B41-横向座板、B42-边压轮固定板、B421-锁孔、B43-单边滚轮总成、B431-滚轮轴、B432-滚轮固定板、B44-边压轮总成、B441-回转轴一、B442-螺母一、B443-螺栓一、B444-螺母三、B45-导向边压轮。
具体实施方式
本实用新型以泉州市劲力工程机械有限公司车间作为实施地点并提供如下具体实施例：
如图1所示，一种用于铁路碴石捣固的多功能机，它是由底盘1、履带行走机构2、回转支承机构3、旋转平台4、驾驶室5、驱动控制机构6、前导轨机构7、后导轨机构8、操纵臂机构、碴石捣固装置B组成，其特征在于，
底盘1的两侧安装有履带行走机构2，履带行走机构2能沿着铁轨进/退，底盘1的顶面中部安装有回转支承机构3，旋转平台4安装于回转支承机构3的上方，驾驶室5、驱动控制机构6均安装于旋转平台4的上方，驱动控制机构6安装于驾驶室5的后方；
碴石捣固装置B通过吊座A5安装于操纵臂机构的前端，操纵臂机构的后臂端安装于旋转平台4的顶面前侧并且位于驾驶室5的侧部，旋转平台4通过回转支承机构3能作360º旋转，驾驶室5、驱动控制机构6、操纵臂机构、碴石捣固装置B能与旋转平台4同步旋转，驾驶室5内安装有操纵机构和仪表，驱动控制机构6能控制履带行走机构2的前进或者后退；
前导轨机构7安装于底盘1的前侧并且架设于履带行走机构2的前方，前导轨机构7通过第一离合轨油缸的控制能实现升/降，后导轨机构8安装于底盘1的后侧并且架设于履带行走机构2的后方，后导轨机构8通过第二离合轨油缸的控制能实现升/降；
前导轨机构7作为前引导架，前引导架具有上下左右摆动调节功能，后导轨机构8作为后引导架，后引导架具有左右窜动调节功能，整机通过前引导架、后引导架实现在铁轨轨道上运行的目的；
其中，操纵臂机构包括大臂A1、动臂A2、油缸，旋转平台4的顶面前侧通过焊接安装有前后两块平行的串销板一，前后两块串销板一之间串接有一根销轴一，旋转平台4的前侧面通过焊接安装有前后两块平行的串销板二，前后两块串销板二之间串接有一根销杆一，串销板一、销轴一、串销板二、销杆一组合形成支撑座机构；
大臂A1的底部通过销轴一与串销板一实现活动连接，第一油缸A11的缸筒底端通过销杆一与串销板二实现活动连接；
大臂A1的中部作钝角折弯，第一油缸A11的活塞杆头端通过销杆二与大臂A1中部的内弧面实现活动连接，第一油缸A11用于控制大臂A1的倾斜角度；
大臂A1的外弧面中部通过焊接紧固有前后两块平行的串销板三，前后两块串销板三之间串接有一根销杆三，第二油缸A12的缸筒底端通过销杆三与串销板三实现活动连接；
大臂A1的顶端通过销轴二与动臂A2后端的底部实现活动连接，第二油缸A12的活塞杆头端通过销杆四与动臂A2的后端头实现活动连接，第二油缸A12用于控制动臂A2的倾斜角度；
动臂A2的外扬面上端通过焊接紧固有前后两块平行的串销板四，第三油缸A21的的缸筒底端通过销杆五与串销板四实现活动连接；
吊座A5的顶面焊接有前后两块平行的串销板五，平行的前后两块串销板五之间分别串接有一根销轴三和一根销轴四，销轴四位于中部，销轴三位于侧部；
动臂A2的前端头通过销轴三与吊座A5实现活动连接；
前后平行的两块牵引板A4的下板端分别与销轴四的两轴端活动套接；
动臂A2的前端还串接有一根销轴五，前后平行的两块弧形转板A3的一板端分别与销轴五的两杆端活动套接，前后平行的两块弧形转板A3的另一板端之间串接有一根销杆六，销杆六的两杆端分别与前后平行的两块牵引板A4的上板端实现活动连接；
第三油缸A21的活塞杆头端与销杆六的中部实现活动连接，第三油缸A21用于控制吊座A5的倾斜角度；
碴石捣固装置B安装于吊座A5的底部；
如图2、图3、图4、图5、图6所示，其中，碴石捣固装置B包括提吊式支撑架体、架体抖动机构、拨料机构、导向轨轮机构，吊式支撑架体用于安装架体抖动机构、拨料机构，导向轨轮机构安装于吊式支撑架体的底部四角区域，导向轨轮机构能碾压着铁轨的两侧面滚动，导向轨轮机构能引导碴石捣固装置B整体沿着铁轨前进或者后退，架体抖动机构能使碴石捣固装置B整体产生抖动，碴石捣固装置B中的拨料机构在抖动状态下能顺利地向下插入松散的碴石中，拨料机构中的两对拨料爪运行时能将松散的碴石拨拢在一起；
其中，提吊式支撑架体包括一根横向主梁B11、四根横向副梁B13、四根竖向轨杆B14、目字型底架B15，横向主梁B11的顶面中部焊接有左右两块平行的竖向串轴板一B111，竖向串轴板一B111与吊座A5的底部之间通过栓杆一实现活动连接，横向主梁B11呈左右水平走向；
横向主梁B11的两端分别焊接有一组竖向串轴板二，每组竖向串轴板二均是由左右两个钢支撑牛腿B12组成，位于左侧的钢支撑牛腿之间串接有一根栓杆二，位于右侧的钢支撑牛腿之间串接有一根栓杆三，每组竖向串轴板二均焊接有前后两根横向副梁B13，每根横向副梁B13均呈前后水平纵深走向，四根横向副梁B13与横向主梁B11之间组合形成工字型顶架；
每根横向副梁B13的外端头均串接有一根竖向轨杆B14并且通过锁紧螺母实现紧固，四根竖向轨杆B14之间相互平行，位于左侧的前后两根竖向轨杆为第一组导向杆，位于右侧的前后两根竖向轨杆为第二组导向杆；
目字型底架B15是由四根边槽钢和两根肋槽钢通过焊接紧固而成的目字型框架，四根竖向轨杆B14的底杆端通过螺栓均紧固于目字型底架B15的顶部；
其中，拨料机构包括升降座B21、横向连板B22、竖向升降油缸B23、两对拨料爪B24、横向拨料控制油缸B25、斜向牵拉杆B26，第一升降座的两端分别与第一组导向杆活动套接，第二升降座的两端分别与第二组导向杆活动套接，第一升降座、第二升降座均呈前后水平纵深走向，第一升降座与第二升降座之间焊接有一块横向连板B22从而组合形成升降平台；
第一升降座的顶面中部通过螺栓立置有第一竖向升降油缸，第一竖向升降油缸的活塞杆朝上，第一竖向升降油缸的活塞杆端头向上与栓杆二的中部实现活动套接；
第二升降座的顶面中部通过螺栓立置有第二竖向升降油缸；第二竖向升降油缸的活塞杆朝上，第二竖向升降油缸的活塞杆端头向上与栓杆三的中部实现活动套接;
第一竖向升降油缸、第二竖向升降油缸通过活塞杆的伸缩能控制升降平台沿着四根竖向轨杆B14作升/降移动；
第一升降座左侧壁的两侧分别焊接有一根轴杆一，每根轴杆一均活动套接有一根爪杆一，前后两根爪杆一组合形成第一对拨料爪；
每根爪杆一的顶端均串接有一根轴杆二，第一对拨料爪的顶端通过轴杆二安装有第一横向拨料控制油缸，其中一根爪杆一的外侧面上端以及另一根爪杆一的外侧面下端均焊接有一根轴杆三，第一对拨料爪通过轴杆三安装有一根斜向牵拉杆一；
第一横向拨料控制油缸活塞杆的伸缩能控制第一对拨料爪的开/合，斜向牵拉杆一能起到辅助第一对拨料爪开/合的作用；
第二升降座右侧壁的两侧分别焊接有一根轴杆四，每根轴杆四均活动套接有一根爪杆二，前后两根爪杆二组合形成第二对拨料爪；
每根爪杆二的顶端均串接有一根轴杆五，第二对拨料爪的顶端通过轴杆五安装有第二横向拨料控制油缸，其中一根爪杆二的外侧面上端以及另一根爪杆二的外侧面下端均焊接有一根轴杆六，第二对拨料爪通过轴杆六安装有一根斜向牵拉杆二；
第二横向拨料控制油缸活塞杆的伸缩能控制第二对拨料爪的开/合，斜向牵拉杆二能起到辅助第二对拨料爪开/合的作用；
爪杆一、爪杆二的底杆端均焊接有一根横向足杆B241；
第一对拨料爪的开/合、第二对拨料爪的开/合能实现拨拢铁路轨道枕木下方碴石的目的；
其中，架体抖动机构包括液压马达B32、主动轮B33、张紧轮B34、从动轮B35、横向转轴B36、带轴承的轴套、偏心轮B37，横向连板B22顶面的左右两侧分别焊接有一个机座B31，左右两个机座B31对称设置，每个机座B31均安装有一个液压马达B32，左右两个液压马达B32对称设置，每个液压马达B32的轴端均安装有一个主动轮B33，横向连板B22顶面的左右两侧还各自安装有一个张紧轮B34，左右两个张紧轮B34对称设置；
第一升降座的底面以及第二升降座的底面均焊接有带轴承的轴套，每个带轴承的轴套均内置有一根横向转轴B36，左右两根横向转轴B36对称设置，每根横向转轴B36的内轴端均套接有一个从动轮B35，左右两个从动轮B35对称设置；
每根横向转轴B36的两轴端头均紧固套接有一个偏心轮B37；
位于同一侧的主动轮B33、张紧轮B34、从动轮B35之间通过皮带实现传动连接；
液压马达B32驱动主动轮B33旋转，主动轮B33的转动通过皮带带动从动轮B35同步旋转，从动轮B35最终带动横向转轴B36以及偏心轮B37同时旋转，处于旋转状态中的偏心轮B37会让碴石捣固装置B整体产生抖动，抖动的状态能使拨料机构中的爪杆一、爪杆二能顺利地向下插入碴石中；
如图7、图8、图9所示，其中，导向轨轮机构包括轮座、单边滚轮总成B43、导向边压轮B45，目字型底架B15的前侧边槽钢的左右两端以及后侧边槽钢的左右两端均焊接有一个横向座板B41；
每个横向座板B41的底面均焊接有平行的两块滚轮固定板B432，平行的两块滚轮固定板B432之间串接有一根滚轮轴B431，每根滚轮轴B431均串接有一个单边滚轮总成B43，单边滚轮总成B43能碾着铁轨的顶面以及铁轨的顶部内沿滚动；
位于前侧的左右两个横向座板B41的前侧面以及位于后侧的左右两个横向座板B41的后侧面均焊接有一块边压轮固定板B42，每块边压轮固定板B42上均钻有左右两排螺孔，每排螺孔均是由上下两个旋接孔组成；
每块边压轮固定板B42的中部均钻有左右两个锁孔B421；
边压轮固定板B42、横向座板B41、滚轮固定板B432、滚轮轴B431组合形成轮座；
位于前侧的左右两块边压轮固定板B42的前侧面以及位于后侧的左右两块边压轮固定板B42的后侧面均安装有左右两根边压轮总成B44，每根边压轮总成B44的上板端均钻有一个圆形旋紧通孔一和一个圆形旋紧通孔二，圆形旋紧通孔一位于圆形旋紧通孔二的上方，每块边压轮固定板B42上的左右两根边压轮总成B44对称设置从而形成一组开合臂，左侧的边压轮总成B44作为左臂，右侧的边压轮总成B44作为右臂；
每组开合臂中的左臂的底板端右侧以及右臂的底板端左侧均套接有一个导向边压轮B45，左右两个导向边压轮B45对称设置；
处于非作业状态时，位于左臂上的圆形旋紧通孔二与边压轮固定板B42左排螺孔中位于下方的旋接孔对位后通过回转轴一B441实现连接并且通过旋紧螺母一B442达到紧固目的从而使左臂处于倾斜状态，开合臂的左臂打开；
处于非作业状态时，位于右臂上的圆形旋紧通孔二与边压轮固定板B42右排螺孔中位于下方的旋接孔对位后通过回转轴二实现连接并且通过旋紧螺母二达到紧固目的从而使右臂处于倾斜状态，开合臂的右臂打开；
开合臂的左臂、右臂打开后，左臂上的圆形旋紧通孔一、右臂上的圆形旋紧通孔一均通过定位螺丝锁紧于锁孔B421上；
处于捣固作业状态时，先松开螺母一B442，位于左臂上的圆形旋紧通孔一与边压轮固定板B42左排螺孔中位于上方的旋接孔对位后通过螺栓一B443实现连接并且通过旋紧螺母三B444达到紧固目的从而使左臂处于垂直状态，再拧紧螺母一B442，开合臂的左臂闭合，左臂底端的导向边压轮B45嵌入铁轨内侧凹槽中；
处于捣固作业状态时，先松开螺母二，位于右臂上的圆形旋紧通孔一与边压轮固定板B42右排螺孔中位于上方的旋接孔对位后通过螺栓二实现连接并且通过旋紧螺母四达到紧固目的从而使右臂处于垂直状态，再拧紧螺母二，开合臂的右臂闭合，右臂底端的导向边压轮B45嵌入铁轨外侧凹槽中；
处于捣固作业状态时，由于左臂底端的导向边压轮B45嵌入铁轨内侧凹槽中以及右臂底端的导向边压轮B45嵌入铁轨外侧凹槽中，所以左右两个导向边压轮B45不仅能顺着铁轨来回行走，而且左右两个导向边压轮B45还能紧紧咬住铁轨并向上提拉。
