一种基于语音数据识别的移动脚手架
技术领域
本发明涉及装修设备技术领域，具体为一种基于语音数据识别的移动脚手架。
背景技术
目前市面上的大部分可移动脚手架，需要人工推动来移动位置。在一个人进行高处设备的维护时，当需要进行脚手架的移动时，则需要爬下来再进行移动，极不方便。而且一般的脚手架在移动时不具备安全保险功能，无法更好地保障工人的安全，本发明阐明的一种能解决上述问题的装置。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于语音数据识别的移动脚手架，用于克服现有技术中的上述缺陷。
根据本发明的一种基于语音数据识别的移动脚手架，包括支撑壳体，所述支撑壳体内设有工作腔，所述工作腔内设有行进控制组件，所述行进控制组件包括固设于所述工作腔左侧内壁的转轴支架、和所述转轴支架转动连接且上下延伸的第一传动轴、设于所述转轴支架上侧且和所述第一传动轴固定连接的第一锥齿轮、设于所述工作腔后侧内壁且能左右滑动的滑动支架、固设于所述滑动支架上端的固定块、转动连接于所述固定块左端的第二传动轴、固设于所述第二传动轴上且能和所述第一锥齿轮啮合连接的第二锥齿轮、固设于所述第二传动轴上且位于所述第二锥齿轮左侧的第三锥齿轮，且所述第三锥齿轮能和所述第一锥齿轮啮合连接，所述工作腔内还设有保险组件，所述保险组件包括固设于所述工作腔右侧内壁的水平支架、和所述水平支架转动连接且向下延伸的第三传动轴、固设于所述第三传动轴上的转盘、均匀地设于所述转盘内的四个离心腔、和所述离心腔内壁滑动连接且延伸至所述工作腔内的离心抵接杆、连接于所述离心抵接杆和所述离心腔靠近所述第三传动轴一端之间的第一弹簧。
可优选地，所述工作腔左侧内壁固设有电机，所述电机右端动力连接有和所述第二传动轴左端花键连接的第四传动轴。
可优选地，所述支撑壳体上端固设有站立框，所述站立框内设有站立腔，所述站立框右端固设有向下延伸至所述支撑壳体右端的梯子框架，所述梯子框架内固设有六个踏板。
其中，所述行进控制组件还包括左右对称地固设于所述工作腔上侧内壁的两个抵接板，固设于所述工作腔后侧内壁的电磁铁，所述工作腔后侧内壁设有能左右滑动且位于所述电磁铁左侧的带磁支架，且所述带磁支架能和左侧所述抵接板右端或右侧所述抵接板左端抵接，所述带磁支架和所述电磁铁之间连接有第二弹簧，所述固定块和所述带磁支架之间连接有第三弹簧，位于所述转轴支架下侧的所述第一传动轴上固设有第四锥齿轮，所述工作腔前侧内壁左右对称地转动连接有向右延伸至所述工作腔后侧内壁的两个第五传动轴，每个所述第五传动轴下侧的所述工作腔下侧内壁上前后对称地设有两个和外界相通的车轮通孔，每个所述第五传动轴上固设有两个通过对应所述车轮通孔和地面接触的车轮，左侧所述第五传动轴上固设有和所述第四锥齿轮啮合连接的第五锥齿轮，每个所述第五传动轴上固设有主带轮，左右侧所述主带轮之间连接有皮带。
其中，所述保险组件还包括固设于右侧所述第五传动轴上且位于所述主带轮后侧的副摩擦轮，右侧所述第五传动轴上固设有位于所述副摩擦轮后侧的第六锥齿轮，右侧所述第五传动轴上固设有位于所述第六锥齿轮前侧的主摩擦轮，右侧所述第五传动轴上固设有位于所述主摩擦轮和前侧所述车轮之间的副摩擦轮，所述工作腔后侧内壁固设有位于所述电磁铁下侧的铁质滑块，所述铁质滑块和所述水平支架之间连接有第四弹簧，所述铁质滑块下端转动连接有向下延伸且和所述第三传动轴花键连接的第六传动轴，所述第六传动轴下端固设有位于所述转盘下侧且能和所述第六锥齿轮啮合连接的第七锥齿轮，所述水平支架下端固设有竖直支架，所述竖直支架左端设有能前后滑动的减速摩擦板，且所述减速摩擦板下端能和所述主摩擦轮以及所述副摩擦轮摩擦连接，所述减速摩擦板左端固设有向前延伸固定支杆，所述工作腔后侧内壁设有能上下滑动的联动滑块，所述联动滑块右端和所述固定支杆左端之间铰接有铰接杆，所述滑动支架下端设有下侧开口的滑槽，所述工作腔后侧内壁滑动连接有能和所述滑槽滑动连接的配合滑块，所述配合滑块和所述联动滑块之间连接有第五弹簧。
可优选地，所述站立腔左侧内壁固设有语音处理器。
本发明的有益效果是：本发明能通过改变固定块的位置，控制第一锥齿轮和第三锥齿轮或第二锥齿轮啮合连接，从而实现第一传动轴的转向改变，实现车辆行进的方向选择，减少了一个人维护高处设备时移动位置时的不便，且装置能根据移动的速度来及时选择减速方式来进行制动，且在制动时能防止车辆未停稳而再次启动，提高了安全性，保障了工人的安全。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的一种基于语音数据识别的移动脚手架的整体结构示意图；
图2是图1的“A-A”方向的结构示意图；
图3是图1的“B-B”方向的结构示意图。
具体实施方式
下面结合图1-3对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
参照图1-3，根据本发明的实施例的一种基于语音数据识别的移动脚手架，包括支撑壳体11，所述支撑壳体11内设有工作腔12，所述工作腔12内设有行进控制组件901，所述行进控制组件901包括固设于所述工作腔12左侧内壁的转轴支架17、和所述转轴支架17转动连接且上下延伸的第一传动轴16、设于所述转轴支架17上侧且和所述第一传动轴16固定连接的第一锥齿轮48、设于所述工作腔12后侧内壁且能左右滑动的滑动支架37、固设于所述滑动支架37上端的固定块46、转动连接于所述固定块46左端的第二传动轴50、固设于所述第二传动轴50上且能和所述第一锥齿轮48啮合连接的第二锥齿轮47、固设于所述第二传动轴50上且位于所述第二锥齿轮47左侧的第三锥齿轮49，且所述第三锥齿轮49能和所述第一锥齿轮48啮合连接，通过所述滑动支架37的左右滑动，控制所述第一锥齿轮48和所述第三锥齿轮49或所述第二锥齿轮47啮合连接，从而实现改变所述第一传动轴16的转向，所述工作腔12内还设有保险组件902，所述保险组件902包括固设于所述工作腔12右侧内壁的水平支架36、和所述水平支架36转动连接且向下延伸的第三传动轴35、固设于所述第三传动轴35上的转盘54、均匀地设于所述转盘54内的四个离心腔55、和所述离心腔55内壁滑动连接且延伸至所述工作腔12内的离心抵接杆59、连接于所述离心抵接杆59和所述离心腔55靠近所述第三传动轴35一端之间的第一弹簧60，当所述第三传动轴35的转速不同时，所述离心抵接杆59在离心力的作用下远离所述第三传动轴35的距离不同。
有益地，所述工作腔12左侧内壁固设有电机14，所述电机14右端动力连接有和所述第二传动轴50左端花键连接的第四传动轴13，所述第四传动轴13能将所述电机14的动力传递出去。
有益地，所述支撑壳体11上端固设有站立框39，所述站立框39内设有用于装载工人和维护工具的站立腔38，所述站立框39右端固设有向下延伸至所述支撑壳体11右端的梯子框架40，所述梯子框架40内固设有六个踏板53，用于方便工人的攀爬。
根据实施例，以下对行进控制组件901进行详细说明，所述行进控制组件901还包括左右对称地固设于所述工作腔12上侧内壁的两个抵接板45，固设于所述工作腔12后侧内壁的电磁铁41，所述工作腔12后侧内壁设有能左右滑动且位于所述电磁铁41左侧的带磁支架43，且所述带磁支架43能和左侧所述抵接板45右端或右侧所述抵接板45左端抵接，所述带磁支架43和所述电磁铁41之间连接有第二弹簧42，所述固定块46和所述带磁支架43之间连接有第三弹簧44，位于所述转轴支架17下侧的所述第一传动轴16上固设有第四锥齿轮19，所述工作腔12前侧内壁左右对称地转动连接有向右延伸至所述工作腔12后侧内壁的两个第五传动轴23，每个所述第五传动轴23下侧的所述工作腔12下侧内壁上前后对称地设有两个和外界相通的车轮通孔24，每个所述第五传动轴23上固设有两个通过对应所述车轮通孔24和地面接触的车轮18，左侧所述第五传动轴23上固设有和所述第四锥齿轮19啮合连接的第五锥齿轮22，每个所述第五传动轴23上固设有主带轮21，左右侧所述主带轮21之间连接有皮带27。
根据实施例，以下对保险组件902进行详细说明，所述保险组件902还包括固设于右侧所述第五传动轴23上且位于所述主带轮21后侧的副摩擦轮30，右侧所述第五传动轴23上固设有位于所述副摩擦轮30后侧的第六锥齿轮52，右侧所述第五传动轴23上固设有位于所述第六锥齿轮52前侧的主摩擦轮58，右侧所述第五传动轴23上固设有位于所述主摩擦轮58和前侧所述车轮18之间的副摩擦轮30，所述工作腔12后侧内壁固设有位于所述电磁铁41下侧的铁质滑块57，所述铁质滑块57和所述水平支架36之间连接有第四弹簧63，所述铁质滑块57下端转动连接有向下延伸且和所述第三传动轴35花键连接的第六传动轴62，所述第六传动轴62下端固设有位于所述转盘54下侧且能和所述第六锥齿轮52啮合连接的第七锥齿轮31，所述水平支架36下端固设有竖直支架33，所述竖直支架33左端设有能前后滑动的减速摩擦板56，且所述减速摩擦板56下端能和所述主摩擦轮58以及所述副摩擦轮30摩擦连接，所述减速摩擦板56左端固设有向前延伸固定支杆29，所述工作腔12后侧内壁设有能上下滑动的联动滑块26，所述联动滑块26右端和所述固定支杆29左端之间铰接有铰接杆28，所述滑动支架37下端设有下侧开口的滑槽15，所述工作腔12后侧内壁滑动连接有能和所述滑槽15滑动连接的配合滑块34，所述配合滑块34和所述联动滑块26之间连接有第五弹簧25。
有益地，所述站立腔38左侧内壁固设有语音处理器51，所述语音处理器51能通过工人语音指令，控制所述电磁铁41的磁性。
初始状态时，带磁支架43未和抵接板45抵接，第三锥齿轮49未和第一锥齿轮48啮合连接，第二锥齿轮47未和第一锥齿轮48啮合连接，配合滑块34未和滑槽15滑动连接，铁质滑块57位于下极限位置，第七锥齿轮31和第六锥齿轮52啮合连接。
当工人需要对高处设备进行维护并攀爬至站立腔38内时，启动电机14，使第四传动轴13转动，转动的第四传动轴13通过第二传动轴50带动第三锥齿轮49、第二锥齿轮47转动；
当工人需要左右控制支撑壳体11移动时，发出语音指令，语音处理器51接收工人语音指令后，控制电磁铁41通电，电磁铁41根据工人前进或后退的指令带有不同的磁性，带有磁性的电磁铁41带动铁质滑块57向上移动，第四弹簧63积蓄弹性势能，向上移动的铁质滑块57通过第六传动轴62带动第七锥齿轮31不和第六锥齿轮52啮合连接，带有磁性的电磁铁41带动带磁支架43和左侧抵接板45右端或右侧抵接板45左端抵接，移动的带磁支架43通过第三弹簧44带动固定块46朝着对应的方向移动，移动的固定块46通过第二传动轴50带动第三锥齿轮49或第二锥齿轮47和第一锥齿轮48啮合连接，从而转动的第三锥齿轮49或第二锥齿轮47通过第一锥齿轮48带动第一传动轴16转动，转动的第一传动轴16通过第四锥齿轮19、第五锥齿轮22带动左侧第五传动轴23转动，转动的左侧第五传动轴23通过左侧主带轮21、皮带27右侧主带轮21、带动右侧第五传动轴23转动，转动的左右侧第五传动轴23带动车轮18进行对应方向的转动，从而实现支撑壳体11的前进或后退；
当工人需要停止移动时，电磁铁41断电并失去磁性，从而第二弹簧42释放弹性势能并带动带磁支架43复位，复位的带磁支架43通过第三弹簧44带动固定块46，移动的固定块46通过第二传动轴50带动第三锥齿轮49或第二锥齿轮47不再和第一锥齿轮48啮合连接，移动的固定块46带动滑动支架37复位，此时滑槽15位于配合滑块34上侧，第四弹簧63释放弹性势能并带动铁质滑块57向下移动并复位，向下移动的铁质滑块57通过第六传动轴62带动第七锥齿轮31再次和第六锥齿轮52啮合连接，此时支撑壳体11尚有惯性，车轮18、主摩擦轮58、副摩擦轮30朝着原来的方向仍在转动，转动的右侧车轮18通过右侧第五传动轴23、第六锥齿轮52、第七锥齿轮31、第六传动轴62、第三传动轴35带动转盘54转动，从而离心抵接杆59在离心力的作用下朝着远离第三传动轴35处移动，第一弹簧60积蓄弹性势能，且移动的第三传动轴35根据转盘54的转速带动减速摩擦板56向前移动不同的距离，第六弹簧61积蓄弹性势能，当转速过快时，减速摩擦板56向前移动较多的距离，当向前移动较多的距离时，减速摩擦板56下端同时和主摩擦轮58以及副摩擦轮30摩擦连接，从而使得减速较快，当转速较慢时，减速摩擦板56向前移动较少的距离，减速摩擦板56下端只和主摩擦轮58摩擦连接，起到减速作用，且在减速摩擦板56向前移动时，向前移动的减速摩擦板56通过铰接杆28带动联动滑块26向上移动，向上移动的通过第五弹簧25带动配合滑块34和滑槽15滑动连接，从而在减速时，即使工人再次发出后退或前进指令，滑动支架37不会左右移动，防止短时间的反向移动带来的危险，当车辆完全减速时，转盘54转速逐渐变零，在转盘54转速减小的过程中，第一弹簧60逐渐释放弹性势能并最终带动离心抵接杆59复位，第六弹簧61逐渐释放弹性势能并最终带动减速摩擦板56复位，从而配合滑块34向下复位并不再和滑槽15滑动连接，装置恢复初始状态，从而此时工人可在发出行动指令。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
