共享隐形地下节能立体车库装置
技术领域
本实用新型涉及立体停车库领域，尤其涉及一种共享隐形地下节能立体车库装置。
背景技术
立体车库分为九大类，具体是：升降横移类、简易升降类、垂直循环类、水平循环类、多层循环类、平面移动类、巷道堆垛类、垂直升降类和汽车专用升降机。
目前垂直升降类升降一般都是采用电机驱动卷筒转动通过缠绕于卷筒上的钢丝绳使车位载体上升或下降，一般是钢丝绳直接与车位载体固定从而实现车位载体上升或下降，在实现本发明创造的过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：上述方式在载车层数较多时，会造成电机的负荷大，进而会消耗大量电能，增加运行成本。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种具有多层车位，并且能够降低车位在上升或下降过程中的能源损耗，进而降低运行成本的共享隐形地下节能立体车库装置。
为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是：共享隐形地下节能立体车库装置，存取管理模块，所述存取管理模块用于用户录入车辆信息和确定泊车，并且给用户提供一车位，在用户取车时通过存取管理模块实现取车，其特征在于：还包括升降井、升降式车库和控制器；
所述升降式车库位于升降井内，其包括载车架、负载检测装置、感应装置、到位检测装置和升降机构；
所述载车架上固定有多层具有停车位用于停放车辆的载车板；
所述负载检测装置位于载车板上，其用于检测载车板上是否有车辆；
所述感应装置位于升降井的井口处，其用于探测车辆进入载车板或离开载车板；
所述到位检测装置位于升降井的井口处，其用于检测载车板是否到达地面；
所述升降机构用于载车架的升降，且载车架上的任意一个载车板都能够到达与地面齐平的位置；
所述存取管理模块用于用户录入车辆信息和确定泊车，并且给用户提供一车位，在用户取车时通过存取管理模块实现取车；
所述控制器能够接收存取管理模块给用户所提供车位的数据信息并控制升降机构将该车位所对应的载车板送至与地面齐平的位置，用户将车开至载车板上，用户离开载车板确认存车后控制器控制升降机构使该载车板回到原位；
所述升降机构包括机架、提升卷筒、电机、滑轮组和对重块；
所述载车架位于机架内并且与机架沿竖直方向可滑动连接；所述电机固定于机架上；所述提升卷筒与电机的输出轴同轴固定，所述提升卷筒上缠绕有用于提升载车架的提升钢丝绳，所述提升钢丝绳经过滑轮组后与机架固定；
所述滑轮组包括多个动滑轮与多个定滑轮，多个所述动滑轮固定于载车架上，多个所述定滑轮分别固定于机架上与升降井底部；
所述对重块包括两个并且两个对重块对称设于机架宽度方向两端，所述对重块与机架沿竖直方向可滑动连接，所述机架上于对重块上方固定有第一滑轮，所述对重块顶部固定有吊绳，所述吊绳另一端经过第一滑轮与载车架固定；
所述控制器能够控制电机驱动提升卷筒转动并借助提升钢丝绳与滑轮组将载车架提升。
进一步的技术方案在于：两个所述对重块的重量大于载车架的重量，且载车架上有车辆时，载车架可依靠自重与车辆重量下降。
进一步的技术方案在于：所述升降机构还包括下拉卷筒，所述下拉卷筒与电机的输出轴同轴固定，所述下拉卷筒上缠绕有用于向下拉动载车架的下拉钢丝绳，所述下拉钢丝绳经过固定于升降井底部的第二滑轮后与载车架固定；所述载车架空载时通过电机驱动下拉卷筒转动使载车架下降。
进一步的技术方案在于：所述载车架上最上层载车板能够搭在升降井的井口处，且该载车板边缘位置固定有防水板。
进一步的技术方案在于：所述升降式车库入口处设有升降式护栏，用户泊车车位所对应的载车板与地面齐平的位置后控制器控制升降式护栏下降，车辆移动至载车板上后控制器控制升降式护栏上升。
进一步的技术方案在于：所述升降式护栏上设有显示屏，所述显示屏可以显示车位使用情况。
进一步的技术方案在于：所述机架具有四根竖直设置的立柱，所述立柱沿机架长度方向两端均具有沿竖直方向设置的滑轨，所述载车架借助多个第一滚轮与四根立柱外侧的滑轨可滑动连接，所述对重块借助多个第二滚轮两根立柱内侧的滑轨可滑动连接。
进一步的技术方案在于：所述升降井内设有火灾报警装置，所述火灾报警装置发出警报时将信号输入至控制器并且控制器控制升降机构使载车架上升。
进一步的技术方案在于：所述升降井内设有灾报警装置，所述水灾报警装置发出警报时将信号输入至控制器并且控制器控制升降机构使载车架上升。
进一步的技术方案在于：所述机架上设有防坠落装置。
采用上述技术方案所产生的有益效果在于：
升降机构中设有滑轮组，电机驱动提升卷筒转动收起提升钢丝绳时，便能够使载车架上升，由于提升钢丝绳是经过滑轮组后与机架固定，因此能够降低电机负荷，可以节约用电，进而降低运行成本；
升降机构中设有对重块，固定在对重块顶部的的吊绳经过固定于机架上的第一滑轮后与载车架固定，在电机驱动提升卷筒转动提升载车架时，对重块可以进一步降低电机负荷，节约用电，从而能够进一步降低运行成本；
载车架上固定有多层具有停车位用于停放车辆的载车板，多层用于停放车辆的载车板，保证了升降式车库的容量。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
图1是本实用新型整体结构示意图；
图2是本实用新型所述升降式护栏的结构示意图；
图3是本实用新型所述控制器与各部件关系示意图；
图4是本实用新型所述防坠落装置位置示意图。
具体实施方式
下面结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
如图1～图4所示，共享隐形地下节能立体车库装置，包括存取管理模块，所述存取管理模块用于用户录入车辆信息和确定泊车，并且给用户提供一车位，在用户取车时通过存取管理模块实现取车；其特征在于：还包括升降井1、升降式车库和控制器；所述升降式车库位于升降井1内，其包括载车架2、负载检测装置、感应装置、到位检测装置和升降机构；所述载车架2上固定有多层具有停车位用于停放车辆的载车板21；所述负载检测装置位于载车板21上，其用于检测载车板21上是否有车辆；所述感应装置位于升降井1的井口处，其用于探测车辆进入载车板21或离开载车板21；所述到位检测装置位于升降井1的井口处，其用于检测载车板21是否到达地面；所述升降机构用于载车架2的升降，且载车架2上的任意一个载车板21都能够到达与地面齐平的位置；所述存取管理模块用于用户查看车位空闲或使用的状态信息，所述控制器能够接收存取管理模块给用户所提供车位的数据信息并控制升降机构将该车位所对应的载车板21送至与地面齐平的位置，用户将车开至载车板21上，用户离开载车板21确认存车后控制器控制升降机构使该载车板21回到原位；所述升降机构包括机架3、提升卷筒4、电机5、滑轮组6和对重块7；所述载车架2位于机架3内并且与机架3沿竖直方向可滑动连接；所述电机5固定于机架3上；所述提升卷筒4与电机5的输出轴同轴固定，所述提升卷筒4上缠绕有用于提升载车架2的提升钢丝绳，所述提升钢丝绳经过滑轮组6后与机架3固定；所述滑轮组6包括多个动滑轮与多个定滑轮，多个所述动滑轮固定于载车架2上，多个所述定滑轮分别固定于机架3上与升降井1底部；所述对重块7包括两个并且两个对重块7对称设于机架3宽度方向两端，所述对重块7与机架3沿竖直方向可滑动连接，所述机架3上于对重块7上方固定有第一滑轮，所述对重块7顶部固定有吊绳，所述吊绳另一端经过第一滑轮与载车架2固定；所述控制器能够控制电机5驱动提升卷筒4转动并借助提升钢丝绳与滑轮组6将载车架2提升。
使用时，用户将车开至本实用新型处，通过存取管理模块录入车辆信息或者驾驶员信息并确定泊车，且指定一泊车车位，该泊车车位与录入车辆信息或者驾驶员信息匹配，控制器接受并处理存取管理模块给出的泊车车位数据，控制升降机构中的电机5驱动提升卷筒4转动收起缠绕于提升卷筒4上的提升钢丝绳，且提升钢丝绳经过滑轮组6与载车架2连接，在电机5驱动和对重块7重力的作用下将载车架2提升，使泊车车位对应的载车板21与地面齐平，到位检测装置可检测该指定的载车板21是否到达地面，随后将车辆开至该载车板21上，感应装置可检测车辆进入载车板21或离开载车板21，驾驶员和其它人员可从安全通道离开，并在离开后按下确认存车按钮，控制器控制升降机构使载车架2回到原位，取车时，通过存取管理模块确认取车，控制器控制升降机构将与该车辆信息或驾驶员信息匹配的车位所对应的载车板21提升至地面后，可将车辆开出；到位检测装置和感应装置为光电传感器或行程开关；存取管理模块为现有技术，其工作方式可以为用户通过手机扫描二维码后进入一存取管理界面进行车辆或人员信息录入、存取车辆和付费操作；控制器为基于PLC的自动化控制系统，提升卷筒4为双卷筒结构其借助轴承座可转动连接于机架3顶部，电机5借助齿轮与链条驱动提升卷筒4转动，提升卷筒4于机架长度方向两端对称且同轴设有两个，提升卷筒4为双卷筒结构可以用两副提升钢丝绳，载车架2宽度方向两端均有滑轮组6，其种一副提升钢丝绳过经过固定于升降井1底部的定滑轮与载车架2上的动滑轮后固定到机架上，另外一副提升钢丝绳经过载车架2上的动滑轮后固定到机架上，使载车架2宽度方向两端和长度方向两端均能够受到提升钢丝绳的拉力，升降井1由混凝土形成，机架3固定在升降井1内底部；电机5为减速电机，载车架2长度方向两端的两个提升卷筒4固定在同一传动轴上，该传动轴借助轴承座与机架3固定，电机5借助链轮与链条将动力传递至传动轴，从而驱动提升卷筒4正转或反转。
升降机构中设有滑轮组6，电机5驱动提升卷筒4转动收起提升钢丝绳时，便能够使载车架2上升，由于提升钢丝绳是经过滑轮组6后与机架3固定，因此能够降低电机5负荷，可以实现节约用电，进而降低运行成本；升降机构中设有对重块7，固定在对重块7顶部的的吊绳经过固定于机架3上的第一滑轮后与载车架2固定，在电机5驱动提升卷筒4转动提升载车架2时，对重块7可以进一步降低电机5负荷，从而能够进一步降低运行成本；载车架2上固定有多层具有停车位用于停放车辆的载车板21，多层用于停放车辆的载车板21，保证了升降式车库的容量，电机5为减速电机。
两个所述对重块7的重量大于载车架2的重量，且载车架2上有车辆时，载车架2可依靠自重与车辆重量下降，可以大程度减低电机5负荷，载车架2上无车时停留在最后一辆车开出后的状态，方便后来用户停车。
升降机构还包括下拉卷筒8，所述下拉卷筒8与电机5的输出轴同轴固定，所述下拉卷筒8上缠绕有用于向下拉动载车架2的下拉钢丝绳，所述下拉钢丝绳经过固定于升降井1底部的第二滑轮后与载车架2固定；所述载车架2空载时通过电机5驱动下拉卷筒8转动使载车架2下降，在雨天等天气恶劣情况下载车架2上若无车时需将载车架2移至最低下，可通过电机5驱动下拉卷筒8借助下拉钢丝绳与第二滑轮将载车架2下拉至最低位，该过程可以为手动或自动控制，可根据实际情况而定。
载车架2上最上层载车板21能够搭在升降井1的井口处，且该载车板21边缘位置固定有防水板，防水板可防止遇水进入升降井1内部，防水板为橡胶材质。
升降式车库入口处设有升降式护栏10，用户泊车车位所对应的载车板21与地面齐平的位置后控制器控制升降式护栏10下降，车辆移动至载车板21上后控制器控制升降式护栏10上升，升降式护栏10位于地下可由电动推杆驱动，控制器可以控制电动推杆工作，升降式护栏10可以防止载车板21没到位情况下车辆误入泊车位，可以通过光电传感器检测车辆是否已经过升降式护栏10的位置，车辆经过该位置后控制器可控制电动推杆驱动升降式护栏10上升。
升降式护栏10上设有显示屏，所述显示屏可以显示车位使用情况，便于用户及时获取到车位使用情况，显示屏可显示存取管理模块的二维码，便于用户随时扫码停车。
所述机架3具有四根竖直设置的立柱，所述立柱沿机架3长度方向两端均具有沿竖直方向设置的滑轨51，所述载车架2借助多个第一滚轮与四根立柱外侧的滑轨51可滑动连接，所述对重块7借助多个第二滚轮两根立柱内侧的滑轨51可滑动连接；机架3具有竖直设置的四根立柱，载车架2位于四根立柱形成空间中部位置，每根立柱上沿机架3长度方向两端具设置沿竖直方向的滑轨51，立柱外侧的滑轨51用于载车架2上升或下降，立柱内侧滑轨51用于对重块7上升或下降，可保证载车架2与对重块7上升下降过程运行稳定。
升降井1内设有火灾报警装置14，所述火灾报警装置14发出警报时将信号输入至控制器并且控制器控制升降机构使载车架2上升。
升降井1内设有水灾报警装置13，所述水灾报警装置13发出警报时将信号输入至控制器并且控制器控制升降机构使载车架2上升。
还可以在升降井1内设置火灾报警装置14和水灾报警装置13，当火灾报警装置13和水灾报警装置14发出警报时将信号输入至控制器，控制器控制升降机构使载车架2上升，避免用户遭受财产损失；上述火灾报警装置14和水灾报警装置13均为现有技术。
机架3上设有防坠落装置12,防坠落装置12可在某一载车板21到与地面齐平的位置后，在用户停车时，可防止载车架2坠落，载车架2下降时防坠落装置12打开，防坠落装置12为现有技术可直接安装使用。
以上仅是本实用新型的较佳实施例，任何人根据本实用新型的内容对本实用新型作出的些许的简单修改、变形及等同替换均落入本实用新型的保护范围。
