一种用于剑杆织机的接纬传剑机构
技术领域
本实用新型涉及一种传剑机构，尤其是一种用于剑杆织机的接纬传剑机构。
背景技术
剑杆织布机是织布机中的主流机器，其以高速、稳定、品种适应性好为优点，是织造各种档次的服装面料以及其他各种坯布的首选机器。在无梭织机中，剑杆织机的引纬原理最早被提出，起初是单根剑杆，后来实用新型了两根剑杆引纬的剑杆织机。1951年的首届国际纺织机械展览会(ITMA)展出了剑杆织机样机，并在此次展览会上将无梭织机评为新技术。
东华大学出版社在2014年1月出版的《现代机织技术》中模块一的教学单元5“无梭织机”部分(第094～199页)，及中国纺织出版社在2011年5月出版的《纺织机械概论》等文献对剑杆织机的结构和工作原理做了详细介绍和说明。剑杆的开剑方式主要有两种，一种为钢性的机械撞击释放，另一种则为电子控制的辅动(如电气控制气缸推动等)。
中国知识产权局在1988年03月22日公开了一种“挠性剑杆织机”，该专利公开了传统挠性剑杆织机上引纬装置(即引纬机构)的基本结构，其中引纬装置的驱动机构采用“扇形齿轮连杆式传剑机构”，该传剑机构在专利中得到了充分公开。中国知识产权局在2018年07月17日公开了一种“双剑杆织机剑杆开剑机构”，其中在说明书和附图中均公开了现有开剑机构的结构及其工作原理，具体工作过程如下：在剑杆和接剑头持纱运动过程中，可确定释放纱线的位置，对应释放纱线的位置，通过调节调整臂，可有效通过导轴带动开剑滚轮进行位置调整，使开剑滚轮与夹持纱片凸缘呈切边接触，缓和推动夹持纱片，起到释放纱线的效果。开剑时，只需通过机械机构或者电子控制机构带动调整臂摆动，通过带动调整的摆动，实现开剑滚轮的运动，使开剑时开剑滚轮与夹持纱片凸缘呈切边接触。调整臂不与剑杆接触，可有效减少开剑时，开剑物体对剑杆的冲击，增加引剑的稳定性，提高剑杆使用寿命。中国知识产权局在2007年12月31日公开了一种“剑杆织机滚轮式开剑机构”，当剑头回退接近终点时，滚动轴承与开剑块接触，剑头继续回退，滚动轴承在开剑块上表面滚动，同时由于开剑块的斜面结构，滚动轴承把开剑块下压，带动夹纱簧片向下运动，从而使剑头夹纱块和夹纱簧片形成的夹纱钳口打开。对于开剑机构的工作原理，已经属于非常成熟的现有技术，主要保证接纬剑受开剑器作用，从开始释放纬纱到完成释放纬纱的作用时间，要大于送纬剑侧开剑器的作用时间，而通过适当移动开剑器的剑体运动方向的位置，从而调整接纬剑或送纬剑的受作用时间。
传统的剑杆织机包括开口机构、引纬机构、打纬机构、送经机构和卷取机构，其中通过引纬机构一次次地将纬纱送入梭口，然后经由打纬机构将纬纱推向织口并形成织物。根据剑杆的配置数量，可分为单剑杆引纬和双剑杆引纬。在采用单剑杆引纬形式的剑杆织机中，剑杆一次只能将一根纬纱送入梭口，而无法一次输送两根及以上纬纱，否则会在纬纱的拾取和交接过程中出现纬纱松弛或钩断纬纱等情况。如若想通过引纬机构一次输送两根以上纬纱进入梭口，只能采用多剑杆组合引纬的形式，通过增加剑杆及传剑机构，以将多根纬纱同时送入梭口，或者采用单一剑杆多次进出梭口的形式将多根纬纱反复多次送入梭口。但是，前述方式无形中会增加设备成本，或者增加纺织时的工作时间，不利于降低成本、或提高生产效率。
目前，如若想要做到一次、同时输送多根纬纱进入梭口，以现有的引纬机构还无法做到的，容易出现送剑时无法将多根纬纱顺利送入梭口，或送入梭口的剑头无法顺利退出等等缺陷。纬纱束指的是多根纬纱(至少2根以上)一同集合而成的纬纱集合。
此外，传统的接纬传剑机构结构复杂，需要多个齿轮精密配合，具有组装及维护成本高等的缺陷。
实用新型内容
为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种结构简单，成本低的接纬传剑机构。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于剑杆织机的接纬传剑机构，接纬传剑机构包括：曲柄轴，该曲柄轴包括与主轴联动的旋转轴、及与旋转轴相连的曲柄臂；变向齿轮箱，该变向齿轮箱包括与曲柄轴轴向平行设置的输入轴，及与输入轴相垂直的输出轴，其中输出轴与剑轮同轴固定；摆杆，该摆杆其中一端为与输入轴固定连接的固定端，另一端为与曲柄臂相联动配合的联动端；联动弹簧，该联动弹簧其中一端与摆杆联动端固定连接，另一端与曲柄臂固定连接。
其有益效果在于：本接纬传剑机构相对传统机构相比，结构更加简单，节约了很多齿轮、连杆，降低了组成的成本，同时减轻了重量，维修也更加方便，降低损耗。其中，通过控制摆杆的角度，以及联动弹簧的弹力，可以自由控制变向齿轮箱输出轴的摆动角度，而输出轴角度的摆动即控制这剑轮的往复转动，对应地通过绕设于剑轮上的挠性剑带来控制接纬剑往复运动的行程。
进一步设置为：接纬传剑机构还包括：固定于机架上的挡块，该挡块位于摆杆处靠近曲柄轴的一侧，该挡块可用于抵靠摆杆侧部、以限制摆杆的摆动角度。挡块用于阻挡摆杆以实现对摆杆摆动角度的控制，而摆杆用于控制变向齿轮箱输出轴的摆动角度，而输出轴角度的摆动即控制这剑轮的往复转动，对应地通过绕设于剑轮上的挠性剑带来控制接纬剑往复运动的行程。因此，通过挡块的简单控制，就能实现接纬剑的往复运动的行程，操作方便，结构简单，效率高，而且有更多的调整控制的方式，满足不同的接纬需要。
进一步设置为：接纬传剑机构还包括：调节杆，该调节杆下部与机架铰接配合，所述挡块固定于调节杆的上部；调节杆上开设有一定位孔，机架上开设有若干与定位孔位置相对应的调节孔，定位孔和调节孔间通过紧固件固定连接。通过调节杆能满足更多的调节方案，实现不同的工作需求。
附图说明
图1为本实用新型实施例接纬传剑机构的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步描述：
如图1所示，本实施例包括包括曲柄轴71、变向齿轮箱72、摆杆73、联动弹簧74及挡块75。其中，曲柄轴71包括与主轴11联动的旋转轴711、及与旋转轴711相连的曲柄臂712；变向齿轮箱72包括与曲柄轴71轴向平行设置的输入轴721，及与输入轴721相垂直的输出轴722，其中输出轴722与剑轮5同轴固定；摆杆73其中一端为与输入轴721固定连接的固定端，另一端为与曲柄臂712相联动配合的联动端；联动弹簧74其中一端与摆杆73联动端固定连接，另一端与曲柄臂712固定连接。挡块75固定于机架上，且挡块75位于摆杆73处靠近曲柄轴71的一侧，该挡块75可用于抵靠摆杆73侧部、以限制摆杆73的摆动角度。挡块75用于阻挡摆杆73以实现对摆杆73摆动角度的控制，而摆杆73用于控制变向齿轮箱72输出轴722的摆动角度，而输出轴722角度的摆动即控制这剑轮5的往复转动，对应地通过绕设于剑轮5上的挠性剑带4来控制接纬剑3往复运动的行程。接纬传剑机构7还包括调节杆，该调节杆下部与机架铰接配合，挡块75固定于调节杆的上部；调节杆上开设有一定位孔，机架上开设有若干与定位孔位置相对应的调节孔，定位孔和调节孔间通过紧固件固定连接。通过调节杆能满足更多的调节方案，实现不同的工作需求。
