手提袋穿绳机
技术领域
本实用新型涉及手提袋技术领域，具体而言，涉及手提袋穿绳机。
背景技术
手提袋是人们生活中必不可少的一种生活用品，常用的手提袋为穿绳式手提袋，手提袋上边缘开孔，将带有端头胶片的拎手绳通过人工由外向内穿过穿绳孔，通过翻折拎手绳端头胶片使胶片卡在手提袋内侧，从而达到利用拎手绳提起手提袋的目的，手提袋为人们的生活带来了很大的便利，但在现有的手提袋拎手绳仍然利用人工穿绳，大大降低了生产效率，增加了生产成本，且在用工难、用工紧张的时代，更大大的给手提手提袋的生产带来了不便，且人工安装容易导致袋体变形，产品质量稳定性差。
因此，提供一种手提袋穿绳质量好的手提袋穿绳机成为本领域技术人员所要解决的重要技术问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种手提袋穿绳机，以缓解现有技术中穿绳质量差的技术问题。
第一方面，本实用新型实施例提供了一种手提袋穿绳机，包括绳子打头组件和取绳组件，还包括支架、夹袋组件和穿绳组件；
所述夹袋组件和所述穿绳组件均设置在所述支架上，且所述夹袋组件位于所述穿绳组件下方；
所述夹袋组件包括第二动力件、夹袋件和固定设置在所述支架上的第一导轨，所述夹袋件的夹持部上设置有用于吸住手提袋的吸盘，所述第二动力件能够带动所述夹袋件沿所述第一导轨移动至所述穿绳组件处；
所述取绳组件能够将由所述绳子打头组件加工的绳子移送至所述穿绳组件上。
结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的一种可能的实施方式，其中，上述夹袋件包括伸缩气缸和夹板，所述伸缩气缸的伸出端和固定端均设置有所述夹板，设置于所述伸出端的所述夹板和设置于所述固定端的所述夹板的相对的一侧均设置有所述吸盘；设置于所述伸出端的所述夹板和设置于所述固定端的所述夹板共同形成夹持部；
所述伸缩气缸的缸体滑动设置在所述第一导轨上。
结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的一种可能的实施方式，其中，上述第二动力件包括动力源和第三齿条；
所述动力源与所述伸缩气缸的缸体固定连接，所述动力源的输出端与所述第三齿条啮合。
结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的一种可能的实施方式，其中，上述手提袋穿绳机还包括用于为手提袋打孔的打孔组件，所述打孔组件位于所述夹袋组件的上方。
结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的一种可能的实施方式，其中，上述打孔组件包括冲孔气缸、冲头、冲孔凹模和第二导轨；
所述第二导轨固定设置在所述支架上；
所述冲头与所述冲孔气缸的输出端固定连接，所述冲头和所述冲孔凹模均可滑动的设置在所述第二导轨上，所述冲头上固定设置有第四齿条，所述冲孔凹模上固定设置有第五齿条，所述支架上设置有第二齿轮，所述第四齿条和所述第五齿条均与所述第二齿轮啮合；
在所述冲孔气缸的活塞杆伸出时，所述冲头与所述冲孔凹模相向移动。
结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的一种可能的实施方式，其中，上述手提袋穿绳机还包括剪绳组件，所述剪绳组件包括剪绳气缸和气动剪刀；
所述剪绳气缸固定设置在所述支架上，所述气动剪刀与所述剪绳气缸连接，且所述气动剪刀位于所述穿绳组件的一侧，所述气动剪刀用于在所述穿绳组件夹持绳子后剪断取绳组件上的绳子以使穿绳组件能够夹持绳子进行穿绳工作。
结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的一种可能的实施方式，其中，上述穿绳组件包括底座、第一旋转件、夹绳件、牵绳件、平移组件、第二旋转件和旋转杆；
所述平移组件设置在所述底座上，所述第一旋转件设置在平移组件上，且所述第一旋转件随平移组件同步移动，所述夹绳件固定设置在所述第一旋转件上；
所述第二旋转件固定设在底座上，所述旋转杆固定设置在所述第二旋转件的输出端，所述牵绳件固定在所述旋转杆上，所述牵绳件能够夹持住插入手提袋内的绳头。
结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的一种可能的实施方式，其中，上述平移组件包括滑轨、传动件和第一动力件；
所述滑轨和所述第一动力件固定设置在所述底座上，所述传动件与所述第一动力件传动连接；
所述第一旋转件与所述传动件固定连接，且所述第一旋转件滑动设置在所述滑轨上。
结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的一种可能的实施方式，其中，上述穿绳组件还包括压板；
所述压板固定套设在所述旋转杆上。
结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的一种可能的实施方式，其中，上述手提袋穿绳机还包括手提袋上料组件，所述手提袋上料组件位于所述夹袋组件下方；
所述手提袋上料组件包括手提袋存放架、真空吸盘、升降组件和前后移动组件；
所述升降组件固定设置在所述手提袋存放架上，所述升降组件能够驱动所述前后移动组件上下移动，所述前后移动组件能够驱动所述真空吸盘靠近或远离所述手提袋存放架；
所述手提袋存放架一端滑动设置有手提袋压板、另一端固定设置有手提袋挡板。
有益效果：
本实用新型提供的一种手提袋穿绳机，包括绳子打头组件和取绳组件，还包括支架、夹袋组件和穿绳组件；夹袋组件和穿绳组件均设置在支架上，且夹袋组件位于穿绳组件下方；夹袋组件包括第二动力件、夹袋件和固定设置在支架上的第一导轨，夹袋件的夹持部上设置有用于吸住手提袋的吸盘，第二动力件能够带动夹袋件沿第一导轨移动至穿绳组件处；取绳组件将由绳子打头组件加工的绳子移送至穿绳组件上。
具体的，在手提袋穿绳机工作时，绳子打头组件会对绳子进行打头工作，然后由取绳组件将打头后的绳子移送至穿绳组件下方，穿绳组件能够完成夹绳工作；同时，第二动力件会带动夹袋件在第一导轨上移动，使得夹袋件能够从手提袋上料组件上夹持手提袋，然后第二动力件再次带动夹袋件移动至穿绳组件下方，然后夹袋件上的吸盘工作，使得手提袋的外侧壁能够被吸盘牢牢吸住，然后夹袋件打开，从而实现撑开手提袋的工作，此时，穿绳组件会完成穿绳工作。通过这样的设置能够极大的提高穿绳质量。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例提供的手提袋穿绳机的结构示意图；
图2为本实用新型实施例提供的手提袋穿绳机中穿绳组件的结构示意图；
图3为本实用新型实施例提供的手提袋穿绳机中夹袋组件的结构示意图；
图4为本实用新型实施例提供的手提袋穿绳机中夹袋件的结构示意图；
图5为本实用新型实施例提供的手提袋穿绳机中打孔组件的结构示意图；
图6为本实用新型实施例提供的手提袋穿绳机中取绳组件的结构示意图；
图7为本实用新型实施例提供的手提袋穿绳机中手提袋上料组件的结构示意图；
图8为本实用新型实施例提供的手提袋穿绳机中剪绳组件的结构示意图；
图9为本实用新型实施例提供的手提袋穿绳机中穿绳组件的部分结构示意图；
图10为本实用新型实施例提供的手提袋穿绳机中牵绳件使用时的示意图；
图11为本实用新型实施例提供的手提袋穿绳机中穿绳组件、取绳组件、手袋上料组件、夹袋组件和剪绳组件工作的结构示意图。
图标：
100－穿绳组件；101－底座；110－第二旋转件；120－旋转杆；130－压板；140－手提袋上料组件；141－手提袋存放架；142－真空吸盘；143－升降组件；144－前后移动组件；145－手提袋压板；146－手提袋挡板；150－手提袋下料组件；160－剪绳组件；161－剪绳气缸；162－气动剪刀；
200－第一旋转件；
300－夹绳件；310－辅助夹爪；
400－牵绳件；410－气动夹头；420－辅助夹头；
500－平移组件；510－滑轨；521－第一齿条；522－第二齿条；530－第一动力件；
600－支架；610－绳子打头组件；620－取绳组件；621－固绳件；6211－第一气动夹爪；622－拉绳件；6221－第二气动夹爪；623－驱动件；624－第三导轨；625－导线环；
700－夹袋组件；710－第二动力件；711－动力源；712－第三齿条；720－夹袋件；721－伸缩气缸；722－夹板；723－吸盘；730－第一导轨；
800－打孔组件；810－冲孔气缸；820－冲头；830－冲孔凹模；840－第二导轨；850－第四齿条；860－第五齿条；870－第二齿轮；
910－手提袋；920－绳子。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
下面通过具体的实施例并结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。
参见图1、图2、图3、图4和图11所示，本实施例提供了一种手提袋穿绳机，包括绳子打头组件610和取绳组件620，还包括支架600、夹袋组件700和穿绳组件100；夹袋组件700和穿绳组件100均设置在支架600上，且夹袋组件700位于穿绳组件100下方；夹袋组件700包括第二动力件710、夹袋件720和固定设置在支架600上的第一导轨730，夹袋件720的夹持部上设置有用于吸住手提袋910的吸盘723，第二动力件710能够带动夹袋件720沿第一导轨730移动至穿绳组件100处；取绳组件620能够将由绳子打头组件610加工的绳子920移送至穿绳组件100上。
具体的，在手提袋穿绳机工作时，绳子打头组件610会对绳子920进行打头工作，然后由取绳组件620将打头后的绳子920移送至穿绳组件100下方，穿绳组件100能够完成夹绳工作；同时，第二动力件710会带动夹袋件720在第一导轨730上移动，使得夹袋件720能够从手提袋上料组件140上夹持手提袋910，然后第二动力件710再次带动夹袋件720移动至穿绳组件100下方，然后夹袋件720上的吸盘723工作，使得手提袋910的外侧壁能够被吸盘723牢牢吸住，然后夹袋件720打开，从而实现撑开手提袋910的工作，此时，平移组件500驱动牵绳件400和夹绳件300靠近手提袋910，最后由牵绳件400将夹绳件300中的绳子920拉入手提袋910的孔洞内，完成穿绳工作。
具体的，绳子920从绳子上料组件输送出，然后经过取绳组件620牵引穿过绳子打头组件610，绳子920在绳子打头组件610上进行打头工作，然后取绳组件620会将绳子920牵拉至穿绳组件100下方，使得穿绳组件100能够夹持住绳子920。
并且，夹袋组件700会从手提袋上料组件140中夹持手提袋910，将手提袋910移送至打孔组件800处，对手提袋910进行打孔，然后将打孔后的手提袋910移送至穿绳组件100的穿绳区处，在手提袋910穿绳过程中，夹袋组件700会持续固定住手提袋910。
需要说明的是，通过绳子打头组件610将胶皮包裹在绳子920上。
参见图7所示，本实施例的可选方案中，手提袋穿绳机还包括手提袋上料组件140，手提袋上料组件140位于夹袋组件700下方；手提袋上料组件140包括手提袋存放架141、真空吸盘142、升降组件143和前后移动组件144；升降组件143固定设置在手提袋存放架141上，升降组件143能够驱动前后移动组件144上下移动，前后移动组件144能够驱动真空吸盘142靠近或远离手提袋存放架141；手提袋存放架141一端滑动设置有手提袋压板145、另一端固定设置有手提袋挡板146。
在使用时，工作人员或机械手能够将大量的手提袋910放置在手提袋存放架141上，并且手提袋910被压在手提袋压板145和手提袋挡板146之间，且手提袋存放架141呈倾斜状态，在手提袋压板145的压力和手提袋910自重下，手提袋910会存在向下滑动的趋势，当需要上料时，通过升降组件143和前后移动组件144的工作，能够使真空吸盘142吸附最前面的手提袋910，并通过升降组件143和前后移动组件144将手提袋910移送至夹袋组件700处，使得夹袋组件700能够夹持住手提袋910。
需要指出的是，升降组件143可以采用电机与同步带的组合方式实现，前后移动组件144设置在同步带上，通过电机的带动，可以控制前后移动组件144的上下移动。
还需要指出的是，前后移动组件144可以采用气缸。
参见图3和图4所示，本实施例的可选方案中，夹袋件720包括伸缩气缸721和夹板722，伸缩气缸721的伸出端和固定端均设置有夹板722，设置于伸出端的夹板722和设置于固定端的夹板722的相对的一侧均设置有吸盘723；设置于伸出端的夹板722和设置于固定端的夹板722共同形成夹持部；伸缩气缸721的缸体滑动设置在第一导轨730上。
具体的，伸缩气缸721的缸体滑动设置在第一导轨730上，第二动力源711能够带动伸缩气缸721在第一导轨730上移动；当需要移送手提袋910时，第二动力源711会带动伸缩气缸721在第一导轨730上移动，使得伸缩气缸721上的夹板722能够移动至手提袋910两侧，然后伸缩气缸721移动，使得伸缩气缸721上的夹板722夹持住手提袋910，然后能够带动手提袋910移动。
其中，伸缩气缸721上设置有相对的两个夹板722，并且两个夹板722相向的一侧均设置有吸盘723，当夹袋件720在第二动力件710的带动下移动至指定位置(指定位置为穿绳组件100的穿绳区)后，夹板722上的吸盘723会开始工作，吸盘723会牢牢吸住手提袋910，然后伸缩气缸721会伸出使得两夹板722相互远离，从而将手提袋910撑开。
当手提袋910被撑开后，吸盘723会牢牢吸附住手提袋910的外壁，第二旋转件110会带动压板130转动，使得压板130压住手提袋910的内壁，从而通过压板130和吸盘723能够固定住手提袋910，保证手提袋910袋口的两侧结构重叠，保证手提袋910两层结构的孔洞重合。
需要指出的是，手提袋910的两侧结构指的是，手提袋910的袋口一般采用双层材质，且双层材质一般不会粘合在一起，双层材质正常情况下会分开。
参见图3和图4所示，本实施例的可选方案中，第二动力件710包括动力源711和第三齿条712；动力源711与伸缩气缸721的缸体固定连接，动力源711的输出端与第三齿条712啮合。
具体的，动力源711是固定在伸缩气缸721缸体上的，第三齿条712固定在支架600上，第一导轨730固定在支架600上，因此当动力源711工作时，动力源711的输出端会与第三齿条712啮合，从而驱动伸缩气缸721在第一导轨730上移动。
参见图5所示，本实施例的可选方案中，手提袋穿绳机还包括用于为手提袋910打孔的打孔组件800，打孔组件800位于夹袋组件700的上方。
具体的，通过打孔组件800对手提袋910进行打孔，并且打孔组件800位于夹袋组件700的上方，当夹袋组件700夹持着手提袋910移动至打孔组件800下方时，手提袋910的袋口会进入到打孔组件800内，然后打孔组件800能够对手提袋910进行打孔。
参见图5所示，本实施例的可选方案中，打孔组件800包括冲孔气缸810、冲头820、冲孔凹模830和第二导轨840；第二导轨840固定设置在支架600上；冲头820与冲孔气缸810的输出端固定连接，冲头820和冲孔凹模830均可滑动的设置在第二导轨840上，冲头820上固定设置有第四齿条850，冲孔凹模830上固定设置有第五齿条860，支架600上设置有第二齿轮870，第四齿条850和第五齿条860均与第二齿轮870啮合；在冲孔气缸810的活塞杆伸出时，冲头820与冲孔凹模830相向移动。
具体的，冲孔气缸810工作，冲孔气缸810的伸出端会带动冲头820朝向手提袋910移动，在冲头820沿着第二导轨840移动的过程中，冲头820会带动第四齿条850移动，而第四齿条850的移动会带动第二齿轮870转动，第二齿轮870转动会带动第五齿条860移动，并且第四齿条850与第五齿条860的移动方向相反，因此，第一齿条521会带动冲孔凹模830朝向手提袋910移动；冲头820和冲孔凹模830会同步向手提袋910移动，避免手提袋910的孔洞发生偏移。
需要指出的是，当手提袋910完成穿绳工作后，夹袋组件700上的吸盘723会松开手提袋910，使得手提袋910掉落在手提袋下料组件150上，经过手提袋下料组件150移送至后续工位。
参见图2、图9和图10所示，本实施例的可选方案中，穿绳组件100包括底座101、第一旋转件200、夹绳件300、牵绳件400、平移组件500、第二旋转件110和旋转杆120；平移组件500设置在底座101上，第一旋转件200设置在平移组件500上，且第一旋转件200随平移组件500同步移动，夹绳件300固定设置在第一旋转件200上；第二旋转件110固定设在底座101上，旋转杆120固定设置在第二旋转件110的输出端，牵绳件400固定在旋转杆120上，牵绳件400能够夹持住插入手提袋910内的绳头。
在使用时，工作人员控制第一旋转件200转动，带动夹绳件300转动，使得夹绳件300能够夹持住取绳组件送来的绳子920，第一旋转件200再次旋转复位，此时绳子920端部正对手提袋910上的孔洞，然后平移组件500带动第一旋转件200和夹绳件300靠近手提袋910，并且夹绳件300上绳子920的绳头会插入到手提袋910的孔洞内，然后第二旋转件110会带动旋转杆120转动，从而带动牵绳件400转动至手提袋910内，并且牵绳件400能够夹持住插入手提袋910孔洞内的绳头，然后第二旋转件110带动牵绳件400复位，牵绳件400会将绳子920拉入到手提袋910内，从而完成穿绳工作，通过这样的设置能够极大的提高穿绳质量。
具体的，在进行穿绳工作之前，会先对绳子920进行打头工作，将胶皮包裹在绳子920上，然后通过取绳组件620将绳子920传输到穿绳组件100下方以供穿绳组件100夹取绳子920。
其中，平移组件500、第一旋转件200和夹绳件300配合完成夹取绳子920的工作，具体为，平移组件500一端的两个第一旋转件200会进行旋转工作，从而带动设置在第一旋转件200上的夹绳件300转动角度，具体为转动90度，使得两个夹绳件300的夹头相背，然后通过平移组件500带动第一旋转件200，同时带动夹绳件300移动，使得夹绳件300的夹头能够移动至取绳组件620的夹头处，从而使得夹绳件300完成夹取绳子920的工作，然后第一旋转件200转动，使得夹绳件300正对着袋穿绳的手提袋910，最后由牵绳件400夹持住插入手提袋910孔洞内绳子920的绳头，然后第二旋转件110带动牵绳件400复位，使得夹绳件300夹头上的绳子920被拉入手提袋910的内，完成穿绳工作。
需要指出的是，当夹绳件300夹取绳子920时，取绳组件620位于夹绳件300的下方，且取绳组件620上的绳子920位于夹绳件300的下方，且绳子920的两头分别与两夹绳件300对于，绳子920的中间段位于两夹绳件300之间，两夹绳件300夹取绳子920后，再通过两第一旋转件200带动两夹绳件300转动，使得两夹绳件300朝向手提袋910，然后通过牵绳件400的工作可以将绳子920的两头拉入手提袋910的孔洞内，最后夹绳件300松开即可。
需要指出的是，夹绳件300采用气动手指，并且气动手指的夹头上设置有辅助夹爪310，辅助夹爪310用于夹持绳子920，并且当绳子920被辅助夹爪310夹持住时，绳子920距离气动手指一端距离，保证夹绳件300在夹持绳子920时，气动手指的本体不会与其他结构发生碰撞，方便夹绳件300夹持绳子920。
其中，第一旋转件200可以采用分度盘，方便第一旋转件200进行精确角度的转动，从而带动夹绳件300转动。
需要指出的是，底座101的中间设置有穿绳区，当手提袋910进行穿绳工作时，夹袋组件700会将手提袋910移送至穿绳区。穿绳区的两侧均设置有第一旋转件200和夹绳件300，在穿绳工作时，手提袋910的两侧的第一旋转件200和夹绳件300会同时工作，完成一个手提袋910的穿绳工作。
参见图8所示，本实施例的可选方案中，手提袋穿绳机还包括剪绳组件160，剪绳组件160包括剪绳气缸161和气动剪刀162；剪绳气缸161固定设置在支架600上，气动剪刀162与剪绳气缸161连接，且气动剪刀162位于穿绳组件100的一侧，气动剪刀162用于在穿绳组件100夹持绳子920后剪断取绳组件620上的绳子920以使穿绳组件100能够夹持绳子920进行穿绳工作。
当取绳组件620带着绳子920朝向第一旋转件200移动后，第一旋转件200会旋转90度，从而使第一旋转件200上的夹绳件300夹取绳子920，当夹绳件300夹持住绳子920后，剪绳气缸161会带动气动剪刀162工作，使得气动剪刀162能够将甚至剪断，使得夹绳件300能够将取绳组件620上的绳子920夹持走，然后取绳组件620继续取绳，并将绳子920移送至穿绳组件100下方。
参见图6所示，其中，取绳组件620包括固绳件621和拉绳件622，在取绳过程中，人员先将绳子920牵引至固绳件621上并由固绳件621上的第一气动夹爪6211夹紧，然后拉绳件622在驱动件623的驱动下沿第三导轨624靠近固绳件621，并且拉绳件622上的第二气动夹爪6221能够夹住绳子920，当拉绳件622夹住绳子920后，固绳件621会松开绳子920，驱动件623驱动拉绳件622沿第三导轨624远离固绳件621，从而完成拉绳工作，通过这样的设置在长时间重复工作中无需人力，极大的降低人力需求。
在取绳工作过程中，绳子920从绳子上料组件中出来后，首先会穿过导线环625，然后穿过固绳件621，最后由拉绳件622夹持住。当取拉绳件622夹持住绳子920后，驱动件623会带动拉绳件622沿第三导轨624移动，当拉绳件622移动设定距离后(此时拉绳件622与固绳件621之间的绳子920位于夹绳件300下方，能够被夹绳件300夹持)，即取出设定长度的绳子920后，固绳件621会夹持住绳子920，然后拉绳件622会带动取绳组件620往回运动一段距离，使得拉绳件622与固绳件621之间的绳子920处于下垂状态，便于夹绳件300夹持绳子920。
其中，平移组件500、第一旋转件200和夹绳件300配合完成夹取绳子920的工作，具体为，平移组件500一端的两个第一旋转件200会进行旋转工作，从而带动设置在第一旋转件200上的夹绳件300转动角度，具体为转动90度，使得两个夹绳件300的夹头相背，然后通过平移组件500带动第一旋转件200，同时带动夹绳件300移动，使得夹绳件300的夹头能够移动至取绳组件620的夹头处，从而使得夹绳件300完成夹取绳子920的工作，然后第一旋转件200转动，使得夹绳件300正对着袋穿绳的手提袋910，最后由牵绳件400夹持住插入手提袋孔洞内的绳头，第二旋转件110会带动牵绳件400复位，从而使得夹绳件300夹头上的绳子920进入手提袋910的孔洞内，完成穿绳工作。
其中，牵绳件400采用气动夹头410；气动夹头410固定设置在旋转杆120上，在旋转杆120转动时，气动夹头410能够将绳子920拉入手提袋910内。具体的，在平移组件500的带动下，夹绳件300上由辅助夹爪310夹持的绳头会插入到手提袋910的孔洞内，此时绳子920的绳头没有完全进入到手提袋910的孔洞内；第二旋转件110工作带动气动夹头410进入到手提袋910内，气动夹头410上的辅助夹头420会夹持住绳头，并且气动夹头410不会与手提袋910接触，避免气动夹头410对手提袋910造成破坏；当辅助夹头420夹持住穿入手提袋910内的绳头后，第二旋转件110会带动气动夹头410复位，在气动夹头410复位的过程中会带动辅助夹头420，从而将绳子920的绳头完全拉入到手提袋910内，完成穿绳工作。
其中，第二旋转件110可以采用步进电机，方便控制旋转杆120的旋转角度。
参见图2、图9和图10所示，本实施例的可选方案中，平移组件500包括滑轨510、传动件和第一动力件530；滑轨510和第一动力件530固定设置在底座101上，传动件与第一动力件530传动连接；第一旋转件200与传动件固定连接，且第一旋转件200滑动设置在滑轨510上。
具体的，第一动力件530工作能够带传动件工作，第一旋转件200与传动件固定连接，从而使得第一旋转件200能够沿着和滑轨510移动，从而完成控制第一旋转件200靠近或远离手提袋910。
参见图2、图9和图10所示，本实施例的可选方案中，第一动力件530的输出端安装有第一齿轮，传动件包第一齿条521和第二齿条522，第一齿条521和第二齿条522均与第一齿轮啮合，且在第一齿轮转动时，第一齿条521和第二齿条522的运动方向相反；第一旋转件200的数量为四个，其中两个第一旋转件200安装在第一齿条521上，另外两个第一旋转件200安装在第二齿条522上。
具体的，第一动力件530采用电机，电机的输出端安装有第一齿轮，底座101上设置有第一齿条521和第二齿条522，第一齿条521上固定设置有支座板，支座板滑动设置在滑轨510上，两第一旋转件200设置在支座上；第二齿条522上同样固定设置有支座板，支座板滑动设置在滑轨510上，两第一旋转件200设置在支座板上。
其中，底座101上还设置有多个导向轮，第一齿条521和第二齿条522的背部能够以导向轮抵接，从而为第一齿条521和第二齿条522导向，保证第一齿条521和第二齿条522能够与第一齿轮啮合。
具体的，当电机带动第一齿轮转动时，第一齿条521和第二齿条522会朝向相向移动或者相背移动；当第一齿条521和第二齿条522相背移动时，设置在第一齿条521和第二齿条522上的第一旋转件200能够带动夹绳件300转动，从而使得夹绳件300能够夹持住取绳组件620移送的绳子920；当当第一齿条521和第二齿条522相向移动时，设置在第一齿条521和第二齿条522上的夹绳件300会靠近手提袋910，从而完成穿绳工作。
参见图2、图9和图10所示，本实施例的可选方案中，穿绳组件100还包括压板130；压板130固定套设在旋转杆120上。
具体的，当进行穿绳工作时，夹袋组件700会将手提袋910移送至穿绳区内，然后第二旋转件110会带动旋转杆120转动，旋转杆120转动时会带动压板130转动，使得压板130能够旋转进手提袋910内部，并压紧旋转带的内壁，通过夹袋组件700和压板130共同压紧手提袋910，方便绳子920穿入手提袋910的孔洞内。
其中，手提袋910的开口处一般为双层结构，因此通过夹袋组件700和压板130可以将两层结构压紧，保证两层结构上孔洞重合，在穿绳过中，保证绳子920头方便穿入。
本实施例的可选方案中，压板130呈“L”型，压板130的短边固定套设在旋转杆120上，压板130的长边能够与手提袋910抵接。
具体的，压板130的短边固定套设在旋转杆120上，当第二旋转件110带动旋转杆120转动时，压板130的长边能够被旋转进入到手提袋910的内部，压板130的长边能够压紧手提袋910的侧壁。压板130的长边与夹袋组件700共同配合压紧手提袋910。
综上，本实施例提供的手提袋穿绳机能够对为打孔的手提袋穿设绳子920，且绳子920在手提袋穿绳机上进行打头剪裁工序。其中，未打头的绳子920从绳子上料组件输送出来，在取绳组件620的带动下，绳子920能够持续不断的从绳子上料组件输出，并且绳子920在输出过程中会经过绳子打头组件610，绳子打头组件610对绳子进行打头工作，并且打头后的绳子920不会被剪断，在拉绳件622的驱动下，绳子920会被移送至穿绳组件100的下方，穿绳组件100上的第一旋转件200会带动夹绳件300转动90度，从而使两个夹绳件300的夹头的中心线与绳子920的延伸方向相同，且两个夹绳件300相背设置(夹头相背)，然后平移组件500会带动夹绳件300靠近绳子920，使得夹绳件300能够夹持住绳子920，此时剪绳组件160工作，将夹绳件300与固绳件621之间的绳子剪断，并且拉绳件622松开绳子920，此时绳子920能够随夹绳件300移动，第一旋转件200带动夹绳件300复位，然后平移组件500带动夹绳件300靠近手提袋910，在牵绳件400的左右下将夹绳件300上的绳子920拉入手提袋910内，完成穿绳工作。
其中，真空吸盘142在前后移动组件144和升降组件143的驱动下能够吸附住手提袋存放架141内的手提袋910，然后再传送至夹袋组件700上，由夹袋组件700带动手提袋910移动，先移送打孔组件800处进行打孔，然后移送至穿绳组件100的穿绳区处，然后夹袋组件700上的吸盘723会工作吸紧手提袋910，夹袋组件700的夹板722会张开，从而将手提袋910打开，之后穿绳组件100上的第二旋转件110会带动压板130压紧手提袋910，方便穿绳工作进行。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的范围。
