多频全向无人机管制设备系统
技术领域
本实用新型设计无人机管制领域，尤其涉及多频全向无人机管制领域。
背景技术
无人机是社会发展进步的体现，也是科技进步的表现；而无人机的普遍性也在日益增强，一些无人机爱好者也经常使用无人机进行娱乐或者工作；但在这些行为下往往会带来许多问题，往往会造成很大的安全隐患；比如机场、住宅区、军事基地和政治场所等这些地方，会受到安全的威胁；因此，有必要对这种乱飞黑飞的现象进行管制。
实用新型内容
实用新型目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种多频全向无人机管制设备系统，能有效实现干扰无人机的飞行，减少无人机乱飞和黑飞的发生的效果。
技术方案：为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：
多频全向无人机管制设备系统，包括底座、端座、管制系统结构和罩体；所述管制系统结构通过螺栓设置在底座上；所述罩体罩设在管制系统结构上；所述端座固设在管制系统结构顶部，且向上延伸出罩体外；
所述管制系统结构包括刺片结构、扩频器、频道发生器和发射接收结构；若干所述刺片结构环型间距布置呈中空柱状结构；所述底座和所述端座之间设置中空柱状结构；所述中空柱状结构外壁布设若干扩频器；所述中空柱状结构一侧面上设置频道发生器；所述频道发生器与若干扩频器电性连接；多组所述发射接收结构通过支架设置在中空柱状结构外圈；所述发射接收结构与若干扩频器电性连接；所述发射接收结构与频道发生器电性连接；
所述罩体整体呈倒扣碗状，且碗底镂空；所述端座穿过所述罩体镂空的碗底伸出。
进一步的，所述发射接收结构包括信号发射器和天线；所述支架的下端与底座连接；所述支架的上端向内弯折通过螺栓与中空柱状结构外壁连接；所述信号发射器和天线均设置于支架中部位置外边缘，且两个信号发射器间隔一个天线设置在不同的天线上。
进一步的，所述支架由上而下间距设置有三个信号发射器，且信号发射器的长度渐进减小。
进一步的的，所述天线整体呈三角型结构。
进一步的，所述刺片结构包括固定板和结构片；所述固定板竖向固设在底座和端座之间；若干所述结构片沿固定板宽度方向竖直间距排列，且若干所述结构片的高度由固定板中部向两侧渐进减小，整体呈梯型结构；所述梯型结构底边两端的结构片内壁上固设有安装槽，且所述梯型结构顶边两端的结构片内壁固设有安装槽；所述安装槽的横截面为马蹄形；所述结构片和安装槽连接形成的结构横截面为扳手型结构；所述扩频器、频道发生器和支架均固设在固定板的外壁上。
有益效果：本实用新型能有效对管制范围内的无人机进行干扰管制，且能对管制系统结构进行风冷降温的效果；包括但不仅限与以下有益效果：
1)管制系统结构的环向多频信号发射器和天线的设置，能多频率大范围的全向管制多型号的无人机，能有效防止无人机对需管控地区的影响与威胁；
2)中空柱状结构能满足管制系统结构多频全向设计的理念，并且中空柱状结构内部设置有风冷降温系统，能有效对发热器件进行降温，避免设备受高温影响不能正常运行，能节约维护以及更换器件的成本。
附图说明
附图1为设备结构图；
附图2为中空柱状结构图；
附图3为扩频器和频道发生器布局图；
附图4为管制系统结构图；
附图5为刺片结构图；
附图6为端座结构图；
附图7为连接板结构图；
附图8为连接板与中空柱状结构安装截面图；
附图9为气流通道截面图；
附图10为安装架结构图；
附图11为端座结构图；
附图12为支撑架结构图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。
如附图1-12：一种多频全向无人机管制设备系统，包括底座1、端座2、管制系统结构3和罩体4；所述管制系统结构3通过螺栓设置在底座1上；所述罩体4罩设在管制系统结构3上；所述端座2固设在管制系统结构3顶部，且向上延伸出罩体4外；
所述管制系统结构3包括刺片结构31、扩频器32、频道发生器33和发射接收结构34；若干所述刺片结构31环型间距布置呈中空柱状结构311，用于通气降温；所述底座 1和所述端座2之间设置中空柱状结构311；所述中空柱状结构311外壁布设若干扩频器32；所述中空柱状结构311一侧面上设置频道发生器33；布设在中空柱状结构311 外壁的扩频器32和频道发生器33运行产生热量，然后传递给刺片结构31，之后被通过中空柱状结构311内的冷风带走，从而实现降温的处理；所述频道发生器33与若干扩频器32电性连接；多组所述发射接收结构34通过支架35设置在中空柱状结构311外圈；所述发射接收结构34与若干扩频器32电性连接；所述发射接收结构34与频道发生器33电性连接。发射接收结构34接收到设备管制范围内有无人机的信号，然后将信号传递给扩频器32进行信号增强之后传递给电路板，电路板做出处理，之后将处理信号传递给频道发生器33，频道发生器33又将信号传递给扩频器32，进行增强后的信号有传递到发射接收结构34，发射接收结构34发出信号对管制范围内的无人机进行管制，发出干扰信号并控制其降落。
所述发射接收结构34包括信号发射器341和天线342；所述支架35的下端通过螺栓与底座1连接，增强稳定性；所述支架35的上端向内弯折通过螺栓与中空柱状结构 311外壁连接，支架35内侧与中空柱状结构311之间存有空隙，便于安装扩频器32、频道发生器33；所述支架35的横截面为7字型，更稳固；所述信号发射器341和天线 342均设置于支架35中部位置外边缘，且两个信号发射器341间隔一个天线342设置在不同的天线342上；这样交错设置，能避免信号发射器341发射的信号和天线342接收的信号相互干扰，避免影响设备的正常管制；同时能多方向的接收和发射信号，做到全向管控，有效控制钻空乱飞的无人机。
所述支架35由上而下间距设置有三个信号发射器341，且信号发射器341的长度渐进减小，信号发射器341的长度是根据所发射的频率不同而设计的；其中三个所述信号发射器341由上而下的发射频率分别为2.4GHz、5.8GHz和1.6GHz，这样设计能管制多频率的无人机，管制多型号的无人机，增强管制的力度。
所述天线342整体呈三角型结构；所述天线342的一侧边通过螺栓设置在支架35的侧壁；所述天线342的三边与支架35的弯折面处于同一平面。这样设计，能将接收到的信号分散传递到多个扩频器32，进行信号的加强；提高检测的准确性，同时增强管制的效果，避免遗漏管制范围内的无人机。
所述刺片结构31包括固定板312和结构片313；所述固定板312竖向固设在底座1和端座2之间，起到上下稳固的作用；若干所述结构片313沿固定板312宽度方向竖直间距排列，留有间距便于冷风通过，提高降温的效果，且若干所述结构片313的高度由固定板312中部向两侧渐进减小，侧边拼接的时候更适配，整体呈梯型结构316；所述梯型结构316底边两端的结构片313内壁上固设有安装槽314，且所述梯型结构316顶边两端的结构片313内壁固设有安装槽314；所述安装槽314的横截面为马蹄形；用导柱穿过底座1、安装槽314和端座2，使底座1、管制系统结构3和端座2为一体，更为紧固；所述结构片313和安装槽314连接形成的结构横截面为扳手型结构315，安装槽314直接与结构片313连接，能节约空间；所述扩频器32、频道发生器33和支架35均固设在固定板312的外壁上；能有效对扩频器32、频道发生器33进行降温，同时还能稳固支架35上的信号发射器341和天线342。
所述底座1包括平台11和支撑架结构12；所述平台11的顶面中部与固定板312 下端固定连接；所述平台11中部开设有通孔111，所述通孔111与中空柱状结构311形成气流通道112，便于冷风气流通行，从而达到降温的效果；所述平台11底面固设支撑架结构12；所述支撑架结构12为圆柱管状，且侧壁开设有若干镂孔121，镂孔121为气流进入口；所述支撑架结构12底端外壁设置有外展边缘122，增加支撑架结构12底部与地面的接触面积，提高设备的稳固性；所述镂孔121侧边与边缘122之间设置有加强筋123，增强稳固性；所述支撑架结构12顶端内壁固设有内边缘124，便于平台11 与支撑架结构12的安装于固定。
所述底座1还包括安装架结构13，所述安装架结构13设置在支撑架结构12内部；所述安装架结构13包括连接板131和电板安装结构132；所述连接板131中部开设有与气流通道112连通的开孔1311，用于气流的通行；所述开孔1311周边向上延伸凸起1312，且穿过通孔111；所述凸起1312外圈设置有配合安装矩型结构1316；所述凸起1312和配合安装矩型结构137内壁分别设置有若干环型均匀排布的突出块1313，且所述突出块 1313竖向上开设有对称的安装孔1314；所述安装孔1314与安装槽3113对应设置；凸起1312和配合安装矩型结构1316用于与中空柱状结构311底部相配合安装，并且导柱从安装孔1314穿过连通到安装槽3113，能增强设备的稳固性；所述凸起1312和配合安装矩型结构1316之间开设有若干风扇孔1315，从镂孔121进入的空气通过风扇孔1315 内的风扇被吹入到气流通道112内，然后带走扩频器32和频道发生器33传递到结构片 313表面的热量，达到降温的作用；若干所述固定板312下端贴合于配合安装矩型结构 1316的侧壁，避免漏风；所述连接板131底部固设有矩型配合结构1317；所述矩型配合结构1317中部镂空用于通风，且竖向外边倒角1318，便于安装；所述电板安装结构 132包括底板1321和套结结构1322；所述套结结构1322固设在底板1321上部，且所述套结结构1322和底板1321中部镂空，便于气流通过；所述套结结构1322整体为矩型；所述套结结构1322侧壁开设有若干进气孔1323；所述套结结构1322外底边倒角，便于与矩型配合结构1317适配安装；所述套结结构1322与矩型配合结构1317对应设置，且所述套结结构1322套结于矩型配合结构1317上。这样设计仅能保证底座1具有较强稳定性，同时也不影响气流的进入，还能对套结结构1322上安装的电路板进行通风散热。
所述端座2包括接合板21和外接架结构22；所述接合板21底部设置有与连接板131顶部对称的所述开孔1311、凸起1312、配合安装矩型结构1316和风扇孔1315，且连通；若干所述固定板312上端贴合于配合安装矩型结构1316的侧壁；所述接合板21 顶部固设有圆环结构211，用于配合与外接架结构22套结；所述外接架结构22为圆柱管型，且侧壁开设有若干孔结构221，带有热量的气流从孔结构221排出；所述外接架结构22上端外壁向外弯折，形成内遮缘222，便于安装盖子，避免雨水漏入；所述孔结构221侧边与内遮缘222之间设置有加强筋，增强稳定性；所述外接架结构22下端套设在圆环结构211上，方便拆卸，便于更换。端座2上设置的开孔1311为出风孔，凸起1312、配合安装矩型结构1316是与中空柱状结构311顶部相配合安装的，风扇孔1315 内的风扇是用于出风的；这样设计底座1进风，端座2出风，热气流往上走，避免热流回流造成设备的过热，从而影响了设备的正常管制运行。
所述罩体4整体呈倒扣碗状，且碗底镂空；所述端座2穿过所述罩体4镂空的碗底伸出；所述罩体4由上而下罩盖住管制系统结构3，且所述罩体4上端内壁贴合于接合板21的顶部，避免热气流在罩体4顶部被阻挡聚集，增加设备内的温度，影响了设备的正常工作；所述罩体4下端侧壁固设有稳固环41；所述稳固环41底面贴设于平台11 的顶部边缘，稳固环41通过螺栓固定在平台11的顶部，能避免管制系统结构3受到风吹雨淋的影响，能有效保证设备的运行。
以上是本实用新型的优选实施方案，对于本技术领域普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提的情况下，还可以做出若干改进和润色，这些改进和润色同样视为本实用新型的保护范围。
