一种视觉对位平台
技术领域
本实用新型涉及光伏电池检测领域，特别涉及一种视觉对位平台。
技术背景
对于新能源的运用在现在生活中越来越普及，特别是光能，随着光伏电池的大范围应用，光伏电池在生产和使用时伴随着：裂缝、碎片、虚焊、黑片、断栅及混档等各类缺陷，光伏电池的内部缺陷严重影响了光伏电池的使用寿命和长期发电效率，甚至会引起现场火灾，有缺陷的光伏电池组件会对使用者造成严重的经济损失，为了满足电站EL现场测试的需求，现需研发该光伏电池检测的装置。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提供了一种视觉对位平台，通过相机传出画面，调整支撑架所在位置，再利用信号处理接收发送箱控制电动云台调整相机位置，达到最佳拍摄位置，然后利用相机检测光伏电池的好坏，结构简单，方便实用。
为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
一种视觉对位平台，包括支撑架，固定架,动力箱，信号处理接收发送箱，动力轮，电动云台和EL相机，所述支撑架两端焊接有固定板，该固定板的相对面使用轴承固定连接有四个动力轮，相对的两个动力轮之间使用传动轴固定连接，支撑架的一端外端面固定安装有动力箱，该动力箱内固定安装有动力电机，该动力电机通过传动轴固定连接临近的两个动力轮，支撑架远离动力箱的一端固定安装有信号处理接收发送箱，所述支撑架上端面中心处固定安装有固定架，该固定架上固定安装有电动云台，该电动云台固定连接有EL相机，该EL 相机和电动云台使用连接线固定连接有信号处理接收发送箱。
进一步的，所述固定板下端面固定安装有数量不少于四个的辅助轮，该辅助轮横向平行安装，辅助轮的中轴线与动力轮中轴线垂直。
进一步的，所述动力轮与辅助轮外环面固定安装有软质的橡胶层。
更进一步的，所述动力箱包括机箱，动力电机，传动组和无线控制电源，该机箱内固定安装有动力电机，该动力电机输出端固定连接有传动组，该传动组使用轴承固定件固定安装爱机箱上，该动力电机固定连接有无线控制电源。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：
本实用新型通过相机传出画面，调整支撑架在光伏电池上的所在位置，再利用信号处理接收发送箱控制电动云台调整相机位置，达到最佳拍摄位置，然后利用相机检测光伏电池的好坏，结构简单，方便实用。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型的动力箱内部结构图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的较佳实施例作详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围作出更为清楚明确的界定。
参见图1-2所示，一种视觉对位平台，包括支撑架1，固定架2, 动力箱3，信号处理接收发送箱4，动力轮5，电动云台6和EL相机 7，所述支撑架1两端焊接有固定板11，该固定板11的相对面使用轴承固定连接有四个动力轮5，相对的两个动力轮5之间使用传动轴 12固定连接，支撑架1的一端外端面固定安装有动力箱3，该动力箱 3内固定安装有动力电机31，该动力电机31通过传动轴固定连接临近的两个动力轮5，支撑架1远离动力箱3的一端固定安装有信号处理接收发送箱4，所述支撑架1上端面中心处固定安装有固定架2，该固定架2上固定安装有电动云台6，该电动云台6固定连接有EL 相机7，该EL相机7和电动云台6使用连接线固定连接有信号处理接收发送箱4。
所述固定板11下端面固定安装有数量不少于四个的辅助轮13，该辅助轮13横向平行安装，辅助轮13的中轴线与动力轮5中轴线垂直。
所述动力轮5与辅助轮13外环面固定安装有软质的橡胶层。
所述动力箱3包括机箱32，动力电机31，传动轴组33和无线控制电源34，该机箱32内固定安装有动力电机31，该动力电机31输出端固定连接有传动轴组33，该传动轴组33使用轴承固定件35固定安装在机箱32内，该动力电机31的输入端固定连接有无线控制电源34，该无线控制电源固定安装在机箱32内。
所述辅助轮13的最高点高度低于动力轮5的最低点的高度。
需要说明的是，本实用新型通过支撑架将EL相机固定在电池板正上方，且通过动力轮实现相机平移，而辅助轮的主要作用是卡住电池板两侧端面对支撑架进行导向平移，动力箱给予动力轮动力，动力箱中的无线控制电源实现远程启停的效果。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施方式，本实用新型的保护范围并不以上述实施方式为限，但凡本领域普通技术人员根据本实用新型所揭示内容所作的等效修饰或变化，皆应纳入权利要求书中记载的保护范围内。
