相机模组
技术领域
本发明涉及摄像领域，尤其涉及一种相机模组。
背景技术
目前常用的3D摄像技术主要有两种：一种是通过摄像装置搭配图形投影装置，通过摄像装置拍摄图形投影装置投射至物体的图案化的结构光(Structure Light)，由于环境中的物体不在同一平面上，所以摄像装置所获得的影像中的图案化的结构光会变形，可根据默认图案在影像中的变形程度来计算影像中每一物体的深度，该方法为主动摄像法；第二种则是通过获取物体在不同视角下的影像，如在不同的两个位置拍照两次，然后通过图像处理的方式在两张影像中找出每一个对应的特征点，根据这些特征点计算出影像中每一物体的深度，该方法为被动摄像法。现有技术中能够同时实现上述两种方法的相机模组大多采用至少三个镜头及一个图形投影装置，其中至少两个镜头采用被动摄像法，其余镜头与图形投影装置配合使用主动摄像法，模组采用的镜头光学组件较多，相机模组的尺寸较大，成本也较高。
发明内容
鉴于上述状况，有必要提供一种相机模组，以解决上述问题。
一种相机模组，包括一电路板、两个感光芯片、两个镜头组件、两个滤光组件及一红外投影单元，两个所述感光芯片分别固定于所述电路板上，两个所述镜头组件分别罩设于相应的所述感光芯片上，所述滤光组件包括可见光滤光片、红外滤光片及切换器，所述切换器能够将所述可见光滤光片及所述红外滤光片切换地置于所述感光芯片上，所述红外投影单元设置于所述电路板上以向拍摄的物体投影图形化的红外光，所述感光芯片在所述可见光滤光片或所述红外滤光片位于其上时分别获取拍摄物体的彩色图像或红外光影像以形成彩色3D图像或深度3D图像。
进一步地，所述感光芯片为能够获取可见光及红外光的RGBIR光学传感器。
进一步地，所述可见光滤光片为一覆盖红色滤光片、蓝色滤光片和绿色滤光片所组成的拜尔滤镜。
进一步地，所述红外投影单元由红外激光发射器搭配光学衍射元器件与投影镜头组成。
进一步地，所述红外投影单元设置于所述电路板上且位于两个所述感光芯片之间。
进一步地，所述镜头组件包括安装支架、镜座及镜头，所述安装支架固定于所述电路板上，两个所述安装支架上分别开设有一容置孔以分别收容对应的所述感光芯片，所述镜座固定于所述安装支架上，所述镜座上开设有一通孔且所述通孔与所述容置孔相对，所述镜头安装于所述镜座的所述通孔中，所述镜头与所述感光芯片相对，所述切换器能够将所述可见光滤光片及所述红外滤光片切换地位于所述感光芯片与所述镜头之间。
进一步地，所述可见光滤光片与所述红外滤光片并排设置于一片体上，所述切换器为一直线电机，所述切换器能够驱动所述片体在所述感光芯片与所述镜头之间移动。
进一步地，所述可见光滤光片与所述红外滤光片设置于两个片体上，所述切换器为两个，两个所述切换器能够分别驱动所述可见光滤光片或所述红外滤光片位于所述感光芯片与所述镜头之间。
进一步地，所述可见光滤光片与所述红外滤光片为一圆形片体的两个半圆，所述切换器为一驱动所述圆形片体绕圆心旋转的旋转电机。
进一步地，所述镜座为一音圈马达或一支架。
上述相机模组通过设置两个感光芯片，在相应的镜头组件中设置可切换滤光片类型的滤光组件，并设置红外投影单元，使得可通过切换可见光滤光片及红外滤光片实现两种类型3D图像：彩色3D图像及红外光深度3D图像的拍摄，结构简单。
附图说明
图1是本发明的一个实施例中相机模组拍摄彩色3D图像的示意图。
图2是本发明的一个实施例中相机模组拍摄红外光深度3D图像的示意图。
主要元件符号说明
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中设置的元件。当一个元件被认为是“设置在”另一个元件，它可以是直接设置在另一个元件上或者可能同时存在居中设置的元件。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
请参阅图1及图2所示，本发明提供一种相机模组100。所述相机模组100包括一电路板10、两个感光芯片20、两个镜头组件30、两个滤光组件40及一红外投影单元50。
两个感光芯片20分别通过一胶层(图未示)固定于所述电路板10的其中一表面上。所述感光芯片20为可获取可见光(Red Green Blue，RGB)及红外光(Infrared，IR)的RGBIR光学传感器。
在本实施方式中，所述电路板10为陶瓷基板、软板、硬板或软硬结合板。优选地，所述电路板10为软硬结合板且所述两个感光芯片20分别固定于所述电路板10的硬板部的其中一表面上。
所述镜头组件30包括中空的安装支架31、中空的镜座32及镜头33。
所述安装支架31通过一中空的胶层固定于所述电路板10上。两个所述安装支架31上分别开设有一容置孔(图未示)以分别收容对应的所述感光芯片20。
所述镜座32通过一胶粘层固定于所述安装支架31远离电路板10的表面上。所述镜座32上开设有一通孔(图未示)且所述通孔与所述容置孔相对。所述镜座32可为一音圈马达或一支架。
所述镜头33安装于所述镜座32的所述通孔中。所述镜头33与所述感光芯片20相对。所述镜头33包括若干透镜。在本实施例中，所述镜头33包括顺次设置的四个透镜，但不限于此。本实施方式中，所述镜头33的材质可为树脂。
滤光组件40包括可见光滤光片41(RGB滤光片)、红外滤光片42(IR滤光片)及切换器(图未示)。所述可见光滤光片41及所述红外滤光片42可活动地设置于所述镜头组件30上。所述可见光滤光片41及所述红外滤光片42可在所述切换器的作用下切换地位于所述感光芯片20与所述镜头33之间。
进一步地，所述可见光滤光片41可为一覆盖红色滤光片、蓝色滤光片和绿色滤光片所组成的拜尔滤镜(Bayer Filter)，所述可见光滤光片41可以使感光芯片20获取彩色图像。所述红外滤光片42可以使感光芯片20获取红外光图像。
本实施例中，所述可见光滤光片41与所述红外滤光片42并排设置于一长条形的片体上。所述切换器可为一直线电机，所述切换器能够驱动设置有可见光滤光片41及所述红外滤光片42的片体在安装支架31与镜座32之间移动，以使可见光滤光片41与所述红外滤光片42能够依次位于感光芯片20与镜头33之间，但不限于此。在其他实施例中，所述可见光滤光片41与所述红外滤光片42还可设置于两个片体上，所述切换器可为两个，两个所述切换器可分别驱动所述可见光滤光片41或所述红外滤光片42位于感光芯片20与镜头33之间。所述可见光滤光片41与所述红外滤光片42还可以设置于一圆形片体的两个半圆上，所述切换器为一驱动圆形片体绕圆心旋转的旋转电机即可。
所述红外投影单元50(IR projector)设置于电路板10上且位于两个所述感光芯片20之间。所述红外投影单元50用于向拍摄的物体上投影图形化的红外光。所述红外投影单元50可以由红外激光发射器搭配光学衍射元器件(Diffractive Optical Elements，DOE)与投影镜头组成。
如图1所示，当两个切换器分别将相应的可见光滤光片41置于所述感光芯片20与所述镜头33之间时，所述红外投影单元50不投影图形化的红外光，两个所述感光芯片20分别拍摄获取相应的彩色图像以形成彩色3D图像，所述相机模组100变成可见光被动式双摄相机模组；如图2所示，当两个切换器分别将相应的红外滤光片42置于相应的所述感光芯片20与所述镜头33之间时，所述红外投影单元50向外投影图形化的红外光，两个所述感光芯片20能够分别获取被外界反射的相应的图形化的红外光以形成红外光影像并通过计算图形化的红外光的变形生成深度3D图像，所述相机模组100切换成红外主动式双摄相机模组。
上述相机模组100通过设置两个感光芯片20，在相应的镜头组件30中设置可切换滤光片类型的滤光组件40，并在感光芯片20之间设置红外投影单元50，使得可通过切换可见光滤光片41及红外滤光片42实现两种类型3D图像：彩色3D图像及红外光深度3D图像的拍摄，结构简单，且成本较低。
另外，本领域技术人员还可在本发明精神内做其它变化，当然，这些依据本发明精神所做的变化，都应包含在本发明所要求保护的范围。
