一种车联网中车辆通信的方法和系统
技术领域
本发明涉及车联网通信领域，尤其涉及一种车联网上车与路边设备节点通信的方法和系统、装置。
背景技术
当前车联网车与路边通信节点之间通信，主要采用了点对点直接通信方式，也就是说，每辆车直接发信息给路边通信节点，这样会导致通信范围很小，一旦车辆离开了路边通信节点通信范围，则车与外界通信出现中断。另外一种采用分簇通信方式，每个簇内通过簇头与外界通信，但簇头离开了路边通信节点通信范围，则整个簇内成员与外界通信出现了中断。所以有必要在车辆节点和路边通信节点通信之间设定一个新的通信方法，确保车辆与路边设备节点之间通信的连续性和稳定性，扩展路边通信节点范围。
发明内容
有鉴于此，本发明的主要目的在于提供了一种车联网中车辆与路边通信节点动态连接方式，来确保这两者之间通信的连续性和稳定性。
为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
本发明提供一种车联网中车辆通信的的方法，所述方法包括：路边通信节点根据车辆运行方向分别选择与路边通信节点位置最近车辆节点和沿着运动方向最后一车辆节点作为两个通信连接节点，且通信范围外其他车辆都选择这两个通信连接节点作为通信中转节点，与该路边通信节点进行通信。为了保持兼容性，路边通信节点通信范围内所有车辆节点仍然选择与路边通信节点进行直接通信。
在上述方案中，在所述的路边通信节点根据车辆运行方向分别选择与路边通信节点位置最近车辆节点和沿着运动方向最后一车辆节点作为两个通信连接节点，具体的包括：路边通信节点根据运动方向，从同一运行方向能连接上的位置相邻最近(前节点)和最后(后节点)的两个车辆作为与路边通信节点唯一两个通信连接节点，其他通信范围外车辆节点通过一个通信连接节点向路边通信节点发送信息。
在上述方案中，所述路边通信节点根据车辆运行方向分别选择与路边通信节点位置最近车辆节点和沿着运动方向最后一车辆节点作为两个通信连接节点，当这两个通信连接节点与路边通信节点之间通信出现中断时，则路边通信节点重新选择车辆节点作为通信连接节点，其具体为：当两个通信连接节点中一个节点出现连接中断，则重新选择运行方向上通信范围内最后一个车辆节点作为通信连接节点。当同时出现了两个通信连接节点通信出现中断，则重新选择运动方向上位置上距离最近和最后两个节点作为通信连接节点。
在上述方案中，所述通信连接节点与路边通信节点之间通信时，在通信范围外其他车辆节点只能选择这两个通信连接节点作为中间转发节点，与路边通信节点进行通信，具体为：当区域内某两个车辆节点选定为通信连接节点时，则主动向其通信相邻节点进行定时广播通告，则通信范围外其它车辆节点根据广播通告信息，确定选择其中一个通信连接节点作为中间转发节点，与路边通信节点进行通信。
在上述方案中，范围外其它车辆节点选择一个通信连接节点作为中间转发节点，与路边通信节点进行通信，具体为：当其它车辆节点只能与其中一个通信连接节点进行通信，则该通信连接节点则为其中间转发节点；当其它车辆节点能与两个通信连接节点进行通信时，则选择位置上相近的通信连接节点作为中间转发节点。
在上述方案中，所述区域内两个车辆节点被选择为通信连接节点后，为了保持通信连接的稳定性和连续性，通信连接节点未出现连接异常情况，则通信连接节点不会出现更换。
本发明还提供了一种车联网中车辆通信的的系统，所述系统包括：路边通信节点，通信连接节点和其他节点组成，其中：
路边通信节点，是系统通信控制核心，根据车辆运行方向上位置，来确定两个通信连接节点；
通信连接节点，是通信范围内节点，也是通信范围外其他车辆节点与路边通信节点之间数据通信的中间转发节点，其执行透明传送功能；
其它节点，主要是指路边通信节点通信范围外车辆，其只能选择其中一个通信连接节点作为中间转发节点，才能路边通信节点进行通信；
附图说明
图1为本发明车联网通信方法的流程示意图；
图2为本发明通信系统模块结构示意图；
具体实施方式
本发明所述的一种车联网中车辆通信的方法，主要由路边通信节点在其通信范围内分别选择与其位置距离最近的车辆节点和运动方向上最后一个车辆节点作为其通信连接节点，通信范围外的其它车辆节点将选择其中一个通信连接节点作为其与路边通信节点通信的中间转发节点。当其中一个通信连接节点出现通信中断，则路边通信节点重新选择运动方向上通信范围内最后一个车辆节点作为新的通信连接节点。当两个通信连接节点都出现通信中断，则路边通信节点重新选择位置距离最近的车辆节点和运动方向上最后一个车辆节点作为两个新的通信连接节点，其它通信范围内车辆节点仍然与路边通信节点直接通信，而通信范围外其它车辆节点则选择其中一个通信连接节点作为中间转发节点，与路边通信节点进行通信。其具体操作过程，如附图1所示；
1 由路边通信节点主动向其通信范围内车辆节点发送信息请求报文，当车辆节点接收到该信息请求报文，则立刻向路边通信节点作出一个应答，该应答报文中包括了本车辆地址标识、运行方向、速度以及当前位置等信息。
2 路边通信节点根据通信范围内车辆节点反馈过来的应答信息，选择与其位置相邻最近和同一运动方向上最后位置上的两个车辆节点作为通信连接节点，并发送信息通告范围内车辆节点这两个通信连接节点的地址标识；
3 通信范围内车辆节点学习到两个通信连接节点地址标识信息后，则各自向其通告范围内车辆节点广播通告该信息，则路边通信节点范围外其它车辆节点，学习到两个通信连接节点地址标识。当需要与路边通信节点进行通信时，若选择其中一个通信连接节点作为中间转发节点，与路边通信节点进行通信。
4 当一个通信连接节点出现通信故障或离开通信范围内，则路边通信节点重新选择运动方向上位置最后一个车辆节点作为新的通信连接节点；当两个通信连接节点同时出现通信故障或通信范围外，则路边通信节点重新按照步骤2方式，选定新两个通信连接节点，并立即广播通告给通信范围内所有其他车辆。
5 当通信范围内其他车辆，接收到通信连接节点出现变化信息，则各自车辆节点立即将新的通信连接节点地址标识广播给其通告范围内所有车辆节点，进行中间转发节点的改变和更新。
