一种摆角度装配扬声器机构
技术领域
本实用新型涉及扬声器类制造技术领域，更具体的说，本实用新型涉及一种摆角度装配扬声器机构。
背景技术
近年来，随着电子科技产业的发展，电子产品往轻薄小的方向发展，而扬声器作为一种常见的电子电气发声设备，其工作原理是将电气讯号转换为声音讯号。
目前，微型扬声器的组装一般是手工操作，其组装效率低。扬声器的上述各配件组装时，必须按一定的顺序和正确的方向组装，整个组装过程需要投入大量的人力，且操作过程复杂，并且由于人工操作，还会存在质量不稳定和漏组装或漏加工等问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服上述技术方案的不足，提供了一种摆角度装配扬声器机构，该机构能够吸附扬声器，并带动扬声器转动，实现扬声器的组装，其结构简单，操作方便。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种摆角度装配扬声器机构，其改进之处在于：包括升降驱动组件、旋转驱动组件以及吸头组件；
所述的升降驱动组件包括固定座体和升降座体，升降座体滑动安装在固定座体上，且升降座体相对于固定座体在竖直方向往复运动；所述的旋转驱动组件包括旋转驱动气缸，该旋转驱动气缸的底端转动安装在升降座体的一侧；
所述的吸头组件包括旋转座体、吸头滑轨、吸头滑块、扬声器吸头以及压缩弹簧，所述旋转座体的中部转动安装在升降座体的底端，旋转驱动气缸的气缸杆与旋转座体的一端相连接；所述的吸头滑轨固定于旋转座体的下表面，吸头滑块固定在扬声器吸头上，且吸头滑块滑动安装在吸头滑轨上，扬声器吸头上设置有多个用于吸附扬声器的真空吸头；所述的旋转座体上还设置有一凸出板，且凸出板上设置有伸入扬声器吸头内部的导向杆，所述的压缩弹簧套在导向杆上。
在上述的结构中，所述的升降驱动组件还包括升降气缸、升降滑轨以及升降导杆；
所述的升降气缸固定安装在升降座体的另一侧，且升降气缸的气缸杆同固定座体相连接；所述的升降滑轨沿竖直方向固定安装在固定座体上，升降座体滑动安装在升降滑轨上；
所述的升降导杆固定于升降座体的顶端，固定座体上设置有用于使升降导杆穿过的导向孔。
在上述的结构中，所述固定座体的顶部设置有一连接螺栓，通过该连接螺栓与机械手相连接。
在上述的结构中，所述升降座体的两侧分别固定安装有一液压缓冲器。
在上述的结构中，所述升降座体的底端安装有一刻度盘，所述的旋转座体上对应的安装着一刻度指针。
本实用新型的有益效果是：在升降气缸的驱动下，能够使升降座体相对于固定座体实现升降运动，在旋转驱动气缸的驱动下，能够使旋转座体相对于升降座体进行摆动，实现角度的调整，在刻度指针和刻度盘的配合下，能够精确的控制旋转座体的角度，便于实现扬声器的组装，其结构简单，操作方便。
附图说明
图1为本实用新型的一种摆角度装配扬声器机构的第一立体结构示意图。
图2为本实用新型的一种摆角度装配扬声器机构的第二立体结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，专利中涉及到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本实用新型创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。
参照图1、图2所示，本实用新型揭示了一种摆角度装配扬声器机构，具体的，该摆角度装配扬声器机构包括升降驱动组件、旋转驱动组件以及吸头组件；所述的升降驱动组件包括固定座体10和升降座体20，升降座体20滑动安装在固定座体10上，且升降座体20相对于固定座体10在竖直方向往复运动；所述的旋转驱动组件包括旋转驱动气缸30，该旋转驱动气缸30的底端转动安装在升降座体20的一侧；所述的吸头组件包括旋转座体401、吸头滑轨402、吸头滑块403、扬声器吸头404以及压缩弹簧405，所述旋转座体401的中部转动安装在升降座体20的底端，旋转驱动气缸30的气缸杆与旋转座体401的一端相连接；所述的吸头滑轨402固定于旋转座体401的下表面，吸头滑块403固定在扬声器吸头404上，且吸头滑块403滑动安装在吸头滑轨402上，扬声器吸头404上设置有多个用于吸附扬声器的真空吸头；所述的旋转座体401上还设置有一凸出板406，且凸出板406上设置有伸入扬声器吸头404内部的导向杆，所述的压缩弹簧405套在导向杆上。
在上述的结构中，所述的升降驱动组件还包括升降气缸50、升降滑轨(图中未标出)以及升降导杆60；所述的升降气缸50固定安装在升降座体20的另一侧，且升降气缸50的气缸杆同固定座体10相连接；所述的升降滑轨沿竖直方向固定安装在固定座体10上，升降座体20滑动安装在升降滑轨上；所述的升降导杆60固定于升降座体20的顶端，固定座体10上设置有用于使升降导杆60穿过的导向孔。另外，所述固定座体10的顶部设置有一连接螺栓70，通过该连接螺栓70与机械手相连接。
进一步的，所述升降座体20的两侧分别固定安装有一液压缓冲器80，通过液压缓冲器80对旋转座体的摆动进行缓冲。所述升降座体20的底端安装有一刻度盘201，所述的旋转座体401上对应的安装着一刻度指针202。另外，旋转座体的一端还安装有一光源203。
通过上述的结构，将连接螺栓70与机械手相连接，通过机械手的带动使机构移动；在升降气缸50的驱动下，能够使升降座体20相对于固定座体10实现升降运动，在旋转驱动气缸30的驱动下，能够使旋转座体401相对于升降座体20进行摆动，实现角度的调整，在刻度指针202和刻度盘201的配合下，能够精确的控制旋转座体401的角度，便于实现扬声器的组装，其结构简单，操作方便。在扬声器吸头404的真空吸头对扬声器进行吸附时以及在将扬声器进行装配的过程中，由于吸头滑块403和吸头滑轨402的配合，使扬声器吸头404在吸头滑轨402上平移，从而能够对装配的误差进行补偿，避免由于扬声器的位置不准确，在装配时造成的扬声器的损伤，同时，压缩弹簧405的存在，能够使扬声器吸头404复位，以实现重复动作。
以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，但本实用新型创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围。
