一种基于物联网控制的智能快递柜
技术领域
本发明涉及快递柜技术领域，具体为一种基于物联网控制的智能快递柜。
背景技术
物联网是指通过各种信息传感器，射频识别技术，全球定位系统，红外感应器，激光扫描器等各种装置与技术，实时采集任何需要监控、连接、互动的物体或过程，采集其声、光、热、电、力学、化学、生物、位置等各种需要的信息，通过各类网络接入，实现物与物，物与人的泛在连接，实现对物品和过程的智能化感知，识别和管理，物联网是一个基于互联网，传统电信网等的信息承载体，它让所有能够被独立寻址的普通物理对象形成互联互通的网络。
随着互联网的迅猛发展，网上购物已成为一种潮流，快递物流业也蓬勃发展，但传统的快递配送模式已明显跟不上电商的发展步伐，随之而来的人工投递快递耗时长、配送效率低、用户满意度差等问题屡见不鲜，在这种大背景下，智能快递柜应运而生，成为一种必然趋势，智能快递柜是一种可以联网的储物柜，可以识别、存储和管理快件，能够对快件信息、用户信息以及快递员信息等进行整合分析处理，快递员只需将快件存入指定地点的智能快递柜，不用再等待用户取件，而用户则可以根据自己的时间安排随时取走快件，智能快递柜优势显而易见：它智能，24小时全天候提供自助服务，取件信息自动发送给收件人，并且设备可以自我检查并故障反馈；它便捷，对于快递员，能大幅减少其配送快件所需花费的时间,对于用户，能24小时随时取件，再也没有“快件到达但却出门在外”的烦恼；它安全，高强度防锈钢板外柜，一方面保证快件信息不被别人查看，另一方面保障快件不被偷，监控摄像头的安装提供了双重保障；它灵活，可以个性化定制，柜体随时自由增减，使得快递柜在日常生活中被广泛使用。
快递柜在使用的过程中存在不足，比如当快递员将快递投放至快递柜中后，业主并无法知道快递柜中是否有快递存在，每天都要打开一次进行查看，十分麻烦，而且有的快递被放置在较高的快递柜内，不方便业主拿取快递。
发明内容
针对现有基于物联网控制的智能快递柜的不足，本发明提供了一种基于物联网控制的智能快递柜，具备便于拿取快递，可以很方便的判断快递柜内是否残留有快递等的优点，解决了上述背景技术中提出的问题。
本发明提供如下技术方案：一种基于物联网控制的智能快递柜，包括底座，所述底座的顶部固定连接有快递柜本体，所述快递柜本体顶端的中部设有控制面板，所述快递柜本体的两侧设有存储柜，且存储柜分为常温存储柜和低温存储柜，所述常温存储柜和低温存储柜的外侧均活动连接有柜门，且柜门的内侧固定连接有蜂鸣器，所述常温存储柜和低温存储柜内腔的底部均镶嵌有压力感应器一，所述快递柜本体的顶部固定连接有遮挡棚。
优选的，所述遮挡棚底部的中部固定连接有摄像头固定座，所述摄像头固定座的底部活动连接有可转动摄像头，所述摄像头固定座的顶部固定连接有固定法兰盘，所述摄像头固定座背面的底端可以有手柄，所述手柄的底部固定连接有擦拭柄，所述擦拭柄上的擦拭布与摄像头相接触。
优选的，所述常温存储柜和低温存储柜内腔内侧的中部均固定连接有电动伸缩杆一，所述电动伸缩杆一的另一端固定连接有推板，所述推板的外圈卡接有抹布圈，所述抹布圈的外侧与常温存储柜的内壁相接触。
优选的，所述常温存储柜内腔顶部的中部镶嵌有消毒灯，所述常温存储柜内腔顶部的外侧倾斜镶嵌有照明灯，所述常温存储柜内腔一侧的外侧镶嵌有光敏开关。
优选的，所述底座的外侧设有凹槽，所述凹槽底部内侧的两端固定连接有电动伸缩杆二，所述电动伸缩杆二的另一端固定连接有电动伸缩杆三，所述电动伸缩杆三的顶部固定连接有踏板，所述踏板底部的中部固定连接有压力感应器二，所述踏板和电动伸缩杆三均与凹槽活动连接。
优选的，所述低温存储柜的外侧固定连接有外盘管，所述外盘管的一端活动连接有电控阀一，所述外盘管的另一端与回流管固定连接，所述回流管的另一端贯穿降温箱顶部的侧壁并延伸至回流腔内。
优选的，所述快递柜本体的背面镶嵌有散热窗，所述快递柜本体内腔的底端固定连接有降温箱，降温箱的内腔依次固定连接有两个分隔板，两个所述分隔板把降温箱的内腔从上到下依次分为回流腔、冷凝腔和存储腔，冷凝腔内腔的一侧固定连接有冷凝器，两个所述分隔板的一侧均固定连接有排水管，所述排水管底端的一侧固定连接有电控阀二。
优选的，所述快递柜本体内腔的一侧固定连接有水泵，所述水泵上的本体位于降温箱内腔的底端，所述水泵的出水口固定连接有出水管，所述出水管的另一端贯穿分隔板和降温箱的顶部并延伸至降温箱的外侧，所述出水管的另一端与外盘管的一端固定连接，所述出水管的一侧固定连接有温度检测器，所述温度检测器位于冷凝腔内。
优选的，所述光敏开关主要包括有光敏电阻和控制开关，所述控制开关与所述存储柜外的柜门连接，所述光敏电阻与所述照明灯连接，所述控制开关还连接于电源和所述光敏电阻之间，所述存储柜外的柜门打开时，所述控制开关闭合，形成闭合电路，所述光敏电阻随着接收到光电阻值变小，所述照明灯因通入电流而变亮，所述存储柜外的柜门关闭时，所述控制开关断开，未形成闭合电路，所述光敏电阻也接收不到光，所述照明灯未通入电流不会变亮。
优选的，所述电动伸缩杆三主要包含有一控制器，所述控制器用于控制所述电动伸缩杆三进行高度调整，所述踏板上还设有红外感应器，所述红外感应器感应踏板上所站人的身高信息，所述控制器与所述红外感应器和所述压力感应器二电性连接，所述控制器根据所述红外感应器和所述压力感应器二传输的数据信息对所述电动伸缩杆三进行高度调整的过程如下：
A1、根据下述公式计算伸长高度；
上述公式中，d为伸长高度，q为快递柜本体的高度，n为快递柜的层数，m为踏板上所站人的身高，f为踏板与底座上表面之间的高度差，h为中间判断值，a为所述压力感应器二传输的感应压力；
A2、所述控制器控制所述电动伸缩杆三伸长至计算的伸长高度。
与现有基于物联网控制的智能快递柜对比，本发明具备以下有益效果：
1、该基于物联网控制的智能快递柜，通过温度检测器，可以检测其周围液体的温度，若周围液体的温度符合要求时，冷凝腔底部的电控阀二控制排水管打开，冷凝腔内的液体流入存储腔内存储起来，冷凝腔内的液体全部流入存储腔后，电控阀二控制排水管闭合，冷凝腔顶部的电控阀二控制与之相连接的排水管打开回流腔内的液体流入冷凝腔内降温。
2、该基于物联网控制的智能快递柜，通过手柄与摄像头固定座卡接的设置，便于擦拭柄与摄像头固定座的固定和分离，便于使用者清洗擦拭柄，擦拭柄可以擦掉摄像头表面粘附的灰尘，使摄像头可以更好的拍摄，通过低温存储柜和常温存储柜的设置，该快递柜可以分类存储快递，便于快递的保存，提高了该快递柜的实用性。
附图说明
图1为本发明结构正面示意图；
图2为本发明结构图1背面示意图；
图3为本发明结构底座侧面示意图；
图4为本发明结构低温存储柜外部示意图；
图5为本发明结构常温存储柜内部示意图；
图6为本发明结构擦拭柄示意图。
图中：1、底座；2、快递柜本体；3、控制面板；4、推板；5、抹布圈；6、柜门；7、凹槽；8、踏板；9、电动伸缩杆三；10、电动伸缩杆二；11、压力感应器二；12、照明灯；13、蜂鸣器；14、常温存储柜；15、消毒灯；16、电动伸缩杆一；17、压力感应器一；18、遮挡棚；19、光敏开关；20、摄像头固定座；21、可转动摄像头；22、出水管；23、水泵；24、降温箱；25、温度检测器；26、低温存储柜；27、外盘管；28、回流管；29、电控阀一；30、散热窗；31、排水管；32、电控阀二；33、冷凝器；34、分隔板；35、擦拭柄；36、手柄。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-6，一种基于物联网控制的智能快递柜，包括底座1，底座1的顶部固定连接有快递柜本体2，快递柜本体2顶端的中部设有控制面板3，通过控制面板3，便于使用者使用该快递柜寄取快递，快递柜本体2的两侧设有存储柜，且存储柜分为常温存储柜14和低温存储柜26，通过低温存储柜26和常温存储柜14的设置，该快递柜可以分类存储快递，便于快递的保存，提高了该快递柜的实用性，常温存储柜14和低温存储柜26的外侧均活动连接有柜门6，且柜门6的内侧固定连接有蜂鸣器13，通过压力感应器一17和蜂鸣器13的设置，可以提醒使用者存储柜内是否残留有快递，若存储柜内有快递，压力感应器一17检测到压力，该快递柜内的控制系统控制蜂鸣器13发出声音，以便提醒使用者存储柜内仍有快递，防止使用者漏拿快递，且该快递柜内的蜂鸣器13只有在柜门打开时才会工作，柜门闭合时，蜂鸣器13不工作，若存储柜内无快递时，存储柜外侧的蜂鸣器13不工作，常温存储柜14和低温存储柜26内腔的底部均镶嵌有压力感应器一17，快递柜本体2的顶部固定连接有遮挡棚18，通过遮挡棚18的设置，可以遮挡阳光和雨水，便于使用者拿取快递，遮挡棚18可以防止该快递柜受到日晒雨淋，延长该快递柜的使用寿命。
其中，遮挡棚18底部的中部固定连接有摄像头固定座20，摄像头固定座20的底部活动连接有可转动摄像头21，通过可转动摄像头21的设置，增加了该摄像头的监控范围，该摄像头可以更好的监控该快递柜周围的环境，摄像头固定座20的顶部固定连接有固定法兰盘，通过固定法兰盘，便于把摄像头固定座20固定在遮挡棚18的底部，摄像头固定座20背面的底端可以有手柄36，手柄36的底部固定连接有擦拭柄35，擦拭柄35上的擦拭布与可转动摄像头21相接触，通过手柄36与摄像头固定座20卡接的设置，便于擦拭柄35与摄像头固定座20的固定和分离，便于使用者清洗擦拭柄35，擦拭柄35可以擦掉可转动摄像头21表面粘附的灰尘，使可转动摄像头21可以更好的拍摄。
其中，常温存储柜14和低温存储柜26内腔内侧的中部均固定连接有电动伸缩杆一16，电动伸缩杆一16的另一端固定连接有推板4，推板4的外圈卡接有抹布圈5，抹布圈5的外侧与常温存储柜14的内壁相接触，通过电动伸缩杆一16，电动伸缩杆一16的伸缩可以带动推板4在常温存储柜14内移动，推板4带动其外圈卡接的抹布圈5移动，抹布圈5可以擦拭常温存储柜14的内壁，便于保持常温存储柜14内部的干净整洁，抹布圈5与推板4卡接的设置，便于工作人员更换和清洗抹布圈5。
其中，常温存储柜14内腔顶部的中部镶嵌有消毒灯15，通过消毒灯15的设置，消毒灯15工作时散发的光芒可以给快递消毒，便于使用者拿取快递，常温存储柜14内腔顶部的外侧倾斜镶嵌有照明灯12，常温存储柜14内腔一侧的外侧镶嵌有光敏开关19，通过光敏开关19，可以控制照明灯12的开合，若存储柜内部较暗时，光敏开关19控制照明灯12开启，照明灯12工作时散发的光芒照亮存储柜的内部，便于使用者判断快递的位置，便于使用者拿取快递，若存储柜外的柜门6处于闭合的状态时，光敏开关19不工作。
其中，底座1的外侧设有凹槽7，凹槽7底部内侧的两端固定连接有电动伸缩杆二10，电动伸缩杆二10的另一端固定连接有电动伸缩杆三9，电动伸缩杆三9的顶部固定连接有踏板8，踏板8底部的中部固定连接有压力感应器二11，踏板8和电动伸缩杆三9均与凹槽7活动连接，通过电动伸缩杆二10，电动伸缩杆二10的伸缩可以改变踏板8的水平位置，电动伸缩杆三9的伸缩可以改变踏板8的竖直高度，当使用者需要拿取高度的快递但使用者又够不到高度的快递时，使用者可以使用踏板8改变自身的高度，使用者站在踏板8上，电动伸缩杆三9伸长，使用者的高度发生改变，便于使用者拿取快递，使用者与踏板8分离时，踏板8底部的压力感应器二11检测不到压力，电动伸缩杆二10收缩，电动伸缩杆二10带动踏板8移动至凹槽7内。
其中，低温存储柜26的外侧固定连接有外盘管27，外盘管27的一端活动连接有电控阀一29，通过电控阀一29和压力感应器一17的设置，若压力感应器一17检测到低温存储柜26的内部放置有快递时，与压力感应器一17相适配的电控阀一29控制外盘管27处于打开的状态，降温液可以在外盘管27内流动，若压力感应器一17没有检测到压力时，与压力感应器一17相适配的电控阀一29使外盘管27处于闭合的状态，外盘管27的另一端与回流管28固定连接，回流管28的另一端贯穿降温箱24顶部的侧壁并延伸至回流腔内，通过外盘管27的设置，外盘管27内流动的降温液可以与低温存储柜26的内腔产生热量交换，低温存储柜26内的温度降低，便于快递的保存。
其中，快递柜本体2的背面镶嵌有散热窗30，通过散热窗30的设置，便于该快递柜的散热，便于该快递柜内部器件的工作，快递柜本体2内腔的底端固定连接有降温箱24，通过降温箱24的设置，可以降温降温液的温度，使降温液可以流入外盘管27内，降温箱24的内腔依次固定连接有两个分隔板34，两个分隔板34把降温箱24的内腔从上到下依次分为回流腔、冷凝腔和存储腔，冷凝腔内腔的一侧固定连接有冷凝器33，通过冷凝器33的设置，冷凝器33可以降低冷凝腔内的液体的温度，便于降温液的使用，两个分隔板34的一侧均固定连接有排水管31，排水管31底端的一侧固定连接有电控阀二32，通过电控阀二32，可以控制排水管31的开合，若排水管31处于打开的状态时，内腔内的液体可以流入下一内腔里，便于液体的移动。
其中，快递柜本体2内腔的一侧固定连接有水泵23，水泵23上的本体位于降温箱24内腔的底端，水泵23的出水口固定连接有出水管22，出水管22的另一端贯穿分隔板34和降温箱24的顶部并延伸至降温箱24的外侧，出水管22的另一端与外盘管27的一端固定连接，出水管22的一侧固定连接有温度检测器25，通过温度检测器25，可以检测其周围液体的温度，若周围液体的温度符合要求时，冷凝腔底部的电控阀二32控制排水管31打开，冷凝腔内的液体流入存储腔内存储起来，冷凝腔内的液体全部流入存储腔后，电控阀二32控制排水管31闭合，冷凝腔顶部的电控阀二32控制与之相连接的排水管31打开回流腔内的液体流入冷凝腔内降温，温度检测器25位于冷凝腔内，通过水泵23，水泵23的工作可以把存储腔内的降温液泵至出水管22内，出水管22内的液体流入外盘管27内，给低温存储柜26降温，便于快递的保存。
工作原理：使用时，快递员把快递投放在该快递内的存储柜中，若快递被放在常温存储柜14内时，常温存储柜14内的消毒灯15工作，消毒灯15工作时散发的光芒可以给快递消毒，便于使用者拿取快递，常温存储柜14内的压力感应器一17检测到压力，当使用者拿取快递时，常温存储柜14外侧的柜门6打开，该快递柜内的控制系统控制蜂鸣器13工作，若常温存储柜14内的快递全被拿走后，压力感应器一17检测不到压力，控制系统控制蜂鸣器13停止工作，使用者可以判断快递柜内无残留快递，使用者可以放心的关上柜门6离去，若使用者在拿取快递的过程中，快递的位置较高，使用者无法拿到时，使用者在操控面板上选择辅助装置按钮并设置踏板8的移动高度与停留时间，踏板8的数据设置后之后，控制系统控制电动伸缩杆二10伸长，电动伸缩杆二10带动踏板8移动至凹槽7的外侧，踏板8移动至凹槽7的外侧时，当使用者站在踏板8上时，压力感应器二11检测到压力，此时电动伸缩杆三9才会慢慢伸长至使用者设定的高度，电动伸缩杆三9电动踏板8移动至使用的高度，使用者拿取快递，踏板8在高处停留使用者设定的时间后，电动伸缩杆三9收缩至初始位置处，当使用者从踏板8上下来时，压力感应器二11检测不到压力，此时控制系统控制电动伸缩杆二10收缩至初始长度，电动伸缩杆二10带动踏板8回到凹槽7的内部，踏板8的设置，便于使用者拿取快递，提高了该快递柜的实用性，若快递员把快递存放在低温存储柜26内时，低温存储柜26内的压力感应器一17检测到压力，与低温存储柜26相适配的电控阀一29控制外盘管27处于开启的状态，水泵23工作，水泵23的工作可以把存储腔内的降温液泵至出水管22内，出水管22内的液体流入外盘管27内，外盘管27内流动的降温液可以与低温存储柜26的内腔产生热量交换，低温存储柜26内的温度降低，便于快递的保存，降温液随着回流管28流入回流腔内，若所有的低温存储柜26内均无快递时，水泵23停止工作，若有些低温存储柜26内有快递，有些低温存储柜26内无快递时，水泵23工作，且无快递的低温存储柜26外侧的电控阀一29控制其外侧的外盘管27处于闭合的状态，低温存储柜26内压力感应器一17和电控阀一29的配合使用，使该快递柜内的降温系统可以针对性的降低有快递放置的低温存储柜26内的温度，节约了资源，存储柜内电动伸缩杆一16的伸缩可以带动推板4在常温存储柜14内移动，推板4带动其外圈卡接的抹布圈5移动，抹布圈5可以擦拭常温存储柜14的内壁，便于保持常温存储柜14内部的干净整洁，抹布圈5与推板4卡接的设置，便于工作人员更换和清洗抹布圈5。
本发明的一个具体实施例中，所述光敏开关19主要包括有光敏电阻和控制开关，所述控制开关与所述存储柜外的柜门6连接，所述光敏电阻与所述照明灯12连接，所述控制开关还连接于电源和所述光敏电阻之间，所述存储柜外的柜门6打开时，所述控制开关闭合，形成闭合电路，所述光敏电阻随着接收到光电阻值变小，所述照明灯12因通入电流而变亮，所述存储柜外的柜门6关闭时，所述控制开关断开，未形成闭合电路，所述光敏电阻也接收不到光，所述照明灯12未通入电流不会变亮。
有益效果：上述技术方案中，所述存储柜外的柜门打开时，所述控制开关闭合，形成闭合电路，所述光敏电阻随着接收到光电阻值变小，所述照明灯因通入电流而变亮，所述存储柜外的柜门关闭时，所述控制开关断开，未形成闭合电路，所述光敏电阻也接收不到光，所述照明灯未通入电流不会变亮，通过存储柜外的柜门的开关使得所述控制开关处于闭合或断开状态的转换，也使得所述存储柜外的柜门打开后光敏电阻随着接收到光电阻值变小，进而使得电流通入照明灯中，照明灯变亮，这样存储柜外的柜门开门见光照明灯亮，关门照明灯即变暗不仅可以节约资源，而且在有人使用时照亮存储柜的内部，便于使用者判断快递的位置，便于使用者拿取快递。
所述电动伸缩杆三9主要包含有一控制器，所述控制器用于控制所述电动伸缩杆三9进行高度调整，所述踏板8上还设有红外感应器，所述红外感应器感应踏板上所站人的身高信息，所述控制器与所述红外感应器和所述压力感应器二电性连接，所述控制器根据所述红外感应器和所述压力感应器二传输的数据信息对所述电动伸缩杆三9进行高度调整的过程如下：
A1、根据下述公式计算伸长高度；
上述公式中，d为伸长高度，q为快递柜本体的高度，n为快递柜的层数，m为踏板上所站人的身高，f为踏板与底座上表面之间的高度差，h为中间判断值，a为所述压力感应器二传输的感应压力；
A2、所述控制器控制所述电动伸缩杆三9伸长至计算的伸长高度。
有益效果：通过上述技术方案可以使得人们在取快递柜中较高层的快递时能够通过站在踏板上使得电动伸缩杆三伸长从而顺利轻松的取到快速，并且所述电动伸缩杆三伸长高度的计算还考虑了踏板与底座上表面之间的高度差和取快递人员的身高，使得数据更加的精确，同时使得不同身高的人在取快递时都能够轻松省力的取到快递。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
