一种城轨车辆的信息采集传输系统
技术领域
本实用新型涉及城轨车辆，特别是涉及一种城轨车辆的信息采集传输系统。
背景技术
近年来，我国大中城市以改善城市交通状况，减少环境污染为主导，积极发展城市轨道交通产业，对于城市轨道交通车辆的需求大幅度增加，对于各个城轨车辆制造企业来说，这是一个良好发展机遇，同时随着社会的发展，乘客、各车辆公司对于轨道交通车辆运营的可靠性和安全性又提出了更高的要求。
城轨车辆的信息采集主要包含车辆自身的信息采集和车辆轨道的信息采集，但是，就目前而言，车辆自身的信息采集传输和车辆轨道的信息传输一般是分别进行的，从一方面来看，如果要综合监控车辆自身信息和轨道信息，往往还需要进行数据匹配；从另一方面看，车辆自身和车辆轨道都需要分别向监控中心传输数据，会大大增加远程的无线传输成本。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种城轨车辆的信息采集传输系统，利用中继监控节点作为城轨车辆内的车载监控设备向远程监控平台的数据传输中继，同时获取城轨车辆行驶轨道的相关信息一起进行上传，方便于远程监控平台进行综合监控。
本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：一种城轨车辆的信息采集传输系统，包括远程监控中心、设置于城轨车辆内的车载监控设备和设置于城轨车辆行驶路线上不同路段的多个中继监控节点；
所述车载监控设备包括速度传感器、视频监控器、车载处理器和车载蓝牙模块；所述速度传感器和视频监控器的输出端均与车载处理器连接，所述车载处理器的输出端通过车载蓝牙模块与城轨车辆当前所在路段的中继监控节点通信；
每一个所述的中继监控节点均包括节点蓝牙模块、定位模块、环境信息采集模块和振动信息采集模块、节点处理器和无线发送模块；所述环境信息采集模块用于城轨车辆行驶轨道的环境信息，所述振动信息采集模块用于采集城轨车辆经过时的轨道振动信息；所述节点蓝牙模块的输入端与当前路段车载监控设备中的车载蓝牙模块连接，所述节点蓝牙模块、定位模块、环境信息采集模块、振动信息采集模块的输出端均与节点处理器连接，所述节点处理器的输出端通过无线发送模块向远程监控平台传输接收到的信息。
优选地，所述振动信息采集模块包括振动传感器、数据传输开关、磁场强度传感器和控制模块；所述振动传感器和磁场强度传感器设置于城轨车辆的行驶轨道上；振动传感器的输出端通过数据传输开关与节点处理器连接；所述磁场强度传感器的输出端与控制模块连接，控制模块的输出端与数据传输开关的控制输入端连接。所述控制模块包括基准电压源和电压比较器，所述基准电压源的输出端与电压比较器的同相输入端连接，磁场强度传感器的输出端与电压比较器的反相输入端连接，电压比较器的输出端与数据传输开关的控制输入端连接。
本实用新型的有益效果是：本实用新型利用中继监控节点作为城轨车辆内车载监控设备向远程监控平台的数据传输中继，同时采集城轨车辆行驶轨道的相关信息一起进行上传，方便于远程监控平台进行综合监控。
附图说明
图1为本实用新型的原理框图；
图2为车载监控设备和中继监控节点的原理框图；
图3为振动信息采集模块的原理框图。
具体实施方式
下面结合附图进一步详细描述本实用新型的技术方案，但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。
如图1~2所示，一种城轨车辆的信息采集传输系统，包括远程监控中心、设置于城轨车辆内的车载监控设备和设置于城轨车辆行驶路线上不同路段的多个中继监控节点；
所述车载监控设备包括速度传感器、视频监控器、车载处理器和车载蓝牙模块；所述速度传感器和视频监控器的输出端均与车载处理器连接，所述车载处理器的输出端通过车载蓝牙模块与城轨车辆当前所在路段的中继监控节点通信；
每一个所述的中继监控节点均包括节点蓝牙模块、定位模块、环境信息采集模块和振动信息采集模块、节点处理器和无线发送模块；所述环境信息采集模块用于城轨车辆行驶轨道的环境信息，所述振动信息采集模块用于采集城轨车辆经过时的轨道振动信息；所述节点蓝牙模块的输入端与当前路段车载监控设备中的车载蓝牙模块连接，所述节点蓝牙模块、定位模块、环境信息采集模块、振动信息采集模块的输出端均与节点处理器连接，所述节点处理器的输出端通过无线发送模块向远程监控平台传输接收到的信息。
在本申请的实施例中，所述车载监控设备还包括车载存储器，所述车载存储器与车载处理器连接；所述中继监控节点还包括节点存储器，所述节点存储器与节点处理器连接；所述定位模块为GPS定位模块或北斗定位模块；所述环境信息采集模块包括温度传感器、湿度传感器、风速传感器、风向传感器和气压传感器，所述温度传感器、湿度传感器、风速传感器、风向传感器和气压传感器的输出端均与节点处理器连接；该实施例中，所述的远程监控平台需要包含与无线发送模块配对的无线接收模块，以实现对来自中继监控节点的数据进行接收。
如图3所示，在本申请的实施例中，所述振动信息采集模块包括振动传感器、数据传输开关、磁场强度传感器和控制模块；所述振动传感器和磁场强度传感器设置于城轨车辆的行驶轨道上；振动传感器的输出端通过数据传输开关与节点处理器连接；所述磁场强度传感器的输出端与控制模块连接，控制模块的输出端与数据传输开关的控制输入端连接；该实施例中，所述控制模块包括基准电压源和电压比较器，所述基准电压源的输出端与电压比较器的同相输入端连接，磁场强度传感器的输出端与电压比较器的反相输入端连接，电压比较器的输出端与数据传输开关的控制输入端连接。该实施例中，所述数据传输开关为模拟开关。在外部磁场强度较小，使得磁场强度传感器输出的电压小于基准电压源的电压时，电压比较器的同相输入大于反相输入，输出高电平，数据传输开关保持闭合状态；在外部磁场强度过大，使得磁场强度传感器输出的电压大于基准电压源的电压时，电压比较器的同相输入小于反相输入，电压比较器输出低电平控制数据传输开关断开。
本实用新型的工作原理如下：城轨车辆在形式过程中，车载监控设备采集车内的视频监控信息和行车速度信息，以蓝牙通讯的方式传输给当前路段上的中继监控节点，中继监控节点采集当前路段的定位信息、轨道振动信息和环境信息，与来自车载监控设备的数据一起传输给远程监控平台，使得远程监控平台能够获取配对的车辆监控信息和轨道监控信息，方便于进行统一监控。考虑到强磁场环境下，振动传感器采集到的数据可能会出现不准确的情况，故在检测到外部磁场过大时，控制振动传感器与节点处理器之间的数据传输开关断开，过滤掉不准确的数据，使得到达远程监控平台的数据可信度较高，不需要在远程监控平台再次进行筛选，从而为远程监控平台的数据监控提供了很大便利。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案所作的任何修改、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
