一种数字车载倒车影像系统
技术领域
本实用新型涉及车联网技术领域，具体涉及一种数字车载倒车影像系统。
背景技术
随着汽车的不断更新迭代，汽车上的众多附件功能也一直在往更加智能化、人性化的方向发展。倒车影像系统就是一个日常驾驶过程中接触较多的功能，越来越多的汽车配备了方便快捷的倒车影像系统。从最早的倒车雷达，只提供距离感应信息，到后来的后置摄像头显示实时路况，倒车影像一路发展过来，为未来的自动驾驶技术铺平了道路。
自动驾驶技术需要强大的全景倒车影像系统的加持，指示和辅助驾驶员倒车或由系统完成自动倒车。目前的倒车影像方案的主要是直接将倒车摄像头接入中控台以显示路况，鉴于这种方法的辅助能力有限，本发明提出一种基于单广角摄像头的数字倒车影像系统的方案。将此系统嵌入摄像头与中控显示之间，摄像头采集的数据经过本系统处理后输出至中控显示，以此实现辅助功能。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种数字车载倒车影像系统，电路功能易于实现，能够实现倒车辅助的功能。
为实现上述目的，本实用新型的技术方案是：一种数字车载倒车影像系统，包括控制单元及与该控制单元连接的用于采集及处理图像数据的图像处理单元、用于为整个系统供电的供电单元；所述控制单元包括MCU处理器及与该MCU处理器连接的CAN收发电路、CAN唤醒电路，CAN收发电路还与汽车中控连接，所述图像处理单元包括ARM处理器及与该ARM处理器连接的解串器电路、串行器电路，ARM处理器通过I2C总线与MCU处理器连接。
在本实用新型一实施例中，所述图像处理单元还包括与ARM处理器连接的DDR内存电路、SD卡电路、闪存电路。
在本实用新型一实施例中，所述解串器电路包括解串器及与该解串器连接的摄像头。
在本实用新型一实施例中，所述串行器电路包括串行器及与该串行器连接的显示屏。
相较于现有技术，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型电路功能易于实现，能够实现倒车辅助的功能，为辅助驾驶员倒车提供便利。
附图说明
图1是本实用新型数字车载倒车影像系统框图。
图2是本实用新型ARM芯片电路图。
图3是本实用新型串行器电路图。
图4是本实用新型解串器电路图。
图5是本实用新型MCU芯片及其外围电路图。
图6是本实用新型CAN收发电路图。
图7是本实用新型CAN唤醒电路图。
图8是本实用新型供电单元电路图。
图9是本实用新型DDR内存电路图。
图10是本实用新型SD卡电路图。
图11是本实用新型闪存电路图。
具体实施方式
下面结合附图，对本实用新型的技术方案进行具体说明。
本实用新型提供了一种数字车载倒车影像系统，包括控制单元及与该控制单元连接的用于采集及处理图像数据的图像处理单元、用于为整个系统供电的供电单元；所述控制单元包括MCU处理器及与该MCU处理器连接的CAN收发电路、CAN唤醒电路，CAN收发电路还与汽车中控连接，所述图像处理单元包括ARM处理器及与该ARM处理器连接的解串器电路、串行器电路，ARM处理器通过I2C总线与MCU处理器连接。
以下为本实用新型的一具体实施实例。
如图1所示，本实用新型的一种数字车载倒车影像系统由图像处理单元、控制单元和供电单元组成；其中：
1、图像处理单元负责采集处理摄像头提供图像数据。摄像头采集后的数据经过解串器解码，由ARM芯片接收，将广角图像建模绘制成地图数据，并根据当前位置来发送车辆操作指令完成自动泊车功能；同时将实时图像经串行器编码后输出至中控显示屏，驾驶员也可根据此图像完成手动倒车、泊车。
2、控制单元负责处理接口类数据，通过连接器接至汽车中控，是ARM和中控的通信纽带，交互两者间的数据； 同时控制着系统电源部分，检测电源电压，完成电源的开启关闭动作；
3、供电单元负责提供系统的电能供应，将连接器输入的电源转换成各个芯片所需的电压，由控制部分负责调配用电资源。
如图2-4所示，图像处理单元包括ARM处理器及与该ARM处理器连接的解串器电路（本实例中采用DS90UB934-Q1）、串行器电路（本实例中采用DS90UB933-Q1），图像处理单元的摄像头（本实例中采用GM RVC）使用POL供电技术（图3所示）接至Fakra端口，图像信号经过电容隔直后进入系统内部处理。电源部分产生一个适合摄像头工作的电压，经过自恢复保险丝、磁珠滤波、RL，输出至Fakra端口给摄像头供电。RL可以有效的阻滞摄像头的高频信号干扰系统供电回路。
摄像头采集的为广角图像信号，图像信号经解串器将串行信号转为并行信号，ARM接收此信号后，按照特定算法将广角图像转为实景，并标注相应的车位位置、距离信息。
数据处理完成后，ARM将此数据传输给串行器，将图像信号由并行信号转为串行信号，之后再输出至Fakra端口给中控显示。
图9-11为与ARM处理器连接的DDR内存电路、SD卡电路图、闪存电路图。
如图5-7所示，控制单元包括MCU处理器（本实例中采用STM32F072）及与该MCU处理器连接的CAN收发电路（本实例中采用MCZ33897TEF）、CAN唤醒电路，MCU通过I2C总线与ARM通信，ARM将处理过程和结果反馈给MCU，MCU将需要执行的指令发给ARM，以此完成控制功能。
MCU通过CAN收发器与汽车中控通信，接收来自中控的指令，反馈执行结果给中控。CAN在系统休眠状态下，如果收到信号，将会接通系统电源。
MCU实时检测电源电源，判断电压状态，在系统需要运转时，开启后级电源，对系统电源起到控制作用。
图8为供电单元，系统接通电源后，由MCU控制后级电源的开启关闭。开启后，电源电压将通过各路转换器（本实例中U0202 型号为LMR33630，U0207 型号为TLV73318，U0211型号为R1524S090B）转换成相应的电压，提供各个部分使用。
自恢复保险丝的存在，可以保证在Fakra端口短路或摄像头故障引起的短路时，可以正常切断供电，保护系统和摄像头。
以上是本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型技术方案所作的改变，所产生的功能作用未超出本实用新型技术方案的范围时，均属于本实用新型的保护范围。
