附图说明" src="/d/file/p/2020/11-20/b98f061cb3e8f5fdb32955bd0cea6d1d.gif" />
一种基于仿昆虫复眼和5G NR技术的目标跟踪系统
技术领域
本实用新型涉及跟踪技术领域，具体是一种基于仿昆虫复眼和5G NR技术的目标跟踪系统。
背景技术
近年来，随着固体探测器和数字计算科学的发展，基于单孔径光学成像无线目标跟踪系统在自动化、图像识别、军事目标探测领域都显得不尽人意，目前基于单孔径光学成像无线目标跟踪系统存在如下不足：（1）只在二维平面上成像，成像过程中容易丢失物体的三维信息；（2）存在着视场与分辨率的矛盾；（3）难以对空间目标定位，实现对运动物体的测定和跟踪；（4）无线传输距离短，传输图像受外界环境干扰严重，延时大，无法满足图像实时传输。
昆虫复眼是由许多小眼紧密排列而成的，小眼的数目是根据昆虫的种类可以从几十个到几万个不等，模仿昆虫复眼成像原理的多孔径光学系统不仅能够获取物体的外形和大小，而且还能够检测运动目标的距离和轨迹，可防止跟踪目标的丢失。造成昆虫复眼的这些优点的原因有很多，如昆虫复眼的小眼数目众多，小眼之间相互协助的同时又可以独立工作，不仅能提高视场的范围还能最大限度的发挥了复眼光学系统的并行处理能力，可以有效提高视觉系统实时性。
另外，随着5G NR技术的逐渐普及，NR技术的高带宽、低时延、高可靠性的优点为远距离、高可靠无线图像传输技术提供了强有力的保障。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种基于仿昆虫复眼和5G NR技术的目标跟踪系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
1.一种基于仿昆虫复眼和5G NR技术的目标跟踪系统，包括摄像头模块、主控芯片、无线模块、目标跟踪系统搭载平台和终端控制设备，所述摄像头模块采集图像信息并传输给主控芯片，主控芯片负责图像信息的处理和平台的信号的控制，并通过无线模块与终端控制设备相连接。
作为本实用新型的进一步技术方案：所述无线模块为5G模块。
作为本实用新型的进一步技术方案：所述摄像头模块为加装人工复眼镜头的摄像头模块。
作为本实用新型的进一步技术方案：所述目标跟踪系统搭载平台为飞控平台。
作为本实用新型的进一步技术方案：所述终端控制设备为嵌入式设备（例如嵌入式手持控制平板等）。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型采用人工复眼镜头的摄像头能够解决视场与分辨率的矛盾，提高监测视场范围，通过人工复眼的偏振特性降低强光线对成像的干扰，提高了识别目标的准确度，通过5G NR技术传输图像能够将数据更可靠、稳定、实时的传输到终端。
附图说明
图1是本实用新型的整体方框图。
图2是本实用新型工作节点示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
2.请参阅图1-2，实施例1：一种基于仿昆虫复眼和5G NR技术的目标跟踪系统，包括摄像头模块、主控芯片、无线模块、目标跟踪系统搭载平台和终端控制设备，所述摄像头模块采集图像信息并传输给主控芯片，主控芯片负责图像信息的处理和平台的信号的控制，并通过无线模块与终端控制设备相连接。
无线模块为5G模块。摄像头模块为加装人工复眼镜头的摄像头模块。
系统工作时，分别为采集节点、侦测节点和跟踪节点，如图1.2所示。摄像头模块对应采集节点，主控模块对应侦测节点，终端控制设备对应跟踪模块，采集节点主要负责图像的采集，侦测节点主要负责图像的预处理，包括复眼偏振图像的视场拼接、构建，图像的软件去噪等，以及识别并标定出图像中的移动物体，通过5G模块加密发送给终端设备。跟踪节点主要负责接收终端设备发回的人为选中物体初始坐标，以及不断接受采集节点发回的图像数据并采用目标跟踪算法实现后续物体的跟踪。三个节点模块之间的信息交互主要由ROS来完成。
实施例2，基于上述实施例1，目标跟踪系统搭载平台为飞控平台。终端控制设备为嵌入式控制设备，可以用于跟踪鸟类或昆虫。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
