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用于导航和定位信号的信号结构

2021-02-01 22:09:32

用于导航和定位信号的信号结构

  技术领域

  本文公开的主题涉及电子设备,并且更具体而言,涉及用于支持使用第五代(5G)无线网络的移动设备的位置确定的方法和装置。

  背景技术

  获得正接入无线网络的移动设备的位置或定位对于许多应用是有用的,这些应用包括例如紧急呼叫、个人导航、资产跟踪、定位朋友或家庭成员等。现有定位方法包括基于测量从多址无线网络中的各种设备(包括例如人造卫星(SV)、陆地无线电源(例如,基站)等)接收的无线电信号的定时的方法。这种多址网络的示例包括码分多址(CDMA)网络、时分多址(TDMA)网络、频分多址(FDMA)网络等。FDMA网络可以包括例如正交FDMA(OFDMA)网络、单载波FDMA(SC-FDMA)网络等。

  在FDMA无线网络中,可以使用不同频带的多个子载波来发送无线电信号。可以为基站分配多个子载波作为可用无线资源以执行无线电信号的传输。利用当前技术,基站可以使用一些但不是全部的所分配的子载波来发送位置测量无线电信号。

  预期新的第五代(5G)无线网络的标准化将包括对新的和现有的各种定位方法的支持,但是位置测量信号的当前传输方法可能出现问题,这可能导致位置测量信号的错误检测和不准确的定时测量。本文所公开的实施例通过实施改进5G无线网络中检测位置测量信号的准确度的技术来解决这些问题。

  发明内容

  根据一些示例,提供了一种用于在无线通信网络中提供位置测量信号的基站。该基站包括存储器、无线通信接口;以及一个或多个处理单元,其耦合到存储器和无线通信接口。该一个或多个处理单元被配置为:确定用于下行链路传输的多个子载波,其中,用于下行链路传输的该多个子载波包括在被调度传输时机内的被调度传输时间的资源块中指示的所有子载波,其中,所述资源块包括多个符号周期,其中,该多个符号周期中的每个符号周期用于使用该多个子载波中的一个或多个子载波来传输符号;以及在被调度传输时间处并且使用该多个子载波中的每个子载波,在被调度传输时机处发送无线位置测量信号,该无线位置测量信号是表示位置测量信号比特流的无线信号序列的一部分。该无线位置测量信号包括在该多个符号周期中的一个或多个符号周期中发送的一个或多个符号。该无线位置测量信号的被调度传输时机的定时使得能够基于该定时来进行位置测量。

  在一些方面,该无线位置测量信号包括多个符号,该多个符号中的每个符号是在该多个符号周期中的每个符号周期中发送的。该多个符号中的每个符号是使用该多个子载波中的至少一个子载波来发送的,使得该多个子载波中的每个子载波至少一次被用于包括该多个符号的该无线位置测量信号的传输。

  在一些方面,该多个子载波中的至少两个子载波被用于不同数量的符号的传输。在一些方面,该无线位置测量信号包括一个或多个符号。该一个或多个符号中的每个符号是使用该多个子载波中的多于一个子载波来发送的,使得该多个子载波中的每个子载波被用于相同数量的符号的传输。在一些方面,该一个或多个符号包括两个符号。该两个符号是使用该多个子载波中的两个不同子载波集来发送的。在一些方面,该一个或多个符号中的每个符号是使用该多个子载波来发送的。

  在一些方面,该资源块包括物理资源块(PRB)。该多个符号周期中的每个符号周期与该多个子载波中的每个子载波的配对形成PRB的资源元素(RE)。

  根据一些示例,提供了一种用于执行位置测量的移动设备。该移动设备包括:存储器;无线通信接口;以及一个或多个处理单元,其耦合到存储器和无线通信接口,其中,该一个或多个处理单元被配置为:在被调度传输时机内的被调度时间处接收无线电信号序列;确定用于处理无线电信号序列的多个子载波,其中,该多个子载波包括在被调度时间的资源块中指示的所有子载波,其中,该资源块包括多个符号周期,其中,该多个符号周期中的每个符号周期用于使用该多个子载波中的一个或多个子载波来传输符号;使用该资源块的该多个子载波中的每个子载波处理无线电信号序列,以确定无线电信号序列是否表示位置测量信号比特流;以及响应于确定无线电信号序列表示位置测量信号比特流:基于处理的结果来确定接收位置测量信号比特流的时间,以及基于接收位置测量信号比特流的时间来执行位置测量。

  在一些方面,无线电信号序列表示多个符号,该多个符号中的每个符号是在该多个符号周期中的每个符号周期中发送的。该多个符号中的每个符号是使用该多个子载波中的至少一个子载波来发送的,使得该多个子载波中的每个子载波至少一次被用于该多个符号的传输。在一些方面,该多个子载波中的至少两个子载波被用于不同数量的符号的传输。在一些方面,无线电信号序列包括一个或多个符号。该一个或多个符号中的每个符号是使用该多个子载波中的多于一个子载波来发送的,使得该多个子载波中的每个子载波被用于相同数量的符号的传输。在一些方面,该一个或多个符号包括两个符号。该两个符号是使用该多个子载波中的两个不同子载波集来发送的。在一些方面,该一个或多个符号中的每个符号是使用该多个子载波来发送的。

  在一些方面,该资源块包括物理资源块(PRB)。该多个符号周期中的每个符号周期与该多个子载波中的每个子载波的配对形成PRB的资源元素(RE)。

  在一些方面,移动设备的该一个或多个处理单元被配置为:生成该无线电信号序列的样本集合,样本集合中的每个样本与时间戳相关联;使用快速傅立叶变换(FFT)处理器来处理样本集合,以生成该多个子载波中的每个子载波的幅度和相位的序列;对幅度和相位的序列执行相关操作以获得针对该多个子载波中的每个子载波的一个或多个相关乘积;确定针对该多个子载波中的每个子载波的该一个或多个相关乘积的平均值;基于针对该多个子载波中的每个子载波的一个或多个相关乘积的平均值来获得频域向量;以及基于频域向量来重构时域信号序列。使用该资源块的该多个子载波中的每个子载波处理无线电信号序列以确定无线电信号序列是否表示位置测量信号比特流包括:该一个或多个处理单元被配置为使用该时域信号序列来确定无线电信号序列是否表示位置测量信号比特流。

  根据一些示例,提供了一种在基站上用于在无线通信网络中提供位置测量信号的方法。该方法包括:在基站处确定用于下行链路传输的多个子载波,其中,用于下行链路传输的多个子载波包括在被调度传输时机内的被调度传输时间的资源块中指示的所有子载波,其中,该资源块包括多个符号周期,其中,该多个符号周期中的每个符号周期用于使用该多个子载波中的一个或多个子载波来传输符号;以及在被调度传输时间处并且使用该多个子载波中的每个子载波,在被调度传输时机处从基站发送无线位置测量信号,该无线位置测量信号是表示位置测量信号比特流的无线信号序列的一部分。该无线位置测量信号包括在该多个符号周期中的一个或多个符号周期中发送的一个或多个符号。该无线位置测量信号的被调度传输时机的定时使得能够基于该定时来进行位置测量。

  在一些方面,该无线位置测量信号包括多个符号,该多个符号中的每个符号是在该多个符号周期中的每个符号周期中发送的。该多个符号中的每个符号是使用该多个子载波中的至少一个子载波来发送的,使得该多个子载波中的每个子载波至少一次被用于包括该多个符号的该无线位置测量信号的传输。在一些方面,该多个子载波中的至少两个子载波被用于不同数量的符号的传输。在一些方面,该无线位置测量信号包括一个或多个符号。该一个或多个符号中的每个符号是使用该多个子载波中的多于一个子载波来发送的,使得该多个子载波中的每个子载波被用于相同数量的符号的传输。在一些方面,该一个或多个符号包括两个符号。该两个符号是使用该多个子载波中的两个不同子载波集来发送的。在一些方面,该一个或多个符号中的每个符号是使用该多个子载波来发送的。

  在一些方面,该资源块包括物理资源块(PRB)。该多个符号周期中的每个符号周期与该多个子载波中的每个子载波的配对形成PRB的资源元素(RE)。

  根据一些示例,提供了一种在移动设备上用于执行位置测量的方法。该方法包括:在移动设备处,在被调度传输时机内的被调度时间处接收无线电信号序列;在移动设备上确定用于处理无线电信号序列的多个子载波,其中,该多个子载波包括在被调度时间的资源块中指示的所有子载波,其中,该资源块包括多个符号周期,其中,该多个符号周期中的每个符号周期用于使用该多个子载波中的一个或多个子载波来传输符号;在移动设备上使用该资源块的该多个子载波中的每个子载波处理无线电信号序列,以确定无线电信号序列是否表示位置测量信号比特流;以及响应于确定无线电信号序列表示位置测量信号比特流:在移动设备上基于处理的结果确定接收位置测量信号比特流的时间,以及在移动设备处基于接收位置测量信号比特流的时间来执行位置测量。

  在一些方面,该无线电信号序列表示多个符号,该多个符号中的每个符号是在该多个符号周期中的每个符号周期中发送的。该多个符号中的每个符号是使用该多个子载波中的至少一个子载波来发送的,使得该多个子载波中的每个子载波至少一次被用于该多个符号的传输。在一些方面,该多个子载波中的至少两个子载波被用于不同数量的符号的传输。在一些方面,无线电信号序列包括一个或多个符号。该一个或多个符号中的每个符号是使用该多个子载波中的多于一个子载波来发送的,使得该多个子载波中的每个子载波被用于相同数量的符号的传输。在一些方面,该一个或多个符号包括两个符号。该两个符号是使用该多个子载波中的两个不同子载波集来发送的。该一个或多个符号中的每个符号是使用该多个子载波来发送的。

  在一些方面,该资源块包括物理资源块(PRB)。该多个符号周期中的每个符号周期与该多个子载波中的每个子载波的配对形成PRB的资源元素(RE)。

  在一些方面,该方法进一步包括:在移动设备处生成该无线电信号序列的样本集合,该样本集合中的每个样本与时间戳相关联;在移动设备处使用快速傅立叶变换(FFT)处理器来处理样本集合,以生成该多个子载波中的每个子载波的幅度和相位的序列;在移动设备处对幅度和相位的序列执行相关操作以获得针对该多个子载波中的每个子载波的一个或多个相关乘积;在移动设备处确定针对该多个子载波中的每个子载波的该一个或多个相关乘积的平均值;在移动设备处基于针对该多个子载波中的每个子载波的该一个或多个相关乘积的平均值来获得频域向量;以及在移动设备处基于频域向量来重构时域信号序列。使用该资源块的该多个子载波中的每个子载波处理无线电信号序列以确定无线电信号序列是否表示位置测量信号比特流包括:使用该时域信号序列来确定无线电信号序列是否表示位置测量信号比特流。

  在一些示例中,提供了一种非暂时性计算机可读介质。该非暂时性计算机可读介质包括指令,所述指令当由硬件处理器执行时,使硬件处理器执行上述方法。

  在一些示例中,提供了一种装置。该装置包括用于执行上述方法的单元。

  附图说明

  参考以下附图描述非限制性和非穷举性方面。

  图1是根据实施例的可以利用5G网络来确定UE的位置的通信系统的图。

  图2A-2F表示根据一些实施例的用于位置测量的信号结构。

  图3A-5D表示根据一些实施例的用于无线位置测量信号的资源元素映射模式。

  图6是示出根据实施例的在第一基站处定位UE的方法的流程图。

  图7是示出根据实施例的在UE处定位UE的方法的流程图。

  图8是UE的实施例。

  图9是计算机系统的实施例。

  图10是基站的实施例。

  根据某些示例性实施方式,各个图中的相似的附图标记和符号指示相似的元素。此外,元素的多个实例可以通过在元素的第一数字之后添加连字符和第二数字来指示。例如,可以将元素110的多个实例指示为110-1、110-2、110-3等。当仅使用第一数字来引用这样的元素时,将理解为该元素的任何实例(例如,先前示例中的元素110是指元素110-1、110-2和110-3)。

  具体实施方式

  本文呈现了用于确定用户设备(UE)的位置的一些示例技术,其可以在UE(例如,移动设备或移动站)、位置服务器(LS)、基站和/或其它设备处实施。这些技术可以在利用各种技术和/或标准的各种应用中使用,这些技术和/或标准包括第3代合作伙伴计划(3GPP)、开放移动联盟(OMA)、长期演进(LTE)、定位协议(LPP)和/或LPP扩展(LPPe)、全球导航卫星系统(GNSS)等。

  UE可以包括移动设备,例如移动电话、智能电话、平板电脑或其他移动计算机、便携式游戏设备、个人媒体播放器、个人导航设备、可穿戴设备、车载设备或其他电子设备。在各种各样的情形中,UE的位置确定对于UE和/或其它实体可能是有用的。已知有许多方法来确定UE的估计位置,包括涉及在UE和LS之间传送测量值和/或其它信息的方法。

  预期第五代(5G)标准化将包括对基于或类似于LTE网络中使用的观测到达时间差(OTDOA)的定位方法的支持。利用OTDOA,UE测量由一对或多对基站发送的参考信号之间的时间差,称为参考信号时间差(RSTD)。参考信号可以是仅旨在用于导航和定位的信号,其可以被称为定位参考信号(PRS),或者可以是也旨在用于服务小区定时和频率捕获的信号,其可以被称为小区特定参考信号(CRS)、跟踪参考信号(TRS)、信道状态信息参考信号(CSI-RS)、主同步序列和辅同步序列(PSS/SSS)或物理广播信道(PBCH)信号。如果UE能够测量两个或更多不同基站对(或至少三个小区)之间的两个或更多RSTD。每一对相邻基站通常包括公共参考基站。如果基站的天线位置和相对定时是已知的,则可以获得水平UE位置。

  当前,在FDMA无线网络(例如,正交FDMA(OFDMA)网络、单载波FDMA(SC-FDMA)网络等)中,可以使用不同频带的多个子载波来编码和发送数据。例如,上述参考信号和/或同步信号可以由符号的时间序列表示。基站可以通过对每个符号的符号周期内的一定数量的子载波进行调制来发送每个符号。移动设备可以接收包括被调制的子载波的无线电信号,执行解调以获得符号,并且基于符号来重构参考信号。移动站可以包括峰值检测器,用于检测重构的参考信号的峰值,并且可以确定与检测到的峰值相对应的信号时间,以表示参考信号的接收/检测时间。基于来自不同基站的参考信号的接收/检测时间的差异,移动设备可以确定RSTD。

  可以为基站分配子载波集合作为在被被调度时间处可用的无线资源,以执行无线电信号的传输。可以在资源块中指示关于可用于执行无线电信号的传输的子载波集合的信息。利用当前技术,基站可以使用一些(但不是全部)被分配的子载波来发送前述参考信号和/或同步信号的符号。这种布置可能导致参考信号重构的不准确,这进而影响信号时间的确定。例如,在UE处接收的参考信号的频谱中可能引入与未在传输中使用的子载波相对应的频率空洞。由于混叠,频率空洞可能导致重构的参考信号中的错误峰值。错误峰值可能被峰值检测器错误地检测为真实参考信号峰值。假定错误峰值出现在与真实参考信号峰值不同的信号时间处,则错误检测会导致对与参考信号峰值相对应的信号时间的不准确确定,以及对参考信号的接收/检测时间的不准确确定。结果,RSTD和位置确定的准确度可能降级。

  本文以下描述的技术可以解决这些问题,以改进5G网络中的定位方法。具体地,可以为基站分配资源块中的子载波集合以用于下行链路传输,并且基站可以被配置为使用子载波集合中的每个子载波来在被调度传输时段处发送位置测量信号。可以调制每个子载波以形成表示位置测量信号的符号,该位置测量信号可以以与位置参考信号(或其它参考信号)如何用于LTE网络中的RSTD测量类似的方式用于时间差测量。移动设备可以接收包括被调制的子载波的无线电信号,执行解调以获得符号,并且基于符号来重构位置测量信号。由于在位置测量信号的传输中使用子载波集合中的每个子载波,所以可以避免在位置测量信号中出现频率空洞。同时可以减轻混叠和产生错误峰值以及由于错误峰值而导致的定时确定不准确的问题。

  所公开的技术的示例还提出了一种在频域、时域或这两者中一致的位置测量信号结构,以进一步简化在移动设备处对位置测量信号的检测。在一些示例中,基站可被配置为调制每个子载波以携带相同数量的符号的信息。利用这样的配置,由于例如对于每个子载波具有一致的位置测量信号强度,所以位置测量信号结构在频域中可以是一致的,这使得能够实现每个子载波的一致处理方法。例如,根据每个子载波的相关处理结果,可以提取相同数量的符号的信息并对其进行处理,以生成位置测量信号的频率分量,这可以降低接收机的实现复杂度。

  在一些示例中,基站还可以被配置为针对每个符号调制相同的子载波集合。利用这种布置,由于例如在每个符号周期处调制相同的子载波集合以发送符号,所以位置测量信号结构在时域中可以是一致的,这也使得能够针对每个符号实现一致的处理方法。例如,为了提取每个符号,当发送符号时,可以在每个符号周期处对相同的子载波集合执行相关操作,这可以进一步降低接收机的实现复杂度。

  1、示例通信系统

  图1是根据实施例的可以利用5G网络来使用基于OTDOA的定位方法确定UE 105的位置的通信系统100的图。此处,通信系统100包括UE 105和5G网络,该5G网络包括下一代(NG)无线接入网(RAN)(NG-RAN)135和5G核心网(5GC)140,其连同提供基于OTDOA的定位一起,可以向UE 105提供数据和语音通信。5G网络也可以被称为新无线电(NR)网络;NG-RAN135可以被称为5G RAN或NR RAN;以及5GC 140可以被称为NG核心网(NGC)。正在3GPP中进行NG-RAN和5GC的标准化。因此,NG-RAN 135和5GC 140可以符合来自3GPP的5G支持的当前标准或未来标准。通信系统100可进一步利用来自GNSS卫星飞行器(SV)190的信息。下面描述通信系统100的附加组件。将理解,通信系统100可以包括附加的或替代的组件。

  应注意,图1仅提供各种组件的一般化说明,可在适当时利用这些组件中的任一个或全部,且可在必要时复制组件中的每一个。具体地,尽管仅示出了一个UE 105,但是将理解,许多UE(例如,数百、数千、数百万等)可以利用通信系统100。类似地,通信系统100可以包括更大(或更小)数量的SV 190、gNB 110、ng-eNB 114、AMF 115、外部客户端130和/或其他组件。连接通信系统100中的各种组件的所示连接包括数据连接和信令连接,其可包括额外(中间)组件、直接或间接物理和/或无线连接和/或额外网络。此外,取决于期望的功能,可以重新布置、组合、分离、替换和/或省略组件。

  UE 105可以包括和/或被称为设备、移动设备、无线设备、移动终端、终端、移动站(MS)、安全用户平面定位(SUPL)使能终端(SET),或者某个其它名称。此外,如上所述,UE105可以对应于多种设备中的任何一种,包括蜂窝电话、智能电话、笔记本电脑、平板电脑、PDA、跟踪设备、导航设备、物联网(IoT)设备、或某个其它便携式或可移动设备。通常,尽管不是必须的,UE 105可以支持使用一个或多个无线电接入技术(RAT)的无线通信,诸如使用全球移动通信系统(GSM)、码分多址(CDMA)、宽带CDMA(WCDMA)、长期演进(LTE)、高速分组数据(HRPD)、IEEE 802.11WiFi(也被称为Wi-Fi)、(BT)、微波接入全球互操作(WiMAX)、5G新无线电(NR)(例如,使用NG-RAN 135和5GC 140)等。UE 105还可以支持使用无线局域网(WLAN)的无线通信,WLAN可以使用例如数字用户线(DSL)或分组电缆连接到其它网络(例如,互联网)。使用这些RAT中的一种或多种RAT可以使得UE 105能够与外部客户端130通信(例如,经由图1中未示出的5GC 140的元件或者可能经由网关移动位置中心(GMLC)125),和/或使得外部客户端130能够接收关于UE 105的位置信息(例如,经由GMLC 125)。

  UE 105可以包括单个实体或者可以包括多个实体,诸如在个域网中,其中用户可以采用音频、视频和/或数据I/O设备和/或身体传感器以及单独的有线或无线调制解调器。对UE 105的位置的估计可被称为位置(location)、位置估计(location estimate)、位置定位(location fix)、定位(fix)、位置(position)、位置估计(position estimate)或位置定位(position fix),并且可以是地理的,从而提供UE 105的位置坐标(例如,纬度和经度),其可以包括或不包括海拔分量(例如,高于海平面的高度、高于地平面的高度或低于地平面的深度、楼层平面或地下室平面)。可替换地,UE 105的位置可表示为城市位置(例如,表示为邮政地址或建筑物中某个点或小区域的指定,例如特定房间或楼层)。UE 105的位置还可表示为以某一概率或置信度水平(例如,67%、95%等)预期UE 105位于其中的区域或体积(地理上或以城市形式定义)。UE 105的位置还可以是相对位置,包括例如相对于已知位置处的某个原点定义的距离和方向或相对X、Y(和Z)坐标,该已知位置可以在地理上、以城市术语、或者通过参考地图、楼层平面图或建筑平面图上指示的点、区域或体积来定义。在本文包含的描述中,术语“位置”的使用可以包括这些变型中的任何一个,除非另有说明。

  NG-RAN 135中的基站可以包括NR节点B,其更典型地被称为gNB。在图1中,示出了三个gNB,即gNB 110-1、110-2和110-3,它们在本文中被统称为gNB 110。然而,典型的NGRAN 135可以包括几十、几百或甚至几千个gNB 110。NG-RAN 135中的gNB 110对可以彼此连接(图1中未示出)。经由UE 105和一个或多个gNB 110之间的无线通信向UE 105提供对5G网络的接入,其中gNB 110可以代表使用5G(也称为NR)的UE 105提供对5GC 140的无线通信接入。在图1中,假设用于UE 105的服务gNB是gNB 110-1,但是如果UE 105移动到另一位置,则其它gNB(例如gNB 110-2和/或gNB 110-3)可以充当服务gNB,或者其它gNB(例如gNB 110-2和/或gNB 110-3)可以充当辅助gNB以向UE 105提供附加带宽。

  图1中所示的NG-RAN 135中的基站(BS)还可以包括或替代地包括下一代演进节点B,也被称为ng-eNB 114。Ng-eNB 114可以连接到NG-RAN 135中的一个或多个gNB 110(图1中未示出)-例如直接地连接或经由其他gNB 110和/或其他ng-eNB间接地连接。ng-eNB 114可以向UE 105提供LTE无线接入和/或演进LTE(eLTE)无线接入。图1中的一些gNB 110(例如gNB 110-2)和/或ng-eNB 114可以被配置为用作仅供定位的信标,其可以发送信号(例如预先确定的位置测量信号的集合)和/或可以广播辅助数据以辅助UE 105的定位,但是不可以从UE 105或从其它UE接收信号。注意,虽然在图1中仅示出了一个ng-eNB 114,但是下面的描述有时假设存在多个ng-eNB 114。

  如上所述,虽然图1示出了被配置为根据5G通信协议进行通信的节点,但是也可以使用被配置为根据其它通信协议(诸如例如LPP协议或IEEE 802.11x协议)进行通信的节点。例如,在向UE 105提供LTE无线接入的演进分组系统(EPS)中,RAN可以包括演进通用移动电信系统(UMTS)陆地无线接入网(E-UTRAN),E-UTRAN可以包括基站,基站包括支持LTE无线接入的演进节点B(eNB)。EPS的核心网可以包括演进分组核心(EPC)。EPS于是可以包括E-UTRAN加上EPC,其中E-UTRAN对应于NG-RAN 135,而EPC对应于图1中的5GC 140。本文描述的用于支持UE 105定位的方法和技术可以适用于这样的其它网络。

  gNB 110和ng-eNB 114可以与接入和移动性管理功能(AMF)115通信,该AMF为了定位功能而与位置管理功能(LMF)120通信。AMF 115可支持UE 105的移动性,包括小区改变和切换,并且可参与支持到UE 105的信令连接以及可能的用于UE 105的数据和语音承载。LMF120可在UE 105接入NG-RAN 135时支持UE 105的定位,并且可支持诸如辅助GNSS(A-GNSS)、观测到达时间差(OTDOA)、实时运动学(RTK)、精确点定位(PPP)、差分GNSS(DGNSS)、增强小区ID(ECID)、到达角(AOA)、离去角(AOD)之类的定位方法和/或其它定位方法。LMF 120还可处理例如从AMF 115或从GMLC 125接收的对UE 105的位置服务请求。LMF 120可连接到AMF115和/或GMLC 125。LMF 120可以由其它名称来指代,诸如位置管理器(LM)、位置功能(LF)、商用LMF(CLMF)或增值LMF(VLMF)。在一些实施例中,实现LMF 120的节点/系统可以附加地或替换地实现其他类型的位置支持单元,诸如增强型服务移动位置中心(E-SMLC)或安全用户平面位置(SUPL)位置平台(SLP)。注意,在一些实施例中,可以在UE 105处执行至少部分定位功能(包括导出UE 105的位置)(例如,使用由UE 105获得的针对由诸如gNB 110和ng-eNB 114之类的无线节点发送的信号的信号测量值,以及例如由LMF 120提供给UE 105的辅助数据)。

  网关移动位置中心(GMLC)125可支持从外部客户端130接收的对UE 105的位置请求,并且可将这种位置请求转发到AMF 115以供AMF 115转发到LMF 120,或者可将位置请求直接转发到LMF 120。来自LMF 120的位置响应(例如,包含对UE 105的位置估计)可类似地直接返回或经由AMF 115返回至GMLC 125,并且GMLC 125然后可将位置响应(例如,包含位置估计)返回给外部客户端130。图1中的GMLC 125被示为连接到AMF 115和LMF 120两者,但是在一些实施方式中5GC 140可以支持这些连接中的仅一个连接。

  如图1中进一步所示,LMF 120可以使用新无线电位置协议A(其可以被称为NPPa或NRPPa)与gNB 110和/或与ng-eNB 114通信,该新无线电位置协议A可以在3GPP技术规范(TS)38.455中定义。NRPPa可以与3GPP TS 36.455中定义的LTE定位协议A(LPPa)相同、相似或是其扩展,其中NRPPa消息经由AMF 115在gNB 110与LMF 120之间和/或在ng-eNB 114与LMF 120之间传递。如图1中进一步所示,LMF 120和UE 105可以使用LTE定位协议(LPP)进行通信,其中LTE定位协议(LPP)可以在3GPP TS 36.355中定义。LMF 120和UE 105还可以或替代地使用新无线定位协议(其可以被称为NPP或NRPP)进行通信,该新无线定位协议可以与LPP相同、类似或是其扩展。此处,LPP和/或NPP消息可以经由AMF 115和UE 105的服务gNB110-1或服务ng-eNB 114在UE 105和LMF 120之间传递。例如,LPP和/或NPP消息可以使用5G定位服务应用协议(LCS AP)在LMF 120和AMF 115之间传递,并且可以使用5G非接入层(NAS)协议在AMF 115和UE 105之间传递。LPP和/或NPP协议可用于使用诸如A-GNSS、RTK、OTDOA和/或ECID的UE辅助的和/或基于UE的定位方法来支持UE 105的定位。NRPPa协议可用于使用诸如ECID(例如,当与由gNB 110或ng-eNB 114获得的测量值一起使用时)的基于网络的定位方法来支持UE 105的定位,和/或可由LMF 120用于从gNB 110和/或ng-eNB 114获得位置相关信息,诸如定义来自gNB 110和/或ng-eNB 114的PRS传输的参数。

  利用UE辅助的定位方法,UE 105可获得位置测量值并将该测量值发送给位置服务器(例如,LMF 120)以计算UE 105的位置估计。例如,位置测量值可以包括针对gNB 110、ng-eNB 114和/或WLAN接入点(AP)的接收信号强度指示(RSSI)、往返信号传播时间(RTT)、参考信号时间差(RSTD)、参考信号接收功率(RSRP)和/或参考信号接收质量(RSRQ)中的一个或多个。位置测量值还可以包括或替代地包括针对SV190的GNSS伪距、码相位和/或载波相位的测量值。利用基于UE的定位方法,UE 105可以获得位置测量值(例如,其可以与UE辅助的定位方法的位置测量值相同或相似),并且可以计算UE 105的位置(例如,借助于从诸如LMF120的位置服务器接收的或者由gNB 110、ng-eNB 114或其他基站或AP广播的辅助数据)。利用基于网络的定位方法,一个或多个基站(例如,gNB 110和/或ng-eNB 114)或AP可以获得针对由UE 105发送的信号的位置测量值(例如,RSSI、RTT、RSRP、RSRQ或到达时间(TOA)的测量值),和/或可以接收由UE 105获得的测量值并可以将测量值发送到位置服务器(例如,LMF 120)以用于计算UE 105的位置估计。

  由gNB 110和/或ng-eNB 114使用NRPPa向LMF 120提供的信息可以包括用于从gNB110发送位置测量信号的定时和配置信息和/或gNB 110的位置坐标。LMF 120然后可以经由NG-RAN135和5GC 140将该信息的一些或全部作为LPP和/或NPP消息中的辅助数据提供给UE105。

  从LMF 120发送到UE 105的LPP或NPP消息可以指示UE 105根据期望的功能来做各种事情中的任何事情。例如,LPP或NPP消息可以包含用于UE 105获得GNSS(或A-GNSS)、WLAN和/或OTDOA(或某种其它定位方法)的测量值的指令。在OTDOA的情况下,LPP或NPP消息可以指示UE 105基于在特定gNB 110和/或ng-eNB 114支持的(或者诸如eNB或WiFi AP的某种其它类型的基站支持的)特定小区内发送的位置测量信号来获得一个或多个时间差测量值。该时间差测量值可以类似于LTE中的RSTD测量。例如,该时间差测量值可包括测量由一个gNB 110发送或广播的位置测量信号和由另一个gNB 110发送的类似信号在UE 105处的到达时间的差。UE 105可以经由服务gNB 110-1(或服务ng-eNB 114)和AMF 115在LPP或NPP消息中(例如在5G NAS消息内)将测量值发送回LMF 120。

  如上所述,虽然关于5G技术描述了通信系统100,但是通信系统100可以被实现为支持用于支持诸如UE 105的移动设备并与之交互(例如,以实现语音、数据、定位和其他功能)的其他通信技术,诸如GSM、WCDMA、LTE等。在一些这样的实施例中,5GC 140可以被配置为控制不同的空中接口。例如,在一些实施例中,5GC 140可以使用5GC 150中的非3GPP交互工作功能(N3IWF,图1中未示出)连接到WLAN。例如,WLAN可以支持UE 105的IEEE802.11WiFi接入,并且可以包括一个或多个WiFi AP。此处,N3IWF可连接到WLAN和5GC 150中的其它元件,例如AMF 115。在一些其他实施例中,NG-RAN 135和5GC 140都可以被其他RAN和其他核心网所替代。例如,在EPS中,NG-RAN 135可以由包含eNB的E-UTRAN代替,并且5GC 140可以由EPC代替,EPC包含代替AMF 115的移动性管理实体(MME)、代替LMF 120的E-SMLC以及可以类似于GMLC 125的GMLC。在这种EPS中,E-SMLC可以使用LPPa来代替NRPPa,以向E-UTRAN中的eNB发送位置信息和从E-UTRAN中的eNB接收位置信息,并且可以使用LPP来支持UE 105的定位。在这些其他实施例中,可以以与本文针对5G网络所描述的方式类似的方式来支持UE 105的定位,不同之处在于,本文针对gNB 110、ng-eNB 114、AMF 115和LMF120所描述的功能和过程在一些情况下可以改为应用于其他网络元件,例如eNB、WiFi AP、MME和E-SMLC。

  2、用于LTE位置测量信号的示例信号结构

  图2A是位置测量信号(例如,PRS)的LTE子帧序列的结构的示例。类似的子帧序列结构也可用于图1的系统中。在图2A中,如图所示,在水平方向上(例如,在X轴上)表示时间,其中时间从左向右增加,而在垂直方向上(例如,在Y轴上)表示频率,其中频率从下向上增加(或减少)。如图2A所示,下行链路和上行链路LTE无线电帧210可以各自是10ms持续时间。对于下行链路频分双工(FDD)模式,将无线电帧210组织成十个子帧212,每个子帧具有1ms的持续时间。每个子帧212包括两个时隙214,每个时隙具有0.5ms的持续时间。时隙214中的每个时隙可以包括七个符号周期(在如图2A所示的普通循环前缀(NCP)的情况下)或六个符号周期(在扩展循环前缀(ECP)的情况下),其中每个符号周期用于传输一个符号。在子帧212内可以发送多达12个符号(在ECP的情况下)或14个符号(在NCP的情况下)。符号可以用于表示例如PRS信号。应当理解,在5G网络中,一个时隙中的符号的数量可以包括不同数量(除了六个或七个之外)的符号周期,并且在符号周期中发送的符号的预定模式可以表示5G网络中的位置测量信号。

  在频域中,可以将可用带宽分成均匀间隔的正交子载波216。例如,对于使用15kHz间隔的正常长度循环前缀,可以将子载波216分组为一组12个子载波。在图2A中,包括12个子载波216的每个分组被称为资源块,并且在以上示例中,可以将资源块中的子载波数量写为对于给定信道带宽,每个信道222上可用资源块的数量也被称为传输带宽配置,其被表示为222。例如,对于上述示例中的3MHz信道带宽,每个信道222上的可用资源块的数量由给出。应当理解,在5G网络中,资源块可以包括不同数量(除了12或15个之外)的子载波,并且子载波可以出现与例如上述3MHz信道带宽不同的信道带宽。

  在3GPP LTE版本9和稍后版本中定义的位置参考信号(PRS)可以在适当配置(例如,由操作和维护(O&M)服务器)之后由eNB发送。PRS可以在下行链路传输中作为针对在来自eNB的无线电范围内的所有UE的广播信号来发送,并且PRS可以由UE用作用于位置确定的位置测量信号。PRS可在被分组到定位时机中的特殊定位子帧中发送。例如,在LTE中,PRS定位时机可以包括数量为NPRS的连续定位子帧,其中数量NPRS可以在1和160之间(例如,可以包括值1、2、4和6以及其它值)。用于由eNB 170支持的小区的PRS定位时机可以以毫秒(或子帧)间隔的间隔周期性地发生,该间隔由数量TPRS表示,其中TPRS可以等于5、10、20、40、80、160、320、640或1280。作为示例,图2A示出了NPRS等于4并且TPRS大于或等于20的定位时机的周期性。在一些实施例中,可以按照连续定位时机的开始之间的子帧的数量来测量TPRS。

  此外,在图2A中,子载波216中的每个子载波可以与时隙214的符号周期配对,并且该配对形成资源元素。符号可以通过将数字比特流转换为具有同相(I)和正交(Q)分量的复数来生成,该复数然后可以用来调制一个或多个子载波。例如,在二相移键控(BPSK)的情况下,可以基于下表将比特值映射到I和Q分量:

  表1

  例如,为了表示比特值0,一个或多个子载波可以使它们的同相频率分量乘以值1/√2,并且使它们的正交分量也乘以值1/√2。注意,BPSK在此处作为说明性示例提供,并且PRS比特流可以使用诸如正交相移键控(QPSK)、正交幅度调制(QAM)等的其它调制方案转换为同相和正交相位符号。5G网络中的位置测量信号也可以包括比特流,可以使用这些调制方案将该比特流转换为同相和正交相位符号。

  通过资源元素映射机制,可以将PRS比特流(和/或5G网络中的位置测量信号比特流)中的每个比特映射到可用子载波集合(例如,图2B的频段0-11)内的子载波集合。例如,表示PRS比特流(和/或5G网络中的位置测量信号比特流)的比特的无线电信号序列可以包括被调制以表示该比特的根据资源元素映射机制定义的可用子载波集合。与调制信息(例如,要与子载波集合中的每个子载波相乘的同相和正交值)一起,可以创建频域中的符号。每个符号的频域可以指示可用子载波集合内的每个子载波的幅度和相位作为频率的函数。可以将每个符号的频域信息馈送到快速傅立叶逆变换(IFFT)处理器,其可以计算每个被调制子载波的同相和正交分量的时域数据。然后,时域数据可以作为无线电信号发送。

  图2B-2E示出了资源块的示例。资源块的这些示例可以用于LTE中的PRS传输或者用于5G网络中的位置测量信号的传输。图2B示出了用于利用单个天线或两个天线(1-或-2端口)进行传输的具有普通循环前缀(NCP)的资源块的示例。图2C示出了用于利用四个天线(4端口)进行传输的具有普通循环前缀(NCP)的资源块的示例。图2D示出了用于利用单个天线或两个天线(1或2端口)进行传输的具有扩展循环前缀(ECP)的资源块的示例,而图2E示出了用于利用四个天线(4端口)进行传输的具有扩展循环前缀(ECP)的资源块的示例。在图2B-2E的每一个中,标记为“R6”的资源元素可以用于LTE中PRS信号的传输,而标记为“R0”和“R1”的资源元素用于LTE中其它信号(例如,小区参考信号(CRS))的传输。

  在图2B的示例中,(LTE网络中的)PRS信号可以包括在不同符号周期的子载波0、1、3、4、5、6、7、9、10和11的调制模式,以形成符号232、234、236、238、240、242、244和246。例如,可以在符号周期3处使用子载波频段3和9来发送符号232。可以在符号周期5处使用子载波频段1和7来发送符号234。在符号周期6处使用子载波频段0和6来发送符号236。可以在符号周期8处使用子载波频段5和11来发送符号238。可以在符号周期9处使用子载波频段4和10来发送符号240。可以在符号周期10处使用子载波频段3和9来发送符号242。可以在符号周期12处使用子载波频段1和7来发送符号244。可以在符号周期13处使用子载波频段0和6来发送符号246。(不同小区的)不同基站可以使用不同的资源元素模式来发送PRS信号,以避免来自不同基站的PRS信号之间的干扰,并且使得移动设备能够区分来自多个基站的PRS信号以执行RSTD确定。作为说明性示例,为了使用1-或-2端口NCP来发送PRS信号,不同的基站可以对符号232、234、236、238、240、242、244和246使用与图2B中所示的子载波频段集合不同的子载波频段集合。子载波频段集合可以由例如接受物理小区标识符(PCI)的资源元素映射函数来确定。

  移动设备可以接收包括时域数据符号的无线电信号,并且从无线电信号中提取PRS比特流。例如,移动设备可以使用模数转换器(ADC)来生成无线电信号的样本,并且使用前向FFT处理器来处理样本以获得每个符号的频域表示。FFT输出的每个抽头可以对应于被调制子载波之一。FFT输出可以对应于由被调制子载波的同相和正交分量表示的资源元素集合。移动设备可以获得基于资源元素映射信息生成的解扰序列,该解扰序列包括针对每个符号的每个被调制子载波的复共轭,并且使用解扰序列对FFT输出执行相关操作。对于每个被调制子载波,相关操作可以为包括与被调制子载波相对应的资源元素的每个符号生成一个或多个相关乘积。每个被调制子载波的相关乘积可以表示符号周期,在该符号周期中,子载波被调制以表示符号周期中的符号。对于每个被调制子载波,可以对相关乘积求平均以形成频域向量,频域向量的每个项表示资源块的子载波频段的幅度和相位。可以使用IFFT处理器来处理包括在频域向量中的幅度和相位信息,以生成时域信道能量响应(CER)。接着可以解调CER数据以恢复PRS比特流。

  返回参考图2B-2E,可以看出,基站不使用为下行链路传输分配的每个子载波来在LTE网络中发送包含PRS信号的子帧。例如,在图2B的示例中,没有使用频段2和8。在图2C和图2D的示例中,没有使用频段2、5、8和11。在图2E的示例中,没有使用频段2、4、5、8、10和11。

  在下行链路传输中不使用子载波会导致移动设备生成的频域向量中的周期性和离散的频率空洞。例如,参考图2B的示例,LTE网络中的PRS信号的频域向量可以包括每6个子载波的空洞。频域向量中的周期性和离散频率空洞会导致包括周期性和离散混叠项的时域CER。这可以是由于傅立叶变换的特性,其中,频域中的周期性且离散的信号在通过傅立叶逆变换处理之后在时域中变为离散和周期性的。

  在LTE网络中,周期性混叠项能够导致错误PRS信号被用于RSTD测量。图2F示出了使用图2B的示例资源块从下行链路传输重构的PRS信号的示例。该PRS信号包括在时间戳T=0Ts处的真峰值。此处,“Ts”可以是时间尺度的单位,并且表示32.6纳秒(ns)。在图2F中,其它假峰值可能出现在例如时间戳T=-341.33Ts和+341.33Ts处。在T=0Ts处的真峰值与在时间戳T=-341.33Ts处的假峰值之间的功率电平是12dB。被设计成将具有-12dB以上的信号峰值的信号检测为PRS信号的检测器可能不正确地将假峰值视为真峰值,并且使用时间戳T=-341.33Ts作为接收/检测PRS信号的时间,而不是时间戳T=0Ts。基于不正确的定时信息,移动设备可能生成不准确的RSTD测量值。

  3、用于5G网络的位置测量信号的示例信号结构

  为了减轻混叠效应,5G网络中的基站(例如,图1的gNB 110和ng-eNB 114)可以被配置为使用资源块的每个子载波来发送位置测量信号,以避免在信号的频域向量中引入频率空洞。现在参考图3A-图5D,其中的每一个示出了用于在5G网络中传输位置测量信号以减轻混叠效应的、资源块中的资源元素映射的示例。可以使用图3A-图5D中所示的资源元素映射的示例在被调度传输时机期间发送位置测量信号。在图3A-图5D的每个说明性示例中,假设使用普通循环前缀,每个资源块可以具有多达14个符号,并且分配12个子载波频段。应当理解,资源块的示例可以适用于资源块的其它配置,包括例如使用扩展循环前缀(使得资源块包括多达12个符号)、改变可用子载波的数量的不同信道带宽等。

  在图3A的示例中,位置测量信号可以包括资源块的14个符号,其中每个符号使用资源块中的子载波之一,并且每个子载波被至少一次(并且一些子载波被使用两次,诸如子载波频段0和1)用于位置测量信号传输。在图3B的示例中,位置测量信号同样可以包括14个符号,其中每个符号使用资源块中的子载波中的两个子载波,并且每个子载波被至少两次(并且一些子载波被使用三次,诸如子载波频段0、1、6和7)用于位置测量信号传输。在图3C的示例中,位置测量信号同样可以包括14个符号,其中每个符号使用资源块中的子载波中的三个子载波,并且每个子载波被至少三次(并且一些子载波被使用四次,诸如子载波频段0、1、4、5、8和9)用于PRS信号传输。在图3D的示例中,位置测量信号同样可以包括14个符号,其中每个符号使用资源块中的子载波中的四个子载波,并且每个子载波被至少四次(并且一些子载波被使用五次,诸如子载波频段0、1、3、4、6、7、9和10)用于位置测量信号传输。

  在图3A-3D的每一个中,可以形成在符号之间的资源元素映射的重复模式,并且其中一些符号具有相同的子载波集合。例如,参考图3A,符号0和12都使用子载波频段0,而符号1和13都使用子载波频段1。此外,参考图3B,针对符号6-11重复用于符号0-5的子载波频段模式。在基站之间的资源元素分配中,可能期望使用资源元素映射的重复模式来传输位置测量信号。例如,资源元素映射可以基于一个或多个等式,所述等式基于符号编号来输出频段。可以使这些等式对于基站和移动站都可用,以确定用于每个符号的子载波。利用这样的布置,资源元素映射可以变得更加可预测和一致,同时可以简化基站和移动站处的操作。例如,基站不需要向移动站发送完整的资源元素映射(例如,以LTE中的物理下行链路控制信道(PDCCH)的形式)来向移动站通知针对每个符号使用的是哪个子载波。

  作为说明性示例,图3C的资源元素映射可以由以下等式表示:

  Subcarrier_bin0=symbole_number mod 4(等式1)

  Subcarrier_bin1=symbole_number mod 4+4(等式2)

  Subcarrier_bin2=symbole_number mod 4+8(等式3)

  此处,subcarrier_bin0、subcarrier_bin1和subcarrier_bin2分别指用于传输与特定符号编号(或符号周期)相关联的符号的第一子载波、第二子载波和第三子载波的子载波频段编号。可以通过对符号编号执行模4的求模运算(mod)来确定子载波频段编号。对于具有符号编号0、4、8和12的符号(将分别在符号周期0、4、8和12中发送),可从等式1到3获得子载波频段0、4和8。对于符号编号1,可以从这些等式中获得子载波频段1、5和9。还可针对不同基站更新这些等式,以确保在同一符号周期期间使用不同的子载波来减少干扰。例如,对于一不同的基站,资源元素等式可以更新如下:

  Subcarrier_bin0=symbole_number mod 4+1(等式4)

  Subcarrier_bin1=symbole_number mod 4+4(等式5)

  Subcarrier_bin2=symbole_number mod 4+9(等式6)

  利用等式4、5和6,一不同的基站可以利用子载波频段1、5和9(不同于根据等式1-3得到的子载波频段0、4和8)来发送符号编号0,以避免干扰。

  如上所述,在图3A-3D的示例中形成了在符号之间的资源元素映射的重复模式。然而,并不总是要求这样的重复模式来使用资源块的每个子载波发送位置测量信号以避免在信号的频域向量中引入频率空洞。图3E示出了与图3A-3D的示例不同的在符号之间的资源元素映射的示例。图3E的示例不具有在十四个符号之间重复其自身的资源元素映射的模式。然而,使用该资源元素映射的模式,每个子载波也被至少一次被用于位置测量信号传输,并且可以减轻上述混叠效应。

  图4A-4C示出了5G网络中用于位置测量信号传输的、资源块中的资源元素映射的另一组示例。与图3A-3E的示例不同,在图4A-4C的每个示例中,每个子载波被使用相同的次数,并且被用于相同数量的符号的传输。例如,在图4A中,位置测量信号包括两个符号(符号编号0和符号编号7),每个符号使用包含六个子载波的不同集合,并且每个子载波被使用一次并且用于这两个符号之一的传输。此外,在图4B中,位置测量信号包括14个符号,每个符号使用包含六个子载波的集合(一些符号使用相同的包含六个子载波的集合,一些符号使用不同的包含六个子载波的集合),并且每个子载波被使用七次,并且用于七个符号的传输。此外,在图4C中,位置测量信号包括四个符号,每个符号使用包含六个载波的集合,并且每个子载波被使用两次并且用于两个符号的传输。

  在图4A-4C的资源元素映射示例中,在每个子载波中使用相同数量的资源元素进行符号的传输,这使得能够一致地处理每个子载波以用于符号提取。例如,如上所述,作为相关处理的结果,可以为每个被调制子载波生成一个或多个乘积,并且这些乘积将会被求平均以形成用于PRS信号重构的频域向量。通过对每个子载波使用相同数量的资源元素(例如,图4A的示例中的一个资源元素、图4B的示例中的七个资源元素、图4C的示例中的两个资源元素),可以从针对每个子载波的相关操作中生成相同数量的乘积,并且可以针对每个子载波对相同数量的乘积求平均以计算位置测量信号的对应频率分量。此外,每个子载波可以具有一致的信号功率和信噪比,这也允许对每个子载波进行一致的信号处理(例如,相同的放大增益、相同的噪声处理等)。所有这些允许对每个子载波进行更一致的处理,这继而可以降低实现复杂度。

  图5A-5D示出了5G网络中用于位置测量信号的传输的、资源块中的资源元素映射的另一组示例。在图5A-5D的每个示例中,每个符号使用资源块的每个子载波,导致每个符号使用相同的子载波集合来进行传输。在这些示例中,位置测量信号可以包括一个符号(如图5A中)、两个符号(如图5B中)、七个符号(如图5C中)、四个符号(如图5D中)等。图5A-5D中的资源元素映射不仅实现了对每个子载波的一致处理(因为每个子载波用于传输相同数量的符号),而且实现了对每个符号的一致处理。例如,对于每个子载波,相关操作可以使用表示相同符号周期处的相同资源元素集合的相同复共轭值序列。与图4A-4C的示例(在这些实例中,表示在不同符号周期的不同资源元素集合的不同复共轭值序列可用于不同子载波的相关操作)相比,图5A-5D中的布置允许甚至更一致的子载波处理,这可进一步降低实现复杂度。

  4、信号结构的选择

  此外,还可以选择信号结构来改善信号质量。该选择可以基于与操作环境相关的一个或多个度量。所述度量可以与操作环境中的信号质量劣化的各种源相关。基于所述度量,可以选择信号结构用于位置测量信号的传输,以适应操作环境,并且提高在UE处接收的信号的质量。

  a、多普勒灵敏度

  当UE处于运动中时,在UE处接收的位置测量信号的质量(例如,根据信道能量响应(CER)、信道脉冲响应(CIR)等定义)可能受到多普勒效应的影响。多普勒效应可在UE处接收的信号中引入观测相移。观测相移可能在UE处的信号质量的时域测量中引入误差。例如,在第一种情况下信号可以被测量为具有幅度A和零度相位,并且由于多普勒效应引起的相移,该信号可能被测量为具有幅度A和180度相位。这两个测量结果能够被组合以提供零(A-A)的测量结果,而当不存在多普勒效应时,组合的测量结果将是2A(A+A)。

  观测相移可以与UE的速度和测量时段的持续时间之间的乘积相关。因此,可能期望较短的测量时段持续时间,以引入较小的观测相移,和/或允许较大的UE速度(并且对UE的移动施加较少的限制)以用于与观测相移的目标程度相对应的误差预算。在多普勒效应对位置测量信号中的误差或不确定性造成主要影响的情况下,信号结构可以允许较短的测量时段持续时间,并且可以用于提供位置测量。

  作为说明性示例,两个小区站可以向移动的UE发送预定频率的信号。由于多普勒效应,UE可以在由两个小区站发送的信号中观测到频率差。假设两个小区站的发射机被频率锁定,最坏情况下的频率差可以是UE的速度、光速和信号传输频率的函数,如下所示:

  

  在等式7中,参数ΔFDoppler可以是在UE处观测到的频移,参数c可以是光速,参数ΔVUE可以是UE相对于小区站的速度,而参数f0可以是信号的传输频率。可以将观测频移与信号测量窗口时段进行累积,以成为UE处的观测到的信号中的相移。假设UE的速度是恒定的,则可以基于以下等式来确定相移:

  

  在等式8中,参数Δθ可以是观测相移,参数c可以是光速,参数ΔVUE可以是UE相对于小区站的速度,参数f0可以是信号的传输频率,而T0可以是信号测量窗口时段的持续时间。如等式8所示,T0的较小持续时间(对于ΔVUE、f0和c的给定组合)可以导致较小的相移Δθ,或者对于给定的目标相移Δθ可以允许较大的UE速度ΔVUE。可以选择信号结构,以将包括例如观察到的相移的度量减到最小,和/或使对于给定的观测相移预算的允许的UE速度达到最大。在两种情况下,可以选择信号结构以提供更小的测量窗口时段。这种信号结构的一个示例可以包括图5A-5D的信号结构。例如,在图5A-5D的每一个中,资源块中的全部12个子载波用于表示符号。例如,图5A中的信号结构使用全部12个子载波来表示符号,并且在资源块中表示一个符号,而图5B-5D包括多个符号,其中每个符号由相同的12个子载波表示。在所有这些示例中,每个符号由连续频谱(因为使用了全部12个子载波)表示,而在频谱内没有任何频率空洞。因此,可以在单个符号周期内基于图5A-5D中的信号结构中的单个符号来执行位置测量。

  相反,图3A的信号结构需要符号0-11的组合以获得资源块内的连续频谱。假定符号0-11跨越12个符号周期,则图3A的信号结构可能需要的测量时段是图5A-5D的信号结构的测量时段的12倍,并且可能导致更大的观测相移Δθ。此外,对于给定的目标相移Δθ,图3A的信号结构允许UE速度是图5A-5D的信号结构所允许的UE速度的1/12。因此,在多普勒效应对位置测量信号中的误差或不确定性(例如,由于UE的高速移动)造成主要影响的情况下,图5A-5D的信号结构可以优于图3A的信号结构。

  b、抗时变衰落

  UE处接收的位置测量信号的质量也可能受到UE经历的时变信道衰落效应的影响。信道衰落效应可能由于例如UE的位置的改变、UE所处的环境的改变等而随着时间变化,使得UE可能在不同的时间经历不同程度的信道衰落。时变信道衰落效应可能引入时变分量,该时变分量可能污染位置测量信号,使得UE可能例如检测位置测量信号的假峰值并推导出不正确的定时信息。

  为了在给定一定水平的时变信道衰落的情况下将位置测量信号的误检测的错误可能性减到最小,有利的是,使用信号结构以使得不仅所有子载波都用于传输(以避免频率空洞),而且子载波还用于在不同的时间点处的传输。利用这样的布置,随着对每个子载波执行相关处理并且随后对相关输出求平均,可以减轻时变衰落的影响,其中对相关输出求平均同样可以平均掉并减少时变衰落分量。此外,信号结构可以包括资源块内的子载波的重复传输模式,其中每个重复传输模式可以由相对大的时间间隙来分离。该大时间间隙可以减少重复传输模式之间的信道衰落效应的相关性,这可以通过求平均来进一步改善对时变衰落分量的减少。

  在时变信道衰落效应对位置测量信号中的误差造成主要影响的情况下,图5B的信号结构可能比例如图3A和3B的信号结构更优选。这是因为在图5B的信号结构中,资源块包括由相对大的时间间隙(例如,6个符号周期)间隔开的两个符号,而在图3A和3B的信号结构中,在每个符号之间没有时间间隙。如上所述,大时间间隙可以减少重复传输模式之间的信道衰落效应的相关性,这可以通过求平均来进一步改善对时变衰落分量的减少。因此,图5B的信号结构可以提供比图3A和3B的信号结构更好的针对时变信道衰落效应的保护。

  c、正交性

  在UE处接收的位置测量信号的质量也可能受到由不同基站发送的信号之间的正交性的影响。两个信号之间的正交性可以指两个信号之间在时间或频率上没有重叠。在时间和频率上没有重叠可以减少两个信号之间的冲突。在UE基于从多个地理上不同的传输点(例如,不同的小区站)接收的信号来执行位置测量的情况下,信号之间的正交性允许UE同时从这些小区站接收高质量的信号。另一方面,正交性的缺乏可能导致信号冲突和堵塞。例如,UE可能接近非常强的服务小区,同时还必须测量非常弱的相邻小区。如果服务小区信号在时间和频率上与该相邻小区的信号冲突,则较弱的相邻小区信号可能被强服务小区信号完全堵塞/淹没,并且UE可能无法基于从服务小区和从相邻小区接收的信号来执行测量。

  信号结构可以被选择/被配置为允许多个小区站发送正交位置测量信号,同时确保从每个小区站接收的位置测量信号覆盖资源块中的所有子载波频率。例如,参考图5A的信号结构,位置测量信号可以由资源块中的一个符号(在符号周期0处发送的符号)表示,并且该符号由全部12个子载波表示。利用图5A的信号结构,将13个符号周期分配给其它小区站,以在与该位置测量信号相同的资源块中发送单个符号,并且可以在不同的符号周期处发送该单个符号,以保持由多个小区站发送的位置测量信号之间的正交性(由于没有时间上的重叠)。相比之下,利用图5B的信号结构(其包括在一个资源块中的一对符号周期(例如,符号周期0和7)中发送的两个符号),可以将12个符号周期分配给其它小区站,这允许多达六个基站在不同符号周期对(例如,符号周期1和8、2和9等)中发送两个符号。与图5A的信号结构相比,图5B的信号结构允许更少的基站发送正交位置测量信号。在小区附着到多波束天线/天线阵列的情况下,正交性还可以从在不同时间点在不同天线波束上发送信号来获得。在这种情况下,子波束将支持比类似的单个宽波束天线更小的覆盖区域。因此将冲突限制到较小的地理区域。

  d、信号结构的自适应

  如上所述,不同的信号结构可以提供针对位置测量信号质量的不同劣化源的保护。可以基于例如哪个劣化源造成主要影响来选择信号结构,这又可以取决于UE的操作状况。例如,如果UE正在高速移动(例如,在车辆内)使得多普勒效应造成主要影响,则可以使用允许短测量时段的信号结构(例如,图5A-5D的信号结构中的任何一个)。作为另一示例,如果UE在信道衰落效应随时间显著变化的环境中操作(例如,在UE可能在不同位置处经历对位置测量信号的不同程度阻挡的市区中操作),则可以使用包括以相对大的时间间隙间隔开的重复符号的信号结构(例如,图5B的信号结构),但是如上所述,与例如在资源块中不具有重复符号的信号结构(例如,图5A的信号结构)相比,这样的信号结构可以减少在资源块中发送正交位置测量信号的基站的数量。另一方面,在要求UE从大量基站接收位置测量信号以执行位置测量的情况下,图5A的信号结构可以是优选的。

  在一些示例中,基站可确定UE的操作状况(例如,UE是否高速移动、是否在市区中操作、是否使用需要来自大量源的位置测量信号的位置测量方案等),并相应地选择用于位置测量信号的信号结构,并且使用上述技术来向UE指示该选择。

  5、方法

  图6是示出根据实施例的在基站处定位UE(例如UE 105)的方法600的流程图,其示出根据上述实施例的各方面的基站的功能。根据一些实施例,图6中所示的一个或多个框的功能可以由基站(例如,图1的gNB 110和ng-eNB 114)来执行。并且因为基站可以包括计算机系统,所以用于执行这些功能的单元可以包括计算机系统的软件和/或硬件组件,例如图9中所示并且在下面更详细描述的计算机系统。

  框610的功能包括:在基站处确定用于下行链路传输的多个子载波,其中,用于下行链路传输的该多个子载波包括在被调度传输时机内的被调度传输时间的资源块中指示的所有子载波,其中,资源块包括多个符号周期,其中,该多个符号周期中的每个符号周期用于使用该多个子载波中的一个或多个子载波来传输符号。在一些实施例中,用于下行链路传输的该多个子载波可以包括资源块中的全部子载波。例如,对于使用15kHz间隔的普通长度循环前缀,可以确定包含12个子载波的组。例如,可以基于分配给基站用于定位测量信号的下行链路传输的信道带宽、分配给给定小区的物理标识值、或者基于其它配置信息来确定子载波信息。用于执行框610处的功能的单元可以包括计算机系统的一个或多个组件,诸如在图9中所示并在以下更详细描述的总线905、一个(或多个)处理单元910、通信子系统930、工作存储器935、操作系统940、一个(或多个)应用程序945、和/或通信网络服务器900的其他组件。

  框620的功能包括:在被调度传输时间处并且使用该多个子载波中的每个子载波,在被调度传输时机处从基站发送无线位置测量信号,无线位置测量信号是表示位置测量信号比特流的无线信号序列的一部分,其中,无线位置测量信号包括在该多个符号周期中的一个或多个符号周期中发送的一个或多个符号;并且其中,无线位置测量信号的该被调度传输时机的定时使得能够基于该定时来进行位置测量。位置测量信号可以是表示5G网络中的PRS比特流和/或位置测量信号比特流的无线电/无线信号序列的一部分。位置测量信号可以作为广播信号(例如,其可以由在距基站预定距离内的任何UE拾取)来广播。位置测量信号还可以以特定UE为目标。可以基于例如图3A-图5D所示的资源元素映射的示例,使用一个或多个符号来发送位置测量信号。可以针对不同的基站改变资源元素映射模式(例如,通过在每个符号周期处使用不同的资源元素集合)。为了发送PRS信号,可使用信号信息来基于资源元素映射调制一个或多个符号周期中的一个或多个子载波以产生一个或多个符号。符号可以在频域中并且通过幅度和相位相对于频率的分布来表示。可以使用IFFT处理器来处理符号的频域信息以创建时域数据。可以以无线电信号的形式广播时域数据。用于执行框620处的功能的单元可以包括计算机系统的一个或多个组件,诸如在图9中所示并在以下更详细描述的总线905、一个(或多个)处理单元910、工作存储器935、操作系统940、一个(或多个)应用程序945、和/或通信网络服务器900的其他组件。

  图7是示出根据实施例的在UE处定位UE的方法700的流程图,其示出根据上述实施例的各方面的UE的功能。根据一些实施例,图7中所示的一个或多个框的功能可以由包括UE(例如,UE 105)的移动设备来执行。用于执行这些功能的单元可以包括UE 105的软件和/或硬件组件,如图8所示并且在下面更详细地描述的。

  在框710处,功能包括:在移动设备处,在被调度传输时机内的被调度时间处接收无线电信号序列。无线电信号序列可以表示例如PRS比特流、5G网络中的位置测量信号比特流等。可以对无线电信号序列进行采样以生成数字信号集合。用于执行框710处的功能的单元可以包括总线805、一个(或多个)处理单元810、无线通信接口830、存储器860、GNSS接收机880和/或UE 105的其它硬件和/或软件组件,如图8所示并在以下更详细地描述的。

  在框720处,功能包括:在移动设备上确定用于处理无线电信号序列的多个子载波,其中,该多个子载波包括在被调度时间的资源块中指示的所有子载波,其中,资源块包括多个符号周期,其中,该多个符号周期中的每个符号周期用于使用该多个子载波中的一个或多个子载波来传输符号。UE可以基于例如来自LPP的辅助数据来接收资源块信息。用于执行框720处的功能的单元可以包括总线805、一个(或多个)处理单元810、无线通信接口830、存储器860、GNSS接收机880和/或UE 105的其它硬件和/或软件组件,如图8所示并在以下更详细地描述的。

  在框730处,功能包括:在移动设备上使用资源块的该多个子载波中的每个子载波处理无线电信号序列,以确定无线电信号序列是否表示位置测量信号比特流(或PRS比特流)。该处理可以包括:例如,对无线电信号的数字样本执行FFT操作以为每个符号提取一个或多个资源元素,通过将FFT操作的输出乘以包括资源元素的复共轭的一个或多个解扰序列来执行相关操作,以及对针对每个子载波的相关乘积执行求平均以生成频域向量。解扰序列可以是基于图3A-5D中的资源元素映射的示例的。例如,在资源块中对每个子载波调制相同次数以发送符号的情况下(例如,如图4A-5D中所示),可以对每个子载波执行相同次数的求平均操作。此外,在每个符号使用相同的子载波集合的情况下,可以使用相同的解扰序列来对每个子载波执行相关。解扰序列可以是小区/基站特定的,并且可以从来自位置服务器(例如,图1的LMF 120)的辅助数据获得(或者基于从辅助数据获得的信息来生成)。然后,可以由IFFT处理器处理频域向量以生成时域数据,然后可以对该时域数据进行解调以恢复比特流。用于执行框730处的功能的单元可以包括总线805、一个(或多个)处理单元810、无线通信接口830、存储器860、GNSS接收机880和/或UE 105的其它硬件和/或软件组件,如图8所示并在以下更详细地描述的。

  在框740处,功能包括:响应于确定无线电信号序列表示位置测量信号比特流:在移动设备上基于该处理的结果来确定接收位置测量信号比特流的时间,以及在移动设备处基于接收位置测量信号比特流的时间来执行位置测量。该时间可以基于例如确定其功率超过预定阈值的峰值信号(从框730获得)的采样时间戳来确定。采样时间戳可以用于表示接收位置测量信号比特流的时间。UE可以从多个基站接收位置测量信号比特流,并且测量所接收的位置测量信号的峰值采样时间戳,并且可以基于采样时间戳来执行位置测量。另一方面,如果在框730处没有从无线电信号中检测到位置测量信号流,则UE可以通过继续回到例如框710来继续处理下一个接收到的无线电信号集合。用于执行框740处的功能的单元可以包括总线805、一个(或多个)处理单元810、无线通信接口830、存储器860、GNSS接收机880和/或UE 105的其它硬件和/或软件组件,如图8所示并在以下更详细地描述的。

  6、系统

  图8示出了UE 105的实施例,其可以如上所述地(例如,结合图1-9)来使用。例如,UE 105可以执行图7的方法700的一个或多个功能。应当注意,图8仅旨在提供各种组件的一般化说明,可以适当地利用这些组件中的任何组件或全部组件。可以注意到,在一些实例中,图8所示的组件可以位于单个物理设备上和/或分布在各种联网设备中,这些设备可以设置在不同的物理位置(例如,位于用户身体的不同部位,在这种情况下,这些组件可以通过个域网(PAN)和/或其它方式通信地连接)。

  UE 105被示为包括能够经由总线805电耦合(或者适当地,可以以其他方式进行通信)的硬件元件。硬件元件可以包括一个(或多个)处理单元810,其可以包括但不限于一个或多个通用处理器、一个或多个专用处理器(诸如数字信号处理(DSP)芯片、图形加速处理器、专用集成电路(ASIC)等)和/或其他处理结构或单元。如图8所示,一些实施例可具有单独的DSP 820,这取决于所需的功能性。可以在处理单元810和/或无线通信接口830(下面讨论)中提供基于无线通信的位置确定和/或其它确定。UE 105还可以包括一个或多个输入设备870,其可以包括但不限于触摸屏、触摸板、麦克风、一个(或多个)按钮、一个(或多个)拨号盘、一个(或多个)开关等;以及一个或多个输出设备815,其可以包括但不限于显示器、发光二极管(LED)、扬声器等。

  UE 105还可以包括无线通信接口830,其可以包括但不限于调制解调器、网卡、红外通信设备、无线通信设备和/或芯片组(例如设备、IEEE 802.11设备、IEEE802.15.4设备、Wi-Fi设备、WiMax设备、蜂窝通信设施等)等,其可以使得UE 105能够经由以上关于图1描述的网络进行通信。无线通信接口830可以允许与网络、eNB、gNB和/或其它网络组件、计算机系统和/或本文描述的任何其它电子设备进行数据的通信。通信可以经由发送和/或接收无线信号834的一个或多个无线通信天线832来执行。

  取决于期望的功能,无线通信接口830可以包括单独的收发机,以与基站(例如,eNB和gNB)和诸如无线设备和接入点之类的其它地面收发机进行通信。UE 105可以与可以包括各种网络类型的不同数据网络进行通信。例如,无线广域网(WWAN)可以是码分多址(CDMA)网络、时分多址(TDMA)网络、频分多址(FDMA)网络、正交频分多址(OFDMA)网络、单载波频分多址(SC-FDMA)网络、WiMax(IEEE 802.16)等。CDMA网络可以实现一种或多种无线电接入技术(RAT),例如cdma2000、宽带CDMA(W-CDMA)等。cdma 2000包括IS-95、IS-2000和/或IS-856标准。TDMA网络可以实现全球移动通信系统(GSM)、数字高级移动电话系统(D-AMPS)或某种其它RAT。OFDMA网络可以采用LTE、高级LTE等。在来自3GPP的文献中描述了5G、LTE、高级LTE、GSM和W-CDMA。在来自名为“第3代合作伙伴计划2”(3GPP2)的联盟的文献中描述了cdma2000。3GPP和3GPP2文献是公众可获得的。无线局域网(WLAN)还可以是IEEE 802.11x网络。无线个域网(WPAN)可以是蓝牙网络、IEEE 802.15x或某种其它类型的网络。本文描述的技术还可用于WWAN、WLAN和/或WPAN的任何组合。

  UE 105还可以包括一个(或多个)传感器840。此类传感器可包括但不限于一个或多个惯性传感器(例如,加速计、陀螺仪和/或其他IMU)、相机、磁力计、高度计、麦克风、接近传感器、光传感器等,其中的一些可用于补充和/或促进本文所述的位置确定。

  UE 105的实施例还可以包括GNSS接收机880,其能够使用GNSS天线882从一个或多个GNSS卫星(例如,SV 190)接收信号884。这种定位可用于补充和/或结合本文所述的技术。GNSS接收机880可使用常规技术从GNSS系统的GNSS SV提取UE 105的位置,GNSS系统诸如全球定位系统(GPS)、伽利略、Glonass、Compass、日本的Quasi-Zenith卫星系统(QZSS)、印度的印度区域导航卫星系统(IRNSS)、中国的北斗等。此外,GNSS接收机880可与各种增强系统(例如,基于卫星的增强系统(SBAS))一起使用,所述增强系统可与一个或多个全球和/或区域导航卫星系统相关联或以其它方式使得能够与其一起使用。作为示例而非限制,SBAS可包括提供完整性信息、差分校正等的增强系统,诸如例如广域增强系统(WAAS)、欧洲地球同步导航覆盖服务(EGNOS)、多功能卫星增强系统(MSAS)、GPS辅助地理增强导航或GPS和地理增强导航系统(GAGAN)等。因此,如本文所使用的,GNSS可以包括一个或多个全球和/或区域导航卫星系统和/或增强系统的任意组合,并且GNSS信号可以包括GNSS、类似GNSS的信号和/或与这样的一个或多个GNSS相关联的其它信号。

  UE 105还可以包括存储器860和/或与之通信。存储器860可以包括但不限于本地和/或网络可访问存储装置、磁盘驱动器、驱动器阵列、光学存储设备、固态存储设备,诸如随机存取存储器(“RAM”)和/或只读存储器(“ROM”),其可以是可编程的、闪存可更新的等。这样的存储设备可以被配置为实现任何适当的数据存储,包括但不限于各种文件系统、数据库结构等。

  如本文所述,UE 105的存储器860还可以包括软件元件(图8中未示出),包括操作系统、设备驱动器、可执行库和/或其他代码,诸如一个或多个应用程序,其可以包括由各种实施例提供的计算机程序,和/或可以被设计为实现由其他实施例提供的方法和/或配置由其他实施例提供的系统。仅作为示例,关于以上讨论的方法描述的一个或多个过程可被实现为可由UE 105(和/或UE 105内的处理单元810或DSP 820)执行的代码和/或指令。于是在一方面,这样的代码和/或指令可以用于配置和/或适配通用计算机(或其他设备)以根据所描述的方法执行一个或多个操作。

  图9示出了通信网络服务器900的实施例,其可以被利用和/或并入到通信系统(例如,图1的通信系统100)的一个或多个组件中,包括各种组件、5G网络(包括5G RAN和5GC)和/或其他网络类型的类似组件。图9提供了可以执行由各种其他实施例提供的方法(例如,关于图6描述的方法)的通信网络服务器900的一个实施例的示意图。应当注意,图9仅旨在提供各种组件的一般化说明,可以适当地利用这些组件中的任何组件或全部组件。因此,图9宽泛地示出了如何以相对分离或相对更集成的方式实现各个系统元件。另外,可以注意到,图9所示的组件可以位于单个设备上和/或分布在各种联网设备中,这些联网设备可以设置在不同的物理或地理位置。在一些实施例中,通信网络服务器900可对应于LMF 120、gNB 110(例如gNB 110-1)、eNB、E-SMLC、SUPL SLP和/或某种其它类型的具有定位能力的设备。

  通信网络服务器900被示为包括可经由总线905电耦合(或者适当地以其他方式通信)的硬件元件。硬件元件可以包括一个(或多个)处理单元910,其可以包括但不限于一个或多个通用处理器、一个或多个专用处理器(诸如数字信号处理芯片、图形加速处理器等)和/或其他处理结构,其可以被配置为执行本文描述的一个或多个方法,包括关于图6描述的方法。通信网络服务器900还可以包括一个或多个输入设备915,其可以包括但不限于鼠标、键盘、相机、麦克风等;以及一个或多个输出设备920,其可以包括但不限于显示设备、打印机等。

  通信网络服务器900还可以包括一个或多个非暂时性存储设备925(和/或与之通信),该一个或多个非暂时性存储设备可以包括但不限于本地和/或网络可访问存储装置,和/或可以包括但不限于磁盘驱动器、驱动器阵列、光学存储设备、固态存储设备,诸如随机存取存储器(“RAM”)和/或只读存储器(“ROM”),其可以是可编程的、闪存可更新的等。这样的存储设备可以被配置为实现任何适当的数据存储,包括但不限于各种文件系统、数据库结构等。

  通信网络服务器900还可以包括通信子系统930,其可以包括对(在一些实施例中)由无线通信接口933管理和控制的有线通信技术和/或无线通信技术的支持。通信子系统930可以包括调制解调器、网卡(无线或有线)、红外通信设备、无线通信设备和/或芯片组等。通信子系统930可以包括一个或多个输入和/或输出通信接口,诸如无线通信接口933,以允许与网络、移动设备、其他计算机系统和/或本文描述的任何其他电子设备交换数据。注意,术语“移动设备”和“UE”在本文中可互换地使用,以指代任何移动通信设备,例如但不限于移动电话、智能电话、可穿戴设备、移动计算设备(例如笔记本电脑、PDA、平板电脑)、嵌入式调制解调器以及汽车和其它车辆计算设备。

  在许多实施例中,通信网络服务器900将进一步包括工作存储器935,其可包括RAM和/或ROM设备。如本文所述,被示为位于工作存储器935内的软件元件可以包括操作系统940、设备驱动器、可执行库和/或其他代码,诸如应用程序945,其可以包括由各种实施例提供的计算机程序,和/或可以被设计为实现由其他实施例提供的方法和/或配置由其他实施例提供的系统。仅作为示例,关于以上讨论的方法(诸如关于图6描述的方法)描述的一个或多个过程可被实现为可由计算机(和/或计算机内的处理单元)执行的代码和/或指令;于是在一方面,这样的代码和/或指令可以用于配置和/或适配通用计算机(或其他设备)以根据所描述的方法执行一个或多个操作。

  这些指令和/或代码的集合可以存储在非暂时性计算机可读存储介质上,诸如上面描述的存储设备925。在一些情况下,存储介质可以被并入计算机系统内,诸如通信网络服务器900。在其它实施例中,存储介质可以与计算机系统分离(例如,诸如光盘的可移动介质),和/或在安装包中提供,使得存储介质可以用于利用其上存储的指令/代码编程、配置和/或适配通用计算机。这些指令可以采取可由通信网络服务器900执行的可执行代码的形式,和/或可以采取源和/或可安装代码的形式,在通信网络服务器900上编译和/或安装(例如,使用各种通常可用的编译器、安装程序、压缩/解压缩实用程序等中的任何一个)后,这些代码随后采取可执行代码的形式。

  图10示出了基站1000的实施例,其可以如本文如上所述(例如,结合图1-7)来使用。例如,基站1000可以执行图6的方法600的一个或多个功能。应当注意,图10仅旨在提供各种组件的一般化说明,可以适当地利用这些组件中的任何组件或全部组件。在一些实施例中,基站1000可以对应于本文如上所述的LMF 120、gNB 110、ng-eNB 114。

  基站1000被示为包括可经由总线1005电耦合(或者适当地,可以以其他方式进行通信)的硬件元件。硬件元件可以包括一个(或多个)处理单元1010,其可以包括但不限于一个或多个通用处理器、一个或多个专用处理器(诸如数字信号处理(DSP)芯片、图形加速处理器、专用集成电路(ASIC)等)和/或其他处理结构或单元。如图10所示,一些实施例可具有单独的数字信号处理器(DSP)1020,这取决于所需的功能性。可以在处理单元1010和/或无线通信接口1030(下面讨论)中提供基于无线通信的位置确定和/或其它确定。基站1000还可以包括一个或多个输入设备1070,其可以包括但不限于键盘、显示器、鼠标、麦克风、一个(或多个)按钮、一个(或多个)拨号盘、一个(或多个)开关等;以及一个或多个输出设备1015,其可以包括但不限于显示器、发光二极管(LED)、扬声器等。

  基站1000还可以包括无线通信接口1030,其可以包括但不限于调制解调器、网卡、红外通信设备、无线通信设备和/或芯片组(例如设备、IEEE 1002.11设备、IEEE802.15.4设备、Wi-Fi设备、WiMax设备、蜂窝通信设施等)等,其可以使得基站1000能够如本文所描述的那样进行通信。无线通信接口1030可以允许数据和信令(例如,发送和接收)到UE、其它基站(例如,eNB、gNB和ng-eNB)和/或其它网络组件、计算机系统和/或本文描述的任何其它电子设备的通信。该通信可以经由发送和/或接收无线信号934的一个(或多个)无线通信天线1032来执行。

  基站1000还可以包括网络接口1080,其可以包括对有线通信技术的支持。网络接口1080可以包括调制解调器、网卡、芯片组等。网络接口1080可以包括一个或多个输入和/或输出通信接口以允许与网络、通信网络服务器、计算机系统和/或本文描述的任何其他电子设备交换数据。

  在许多实施例中,基站1000还将包括存储器1060。存储器1060可以包括但不限于本地和/或网络可访问存储装置、磁盘驱动器、驱动器阵列、光学存储设备、固态存储设备,诸如RAM和/或ROM,其可以是可编程的、闪存可更新的等。这样的存储设备可以被配置为实现任何适当的数据存储,包括但不限于各种文件系统、数据库结构等。

  如本文所述,基站1000的存储器1060还可以包括软件元件(图10中未示出),包括操作系统、设备驱动器、可执行库和/或其他代码,诸如一个或多个应用程序,其可以包括由各种实施例提供的计算机程序,和/或可以被设计为实现由其他实施例提供的方法和/或配置由其他实施例提供的系统。仅作为示例,关于以上讨论的方法描述的一个或多个过程可被实现为存储器1060中可由基站1000(和/或基站1000内的处理单元910或DSP 1020)执行的代码和/或指令。于是在一方面,这样的代码和/或指令可以用于配置和/或适配通用计算机(或其他设备)以根据所描述的方法执行一个或多个操作。

  根据一些示例,提供了一种用于在无线通信网络中提供位置测量信号的装置。该装置包括:用于确定用于下行链路传输的多个子载波的单元,其中,用于下行链路传输的该多个子载波包括在被调度传输时机内的被调度传输时间的资源块中指示的所有子载波,其中,该资源块包括多个符号周期,其中,该多个符号周期中的每个符号周期用于使用该多个子载波中的一个或多个子载波来传输符号。该装置还包括:用于在被调度传输时间处并且使用该多个子载波中的每个子载波,在被调度传输时机处发送无线位置测量信号的单元,无线位置测量信号是表示位置测量信号比特流的无线信号序列的一部分。无线位置测量信号包括在该多个符号周期中的一个或多个符号周期中发送的一个或多个符号。无线位置测量信号的被调度传输时机的定时使得能够基于该定时来进行位置测量。

  在一些方面,无线位置测量信号包括多个符号,该多个符号中的每个符号是在该多个符号周期中的每个符号周期中发送的。该多个符号中的每个符号是使用该多个子载波中的至少一个子载波来发送的,使得该多个子载波中的每个子载波至少一次被用于包括该多个符号的无线位置测量信号的传输。在一些方面,该多个子载波中的至少两个子载波被用于不同数量的符号的传输。

  在一些方面,该一个或多个符号中的每个符号是使用该多个子载波中的多于一个子载波来发送的,使得该多个子载波中的每个子载波被用于相同数量的符号的传输。在一些方面,该一个或多个符号包括两个符号,该两个符号是使用该多个子载波中的两个不同子载波集来发送的。在一些方面,该一个或多个符号中的每个符号是使用该多个子载波来发送的。

  在一些方面,该资源块包括物理资源块(PRB)。该多个符号周期中的每个符号周期与该多个子载波中的每个子载波的配对形成PRB的资源元素(RE)。

  根据一些示例,提供了一种用于执行位置测量的装置。该装置包括:用于在被调度传输时机内的被调度时间处接收无线电信号序列的单元;用于确定用于处理无线电信号序列的多个子载波的单元,其中,该多个子载波包括在被调度时间的资源块中指示的所有子载波,其中,该资源块包括多个符号周期,其中,该多个符号周期中的每个符号周期用于使用该多个子载波中的一个或多个子载波来传输符号;用于使用该资源块的该多个子载波中的每个子载波处理无线电信号序列,以确定无线电信号序列是否表示位置测量信号比特流的单元;以及用于以下操作的单元:响应于确定无线电信号序列表示位置测量信号比特流,基于该处理的结果来确定接收位置测量信号比特流的时间,以及基于接收位置测量信号比特流的时间来执行位置测量。

  在一些方面,无线电信号序列表示多个符号,该多个符号中的每个符号是在该多个符号周期中的每个符号周期中发送的。该多个符号中的每个符号是使用该多个子载波中的至少一个子载波来发送的,使得该多个子载波中的每个子载波至少一次被用于该多个符号的传输。在一些方面,该多个子载波中的至少两个子载波被用于不同数量的符号的传输。

  在一些方面,无线电信号序列包括一个或多个符号。该一个或多个符号中的每个符号是使用该多个子载波中的多于一个子载波来发送的,使得该多个子载波中的每个子载波被用于相同数量的符号的传输。在一些方面,该一个或多个符号包括两个符号。这两个符号是使用该多个子载波中的两个不同子载波集来发送的。在一些方面,该一个或多个符号中的每个符号是使用该多个子载波来发送的。

  在一些方面,该资源块包括物理资源块(PRB)。该多个符号周期中的每个符号周期与该多个子载波中的每个子载波的配对形成PRB的资源元素(RE)。

  在一些方面,该装置还包括:用于生成无线电信号序列的样本集合的单元,该样本集合中的每个样本与时间戳相关联;用于使用快速傅立叶变换(FFT)处理器来处理该样本集合,以生成该多个子载波中的每个子载波的幅度和相位的序列的单元;用于对该幅度和相位的序列执行相关操作以获得针对该多个子载波中的每个子载波的一个或多个相关乘积的单元;用于确定针对该多个子载波中的每个子载波的该一个或多个相关乘积的平均值的单元;用于基于针对该多个子载波中的每个子载波的该一个或多个相关乘积的平均值来获得频域向量的单元;以及用于在移动设备处基于频域向量来重构时域信号序列的单元。使用该资源块的该多个子载波中的每个子载波来处理无线电信号序列以确定无线电信号序列是否表示位置测量信号比特流包括:使用时域信号序列来确定无线电信号序列是否表示位置测量信号比特流。

  根据一些示例,提供了一种非暂时性计算机可读介质。所述非暂时性计算机可读介质存储指令,所述指令在由硬件处理器执行时使得硬件处理器执行用于在无线通信网络中提供位置测量信号的操作。所述操作包括:确定用于下行链路传输的多个子载波,其中,用于下行链路传输的该多个子载波包括在被调度传输时机内的被调度传输时间的资源块中指示的所有子载波,其中,该资源块包括多个符号周期,其中,该多个符号周期中的每个符号周期用于使用该多个子载波中的一个或多个子载波来传输符号。所述操作还包括:在被调度传输时间处并且使用该多个子载波中的每个子载波,在被调度传输时机处发送无线位置测量信号,无线位置测量信号是表示位置测量信号比特流的无线信号序列的一部分。无线位置测量信号包括在该多个符号周期中的一个或多个符号周期中发送的一个或多个符号。无线位置测量信号的被调度传输时机的定时使得能够基于该定时进行位置测量。

  在一些方面,无线位置测量信号包括多个符号,该多个符号中的每个符号是在该多个符号周期中的每个符号周期中发送的。该多个符号中的每个符号是使用该多个子载波中的至少一个子载波来发送的,使得该多个子载波中的每个子载波至少一次被用于包括该多个符号的无线位置测量信号的传输。在一些方面,该多个子载波中的至少两个子载波被用于不同数量的符号的传输。

  在一些方面,该一个或多个符号中的每个符号是使用该多个子载波中的多于一个子载波来发送的,使得该多个子载波中的每个子载波被用于相同数量的符号的传输。在一些方面,该一个或多个符号包括两个符号,这两个符号是使用该多个子载波中的两个不同子载波集来发送的。在一些方面,该一个或多个符号中的每个符号是使用该多个子载波来发送的。

  在一些方面,该资源块包括物理资源块(PRB)。该多个符号周期中的每个符号周期与该多个子载波中的每个子载波的配对形成PRB的资源元素(RE)。

  根据一些示例,提供了一种非暂时性计算机可读介质。所述非暂时性计算机可读介质存储指令,所述指令在由硬件处理器执行时使得硬件处理器执行用于执行位置测量的操作。所述操作包括:在被调度传输时机内的被调度时间处接收无线电信号序列;确定用于处理无线电信号序列的多个子载波,其中,该多个子载波包括在被调度时间的资源块中指示的所有子载波,其中,该资源块包括多个符号周期,其中,该多个符号周期中的每个符号周期用于使用该多个子载波中的一个或多个子载波来传输符号。所述操作还包括:使用资源块的该多个子载波中的每个子载波处理无线电信号序列,以确定无线电信号序列是否表示位置测量信号比特流;以及响应于确定无线电信号序列表示位置测量信号比特流,基于该处理的结果来确定接收位置测量信号比特流的时间,以及基于接收位置测量信号比特流的时间来执行位置测量。

  在一些方面,无线电信号序列表示多个符号,该多个符号中的每个符号是在该多个符号周期中的每个符号周期中发送的。该多个符号中的每个符号是使用该多个子载波中的至少一个子载波来发送的,使得该多个子载波中的每个子载波至少一次被用于该多个符号的传输。在一些方面,该多个子载波中的至少两个子载波被用于不同数量的符号的传输。

  在一些方面,无线电信号序列包括一个或多个符号。该一个或多个符号中的每个符号是使用该多个子载波中的多于一个子载波来发送的,使得该多个子载波中的每个子载波被用于相同数量的符号的传输。在一些方面,该一个或多个符号包括两个符号。这两个符号是使用该多个子载波中的两个不同子载波集来发送的。在一些方面,该一个或多个符号中的每个符号是使用该多个子载波来发送的。

  在一些方面,该资源块包括物理资源块(PRB)。该多个符号周期中的每个符号周期与该多个子载波中的每个子载波的配对形成PRB的资源元素(RE)。

  在一些方面,所述非暂时性计算机可读介质还存储指令,所述指令在由硬件处理器执行时使得硬件处理器执行操作,包括:生成无线电信号序列的样本集合,该样本集合中的每个样本与时间戳相关联;使用快速傅立叶变换(FFT)处理器来处理该样本集合,以生成该多个子载波中的每个子载波的幅度和相位的序列;对该幅度和相位的序列执行相关操作以获得针对该多个子载波中的每个子载波的一个或多个相关乘积;确定针对该多个子载波中的每个子载波的该一个或多个相关乘积的平均值;基于针对该多个子载波中的每个子载波的该一个或多个相关乘积的平均值来获得频域向量;以及在移动设备处基于频域向量来重构时域信号序列。使用该资源块的该多个子载波中的每个子载波处理无线电信号序列以确定无线电信号序列是否表示位置测量信号比特流包括:使用时域信号序列来确定无线电信号序列是否表示位置测量信号比特流。

  对于本领域技术人员来说,显然,可以根据特定的要求进行实质的变化。例如,也可以使用定制的硬件,和/或可以以硬件、软件(包括便携式软件,例如小应用程序等)或两者来实现特定的元件。此外,可以采用与诸如网络输入/输出设备的其它计算设备的连接。

  参考附图,可以包括存储器的组件可以包括非暂时性机器可读介质。如本文所使用的术语“机器可读介质”和“计算机可读介质”是指参与提供使机器以特定方式操作的数据的任何存储介质。在上文提供的实施例中,各种机器可读介质可能涉及向处理单元和/或其他设备提供指令/代码以供执行。另外或可替换地,机器可读介质可用于存储和/或携载这种指令/代码。在许多实施方式中,计算机可读介质是物理和/或有形存储介质。这种介质可以采取许多形式,包括但不限于非易失性介质、易失性介质和传输介质。计算机可读介质的常见形式包括例如磁和/或光介质、穿孔卡、纸带、任何其它具有孔图案的物理介质、RAM、PROM、EPROM、FLASH-EPROM、任何其它存储器芯片或盒、如下文所述的载波、或计算机可以从其读取指令和/或代码的任何其它介质。

  本文所讨论的方法、系统和设备是示例。各种实施例可以适当地省略、替代或添加各种过程或组件。例如,关于某些实施例描述的特征可以在各种其他实施例中组合。可以以类似的方式组合实施例的不同方面和元素。本文提供的附图的各种组件可以以硬件和/或软件来实现。此外,技术发展,并且因此,许多元素是不将本公开内容的范围限制于那些具体示例的示例。

  主要出于通用的原因,将这样的信号称为比特、信息、值、元素、符号、字符、变量、项、数目、数字等已被证明有时是方便的。然而,应当理解,所有这些或类似的术语都与适当的物理量相关联,并且仅仅是方便的标记。除非另外具体说明,如从以上讨论中显而易见的,可以理解,贯穿本说明书,利用诸如“处理”、“计算”、“运算”、“确定”、“查明”、“识别”、“关联”、“测量”、“执行”等术语的讨论指的是诸如专用计算机或类似专用电子计算设备等特定装置的操作或过程。因此,在本说明书的上下文中,专用计算机或类似的专用电子计算设备能够操纵或变换信号,该信号通常表示为专用计算机或类似的专用电子计算设备的存储器、寄存器或其他信息存储设备、传输设备或显示设备内的物理电子量、电量或磁量。

  如本文所用,术语“和”和“或”可包括多种含义,其也预期至少部分地取决于使用此类术语的上下文。通常,“或”如果用于关联列表,例如A、B或C,则旨在表示A、B和C(此处以包含的意义使用),以及A、B或C(此处以排他的意义使用)。另外,如本文所使用的术语“一个或多个”可以用于描述单数形式的任何特征、结构或特性,或者可以用于描述特征、结构或特性的某种组合。然而,应注意,这仅为说明性示例,且所要求保护的主题不限于此示例。此外,术语“至少一个”如果用于关联列表,例如A、B或C,可以解释为表示A、B和/或C的任何组合,例如A、AB、AA、AAB、AABBCCC等。

  已经描述了若干实施例,在不偏离本公开内容的精神的情况下,可以使用各种修改、替代构造和等同方案。例如,上述元素可以仅仅是较大系统的组件,其中其他规则可以优先于各种实施例的应用或者以其他方式修改各种实施例的应用。而且,在考虑上述元素之前、期间或之后可以采取多个步骤。因此,以上描述不限制本公开内容的范围。

《用于导航和定位信号的信号结构.doc》
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