一种基于物联网的发酵设备
技术领域
本实用新型涉及发酵设备领域，具体地讲，涉及一种基于物联网的发酵设备。
背景技术
发酵指人们借助微生物在有氧或无氧条件下的生命活动来制备微生物菌体本身、或者直接代谢产物或次级代谢产物的过程。发酵有时也写作酦酵，其定义由使用场合的不同而不同。通常所说的发酵，多是指生物体对于有机物的某种分解过程。发酵是人类较早接触的一种生物化学反应，如今在食品工业、生物和化学工业中均有广泛应用。目前，现有的发酵桶发酵时，都是静止放置，这样就会导致发酵不均匀，发酵效果不理想。此为，现有技术的不足之处。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种基于物联网的发酵设备，有利于实现微生物发酵。
本实用新型采用如下技术方案实现发明目的：
一种基于物联网的发酵设备，包括支撑板，其特征是：所述支撑板的一侧固定连接工作台，所述支撑板的中部设置有直槽，所述支撑板的一端固定连接发酵机构。
作为本技术方案的进一步限定，所述发酵机构包括电机，所述电机固定连接所述支撑板的一端，所述电机的输出轴一端固定连接圆盘二的一侧中心，所述圆盘二通过连接杆固定连接圆盘一，所述圆盘一的下侧铰接连杆的一端，所述工作台的下侧中心固定连接圆杆的一端。
作为本技术方案的进一步限定，所述圆杆铰接方杆的中心，所述方杆的一端设置在所述直槽内，所述方杆设置有对称的滑槽，所述工作台的下侧设置有对称的线性轨道。
作为本技术方案的进一步限定，每个所述线性轨道内分别设置有滑块，每个所述滑块的下侧中部分别固定连接滑杆，每个所述滑杆分别设置在对应的所述滑槽内，所述连杆的另一端铰接一个所述滑杆。
作为本技术方案的进一步限定，每个所述滑块的上侧分别固定连接对称的支撑杆，每个所述支撑杆的一端分别固定连接发酵桶。
作为本技术方案的进一步限定，每个所述发酵桶的上侧分别固定连通进料口。
与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果是：
(1)本装置有发酵桶，能够实现发酵桶的往复移动，有效的对发酵桶内的物质进行均匀发酵；
(2)本装置操作简单，方便使用。
本实用新型为基于物联网的发酵设备，有利于实现微生物发酵。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图一。
图2为本实用新型的立体结构示意图二。
图3为本实用新型的立体结构示意图三。
图4为本实用新型的局部立体结构示意图四。
图5为本实用新型的局部立体结构示意图五。
图6为本实用新型的控制器原理图。
图7为本实用新型的电机驱动模块原理图。
图8为本实用新型的温度传感器原理图。
图9为本实用新型的物联网通讯模块的原理图
图中：1、进料口，2、发酵桶，3、电机，4、支撑板，5、工作台，6、直槽，7、圆盘一，8、连接杆，9、圆盘二，10、连杆，11、方杆，12、滑槽，13、圆杆，14、线性轨道，15、支撑杆，16、滑块，17、滑杆。
具体实施方式
下面结合附图，对本实用新型的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本实用新型的保护范围并不受具体实施方式的限制。
如图1-图9所示，本实用新型包括支撑板4，所述支撑板4的一侧固定连接工作台5，所述支撑板4的中部设置有直槽6，所述支撑板4的一端固定连接发酵机构。
所述发酵机构包括电机3，所述电机3固定连接所述支撑板4的一端，所述电机3的输出轴一端固定连接圆盘二9的一侧中心，所述圆盘二9通过连接杆8固定连接圆盘一7，所述圆盘一7的下侧铰接连杆10的一端，所述工作台5的下侧中心固定连接圆杆13的一端。
所述圆杆13铰接方杆11的中心，所述方杆11的一端设置在所述直槽6内，所述方杆11设置有对称的滑槽12，所述工作台5的下侧设置有对称的线性轨道14。
每个所述线性轨道14内分别设置有滑块16，每个所述滑块16的下侧中部分别固定连接滑杆17，每个所述滑杆17分别设置在对应的所述滑槽12内，所述连杆10的另一端铰接一个所述滑杆17。
每个所述滑块16的上侧分别固定连接对称的支撑杆15，每个所述支撑杆15的一端分别固定连接发酵桶2。
每个所述发酵桶2的上侧分别固定连通进料口1。
所述电机3的型号为伺服电机PLF120。
所述线性轨道14的型号为SBR10S2A-1000L。
所述进料口1螺纹连接端盖(图中未画出)。
所述发酵桶2的一侧固定连接温度传感器(图中未画出)。
所述电机3及所述温度传感器分别连接控制器(图上未画出)，控制器采用单片机STM32F103VCT6，所述控制器连接物联网通讯模块，所述物联网通讯模块采用ZigBee模块CC2430。
所述控制器的引脚64和65连接所述电机3的驱动模块，所述控制器的引脚61连接所述温度传感器，所述控制器的引脚51-58连接所述物联网通讯模块。
本实用新型工作流程为：拧开端盖，向进料口1倒入适量的微生物至发酵桶2内，拧紧端盖，控制器打开电机3，电机3带动圆盘二9转动，圆盘二9带动连接杆8转动，连接杆8带动圆盘一7转动，圆盘一7带动连杆10摆动，连杆10带动一个滑杆17往复移动到同时沿着一个滑槽12往复移动，一个滑杆17带动方杆11沿着直槽6往复摆动，方杆11带动另一个滑杆17沿着另一个滑槽12往复移动，滑杆17带动滑块16沿着线性轨道14往复移动，滑块16带动支撑杆15往复移动，支撑杆15带动发酵桶2往复移动，发酵桶2的微生物开始发酵，发酵的同时发酵桶2往复移动，使微生物发酵均匀，当温度传感器检测发酵桶2内到达事先要求的温度时，温度传感器反馈信号给控制器，控制器关闭电机3，控制器还将接收到的温度信息通过物联网通讯模块传输出去。
以上公开的仅为本实用新型的一个具体实施例，但是，本实用新型并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本实用新型的保护范围。
