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音频输出控制方法和装置、分布式音响控制装置

2021-02-19 10:29:04

音频输出控制方法和装置、分布式音响控制装置

  技术领域

  本发明涉及音频控制方法,尤其涉及一种音频输出控制方法、一种音频输出控制装置以及一种分布式音响控制装置。

  背景技术

  目前,在一些较大的公共场所例如防空洞、大型商场以及隧道尤其是高速公路段的隧道,上述场所往往需要布置一些音频设备例如喇叭,以方便管理者向上述场所内的人群进行喊话。

  目前通常采用的方法是:上述场所空间较小时,则安装一个功率较大的喇叭;如果场所空间较小,则安装多个喇叭,并且多个喇叭同时喊话。这样能够使得上述场所内的人员全部听到喊话信息,从而根据管理者的指示进行有序的活动。

  综上所述,现有的方式能够做到对上述场所进行全面喊话;但是,并不能单独对场所内某个或多个特定区域进行喊话。

  发明内容

  因此,本发明实施例提供一种音频输出控制方法、一种音频输出控制装置和一种分布式音响控制装置,有效解决不能向预定的一个或多个区域定向传输音频的问题。

  一方面,本发明实施例提供的一种音频输出控制方法,包括:获取音频控制数据包;解析所述音频控制数据包,得到音频设备信息和音频控制信息;判断所述音频设备信息与自身设备信息是否匹配;在判断所述音频设备信息与所述自身设备信息匹配时,根据所述音频控制信息控制音频输出或暂停音频输出。

  在本发明的一个实施例中,解析得到的所述音频控制信息包括暂停信令时;在判断所述音频设备信息与所述自身设备信息匹配时,根据所述暂停信令控制暂停音频输出。

  在本发明的一个实施例中,解析得到的所述音频控制信息包括输出信令和音频文件信息时;在判断所述音频设备信息与所述自身设备信息匹配时,控制音频输出为所述音频文件信息对应的音频文件。

  另一方面,本发明实施例提供的一种音频输出控制装置,包括:获取模块,用于获取音频控制数据包;解析模块,用于解析所述音频控制数据包,得到音频设备信息和音频控制信息;判断模块,用于判断所述音频设备信息与自身设备信息是否匹配;执行模块,用于在判断所述音频设备信息与所述自身设备信息匹配时,根据所述音频控制信息控制音频输出或暂停音频输出。

  另一方面,本发明实施例还提供了一种音频输出控制装置,具有自身设备信息,包括:处理器,用于获取音频控制数据包、解析所述音频控制数据包并得到音频设备信息和音频控制信息、判断所述音频设备信息与自身设备信息是否匹配、在判断所述音频设备信息与所述自身设备信息匹配时,根据所述音频控制信息控制音频输出或暂停音频输出;音频解码芯片,电连接所述处理器;用于在所述处理器的控制下执行所述音频输出或所述暂停音频输出;非易失性存储介质,存储有多个音频文件,且内置于所述音频解码芯片;音频输出芯片,电连接所述音频解码芯片,用于在所述音频解码芯片执行所述音频输出时输出音频,或者在所述音频解码芯片执行所述暂停音频输出时暂停输出音频。

  在本发明的一个实施例中,所述控制指令信息包括输出信令和音频文件信息;在判断所述音频设备信息与所述自身设备信息匹配时,所述音频解码芯片在所述处理器的控制下执行所述音频输出的过程包括:所述处理器下发所述音频文件信息至所述音频解码芯片;所述音频解码芯片根据所述音频文件信息获取相应的音频文件在所述非易失性存储介质中的存储地址;所述音频解码芯片读取所述存储地址上存储的所述音频文件并使所述音频输出芯片输出相应的音频。

  在本发明的一个实施例中,所述控制指令信息包括暂停信令;在判断所述音频设备信息与所述自身设备信息匹配时,所述音频解码芯片在所述处理器的控制下执行所述暂停音频输出的过程包括:所述处理器根据下发所述暂停信令至所述音频解码芯片;所述音频解码芯片根据所述暂停信令使所述音频输出芯片暂停输出音频。

  又一方面,本发明实施例提供的一种分布式音响控制装置,包括:路由器;多个如上任意一项所述的音频输出控制装置,连接至所述路由器;其中,所述路由器将所述音频控制数据包下发至每一个所述音频输出控制装置。

  在本发明的一个实施例中,所述路由器通过网线连接所述多个音频输出控制装置,所述分布式音响控制装置还包括:服务器,网络连接所述路由器,且下发所述音频控制数据包至所述路由器。

  在本发明的一个实施例中,所述路由器有多个,且每一个所述路由器网络连接至所述服务器;其中,所述音频控制数据包中的所述音频设备信息包括目标路由器信息和目标音频输出控制装置信息;每一个所述音频输出控制装置的所述自身设备信息包括路由器信息和音频输出控制装置信息;所述判断所述音频设备信息与自身设备信息是否匹配,包括:判断所述音频设备信息中的所述目标路由器信息与所述自身设备信息中的所述路由器信息是否匹配;在判断所述音频设备信息中的所述目标路由器信息与所述自身设备信息中的所述路由器信息匹配时,判断所述音频设备信息中的所述目标音频输出控制装置信息与所述自身设备信息中的所述音频输出控制装置信息是否匹配;在判断所述音频设备信息中的所述目标音频输出控制装置信息与所述自身设备信息中的所述音频输出控制装置信息匹配时,则所述音频设备信息与所述自身设备信息匹配。

  另一方面,本发明实施例提供的一种计算机装置,包括处理器和连接所述处理器的存储器,所述存储器上存储有所述处理器执行的指令,且所述指令使得所述处理器执行操作以进行如上任意一项所述的音频输出控制方法。

  再一方面,本发明实施例提供的一种存储介质,所述存储介质为非易失性存储器且存储有程序代码,当所述程序代码被一个或多个处理器执行时,使得所述一个或多个处理器执行如上任意一项所述的音频输出控制方法。

  综上所述,本申请上述各个实施例可以具有如下优点或有益效果:在隧道等公共场所下,能够实现对公共场所的一个或多个预定区域输出音频并进行喊话。

  附图说明

  为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。

  图1为本发明第一实施例提供的一种音频输出控制方法的流程示意图。

  图2为本发明第二实施例提供的一种音频输出控制装置100的模块连接示意图。

  图3为本发明第三实施例提供的一种音频输出控制装置100的结构示意图。

  图4为图3中处理器110的电路连接示意图。

  图5为图3中音频解码芯片120的电路连接示意图。

  图6为图3中音频输出芯片130的电路连接示意图。

  图7为本发明第三实施例提供的一种分布式音响控制装置200的结构示意图。

  图8为图7所示分布式音响控制装置200的另一结构示意图。

  图9为本发明第四实施例提供的一种计算机装置400的结构示意图。

  图10为本发明第五实施例提供的一种存储介质500的结构示意图。

  具体实施方式

  下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。

  【第一实施例】

  参见图1,其为本发明第一实施例提供的一种音频输出控制方法的流程示意图,所述音频输出控制方法例如包括:

  步骤S10,获取音频控制数据包;

  步骤S20,解析所述音频数据包,得到音频设备信息和音频控制信息;

  步骤S30,判断所述音频设备信息与自身设备信息是否匹配;

  步骤S40,在判断所述音频设备信息与所述自身设备信息匹配时,根据所述音频控制信息控制音频输出或暂停音频输出。

  该音频输出控制方法执行于一种音频设备。

  其中,所述步骤S10中,所述音频设备例如是通过网络传输协议接收所述音频控制数据包,当然还可以是基于无线传输协议接收所述音频控制数据包。所述音频控制数据包例如包括音频设备信息和音频控制信息,当然还包括其他数据包包头和包尾等其他数据包信息,此处不再赘述。

  所述音频设备根据相应的数据传输协议解析所述音频控制数据包,得到所述音频设备信息和所述音频控制信息。其中,所述音频设备信息可以是音频设备的唯一识别信息,且用于识别用于根据所述音频控制数据包进行音频输出控制的目标音频设备;所述音频控制信息可以包括控制指令和音频输出内容。具体的,所述控制指令可以是暂停信令或输出信令,其中,所述暂停信令用于控制所述目标音频设备暂停输出音频,而所述输出信令则用于控制所述目标音频设备输出音频;所述音频输出内容可以是音频文件信息,所述音频文件信息可以是唯一标识音频文件的编码或其他信息。

  所述自身设备信息为唯一标识所述音频设备的标识信息,此时所述音频设备判断解析到的所述音频设备信息是否与所述自身设备信息是否匹配。若匹配,则所述音频设备为所述目标音频设备,并且所述音频设备根据所述音频控制信息控制音频输出或暂停音频输出;若不匹配,则所述音频设备不执行相应的操作。

  进一步的,一方面,所述音频设备解析所述音频控制数据包得到的所述音频控制信息包括暂停信令,且所述音频设备的自身设备信息与解析所述音频控制数据包得到的所述音频设备信息匹配;此时,所述音频设备为所述目标音频设备,且所述音频设备根据所述暂停信令暂停音频输出。

  另一方面,所述音频设备解析所述音频控制数据包得到的所述音频控制信息包括输出信令和音频文件信息,且所述音频设备的自身设备信息与解析所述音频控制数据包得到的所述音频设备信息匹配;此时,所述音频设备为所述目标音频设备,且所述音频设备控制输出所述音频文件信息所对应的音频文件。

  为便于更清楚地理解本实施例,对本实施例的音频输出控制方法的具体实施过程进行详细描述:

  多个音频设备连接在同一个网络环境中,且每一个所述音频设备分别具有唯一标识且作为各自的自身设备信息。例如5个所述音频设备分别以无线方式连接在同一个局域网环境中,且5个所述音频设备的自身设备信息分别为:001、010、011、100以及101;每一个所述音频设备上还分别存储有多个音频文件,且每一个音频文件分别具有能够唯一标识自身的音频文件信息。举例来说,音频设备001上存储有3个音频文件,且3个音频文件的音频文件信息分别为001、010以及011;其他音频设备也存储有至少一个音频文件,此处不再赘述;当然,不同的音频设备存储的音频文件可以相同,当然同一音频文件在不同的音频设备上可以采用相同的音频文件信息,也可以采用不同的音频文件信息。

  以路由的方式将音频控制数据包下发至5个所述音频设备,其中,所述音频控制数据包括音频设备信息为001和011,所述音频控制数据包还包括第一音频控制信息和第二音频控制信息,其中,所述第一音频控制信息对应音频设备信息001,所述第二音频控制信息对应音频设备信息011。具体的,所述第一音频控制信息例如包括暂停信令,而所述第二音频控制信息例如包括输出信令和音频文件信息,所述音频文件信息可以为001。

  5个所述音频设备中的每一个所述音频设备分别接收到所述音频控制数据包,并且每一个所述音频设备依据相应的无线网络协议解析所述音频控制数据包并且得到如上述的音频设备信息001和011、与音频设备信息001对应的第一音频控制信息、以及与音频设备信息011对应的第二音频控制信息。

  每一个所述音频设备分别将自身设备信息与解析所述音频控制数据包而得到如音频设备信息001和011进行匹配。其中,自身设备信息为001的音频设备和自身设备信息为011的音频设备分别匹配成功,而其他三个音频设备匹配失败。此时,音频设备001根据所述第一音频控制信息进行相应的音频控制,而音频设备011根据所述第二音频控制信息进行相应的音频控制。

  具体的,所述第一音频控制信息包括暂停信令,因此,音频设备001根据所述暂停信令暂停当前输出的音频,也即音频设备001停止输出音频;所述第二音频控制信息包括输出信令和音频文件信息001,因此,音频设备011根据所述输出信令将自身存储的与所述音频文件信息001对应的音频文件进行输出。

  在上述实施过程中,5个音频设备可以分别设置在公共场所的不同区域内,5个音频设备分别执行所述音频输出控制方法,即可实现在所述公共场所的不同区域进行相应的音频输出或暂停音频输出(也即无音频输出)。使用者可将公共场所划分为多个区域,在每一个区域中分别设置能够执行所述音频输出控制方法的音频设备,然后根据需求控制指定区域中设置的所述音频设备执行所述音频输出控制方法而进行相应的音频控制。

  优选的,所述公共场所可以是商场、隧道、防空洞、广场等公共场所。其中,所述隧道可以是高速公路段上的一个隧道或多个隧道。

  【第二实施例】

  参见图2,其为本发明第二实施例提供的一种音频输出控制装置,所述音频输出控制装置100例如包括:

  获取模块10,用于获取音频控制数据包;

  解析模块20,用于解析所述音频控制数据包,得到音频设备信息和音频控制信息;

  判断模块30,用于判断所述音频设备信息与自身设备信息是否匹配;

  执行模块40,用于在判断所述音频设备信息与所述自身设备信息匹配时,根据所述音频控制信息控制音频输出或暂停音频输出。

  在一个实施方式中,音频输出控制装置100可以是上述第一实施例中所述的音频设备。

  在一个实施方式中,音频输出控制装置100的获取模块10、解析模块20、判断模块30以及执行模块40配合实现上述第一实施例中所述的音频输出控制方法,此处不再赘述。

  其中,执行模块40例如包括:

  第一执行单元41,在解析得到的所述音频控制信息包括暂停信令、且判断所述音频设备信息与所述自身设备信息匹配时,根据所述暂停信令控制暂停音频输出。

  第二执行单元42,在解析得到的所述音频控制信息包括输出信令和音频文件信息、且判断所述音频设备信息与所述自身设备信息匹配时,控制音频输出为所述音频文件信息对应的音频文件。

  在一个实施方式中,执行模块40的第一执行单元41和第二执行单元41配合实现上述第一实施例中所述的音频输出控制方法中的步骤S40,此处不再赘述。

  【第三实施例】

  参见图3,其为本发明第三实施例提供的一种音频输出控制装置,所述音频输出控制装置100例如包括:

  处理器110,用于执行上述第一实施例中所述的音频输出控制方法;

  音频解码芯片120,电连接所述处理器,用于在所述处理器的控制下执行所述音频输出或所述暂停音频输出;

  非易失性存储介质121,存储有多个音频文件,且内置于所述音频解码芯片;

  音频输出芯片130,电连接所述音频解码芯片,用于在所述音频解码芯片执行所述音频输出时输出音频,或者在所述音频解码芯片执行所述暂停音频输出时暂停输出音频。

  处理器110可以是ARM芯片例如STC8A4K64S2A12_LQFP44型号的芯片,参见图4,其为所述STC8A4K64S2A12_LQFP44芯片在音频输出控制装置100中的电路连接示意图。处理器110还可以设有如第二实施例所述的获取模块10、解析模块20、判断模块30以及执行模块40等多个虚拟模块,并且获取模块10、解析模块20、判断模块30以及执行模块40互相配合,并使得处理器110能够执行如第一实施例所述的音频输出控制方法,此处不再赘述。

  音频解码芯片120例如是AC6921A芯片,参见图5,其为所述AC6921A芯片在音频输出控制装置100中的电路连接示意图。音频解码芯片120例如内设有非易失性存储介质121,且非易失性存储介质121中存储有至少一个音频文件,每一个所述音频文件关联有音频文件信息。

  举例来说,音频解码芯片120在处理器110的控制下执行所述暂停音频输出的过程包括:音频输出控制装置100的自身设备信息与解析得到的音频设备信息相匹配,且解析得到的音频控制信息包括暂停信令时,处理器110将所述暂停信令发送至音频解码芯片120;音频解码芯片120根据所述暂停信令停止音频解码,进而音频输出芯片130停止音频输出。

  再者,音频解码芯片120在处理器110的控制下执行所述音频输出的过程包括:音频输出控制装置100的自身设备信息与解析得到的音频设备信息相匹配,且解析得到的音频控制信息包括输出信令和音频文件信息时,处理器110将所述输出信令和所述音频文件信息发送至音频解码芯片120;音频解码芯片120根据所述音频文件信息在非易失性存储介质121上查找与其关联的音频文件的存储地址,并且音频解码芯片120根据所述存储地址读取所述音频文件的数据;音频解码芯片120根据所述输出信令对获取的所述音频文件的数据进行解码,进而音频输出芯片130进行音频输出。

  音频输出芯片130可以是功放控制芯片,比如数字功放芯片例如TAS5630芯片;参见图6,其为所述TAS5630芯片在音频输出控制装置100中的电路连接示意图,其中所述TAS5630芯片还连接有扩音器(图中所示Speaker)。

  优选的,音频输出控制装置100还可以包括功放模块(图中未示出),所述功放模块为扩音机等功率放大器,所述功放模块电连接音频输出芯片130用于在安装音频输出控制装置100的区域进行喊话。

  优选的,音频输出控制装置100还可以包括网络模块140,网络模块140例如为有线网络模块或无线网络模块。其中,有线网络模块可以是网口例如485网络接口,具体的,其可以是RSM485M-ZLG型号的网口;所述无线网络模块可以是WiFi模块、蓝牙模块、Lora模块以及2.4G无线模块。网络模块140电连接处理器110,网络模块140从音频输出控制装置100所在的网络环境中获取到音频控制数据包,并且将所述音频控制数据包传送给处理器110。

  优选的,音频输出控制装置100例如还包括印制电路板(图中未示出),处理器110、音频解码芯片120、音频输出芯片130以及网络模块140分别设在所述印制电路板的不同位置,此处不再赘述。

  当然,在一种情况下,音频输出控制装置100连接至局域网中,并且音频输出控制装置100中的网络模块140例如基于网络协议例如http网络协议接收所述局域网发送的数据包,网络模块140根据所述网络协议解析所述数据包得到音频控制数据包,并传送给处理器110。

  【第四实施例】

  参见图7,其为本发明第四实施例提供的一种分布式音响控制装置,所述分布式音响控制装置200例如包括:路由器210以及网络连接至路由器210的多个如第三实施例所述的音频输出控制装置100。

  其中,路由器210可以是无线路由器或有线路由器,路由器210将音频控制数据包下发至与其连接的每一个音频输出控制装置100。

  举例来说,参见图7,在高速公路的一个隧道中设置分布式音响控制装置200的过程例如是:将所述隧道分为多个区域例如第一区域、第二区域、第三区域……第N区域等N个区域,而每一个区域中设置一个音频输出控制装置100,并且所有的音频输出控制装置100分别连接至路由器210;路由器210将基于网络传输协议的数据包路由至每一个音频输出控制装置100;每一个音频输出控制装置100的网络模块140基于相应的网络传输协议解析所述数据包得到音频控制数据包,并将所述音频数据控制包传送至处理器110;每一个音频输出控制装置100的处理器110执行如第一实施例所述的音频输出控制方法以控制音频解码芯片120进行音频解码并通过音频输出芯片130输出音频,或者控制音频解码芯片120暂停音频解码且音频输出芯片130无音频输出。

  再进一步的,参见图8,分布式音响控制装置200例如还包括服务器220,服务器220网络连接路由器210;其中,服务器220向路由器210下发数据包,路由器210再向与其连接的每一个音频输出控制装置100下发数据包。

  举例来说,在高度公路段上设有多个不连续的隧道例如第一隧道、第二隧道等多个隧道;其中,每一个隧道分别设有划分为多个区域,且每一个区域分别设置有一个音频输出控制装置100,且每一个隧道设有至少一个路由器210,且每一个隧道的每一个音频输出控制装置100分别连接至相应的路由器210;从而,可以实现服务器220下发数据包至每一个路由器210,每一个路由器210将数据包再路由下发至与其连接的每一个音频输出控制装置100。

  为便于更清楚地理解本实施例,对本实施例的分布式音响控制装置200的具体实施过程进行详细描述:

  参见图8,在一个高速路的两个非连续的隧道第一隧道和第二隧道;所述第一隧道和所述第二隧道分别划分为多个区域,且每一个所述区域分别设有如第三实施例所述的音频输出控制装置100;所述第一隧道设置有路由器210,该路由器210连接所述第一隧道中的每一个音频输出控制装置100,且该路由器210具有唯一标识信息例如为L001;所述第二隧道也设有路由器210,该路由器210连接所述第二隧道中的每一个音频输出控制装置100,且该路由器210也具有唯一标识信息例如为L010。

  在进一步的,所述第一隧道内的多个音频输出控制装置100的唯一标识信息例如依次为:L001-0001、L001-0010、L001-0100、L001-1000等;而所述第二隧道内的多个音频输出控制装置100的唯一标识信息例如依次为:L010-0001、L010-0010、L010-0100、L010-1000;或者说,所述第一隧道和所述第二隧道内的每一个音频输出控制装置100的自身设备信息包括与其连接的路由器的唯一标识信息(路由器信息)和自身的唯一标识信息(音频输出控制装置信息)。

  相应的,服务器220下发数据包至每一个路由器210,而每一个路由器210将该数据包路由转发至与其连接的每一个音频输出控制装置100;每一个音频输出控制装置100解析相应的路由器210下发的数据包得到的音频设备信息包括目标路由器信息和目标音频设备信息。

  每一个音频输出控制装置100执行如第一实施例所述的音频输出控制方法时,音频输出控制装置100判断解析得到的所述音频设备信息与自身设备信息是否匹配包括以下过程:音频输出控制装置100先判断解析得到的目标路由器信息是否与自身设备信息中的路由器信息是否匹配;并且在判断为匹配时,音频输出控制装置100再判断解析得到的目标音频设备信息是否与自身设备信息中的音频输出控制装置信息是否匹配;并且在匹配时,该音频输出控制装置100为目标设备且执行解析得到的音频控制信息。

  举例来说,每一个音频输出控制装置100解析得到的音频设备信息包括:L001-0010和L010-0001;因此,与唯一标识信息为L001的路由器210连接的唯一标识信息为0010的音频输出控制装置100、以及与唯一标识信息为L010的路由器210连接的唯一标识信息为0001的音频输出控制装置100能够匹配成功;因此,上述两个音频输出控制装置100分别执行与音频设备信息L001-0010和L010-0001对应的音频控制信息,具体参见上述第一实施例所述的音频输出控制方法,此处不再赘述。

  当然,两个或多个分别匹配成功的音频输出控制装置100可以控制播放不同或相同的音频文件,此处不再赘述。

  【第五实施例】

  参见图9,其为本发明的第五实施例提供的一种计算机装置的结构示意图,所述计算机装置400例如包括处理器430以及电连接处理器430的存储器410,存储器410上存储有计算机程序411,处理器430加载计算机程序411以实现如第一实施例中所述的音频输出控制方法。

  【第五实施例】

  参见图10,其为本发明的第五实施例提供的一种存储介质的结构示意图,存储介质500例如为非易失性存储器,其例如为:磁介质(如硬盘、软盘和磁带),光介质(如CDROM盘和DVD),磁光介质(如光盘)以及专门构造为用于存储和执行计算机可执行指令的硬件装置(如只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、闪存等)。存储介质500上存储有计算机可执行指令510。存储介质500可由一个或多个处理器或处理装置来执行计算机可执行指令510,以实施如第一实施例中所述的音频输出控制方法。

  在本发明所提供的几个实施例中,应该理解到,所揭露的系统,装置和方法,可以通过其它的方式实现。例如,以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的,例如,单元的划分,仅仅为一种逻辑功能划分,实际实现时可以有另外的划分方式,例如多路单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统,或一些特征可以忽略,或不执行。另一点,所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口,装置或单元的间接耦合或通信连接,可以是电性,机械或其它的形式。

  作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的,作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元,即可以位于一个地方,或者也可以分布到多路网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

  另外,在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中,也可以是各个单元单独物理存在,也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现,也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。

  最后应说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

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