起重机主钩运动跟踪监控装置
技术领域
本实用新型涉及起重机监控技术领域，具体涉及一种起重机主钩运动跟踪监控装置。
背景技术
起重机属于机械设备，需要在其运作过程中对其进行实时监控，防止发生不必要的事故，而起重机的体积质量均较大，操作人员很难对其进行人工实时监视，因此，使用监控设备对起重机进行监控是较佳的选择方案。
现有的监控设备因为安装位置比较裸露，导致在起重机运作过程中容易碰撞到监控设备，进而对监控设备造成不同程度的损坏，而且裸露的安装位置还使得监控设备暴露在阳光下，阳光对监控设备的照射无疑会影响监控录像的清晰度。
发明内容
有鉴于此，有必要提供一种位置安装隐蔽的起重机主钩运动跟踪监控装置。
一种起重机主钩运动跟踪监控装置，起重机包括天车、供操作人员行走的起重机平台、主钩，包括连接杆、监控装置，连接杆的一端与天车连接，连接杆的另一端与监控装置连接，监控装置位于起重机平台的正下方，以保证监控装置位于隐蔽位置，进而防止监控装置被起重机碰撞，且防止阳光直接照射在监控装置上，监控装置正对主钩设置。
优选的，监控装置包括电源、云台、摄像头，电源与云台、摄像头均电性连接，以为两者提供电量，云台与连接杆的另一端连接，摄像头固定在云台上，以通过云台运动带动摄像头运动，摄像头正对主钩设置。
优选的，摄像头与主钩的最大距离不大于13米。
优选的，起重机主钩运动跟踪监控装置还包括跟踪拾取件，跟踪拾取件设置在主钩上，且正对摄像头设置，跟踪拾取件的物理特征预存至监控装置中，以使监控装置实时跟踪监控跟踪拾取件，即摄像头通过云台运动实时跟踪监控主钩。
优选的，监控装置为自动跟踪摄像机，以实时跟踪监控主钩运动。
本实用新型采用上述技术方案，其有益效果在于：监控装置设置在起重机平台的正下方，起重机平台面积较大，能够适当遮蔽监控装置，防止监控装置在起重机运作过程中受到起重机的碰撞，进而防止监控设备受到不同程度的损坏，而且此安装位置还使得监控设备不会受到长时间阳光的直接照射，进而保证监控录像的清晰度。
附图说明
图1为起重机主钩运动跟踪监控装置的结构示意图。
图2为图1中A的局部放大图。
图3为起重机主钩运动跟踪监控装置另一个角度的结构示意图。
图中：起重机主钩运动跟踪监控装置10、连接杆11、监控装置12、天车20、起重机平台30、主钩40。
具体实施方式
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
请参看图1至图3，本实用新型实施例提供了一种起重机主钩运动跟踪监控装置1210，起重机包括天车20、供操作人员行走的起重机平台30、主钩40，包括连接杆11、监控装置12，连接杆11的一端与天车20连接，连接杆11的另一端与监控装置12连接，监控装置12位于起重机平台30的正下方，以保证监控装置12位于隐蔽位置，进而防止监控装置12被起重机碰撞，且防止阳光直接照射在监控装置12上，监控装置12正对主钩40设置。
进一步的，监控装置12包括电源、云台、摄像头，电源与云台、摄像头均电性连接，以为两者提供电量，云台与连接杆11的另一端连接，摄像头固定在云台上，以通过云台运动带动摄像头运动，摄像头正对主钩40设置。
进一步的，起重机主钩运动跟踪监控装置1210还包括跟踪拾取件，跟踪拾取件设置在主钩40上，且正对摄像头设置，跟踪拾取件的物理特征预存至监控装置12中，以使监控装置12实时跟踪监控跟踪拾取件，即摄像头通过云台运动实时跟踪监控主钩40。
进一步的，监控装置12为自动跟踪摄像机，以实时跟踪监控主钩40运动。
进一步的，摄像头与主钩40的最大距离不大于13米，以保证监控录像的清晰度，且保证监控装置12对主钩40实时识别，防止距离太大监控装置12无法识别主钩40的情况。
进一步的，连接杆11为伸缩杆，能够根据需要伸长或缩短，便于调整监控装置12与主钩40的距离。
本装置在具体使用时，将主钩40或跟踪拾取件的物理特性预存至监控装置12中，并设置为监控装置12的跟踪监控对象，调整连接杆11的长度，以将监控装置12调整至与主钩40最大距离不超过13米的位置处，并将监控装置12的摄像头对准主钩40或跟踪拾取件，启动监控装置12，达到监控装置12实时监控主钩40的目的。
以上所揭露的仅为本实用新型较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属于实用新型所涵盖的范围。
