实时三维全景视频监控系统及其视频监控方法
技术领域
本发明涉及视频监控技术领域，尤其涉及一种实时三维全景视频监控系统及其视频监控方法。
背景技术
3D(3-dimension，三维)立体视觉，即双眼视物时，主观上可以产生被视物体的厚度以及空间的深度或距离等感觉。其主要原因是，同一被视物体在两眼视网膜上的像并不完全相同，左眼从左方看到物体的左眼图像，而右眼则从右方看到物体的右眼图像；来自两眼的图像信息即左眼图像、右眼图像经过视觉高级中枢处理后，产生一个有三维立体感的物体的形象。
然而，现有的视频监控方案，一般都是拍摄被监控场所移动物体的二维平面视频，二维平面图像只能展示被监控场所移动物体的其中一个侧面或角度，不能全景展示该被监控场所移动物体的监控视频，无法实现拍摄被监控场所移动物体的三维立体视频，无法通过该三维立体视频全景展示该被监控场所移动物体的三维全景视频。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提出一种实时三维全景视频监控系统及其视频监控方法，能够实现拍摄被监控场所移动物体的三维立体视频，能够通过该三维立体视频全景展示该被监控场所移动物体的三维全景视频。
根据本发明的一个方面，提供一种实时三维全景视频监控系统的视频监控方法，包括：所述实时三维全景视频监控系统包括传感器、测距仪、双镜头摄像机、视频合成器和显示器；所述传感器传感感应被监控场所是否出现移动物体得到传感感应结果；所述测距仪根据所述传感感应结果，在所述传感感应结果是所述传感器传感感应到被监控场所是出现移动物体时，测量所述被监控场所移动物体离所述双镜头摄像机的直线距离信息和角度信息；所述双镜头摄像机根据所述测量的直线距离信息和角度信息，按时间帧方式，分别拍摄所述被监控场所移动物体的左眼视图图像和右眼视图图像；所述视频合成器按时间帧的先后顺序，将同一时间帧的左眼视图图像和右眼视图图像合成为所述被监控场所移动物体的三维立体视频；所述显示器全景显示所述被监控场所移动物体的三维立体视频。
其中，所述测距仪根据所述传感感应结果，在所述传感感应结果是所述传感器传感感应到被监控场所是出现移动物体时，测量所述被监控场所移动物体离所述双镜头摄像机的直线距离信息和角度信息，包括：所述测距仪根据所述传感感应结果，在所述传感感应结果是所述传感器传感感应到被监控场所是出现移动物体时，通过距离传感方式，测量所述被监控场所移动物体离所述双镜头摄像机的直线距离信息，和将所述双镜头摄像机以一比一的比例大小映射在以所述被监控场所移动物体所在的同一垂直方向关联的垂直坐标平面上，根据所述垂直坐标平面上的所述双镜头摄像机和所述被监控场所移动物体的位置关系，测量所述被监控场所移动物体离所述双镜头摄像机的角度信息。
其中，所述所述双镜头摄像机根据所述测量的直线距离信息和角度信息，按时间帧方式，分别拍摄所述被监控场所移动物体的左眼视图图像和右眼视图图像，包括：所述双镜头摄像机根据所述测量的直线距离信息和角度信息，调整其中一个镜头和其中另一个镜头的拍摄角度分别为匹配所述直线距离信息和角度信息的左眼视角和右眼视角，和通过所述其中一个镜头和所述其中另一个镜头根据所述左眼视角和右眼视角，分别拍摄所述被监控场所移动物体的左眼视图图像和右眼视图图像。
其中，所述视频合成器按时间帧的先后顺序，将同一时间帧的左眼视图图像和右眼视图图像合成为所述被监控场所移动物体的三维立体视频，包括：所述视频合成器将同一时间帧的左眼视图图像和右眼视图图像合成为所述被监控场所移动物体的三维立体图像，和按时间帧的先后顺序，将所述三维立体图像合成为所述被监控场所移动物体的三维立体视频。
其中，在所述显示器全景显示所述被监控场所移动物体的三维立体视频之后，还包括：所述实时三维全景视频监控系统还包括报警器，所述报警器检测所述全景显示的三维立体视频中的所述被监控场所移动物体的停留时间，在检测出所述停留时间是大于预设的时间阈值时，执行报警动作。
根据本发明的另一个方面，提供一种实时三维全景视频监控系统，包括：传感器、测距仪、双镜头摄像机、视频合成器和显示器；所述测距仪与所述传感器、所述双镜头摄像机无线连接，所述双镜头摄像机与所述测距仪、所述视频合成器无线连接，所述视频合成器与所述双镜头摄像机、所述显示器无线连接；所述传感器，用于传感感应被监控场所是否出现移动物体得到传感感应结果；所述测距仪，用于根据所述传感感应结果，在所述传感感应结果是所述传感器传感感应到被监控场所是出现移动物体时，测量所述被监控场所移动物体离所述双镜头摄像机的直线距离信息和角度信息；所述双镜头摄像机，用于根据所述测量的直线距离信息和角度信息，按时间帧方式，分别拍摄所述被监控场所移动物体的左眼视图图像和右眼视图图像；所述视频合成器，用于按时间帧的先后顺序，将同一时间帧的左眼视图图像和右眼视图图像合成为所述被监控场所移动物体的三维立体视频；所述显示器，用于全景显示所述被监控场所移动物体的三维立体视频。
其中，所述测距仪，具体用于：根据所述传感感应结果，在所述传感感应结果是所述传感器传感感应到被监控场所是出现移动物体时，通过距离传感方式，测量所述被监控场所移动物体离所述双镜头摄像机的直线距离信息，和将所述双镜头摄像机以一比一的比例大小映射在以所述被监控场所移动物体所在的同一垂直方向关联的垂直坐标平面上，根据所述垂直坐标平面上的所述双镜头摄像机和所述被监控场所移动物体的位置关系，测量所述被监控场所移动物体离所述双镜头摄像机的角度信息。
其中，所述双镜头摄像机，具体用于：根据所述测量的直线距离信息和角度信息，调整其中一个镜头和其中另一个镜头的拍摄角度分别为匹配所述直线距离信息和角度信息的左眼视角和右眼视角，和通过所述其中一个镜头和所述其中另一个镜头根据所述左眼视角和右眼视角，分别拍摄所述被监控场所移动物体的左眼视图图像和右眼视图图像。
其中，所述视频合成器，具体用于：将同一时间帧的左眼视图图像和右眼视图图像合成为所述被监控场所移动物体的三维立体图像，和按时间帧的先后顺序，将所述三维立体图像合成为所述被监控场所移动物体的三维立体视频。
其中，所述实时三维全景视频监控系统，还包括：报警器；所述报警器与所述显示器无线连接。所述报警器，用于检测所述全景显示的三维立体视频中的所述被监控场所移动物体的停留时间，在检测出所述停留时间是大于预设的时间阈值时，执行报警动作。
根据本发明的又一个方面，提供一种计算机设备，包括：至少一个处理器；以及，与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如上述任一项所述的实时三维全景视频监控系统的视频监控方法。
根据本发明的再一个方面，提供一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一项所述的实时三维全景视频监控系统的视频监控方法。
可以发现，以上方案，该实时三维全景视频监控系统可以包括传感器、测距仪、双镜头摄像机、视频合成器和显示器，该传感器可以传感感应被监控场所是否出现移动物体得到传感感应结果，和该测距仪可以根据该传感感应结果，在该传感感应结果是该传感器传感感应到被监控场所是出现移动物体时，测量该被监控场所移动物体离该双镜头摄像机的直线距离信息和角度信息，和该双镜头摄像机可以根据该测量的直线距离信息和角度信息，按时间帧方式，分别拍摄该被监控场所移动物体的左眼视图图像和右眼视图图像，和该视频合成器可以按时间帧的先后顺序，将同一时间帧的左眼视图图像和右眼视图图像合成为该被监控场所移动物体的三维立体视频，以及该显示器可以全景显示该被监控场所移动物体的三维立体视频，能够实现拍摄被监控场所移动物体的三维立体视频，能够通过该三维立体视频全景展示该被监控场所移动物体的三维全景视频。
进一步的，以上方案，该测距仪根据可以该传感感应结果，在该传感感应结果是该传感器传感感应到被监控场所是出现移动物体时，通过距离传感方式，测量该被监控场所移动物体离该双镜头摄像机的直线距离信息，和将该双镜头摄像机以一比一的比例大小映射在以该被监控场所移动物体所在的同一垂直方向关联的垂直坐标平面上，根据该垂直坐标平面上的该双镜头摄像机和该被监控场所移动物体的位置关系，测量该被监控场所移动物体离该双镜头摄像机的角度信息，这样的好处是能够实现该测量的该被监控场所移动物体离该双镜头摄像机的直线距离信息和角度信息的准确率。
进一步的，以上方案，该双镜头摄像机可以根据该测量的直线距离信息和角度信息，调整其中一个镜头和其中另一个镜头的拍摄角度分别为匹配该直线距离信息和角度信息的左眼视角和右眼视角，和通过该其中一个镜头和该其中另一个镜头根据该左眼视角和右眼视角，分别拍摄该被监控场所移动物体的左眼视图图像和右眼视图图像，这样的好处是能够实现提高该分别拍摄的该被监控场所移动物体的左眼视图图像和右眼视图图像的准确率。
进一步的，以上方案，该视频合成器可以将同一时间帧的左眼视图图像和右眼视图图像合成为该被监控场所移动物体的三维立体图像，和按时间帧的先后顺序，将该三维立体图像合成为该被监控场所移动物体的三维立体视频，这样的好处是能够实现提高该将同一时间帧的左眼视图图像和右眼视图图像合成为该被监控场所移动物体的三维立体视频的准确率。
进一步的，以上方案，该实时三维全景视频监控系统还可以包括报警器，该报警器检测该全景显示的三维立体视频中的该被监控场所移动物体的停留时间，在检测出该停留时间是大于预设的时间阈值时，执行报警动作，这样的好处是能够实现通过该执行的报警动作，提醒监控工作安防人员及时处理该三维立体视频中的被监控场所移动物体的异常情况，能够提高监控安防工作的安全性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实时三维全景视频监控系统的视频监控方法一实施例的流程示意图；
图2是本发明实时三维全景视频监控系统的视频监控方法另一实施例的流程示意图；
图3是本发明实时三维全景视频监控系统一实施例的结构示意图；
图4是本发明实时三维全景视频监控系统另一实施例的结构示意图；
图5是本发明计算机设备一实施例的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明作进一步的详细描述。特别指出的是，以下实施例仅用于说明本发明，但不对本发明的范围进行限定。同样的，以下实施例仅为本发明的部分实施例而非全部实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明提供一种实时三维全景视频监控系统的视频监控方法，能够实现拍摄被监控场所移动物体的三维立体视频，能够通过该三维立体视频全景展示该被监控场所移动物体的三维全景视频。
请参见图1，图1是本发明实时三维全景视频监控系统的视频监控方法一实施例的流程示意图。该实时三维全景视频监控系统包括传感器、测距仪、双镜头摄像机、视频合成器和显示器。需注意的是，若有实质上相同的结果，本发明的方法并不以图1所示的流程顺序为限。如图1所示，该方法包括如下步骤：
S101：该传感器传感感应被监控场所是否出现移动物体得到传感感应结果。
在本实施例中，该传感器可以是红外传感器，也可以是光敏传感器，还可以是声敏传感器等，本发明不加以限定。
S102：该测距仪根据该传感感应结果，在该传感感应结果是该传感器传感感应到被监控场所是出现移动物体时，测量该被监控场所移动物体离该双镜头摄像机的直线距离信息和角度信息。
其中，该测距仪根据该传感感应结果，在该传感感应结果是该传感器传感感应到被监控场所是出现移动物体时，测量该被监控场所移动物体离该双镜头摄像机的直线距离信息和角度信息，可以包括：
该测距仪根据该传感感应结果，在该传感感应结果是该传感器传感感应到被监控场所是出现移动物体时，通过距离传感方式，测量该被监控场所移动物体离该双镜头摄像机的直线距离信息，和将该双镜头摄像机以一比一的比例大小映射在以该被监控场所移动物体所在的同一垂直方向关联的垂直坐标平面上，根据该垂直坐标平面上的该双镜头摄像机和该被监控场所移动物体的位置关系，测量该被监控场所移动物体离该双镜头摄像机的角度信息，这样的好处是能够实现该测量的该被监控场所移动物体离该双镜头摄像机的直线距离信息和角度信息的准确率。
在本实施例中，该测距仪可以是超声波测距仪，也可以是激光测距仪，还可以是红外测距仪，又可以是雷达测距仪，再可以是光学式位移测距仪等，本发明不加以限定。
在本实施例中，该直线距离信息可以包括左眼视图距离信息和右眼视图距离信息，也可以包括左眼视图相对于右眼视图的距离信息，还可以包括右眼视图相对于左眼视图的距离信息等，本发明不加以限定。
在本实施例中，该角度信息可以包括左眼视图角度信息和右眼视图角度信息，也可以包括左眼视图相对于右眼视图的角度信息，还可以包括右眼视图相对于左眼视图的角度信息等，本发明不加以限定。
在本实施例中，该测距仪可以根据该传感感应结果，在该传感感应结果是该传感器传感感应到被监控场所是出现移动物体时，按时间帧测量该被监控场所移动物体离该双镜头摄像机的直线距离信息和角度信息等，本发明不加以限定。
在本实施例中，可以是测量该被监控场所同一移动物体离该双镜头摄像机的直线距离信息和角度信息，也可以是测量该被监控场所不同移动物体离该双镜头摄像机的直线距离信息和角度信息等，本发明不加以限定。
S103：该双镜头摄像机根据该测量的直线距离信息和角度信息，按时间帧方式，分别拍摄该被监控场所移动物体的左眼视图图像和右眼视图图像。
其中，该该双镜头摄像机根据该测量的直线距离信息和角度信息，按时间帧方式，分别拍摄该被监控场所移动物体的左眼视图图像和右眼视图图像，可以包括：
该双镜头摄像机根据该测量的直线距离信息和角度信息，调整其中一个镜头和其中另一个镜头的拍摄角度分别为匹配该直线距离信息和角度信息的左眼视角和右眼视角，和通过该其中一个镜头和该其中另一个镜头根据该左眼视角和右眼视角，分别拍摄该被监控场所移动物体的左眼视图图像和右眼视图图像，这样的好处是能够实现提高该分别拍摄的该被监控场所移动物体的左眼视图图像和右眼视图图像的准确率。
S104：该视频合成器按时间帧的先后顺序，将同一时间帧的左眼视图图像和右眼视图图像合成为该被监控场所移动物体的三维立体视频。
其中，该视频合成器按时间帧的先后顺序，将同一时间帧的左眼视图图像和右眼视图图像合成为该被监控场所移动物体的三维立体视频，可以包括：
该视频合成器将同一时间帧的左眼视图图像和右眼视图图像合成为该被监控场所移动物体的三维立体图像，和按时间帧的先后顺序，将该三维立体图像合成为该被监控场所移动物体的三维立体视频，这样的好处是能够实现提高该将同一时间帧的左眼视图图像和右眼视图图像合成为该被监控场所移动物体的三维立体视频的准确率。
S105：该显示器全景显示该被监控场所移动物体的三维立体视频。
其中，在该显示器全景显示该被监控场所移动物体的三维立体视频之后，还可以包括：
该实时三维全景视频监控系统还包括报警器，该报警器检测该全景显示的三维立体视频中的该被监控场所移动物体的停留时间，在检测出该停留时间是大于预设的时间阈值时，执行报警动作，这样的好处是能够实现通过该执行的报警动作，提醒监控工作安防人员及时处理该三维立体视频中的被监控场所移动物体的异常情况，能够提高监控安防工作的安全性。
可以发现，在本实施例中，该实时三维全景视频监控系统可以包括传感器、测距仪、双镜头摄像机、视频合成器和显示器，该传感器可以传感感应被监控场所是否出现移动物体得到传感感应结果，和该测距仪可以根据该传感感应结果，在该传感感应结果是该传感器传感感应到被监控场所是出现移动物体时，测量该被监控场所移动物体离该双镜头摄像机的直线距离信息和角度信息，和该双镜头摄像机可以根据该测量的直线距离信息和角度信息，按时间帧方式，分别拍摄该被监控场所移动物体的左眼视图图像和右眼视图图像，和该视频合成器可以按时间帧的先后顺序，将同一时间帧的左眼视图图像和右眼视图图像合成为该被监控场所移动物体的三维立体视频，以及该显示器可以全景显示该被监控场所移动物体的三维立体视频，能够实现拍摄被监控场所移动物体的三维立体视频，能够通过该三维立体视频全景展示该被监控场所移动物体的三维全景视频。
进一步的，在本实施例中，该测距仪根据可以该传感感应结果，在该传感感应结果是该传感器传感感应到被监控场所是出现移动物体时，通过距离传感方式，测量该被监控场所移动物体离该双镜头摄像机的直线距离信息，和将该双镜头摄像机以一比一的比例大小映射在以该被监控场所移动物体所在的同一垂直方向关联的垂直坐标平面上，根据该垂直坐标平面上的该双镜头摄像机和该被监控场所移动物体的位置关系，测量该被监控场所移动物体离该双镜头摄像机的角度信息，这样的好处是能够实现该测量的该被监控场所移动物体离该双镜头摄像机的直线距离信息和角度信息的准确率。
进一步的，在本实施例中，该双镜头摄像机可以根据该测量的直线距离信息和角度信息，调整其中一个镜头和其中另一个镜头的拍摄角度分别为匹配该直线距离信息和角度信息的左眼视角和右眼视角，和通过该其中一个镜头和该其中另一个镜头根据该左眼视角和右眼视角，分别拍摄该被监控场所移动物体的左眼视图图像和右眼视图图像，这样的好处是能够实现提高该分别拍摄的该被监控场所移动物体的左眼视图图像和右眼视图图像的准确率。
进一步的，在本实施例中，该视频合成器可以将同一时间帧的左眼视图图像和右眼视图图像合成为该被监控场所移动物体的三维立体图像，和按时间帧的先后顺序，将该三维立体图像合成为该被监控场所移动物体的三维立体视频，这样的好处是能够实现提高该将同一时间帧的左眼视图图像和右眼视图图像合成为该被监控场所移动物体的三维立体视频的准确率。
请参见图2，图2是本发明实时三维全景视频监控系统的视频监控方法另一实施例的流程示意图。该实时三维全景视频监控系统包括传感器、测距仪、双镜头摄像机、视频合成器、显示器和报警器。本实施例中，该方法包括以下步骤：
S201：该传感器传感感应被监控场所是否出现移动物体得到传感感应结果。
可如上S101所述，在此不作赘述。
S202：该测距仪根据该传感感应结果，在该传感感应结果是该传感器传感感应到被监控场所是出现移动物体时，测量该被监控场所移动物体离该双镜头摄像机的直线距离信息和角度信息。
可如上S102所述，在此不作赘述。
S203：该双镜头摄像机根据该测量的直线距离信息和角度信息，按时间帧方式，分别拍摄该被监控场所移动物体的左眼视图图像和右眼视图图像。
可如上S103所述，在此不作赘述。
S204：该视频合成器按时间帧的先后顺序，将同一时间帧的左眼视图图像和右眼视图图像合成为该被监控场所移动物体的三维立体视频。
可如上S104所述，在此不作赘述。
S205：该显示器全景显示该被监控场所移动物体的三维立体视频。
可如上S105所述，在此不作赘述。
S206：该报警器检测该全景显示的三维立体视频中的该被监控场所移动物体的停留时间，在检测出该停留时间是大于预设的时间阈值时，执行报警动作。
可以发现，在本实施例中，该实时三维全景视频监控系统还可以包括报警器，该报警器检测该全景显示的三维立体视频中的该被监控场所移动物体的停留时间，在检测出该停留时间是大于预设的时间阈值时，执行报警动作，这样的好处是能够实现通过该执行的报警动作，提醒监控工作安防人员及时处理该三维立体视频中的被监控场所移动物体的异常情况，能够提高监控安防工作的安全性。
本发明还提供一种实时三维全景视频监控系统，能够实现拍摄被监控场所移动物体的三维立体视频，能够通过该三维立体视频全景展示该被监控场所移动物体的三维全景视频。
请参见图3，图3是本发明实时三维全景视频监控系统一实施例的结构示意图。该实时三维全景视频监控系统30为上述实施例中的实时三维全景视频监控系统。本实施例中，该实时三维全景视频监控系统30包括传感器31、测距仪32、双镜头摄像机33、视频合成器34和显示器35。
该测距仪32与该传感器31、该双镜头摄像机33无线连接，该双镜头摄像机33与该测距仪32、该视频合成器34无线连接，该视频合成器34与该双镜头摄像机33、该显示器35无线连接。
该传感器31，用于传感感应被监控场所是否出现移动物体得到传感感应结果。
该测距仪32，用于根据该传感感应结果，在该传感感应结果是该传感器31传感感应到被监控场所是出现移动物体时，测量该被监控场所移动物体离该双镜头摄像机33的直线距离信息和角度信息。
该双镜头摄像机33，用于根据该测量的直线距离信息和角度信息，按时间帧方式，分别拍摄该被监控场所移动物体的左眼视图图像和右眼视图图像。
该视频合成器34，用于按时间帧的先后顺序，将同一时间帧的左眼视图图像和右眼视图图像合成为该被监控场所移动物体的三维立体视频。
该显示器35，用于全景显示该被监控场所移动物体的三维立体视频。
可选地，该测距仪32，可以具体用于：
根据该传感感应结果，在该传感感应结果是该传感器31传感感应到被监控场所是出现移动物体时，通过距离传感方式，测量该被监控场所移动物体离该双镜头摄像机33的直线距离信息，和将该双镜头摄像机33以一比一的比例大小映射在以该被监控场所移动物体所在的同一垂直方向关联的垂直坐标平面上，根据该垂直坐标平面上的该双镜头摄像机33和该被监控场所移动物体的位置关系，测量该被监控场所移动物体离该双镜头摄像机33的角度信息。
可选地，该双镜头摄像机33，可以具体用于：
根据该测量的直线距离信息和角度信息，调整其中一个镜头和其中另一个镜头的拍摄角度分别为匹配该直线距离信息和角度信息的左眼视角和右眼视角，和通过该其中一个镜头和该其中另一个镜头根据该左眼视角和右眼视角，分别拍摄该被监控场所移动物体的左眼视图图像和右眼视图图像。
可选地，该视频合成器34，可以具体用于：
将同一时间帧的左眼视图图像和右眼视图图像合成为该被监控场所移动物体的三维立体图像，和按时间帧的先后顺序，将该三维立体图像合成为该被监控场所移动物体的三维立体视频。
请参见图4，图4是本发明实时三维全景视频监控系统另一实施例的结构示意图。区别于上一实施例，本实施例所述实时三维全景视频监控系统40还包括报警器41。
该报警器与该显示器35无线连接。
该报警器41，用于检测该全景显示的三维立体视频中的该被监控场所移动物体的停留时间，在检测出该停留时间是大于预设的时间阈值时，执行报警动作。
该实时三维全景视频监控系统30/40的各个单元模块可分别执行上述方法实施例中对应步骤，故在此不对各单元模块进行赘述，详细请参见以上对应步骤的说明。
本发明又提供一种计算机设备，如图5所示，包括：至少一个处理器51；以及，与至少一个处理器51通信连接的存储器52；其中，存储器52存储有可被至少一个处理器51执行的指令，指令被至少一个处理器51执行，以使至少一个处理器51能够执行上述的实时三维全景视频监控系统的视频监控方法。
其中，存储器52和处理器51采用总线方式连接，总线可以包括任意数量的互联的总线和桥，总线将一个或多个处理器51和存储器52的各种电路连接在一起。总线还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路连接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口在总线和收发机之间提供接口。收发机可以是一个元件，也可以是多个元件，比如多个接收器和发送器，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。经处理器51处理的数据通过天线在无线介质上进行传输，进一步，天线还接收数据并将数据传送给处理器51。
处理器51负责管理总线和通常的处理，还可以提供各种功能，包括定时，外围接口，电压调节、电源管理以及其他控制功能。而存储器52可以被用于存储处理器51在执行操作时所使用的数据。
本发明再提供一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序。计算机程序被处理器执行时实现上述方法实施例。
可以发现，以上方案，该实时三维全景视频监控系统可以包括传感器、测距仪、双镜头摄像机、视频合成器和显示器，该传感器可以传感感应被监控场所是否出现移动物体得到传感感应结果，和该测距仪可以根据该传感感应结果，在该传感感应结果是该传感器传感感应到被监控场所是出现移动物体时，测量该被监控场所移动物体离该双镜头摄像机的直线距离信息和角度信息，和该双镜头摄像机可以根据该测量的直线距离信息和角度信息，按时间帧方式，分别拍摄该被监控场所移动物体的左眼视图图像和右眼视图图像，和该视频合成器可以按时间帧的先后顺序，将同一时间帧的左眼视图图像和右眼视图图像合成为该被监控场所移动物体的三维立体视频，以及该显示器可以全景显示该被监控场所移动物体的三维立体视频，能够实现拍摄被监控场所移动物体的三维立体视频，能够通过该三维立体视频全景展示该被监控场所移动物体的三维全景视频。
进一步的，以上方案，该测距仪根据可以该传感感应结果，在该传感感应结果是该传感器传感感应到被监控场所是出现移动物体时，通过距离传感方式，测量该被监控场所移动物体离该双镜头摄像机的直线距离信息，和将该双镜头摄像机以一比一的比例大小映射在以该被监控场所移动物体所在的同一垂直方向关联的垂直坐标平面上，根据该垂直坐标平面上的该双镜头摄像机和该被监控场所移动物体的位置关系，测量该被监控场所移动物体离该双镜头摄像机的角度信息，这样的好处是能够实现该测量的该被监控场所移动物体离该双镜头摄像机的直线距离信息和角度信息的准确率。
进一步的，以上方案，该双镜头摄像机可以根据该测量的直线距离信息和角度信息，调整其中一个镜头和其中另一个镜头的拍摄角度分别为匹配该直线距离信息和角度信息的左眼视角和右眼视角，和通过该其中一个镜头和该其中另一个镜头根据该左眼视角和右眼视角，分别拍摄该被监控场所移动物体的左眼视图图像和右眼视图图像，这样的好处是能够实现提高该分别拍摄的该被监控场所移动物体的左眼视图图像和右眼视图图像的准确率。
进一步的，以上方案，该视频合成器可以将同一时间帧的左眼视图图像和右眼视图图像合成为该被监控场所移动物体的三维立体图像，和按时间帧的先后顺序，将该三维立体图像合成为该被监控场所移动物体的三维立体视频，这样的好处是能够实现提高该将同一时间帧的左眼视图图像和右眼视图图像合成为该被监控场所移动物体的三维立体视频的准确率。
进一步的，以上方案，该实时三维全景视频监控系统还可以包括报警器，该报警器检测该全景显示的三维立体视频中的该被监控场所移动物体的停留时间，在检测出该停留时间是大于预设的时间阈值时，执行报警动作，这样的好处是能够实现通过该执行的报警动作，提醒监控工作安防人员及时处理该三维立体视频中的被监控场所移动物体的异常情况，能够提高监控安防工作的安全性。
在本发明所提供的几个实施方式中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施方式仅仅是示意性的，例如，模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施方式方案的目的。
另外，在本发明各个实施方式中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本发明各个实施方式方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述仅为本发明的部分实施例，并非因此限制本发明的保护范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效装置或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
