一种机器人司机
技术领域
本发明涉及机器人在交通生活领域的应用，特别涉及一种机器人司机。
背景技术
目前，市场上汽车自动驾驶研究及实际应用已经开发，但是对大多数已经拥有汽车人群及团体，放弃现有旧车重新购买全自动驾驶汽车，是不现实和经济的；但生活或工作中，家庭聘请专职司机，也是少数群体，如为了解决长途驾驶疲劳、或者临时司机不足或者希望家庭拥有专职司机又不想岀太多薪酬；又如，在货场、港口、机场、旅游区等等场合还沒有完全智能化时，对现有各种汽车使用也必要配置司机，但是又难以实现司机24小时待命或工作；有鉴于此，特提出本发明。
发明内容
本发明提供一种机器人司机，以解决上述的技术问题。
为了解决上述技术问题，本发明的技术方案为：
一种机器人司机，所述机器人司机为人形机器人，包括：头脑总成、颈部上身总成、手总成、屁股总成、腿脚总成、传感器系统总成、控制系统总成、电源总成；
所述头脑总成包括：头脑壳体、底壳体，安装在头脑壳体内部的控制系统总成、安装在头脑壳体内部的传感器部件、安装在头脑壳体项部的照明灯模块及电池模块A；所述底壳体中心与颈部上身总成内的电机K输出轴钢性连接；
所述照明灯模块包括：安装在头脑外壳体顶面的灯带盖、安装在灯带盖上面的聚光反光罩、安装在聚光反光罩内的led聚光灯、安装在灯带盖与头脑外壳体顶面之间的led灯带、光敏传感器、led驱动电子板；所述led驱动电子板与led聚光灯、led聚光灯带电性连接；
所述传感器系统总成包括：安装在机器人头部的传感器、安装在各个肌体内的传感器；
所述电源总成包括：安装在机器人头部及各个肌体内的电池模块A～G、设置在屁股总成壳体的充电输入座；所述电池模块A～G共用充电输入座；
优选的，所述机器人司机的控制系统总成包括：安装在移动终端的机器人司机APP、安装在头脑壳体内部的视觉控制系统部件、语音控制系统部件、色彩识别控制模块、网关、控制及驱动总板、安装在机器人各个肌体内的机构控制电路板A～N、安装在各个肌体内机构控制电路板A～N上的无线继电器模块A～I；
所述无线继电器模块A～F上均设置有无线传输接收模块A～F、N路信号输入端、N路继电器输岀端；
所述控制及驱动总板上设置有无线传输接收模块G、N路信号输入端、N路继电器输岀端；
所述视觉控制系统部件设置有无线传输接收模块H；
所述语音控制系统部件设置有无线传输接收模块I；所述颈部上身总成内部安装有无线继电器模块A；
所述手总成包括左手总成、右手总成，左手总成内部安装有无线继电器模块B、右手总成内部安装有无线继电器模块C；
所述屁股总成内部安装有无线继电器模块F；
所述腿脚总成包括左腿脚总成、右腿脚总成，左腿脚总成内部安装有无线继电器模块D、右腿脚总成内部安装有无线继电器模块E；
所述网关的系统架构兼容2种以上无线通信协议；
所述网关电路板上设置包括：1个以上网络线端口，WiFi入网接收端口，遥控转接模块；所述网关网络线端口与头脑壳体外表网络线输入端电性连接；
所述网关与无线继电器模块A～F、控制及驱动总板无线传输接收模块G、视觉控制系统部件设置有无线传输接收模块H、语音控制系统部件设置有无线传输接收模块I通过相同的无线通信协议实现组网；
所述控制及驱动总板与led驱动电子板电性连接；
另外根据本发明提供的机器人司机还具有以下附加技术特征：
根据本发明的一个示例，优选的，所述机器人司机的传感器系统总成包括：安装在头脑壳体内的第一传感器部件，安装在各个肌体内的第二传感器部件；
所述传感器部件一包括：安装在头脑壳体前额头的测距传感器A、红外传感器A、避障传感器A、色彩传感器A；安装在头脑壳体后脑部的测距传感器B、红外传感器B、避障传感器B；安装在头脑壳体左耳朵的测距传感器C、红外传感器C、避障传感器C、声音传感器A、色彩传感器B；安装在头脑壳体右耳朵的测距传感器D、红外传感器D、避障传感器D、声音传感器B、色彩传感器C；安装在前脸部位光敏传感器、空气质量传感器、安装在头脑壳体顶部的光敏传感器、温湿度传感器模块A；
所述红外传感器A～D、避障传感器A～D、测距传感器A～D的信号输出端与控制及驱动总板信号输入端连接；
上述感应距离、触发距离、测距距离可以在该类传感器IC软件上设置信号输出阀值，也可在传感器硬件如可调电容、可调电阻值上设置阀值，所述三类传感器设置反应距离范围重叠；
所述红外传感器A～D模块上设有遥控转接模块；
所述声音传感器A～B的信号输出端与语音控制系统部件信号输入端连接；
所述色彩识别控制模块A～C上设置有：交通灯色彩远程识别专用IC、无线传输接收模块J、信号输入端、信号输岀端；
所述色彩识别控制模块A～C上信号输入端与视觉控制系统部件中的模拟转数字网络模块主板信号输岀端连接；
所述色彩识别控制模块A～C上信号输岀端与控制及驱动总板信号输入端连接；
所述光敏传感器安装在头脑壳体顶部，传感器探头外露头脑壳体外表面，传感器信号输出端与照明灯模块的触发端电性连接；
所述空气质量传感器模块的探头设在鼻孔口处，其传感器信号输出端与控制及驱动总板信号输入端连接；
所述空气质量传感器信号输出端与无线继电器模块A电性连接；
所述温湿度传感器模块A安装在头脑壳体顶部，传感器信号输出端与控制及驱动总板信号输入端连接，传感器信号输出端还与无线继电器模块A电性连接；
所述第二传感器部件包括：前倾斜传感器K、后倾斜传感器L、左倾斜传感器M、右倾斜传感器N、压力传感器B、压力传感器C、振动传感器B、振动传感器C、温湿度传感器模块B、温湿度传感器模块C、避障传感器E、避障传感器F；
所述前倾斜传感器安装在颈部上身总成顶部前端、后倾斜传感器安装在颈部上身总成顶部后端；上述倾斜传感器信号输出端与控制及驱动总板信号输入端连接，传感器信号输出端还与无线继电器模块B、无线继电器模块C电性连接；
所述左倾斜传感器安装在颈部上身总成上身顶部左侧，右倾斜传感器安装在颈部上身总成顶部右侧；上述倾斜传感器信号输出端与控制及驱动总板信号输入端连接，传感器信号输出端还与无线继电器模块D、无线继电器模块E电性连接；
根据本发明的一个示例，优选的，所述机器人司机的视觉控制系统部件包括：网络摄像头、模拟转数字网络模块主板、无线传输接收模块H、喇叭、音频功放板及音频处理板、咪头及对讲主板；所述模拟转数字网络模块主板除了配置高集成度的SOC处理器外，板上还设置有电池供电端囗、音频输入输出端囗、TF卡槽、芯片外置存储卡槽；
所述网络摄像头至少设置有3个，包括：变焦网络摄像头A、网络摄像头B、网络摄像头 C；网络摄像头A、网络摄像头B安装在头脑壳体左右眼睛处，网络摄像头C安装在后脑壳处；
所述网络摄像头A～C与模拟转数字网络模块主板电性连接；
所述模拟转数字网络模块主板通过主板上设置有无线传输接收模块H与网关组网接入局域网或互联网；
所述喇叭安装在头脑壳体脸部嘴巴处，并与音频功放板输出端电性连接；
所述咪头安装在头脑壳体外表耳朵处，并与对讲主板电性连接；
所述音频处理板、音频功放板、对讲主板、模拟转数字网络模块主板均紧固在头脑壳体为圆桶底部；
所述电池供电端囗与安装在头脑壳体项部的电池模块电性连接；
所述音频功放板上的音频输入输出端囗与音频处理板电性连接；
根据本发明的一个示例，优选的，所述机器人司机的语音控制系统部件，包括：语音识别模块控制主板、喇叭、音频功放板及音频处理板、咪头及对讲主板、UBS母座、无线传输接收模块I；
所述语音识别模块控制主板上设有网络端囗、2个无线传输模块端囗、N个信号输入端口、 N个IO输出端口，单片机通信端口；
所述无线传输接收模块I安装于语音识别模块控制主板无线传输模块端囗，无线传输接收模块I与网关组网，实现语音识别模块控制主板接入局域网或互联网；包括：串口WIFI通信模块I1、蓝牙通信模块I2，
所述语音识别模块控制主板上设有：N个信号输入端口，并且与咪头、声音传感器A～B 的信号输出端电性连接；
所述语音识别模块控制主板上设有N个IO输出端，IO端输出高电平或低电平信号；IO 输出端分别与语音播放模块触发端、机构控制电路板A～F上对应驱动信号输入端A～F、控制及驱动总板信号输入端电性连接；
所述语音识别模块控制主板上设有单片机通信端口，信端口与控制及驱动总板信号输入端电性连接；
所述语音识别系统中喇叭、音频功放板及音频处理板、咪头及对讲主板与视觉系统部件中喇叭、音频功放板及音频处理板、咪头及对讲主板为同一器件；
所述语音识别系统中的咪头安装在头脑壳体外表面脸部耳朵处与语音识别模块控制主板电性连接；
所述UBS母座设计在头脑壳体后部与语音识别模块控制主板电性连接，语音识别文件存 UBS盘插入UBS母座；
根据本发明的一个示例，优选的，所述机器人司机的机构控制电路板A～F，包括：设置在各肌体总成内部机构控制电路板A～F；
所述机构控制电路板A～F上设置有无线传输接收模块A1，B1...F1、电源输入端A～F、驱动信号输入端A～F、N路脉充电源驱动输岀端；
所述机构控制电路板A安装在颈部上身总成内部，机构控制电路板A驱动信号输入端A 与控制及驱动总板上信号输岀端电性连；机构控制电路板A的N路脉充电源驱动输岀端与颈壳体内的电机K，L、颈部上身总成内的电机V，W电性连接；机构控制电路板A电源输入端A 与上身总成内的电池模块B电性连接；
所述机构控制电路板B安装在左手总成内部；机构控制电路板B驱动信号输入端B与控制及驱动总板上信号输岀端电性连；机构控制电路板B的N路脉充电源驱动输岀端与左手总成内的电机电性连接；机构控制电路板B电源输入端B与左手总成内的电池模块C电性连接；
所述机构控制电路板C安装在右手总成内部；机构控制电路板C驱动信号输入端C与控制及驱动总板上信号输岀端电性连；机构控制电路板C的N路脉充电源驱动输岀端与颈总成电机、上身总成内的电机电性连接；机构控制电路板C电源输入端C与上身总成内的电池模块D电性连接；
所述机构控制电路板D安装在左腿总成内部；机构控制电路板D驱动信号输入端D与控制及驱动总板上信号输岀端电性连；机构控制电路板D的N路脉充电源驱动输岀端与颈总成电机、上身总成内的电机电性连接；机构控制电路板D电源输入端D与上身总成内的电池模块E电性连接；
所述机构控制电路板E安装在右腿总成内部；机构控制电路板E驱动信号输入端E与控制及驱动总板上信号输岀端电性连；机构控制电路板E的N路脉充电源驱动输岀端与右腿总成内的电机电性连接；机构控制电路板E电源输入端E与上身总成内的电池模块F电性连接；
所述机构控制电路板F安装在屁股总成内部；机构控制电路板F驱动信号输入端F与控制及驱动总板上信号输岀端电性连；机构控制电路板F的N路脉充电源驱动输岀端与迈腿电机、转动电机电性连接；机构控制电路板F电源输入端F与上身总成内的电池模块G电性连接；
根据本发明的一个示例，优选的，所述机器人司机的机器人司机APP软件安装移动终端设备，所述机器人司机APP与网关的手机APP软件架构相同，实现对机器人司机各功能控制设置；
所述机器人司机APP操作界面包括：辅助驾驶界面、语音驾驶界面、监测驾驶界面；所述各界面由下一级各类参数组成，设定参数由机构控制电路板A～F记忆保存；所述设定参数在智能移动终端设备软件界面输入操作；所述机器人司机APP操作不同界面，所涉及同一类传感器输出信息，在不同界面程序控制内容不同；
进一步详述如下：
所述辅助驾驶界面，包括：头部界面、颈部总成界面、身部界面、手部界面、屁股界面、脚部界面；
点击头部界面出现：转x度参数、随视觉智能转、随语音智能转、确定、修改；
点击颈部界面出现：府仰参数、随视觉智能府仰、随语音智能府仰、确定、修改；
点击身部界面出现：转x度参数、随语音智能转、随手智能转、确定、修改；
点击手部界面出现：臂抬高x、肘弯曲x度、肘伸/缩x、手腕转x度参数、手指压/夹、随语音手指压/夹、随语音肘转、随语音肘伸/缩、随传感器手指压/夹、随传感器肘上下转、随传感器肘转、确定、修改；
点击屁股界面出现：随传感器智能倾斜、随上身智能倾斜、确定、修改；
点击脚部界面出现：走速x、左小腿伸/缩x、左脚仰/俯x度、右小腿伸/缩x、右脚仰/俯x度、随传感器智能踏板距离X、随语音智能踏板距离X、双腿滑动走、双腿迈步走、确定、修改；
所述机器人司机APP操作界面中监测驾驶界面设有：网络摄像头A，B，C开/关、语音对讲录音开/关、途中监测报告、TF卡；
点击摄像开关界面出现：后摄像头、前摄像头、夜视、左巡视、右巡视；
点击语音对讲界面出现：语音录音开/关、预存内容修改；
点击途中监测报告界面出现：图像、视频；
点击TF卡界面出现：24小时、一周、一月、覆盖冊除；
所述机器人司机APP语音驾驶操作界面中设有：操作命令、语音内容修改、路线记忆、导航对讲；
点击操作命令界面出现：前进X米慢、后退X米慢、刹车X米、均速X公里/小时、X公里拐弯左/右、X公里红绿灯停/行、X公里停车、X米入库、确定、修改；
点击路线记忆界面出现：上班A，B，C公司、下班回A，B，C家、饭店A/B/C、父母家、接送儿童、周末游、目的地A，B，C、确定、修改；
点击导航对讲开界面出现：百度导航、腾信导航、高德导航、确定、修改；
点击语音内容修改界面出现：预存、修改、学习模式、临时模式、确定、修改；
根据本发明的一个示例，优选的，所述机器人司机的颈部上身总成位于头脑总成纵向下方；包括：颈壳、双轴步进电机L、双轴步进电机L支架、步进电机K、步进电机K支架、电机紧固螺丝、上身壳体、上身壳体胸板、下身壳体、下身壳体胸板、上身壳体升降电推杆K、倾斜传感器K～N、紧固上身壳体螺栓；
所述颈壳设计为圆柱杯状，双轴步进电机L与支架紧固之后，横向装入颈壳杯底，步进电机L支架再与颈壳紧固，步进电机L双头输出轴与上身壳体的上身顶部凸起凹槽柱横向侧孔钢性连接，实现颈壳前后摇摆；
所述步进电机K与支架紧固之后，纵向装入颈壳，步进电机K支架在底部与颈壳紧固，步进电机K输出轴朝向与头脑壳体内中心部位钢性轴连接，实现头脑总成转动；
所述双轴步进电机L，步进电机K与颈部上身总成内的电池模块B电性连接；
所述上身壳体内安装有：空气净化总成、步进电机L、步进电机M、机构控制电路板A、电池模块B；
所述电池模块B分别与步进电机L、步进电机M、上身壳体升降电推杆K、空气净化总成、倾斜传感器、机构控制电路板A电性连接，供应工作电源；
所述上身壳体上部中心纵向设置凸起圆形的凹球柱，在凸起圆凹槽柱横向设计左右侧孔，与颈壳内的双轴步进电机L双头输出轴钢性连接；所述凹球柱下端设置有圆孔与上身壳体升降电推杆K伸缩杆末端连接；
所述上身壳体上部围绕槽柱设立三个通孔A1、A2、B，通孔A1、A2为岀风口，下装配轴流风机A1，A2；通孔B为进风口，下装配轴流风机B；
所述上身壳体上顶板、下底板前胸边缘处设置凹槽，与上身壳体胸板滑动安装；所述上身壳体下底板径向边缘处设置二个对称导向孔；
所述空气净化总成包括：负离子发生器、紫外线杀菌灯、净化罩、净化罩内安装有过滤棉、活性碳棉；所述净化罩岀风口对着通孔A1、A2吊装在上身壳体顶板下方；所述负离子发生器、紫外线杀菌灯安装在上身壳体下底板；
所述空气净化总成与机构控制电路板A电性连接；
所述下身壳体上下底板前胸边缘处设置凹槽，与下身壳体胸板滑动安装；
所述下身壳体底板中心处设置凹柱，连接上身壳体升降电推杆K固定端；
所述下身壳体项部径向边缘处设置二个导向柱与上身壳体底部径向边缘处设置导向孔配合；
根据本发明的一个示例，优选的，所述机器人司机的手总成包括：左手臂弯曲总成B，右手臂弯曲总成C；
所述右手臂弯曲总成C安装在机器人右肩，包括：右大臂、安装在右大臂内壁型腔的无线继电器模块C、机构控制电路板C、电池模块D、与右大臂铰接的右小臂总成及用于铰接的步进电机C1、与右小臂总成铰接的右手腕钳总成及用于铰接的步进电机C2；
所述右大臂端头外侧与安装在上身总成内步进电机C输出轴铰接；
所述右小臂总成由右小臂、轴向套入右小臂壁腔的步进电机座C3、步进电机C3、紧固螺丝钉构成；
所述右手腕钳总成由右手腕盒、右手腕盒盖、钳形手指C1、钳形手指C2、紧钉梢、及安装在右手腕盒内的步进电机C4、压力传感器模块C、信号放大器模块C1、及安装在钳形手指 C1、钳形手指C2上的温湿度传感器模块C、振动传感器模块C构成；上述传感器模块信号输出端与机构控制电路板C连接；
所述钳形手指C1，钳形手指C2为相同结构，钳形手指设计为一端半圆凹形，另一端为圆形直齿，钳形手指C1在圆形直齿端安装在步进电机C4输出轴上、钳形手指C2圆形直齿端安装在右手腕盒内螺丝柱上、钳形手指C1圆形直齿与钳形手指C2圆形直齿互啮合；
所述压力传感器模块C探测点安装于钳形手指C1凹形面处；
所述振动传感器模块C探测点安装于钳形手指C2凹形面处；
所述温湿度传感器C探测点安装于钳形手指C1或C2平面处；
所述步进电机C1径向安装在右小臂总成上端内壁，步进电机C1二端输出轴同时穿过右小臂总成上端壁孔并且轴向套入右大臂下端内，使右大臂、右小臂总成铰链关系；
所述步进电机C1、步进电机C2、步进电机C3、步进电机C4分别与机构控制电路板C不同路的脉充电源驱动输岀端连接；
所述左手臂弯曲总成与右手臂弯曲总成为相同结构，并对称安装在上身总成左侧，与步进电机N输出轴铰接；
所述左手臂弯曲总成B包括：左大臂、安装在左大臂内壁型腔的无线继电器模块B、机构控制电路板B、电池模块C、与左大臂铰接的左小臂总成、与左小臂总成铰接的左手腕钳总成、及用于铰接的步进电机B1、步进电机B2；
所述左小臂总成由左小臂、轴向套入左小臂壁腔的步进电机座B3、步进电机B3、紧固螺丝钉构成；
所述左手腕钳总成由左手腕盒、左手腕盒盖、钳形手指B1、钳形手指B2、紧钉梢、及安装在左手腕盒内的步进电机B4、压力传感器模块B、信号放大器模块B1、及安装在钳形手指 B1、钳形手指B2上的温湿度传感器模块B、振动传感器模块B构成；上述传感器模块信号输出端与机构控制电路板B连接；
所述钳形手指B1，钳形手指B2为相同结构，钳形手指设计为一端半圆凹形，另一端为圆形直齿，钳形手指B1在圆形直齿端安装在步进电机B4输出轴上、钳形手指B2圆形直齿端安装在左手腕盒内螺丝柱上、钳形手指B1圆形直齿与钳形手指B2圆形直齿互啮合；
所述压力传感器模块B探测点安装于钳形手指B1凹形面处；
所述振动传感器模块B探测点安装于钳形手指B2凹形面处；
所述温湿度传感器B探测点安装于钳形手指B1或B2平面处；
所述步进电机B1径向安装在左小臂总成上端内壁，步进电机B1二端输出轴同时穿过左小臂总成上端壁孔并且轴向套入左大臂下端内，使左大臂、左小臂总成铰链关系；
所述步进电机B1、步进电机B2、步进电机B3、步进电机B4分别与机构控制电路板B不同路的脉充电源驱动输岀端连接；
根据本发明的一个示例，优选的，所述机器人司机的屁股总成包括：屁股上壳、屁股下壳、纵向安装在屁股上壳中心下方的步进电机F1、横卧向对称安装在屁股下壳内的长输出轴步进电机F2、长输出轴步进电机F3、电池模块G、机构控制电路板F、安装在屁股上壳后背壳体上的电池充电输入座；
所述屁股上壳、屁股下壳外型椭圆形；屁股上壳凹面朝下与凹面朝上屁股下壳对齐螺丝紧固；所述屁股下壳在凹面朝上椭圆形长轴方向设置2个碗状凸台，碗状凸台尺寸与腿脚总成顶部形状近似；
所述步进电机F1装在屁股上壳凹面下方，所述步进电机F1纵向装在屁股上壳椭圆形中心底平面并且螺丝紧固，步进电机F1输出轴朝上穿过屁股上壳中心孔与上身总成底部紧固连接，实现步进电机F1转动带动上身总成转动；
所述长输出轴步进电机F2、长输出轴步进电机F3左右对称横向安装在椭圆形长轴方向，电机长轴穿过碗状凸台到达壳壁，通过步进电机F2长输出轴与左腿脚总成紧固连接、通过步进电机F3长输出轴与右腿脚总成紧固连接，步进电机F2，F3转动带动左右腿脚总成或前或后摆动；
所述屁股总成通过步进电机F1输出轴，与上身总成底部纵向紧固连接，安装在上身总成下方，步进电机F1转动带动上身总成转身；
根据本发明的一个示例，优选的，所述腿脚总成包括：左腿脚总成D、右腿脚总成E组成，相向对称安装在屁股总成下方；
所述左腿脚总成D安装在屁股总成底部左碗状凹处，并与步进电机F2长输出轴钢性连接；包括：左大腿、左小腿总成、左脚总成、机构控制电路板D、电池模块E；
所述左小腿总成上端宽松地套入左大腿下端，包括：左小腿、左伸缩小腿、电动撑杆D、双轴步进电机D1、步进电机D1支架、步进电机D2；
所述左小腿顶部安装步进电机D1支架，双轴步进电机D1固装在步进电机D1支架上，所述步进电机D1的双轴横向穿越左大腿下端铰链连接；
所述左伸缩小腿宽松地套入左小腿内，步进电机D2纵向套入左伸缩小腿下端紧固，步进电机D2输出轴朝下与左脚总成紧固；
所述电动撑杆D固定端纵向套入左伸缩小腿内部顶端，电动撑杆D活动端纵向安在左伸缩小腿顶端；
所述左脚总成通过上端脚柱套入步进电机D2输出轴紧固，通过步进电机D3转动实现左脚总成转动；
所述左脚总成包括：椭圆形脚板，椭圆形脚板盖，圆形脚柱，用于脚板关节活动的步进电机D3，用于行走的步进电机D5，万向球轮D，行走脚轮D，脚轮D轴承，踏板夹机构；
所述步进电机D3为双输出轴电机，横向安装脚柱内部，输出轴与脚板凸台连接；
所述步进电机D5输出轴与脚轮D中心横向连接，步进电机D5紧固在椭圆形脚板凹槽内长轴方向后端；
所述万向球轮D，紧固在椭圆形脚板凹槽内长轴方向前端；
所述踏板夹机构包括：用于升降踏板夹的步进电机D4，踏板夹踏板伸缩步进电机D6，踏板夹电机支架、脚总成升降丝杆D、踏板D1、踏板D2、压力传感器D、踏板伸缩导向光轴D；
所述踏板夹伸缩步进电机D6为为双输出轴电机，双输出轴端与踏板夹电机支架紧固连接，并安装在椭圆形脚板凹槽内短轴方向；
所述踏板夹电机支架为U形，U形低位中心处设置一个螺母，与升降丝杆D匹配旋转连接，升降丝杆D顶端与步进电机D4输出轴紧固；
所述踏板D1、踏板D2为L形，对称分布在椭圆形脚板凹槽短轴方向边缘处，L形竖立边中心分别设置成一个正牙螺母孔和反牙螺母孔，在踏板D1、踏板D2螺母孔水平方向处，对称分布各设置2个导向孔；
所述踏板伸缩导向光轴D贯穿于导向孔；
所述踏板伸缩步进电机D6的双输出轴设置成丝杆，贯穿于踏板D1、踏板D2的螺母孔；
所述压力传感器D安装在踏板D1或踏板D2的L形竖立边；
所述右腿脚总成E安装在屁股总成底部右碗状凹处，并与步进电机F1长输出轴钢性连接；包括：右大腿、右小腿总成、右脚总成、机构控制电路板E、电池模块F；
所述右小腿总成上端宽松地套入右大腿下端，包括：右小腿、右伸缩小腿、电动撑杆E、双轴步进电机E1、步进电机E1支架、步进电机E2；
所述右小腿顶部安装步进电机E1支架，步进电机E1双轴为输出，固装在步进电机E1支架上，所述步进电机E1的双轴横向穿越右大腿下端铰链连接；
所述右伸缩小腿宽松地套入右小腿内，步进电机E2纵向套入右伸缩小腿下端紧固，步进电机E2输出轴朝下与右脚总成紧固；
所述电动撑杆E固定端纵向套入右伸缩小腿内部顶端，电动撑杆E活动端纵向安在右伸缩小腿顶端；
所述右脚总成通过上端脚柱套入步进电机E2输出轴紧固，通过步进电机E3转动实现右脚总成转动；
所述右脚总成包括：椭圆形脚板，椭圆形脚板盖，圆形脚柱，用于脚板关节活动的步进电机E3，用于升降踏板的步进电机E4，用于行走的步进电机E5，踏板伸缩步进电机E6，踏板电机E6支架、行走脚轮E，万向球轮E，压力传感器E，脚轮E轴承，升降丝杆E、踏板 E1、踏板E2、踏板夹导向光轴E；
所述步进电机E3为双输出轴电机，横向安装脚柱内部，输出轴与脚板凸台连接；
所述步进电机E5输出轴与脚轮E中心横向连接，步进电机E5紧固在椭圆形脚板凹槽内长轴方向后端；
所述万向球轮E，紧固在椭圆形脚板凹槽内长轴方向前端；
所述踏板伸缩步进电机E6为为双输出轴电机，双输出轴端与踏板电机支架紧固连接，并安装在椭圆形脚板凹槽内短轴方向；
所述踏板电机支架为U形，U形低位中心处设置一个螺母，与升降丝杆E匹配旋转连接，升降丝杆E顶端与步进电机E4输出轴紧固；
所述踏板E1、踏板E2为L形，对称分布在椭圆形脚板凹槽短轴方向边缘处，L形竖立边中心分别设置成一个正牙螺母孔和反牙螺母孔，在踏板E1、踏板E2螺母孔水平方向处，对称分布各设置2个导向孔；
所述踏板导向光轴E贯穿于导向孔；
所述踏板伸缩步进电机E6的双输出轴设置成丝杆，贯穿于踏板E1、踏板E2的螺母孔；
所述压力传感器E安装在踏板E1或踏板E2的L形竖立边。
有益效果：采用上述技术方案，本发明通过提供机器人司机,本发明运用人工智能及物联网技术，实现大部分智能自动驾驶汽车功能，解决长途驾驶疲劳有司机代驾、解决家庭拥有专职“司机”无须支付薪酬，解决货场、港口、机场、旅游区、马路公路巡逻车辆工作，无须支付薪酬便拥有“司机”，解决上述固定线路需要车辆往复运输24小时待命或工作，人类司机无法胜任问题；
因此，本发明实施将加快智能生活来临，对家庭、团体带来享受智能自动驾驶汽车便捷，及解决生活工作诸多方面问题。
附图说明
图1为本发明实施例机器人司机工作状态的示意图一；
图2为本发明实施例机器人司机工作状态的示意图二；
图3为本发明实施例机器人司机行走状态的示意图；
图4为本发明实施例机器人司机站立状态的示意图；
图5为本发明实施例头脑总成的立体图；
图6为本发明实施例头脑总成的分解示意图；
图7为本发明实施例颈壳的立体图；
图8为本发明实施例颈壳内部件分解示意图；
图9为本发明实施例上身总成的立体图；
图10为本发明实施例上身总成的分解示意图；
图11为本发明实施例上身壳体的立体图；
图12为本发明实施例下身壳体的立体图；
图13为本发明实施例右(左)手总成的立体图；
图14为本发明实施例小臂总成的分解示意图；
图15为本发明实施例右(左)手总成的分解示意图；
图16为本发明实施例右(左)手腕钳的立体图；
图17为本发明实施例右(左)手腕钳的分解示意图；
图18为本发明实施例屁股总成的立体图；
图19为本发明实施例屁股总成的分解示意图；
图20为本发明实施例左(右)腿脚总成的立体图；
图21为本发明实施例左(右)腿脚总成的分解示意图；
图22为本发明实施例小腿总成的立体图；
图23为本发明实施例小腿总成的分解示意图；
图24为本发明实施例脚总成的立体图；
图25为本发明实施例脚总成的分解示意图；
图26为本发明实施例脚踏板松开状态的示意图；
图27为本发明实施例的语音控制功能系统示意图
图28为本发明实施例的家居物联网控制系统示意图；
图29为本发明实施例本体的控制电路连接示意图
图30为本发明实施例的工作示意图。
图1-4中，1、上身总成，2、右手总成，3、左手总成，4，5、腿脚总成，6、屁股总成， 7、颈总成，8、头脑总成，9、方向盘，10、汽车座椅；
图5-6中，801、头脑壳体，802、底壳体，803、照明灯模块，8031、LED灯带，8032、 led聚光灯及led驱动电子板，8033、光敏传感器，804、模拟转数字网络模块主板，805、控制及驱动总板，806、网关，807、电池模块，8012、语音识别模块主板，81032，80133、避障传感器，8081～8084、测距传感器，9、UBS母座，8091～8095、摄像头，8010、喇叭及音频功放板，8016、色彩识别控制模块，80141，80142、咪头，8015、红外传感器，8017、TF 卡槽，8018、空气质量传感器探头；
图7-8中，70、颈壳，72、双轴步进电机L，722，721、双轴步进电机L支架，71、步进电机K，711、步进电机K支架，723，724、电机L紧固螺丝，712，713、电机K紧固螺丝；
图9-10中，101、上身壳体，1011、上身壳体胸板，102、下身壳体，1021、下身壳体胸板，103、空气净化总成，1030、净化罩，1031、紫外线杀菌灯，1032、流风机A1，A2，1033、轴流风机B，1034、过滤棉，1035、活性碳棉，1036、负离子发生器，104、步进电机N，105、步进电机M，1041，1051、紧固壳体螺栓，106、电池模块B，107、上身壳体升降电推杆K， 108，109、倾斜传感器K～N，1010、机构控制电路板A；
图11-12中，101、上身壳体，1015、颈壳安装位，1014、步进电机M输出轴连接孔，1012、装配轴流风机A1，A2岀风孔，1013、装配轴流风机B进风口，1016、上身壳体胸板滑动凹槽， 102、下身壳体，1022、上身壳体升降电推圆通，1023、导向柱，1024、下身壳体胸板滑动凹槽；
图13-15中，右(左)大臂，312、无线继电器模块C，313、机构控制电路板C，314、手总成电池，32、右(左)小臂总成，321、右小臂，322、步进电机座C3，323、步进电机C3， 324、紧固螺丝钉；333、右(左)手腕钳总成，301、钳形手指C1，302、钳形手指C2，303、振动传感器模块C，304、步进电机C4，305、温湿度传感器模块C，306、压力传感器模块C， 307、右手腕盒，308、右手腕盒盖，309、紧固螺丝，310、紧钉梢，311、信号放大器模块 C1；
图16-17中，301、钳形手指C1，302、钳形手指C2，303、振动传感器模块C，304、步进电机C4，305、温湿度传感器模块C，306、压力传感器模块C，307、右手腕盒，308、右手腕盒盖，309、紧固螺丝，310、紧钉梢，311、信号放大器模块C1；
图18-19中，601、步进电机F1，602、步进电机F2，603、步进电机F3，604、屁股上壳，605、屁股下壳，606、充电输入座，607、屁股总成电池，609、无线继电器模块F，610、机构控制电路板F，611、紧固调整螺栓；
图20-27中，31、左(右)大腿总成，32、左(右)小腿总成，33、左(右)脚总成，311左(右) 大腿，314、机构控制电路板D，313、无线继电器模块D，312、电池模块E，326、左(右)电动撑杆D，5、步进电机驱动控制腿脚总成主板，324、步进电机D1，323、步进电机D1支架，325、步进电机D2，334、步进电机D3，3310、步进电机D4，3312、步进电机D6，3313、步进电机D5，321、左小腿，322、左伸缩小腿，333、圆形脚柱，331、椭圆形脚板，332、椭圆形脚板盖，3121、踏板电机支架，337、行走脚轮D，338、万向球轮D，339、压力传感器 D，3314、脚轮D轴承，3311、升降丝杆D，335、踏板D1，336、踏板D2，3317，3318、踏板夹导向光轴D。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
参照图1-4，所述机器人司机为人形机器人，由：头脑总成8、颈壳7、颈部上身总成1、手总成(2，3)、屁股总成6、腿脚总成(4，5)、传感器系统总成、控制系统总成、电源总成构成；
参照图5-6，所述传感器系统总成包括：安装在机器人头脑总成8内的传感器、安装在各个肌体内的传感器；
所述电源总成包括：安装在机器人头部及各个肌体内的电池模块A～G，在屁股总成6壳体后边缘处设置一个充电用输入座606；所述电池模块A～G与充电输入座606并联连接，共用充电输入座606充电；
所述头脑总成8包头脑壳体801、安装在头脑壳体801内部的控制系统总成、安装在头脑壳体801内部的传感器部件、安装在头脑壳体801项部的照明灯模块803及电池模块A807；
所述头脑壳体801包括：外壳体、底壳体802，所述底壳体802中心与颈颈壳7电机K输出轴钢性连接，电机K转动实现头部整体转动；
参照图28-30，所述控制系统总成包括：安装在移动终端的机器人司机APP、安装在头脑壳体801内部的视觉控制系统部件、语音控制系统部件、色彩识别控制模块8016、网关806、控制及驱动总板、安装在机器人各个肌体内的机构控制电路板A～N、安装在各个肌体内机构控制电路板A～N上的无线继电器模块A～I；
所述无线继电器模块A～F上均设置有无线传输接收模块A～F、N路信号输入端、N路继电器输岀端；
所述控制及驱动总板上设置有无线传输接收模块G、N路信号输入端、N路继电器输岀端；
所述视觉控制系统部件设置有无线传输接收模块H；
所述语音控制系统部件设置有无线传输接收模块I；所述颈部上身总成1内部安装有无线继电器模块A；
所述手总成包括左手总成3、右手总成2，左手总成3内部安装有无线继电器模块B、右手总成2内部安装有无线继电器模块C 312；
所述屁股总成6内部安装有无线继电器模块F 609；
所述腿脚总成包括左腿脚总成4、右腿脚总成5，左腿脚总成4内部安装有无线继电器模块D 313、右腿脚总成5内部安装有无线继电器模块E；
所述网关806的系统架构兼容2种以上无线通信协议，无线通信协议包括WiFi、Zigbee、 Z-Wave、EnOcean、Blutooth、FBee、Broadlink、Lipo、433MHz、红外、RF、EnOcean，Lora， NB-IOT其中的至少两种；
所述网关电路板上设置有1个以上网络线端口，WiFi入网接收端口；所述网关806网络线端口与头脑壳体801外表网络线输入端电性连接；
上述网关806与无线继电器模块A～F、控制及驱动总板无线传输接收模块G、视觉控制系统部件设置有无线传输接收模块H、语音控制系统部件设置有无线传输接收模块I通过相同的无线通信协议实现组网；因此，安装在移动终端的机器人司机APP软件，当操作界面，包括：辅助驾驶界面、语音驾驶界面、监测驾驶界面及各界面下一级各参数设定，便可以通过无线组网方式远近程输入机构控制电路板A～F、控制及驱动总板记忆保存；本地语音指令输入修改也通过所述设定参数在智能移动终端设备软件界面输入操作；
详细操作实施，举例一：
点击手部界面，出现：臂抬高x、肘弯曲x度、肘伸/缩x、手腕转x度参数、手指压/夹、随语音手指压/夹、随语音肘转、随语音肘伸/缩、随传感器手指压/夹、随传感器肘上下转、随传感器肘转、确定、修改；当参数输入臂抬高150mm、肘弯曲30度、肘伸/缩30mm、手腕转60度时，机器人司机手臂处于所选定型号汽车方向盘9操作位置，APP软件上点“确定”，信号通过手机传输网关，网关806通过无线传输接收模块G传输到控制及驱动总板，通过无线传输接收模块2传输到左手总成3内机构控制电路板B、通过无线传输接收模3传输到右手总成2内机构控制电路板C 313，各电路板芯片对此进行记忆保存，当机器人司机处于工作状况，左右手臂104步进电机N 104、105步进电机M 105便从手臂下垂转动记忆点位置；同理，与右小臂总成32铰接的右手腕钳总成333及用于铰接的步进电机C2，及与左小臂总成铰接的左手腕钳总成333及用于铰接的步进电机B2，便从手腕总成直立转动记忆点位置；如果没有其他设置，机器人司机便一直按此操作此车方向盘9，如果换为另一部汽车型号方向盘9操作，可能臂抬高150mm，肘弯曲30度不合适，臂抬高改为145mm，肘弯曲28度合适，APP软件上点“确定”，对应此型号汽车手臂抓方向盘9操作便固定；
详细操作，举例二：
点击脚部界面，出现：走速x、左小腿伸/缩x、左脚仰/俯x度、右小腿伸/缩x、右脚仰/俯x度、随传感器智能踏板距离X、随语音智能踏板距离X、双腿滑动走、双腿迈步走、确定、修改；当参数输入左小腿伸/缩20mm、左脚仰/俯15度、右小腿伸/缩35mm、右脚仰/ 俯12度、则脚踏板夹正好合所选定型号汽车加减速踏板、刹车踏板最大最小行程，APP软件上点“确定”，信号通过手机传输网关，网关806通过无线传输接收模块G传输到控制及驱动总板，通过无线传输接收模块D传输到左小腿总成32内机构控制电路板D 314、通过无线传输接收模块E传输到右小腿总成32内机构控制电路板E，各电路板芯片对此进行记忆保存；机器人司机处于工作状况，安装在左踏板夹内的步进电机D6 3312转动下，输出轴丝杆带动夹板335，夹板336内正反牙螺母向相反运动，踏板夹张开，安装在圆形左脚柱333内的步进电机D4 3310作用下左右脚踏板夹向下踏到减速踏板、刹车踏板上，当压力传感器D，E检测到踏压力时，信号反馈到到左右小腿总成32内机构控制电路板D 314，E，如步进电机D4 3310 停止工作，程序设置步进电机D6 3312反向转动，踏板夹夹紧；如果没有其他设置，机器人司机左右脚部便按此一直采在汽车踏板上，并在上面设置参数范围内工作；
参照图5-6、16-17、20-28、31，所述传感器系统总成包括：安装在头脑壳体801内的第一传感器部件部分，安装在各个肌体内的传感器部件另一部分；
所述传感器部件一包括：安装在头脑壳体801前额头的测距传感器A、红外传感器A、避障传感器A、色彩传感器A；安装在头脑壳体801后脑部的测距传感器B、红外传感器B、避障传感器B；安装在头脑壳体801左耳朵的测距传感器C、红外传感器C、避障传感器C、声音传感器A、色彩传感器B；安装在头脑壳体801右耳朵的测距传感器D、红外传感器D、避障传感器D、声音传感器B、色彩传感器C；安装在前脸部位光敏传感器、空气质量传感器、安装在头脑壳体801顶部光敏传感器、温湿度传感器A；上述传感器的感应距离、触发距离或测距距离可以设置；
所述红外传感器A～D、避障传感器A～D的信号输出端与控制及驱动总板信号输入端连接；感应距离依据不同车辆外型尺寸进行设置，假如本例设置，所述红外传感器A～D感应距离不等，红外传感器A感应距离为1～5米范围，红外传感器B感应距离3～8米范围，红外传感器C感应距离为0.2～2米范围，红外传感器D、感应距离为2～5米范围；在这个感应距离区域，如果人体进入红外传感器传输信号至控制及驱动总板对应信号输入端，该信号输入端与设置好程序，调整控制及驱动总板对应控制电机工作；
操作实施，举例三：
当汽车均速行驶中，如果在汽车行驶正前方，安装在机器人司机头脑壳体801前额头的红外传感器A感应距离为1～5米范围有发现有产生红外线物体存在，则传输信号至控制及驱动总板，总板发岀驱动信号至机构控制电路板D 314，机构控制电路板D 314输岀反向电压使踏板夹机构上步进电机D4 3310低速反转，丝杆慢慢上升，汽车加减速踏板慢慢升起实现汽车减速；当产生红外线物体超岀至5米范围，红外传感器A传输信号消失，机构控制电路板D 314输岀反向电压输岀为零，踏板夹机构中的步进电机D4 3310定时s秒停止工作，当定时s秒结束，机构控制电路板D 314没有收到控制及驱动总板任何信息，低速反转，机构控制电路板D 314输岀正向电压，驱动踏板夹机构中的步进电机D4 3310正转带丝杆慢慢下降，踏板夹带动汽车加减速踏板慢慢至原先设定位置，实现汽车恢复原来速度行驾；
操作实施，举例四：
当机器人司机处于工作状况，当汽车均速行驶中，或汽车行驶左转时，距离驾驶位置左边在0.5～2m范围岀现产生红外线物体存在，正好在红外传感器C感应距离为0.5～2米范围内，则红外传感器C传输持续信号至控制及驱动总板，总板发岀驱动信号至机构控制电路板 B，机构控制电路板B输岀反向电压使左手总成3中步进电机215，步进电机225反向转动；
当汽车行驶至红外传感器C感应信号消失，控制及驱动总板发岀复位信号或继续左转信号至机构控制电路板B，机构控制电路板B输岀正向电压使左手总成3中步进电机215，步进电机225正向转动；如果控制及驱动总板发岀复位信号则使步进电机215，步进电机225记忆回归至程序设置直线行走位置；
如果控制及驱动总板发岀继续左转信号，则机构控制电路板B输岀正向电压使左手总成 3中步进电机215，步进电机225正向转动至方向盘9左转局限位置时，左手腕钳总成333中的压力传感器模块B 205或右手腕钳总成333中的压力传感器模块C 306检测压力信号输送到控制及驱动总板，控制及驱动总板对机构控制电路板B输岀反向电压，使左手总成3中步进电机215，步进电机225反向转动记忆回归至程序设置直线行走位置；
同理，当机器人司机处于工作状况，当汽车均速行驶中，如果在汽车行驶右边，距离驾驶位置在2～4米范围岀现产生红外线物体存在，正好在红外传感器D感应距离为2～4米范围内，则红外传感器C传输持续信号至控制及驱动总板，总板发岀驱动信号至机构控制电路板C 313，机构控制电路板C 313输岀反向电压使右手总成2中步进电机315，步进电机325 反向转动，当汽车转向行驶至红外传感器D感应信号消失，控制及驱动总板发岀复位信号至机构控制电路板C 313，机构控制电路板C 313输岀正向电压使左手总成3中步进电机315，步进电机325正向转动，记忆回归至程序设置直线行走位置；
操作实施，举例五：
当机器人司机处于工作状况，当汽车均速行驶中，如果在汽车行驶后方，距离驾驶位置在2～5米范围岀现产生红外线物体存在，正好在红外传感器D感应距离为2～5米范围内，则红外传感器D传输持续信号至控制及驱动总板，总板发岀驱动信号至机构控制电路板D 314，机构控制电路板D 314输岀增加脉充电流使踏板夹机构上步进电机D4 3310加速转轨，带动丝杆慢慢下降，汽车加减速踏板慢慢下降实现汽车加速；当产生红外线物体超岀至5米范围，红外传感器D传输信号消失，机构控制电路板D 314输岀脉充电流回归为设置值，踏板夹机构中的步进电机D4 3310低速反转，带丝杆慢慢上升，踏板夹带动汽车加减速踏板慢慢至原先设定位置，实现汽车恢复原来速度行驾；
实施操作，进一步表述：
所述避障传感器A～D信号输出端与控制及驱动总板信号输入端连接；所述避障传感器 A～D触发距离不等，触发距离依据不同车辆外型尺寸可以设置；假如本例设置避障传感器A 触发距离为0.5～2米范围，避障传感器B触发距离2～3.5米范围，红避障传感器C触发距离为0.2～1米范围，避障传感器D触发距离为1.5～3米范围；在这个距离区域，如果物体进入避障传感器传输信号至控制及驱动总板对应信号输入端，该信号输入端与设置好程序，调整控制及驱动总板对应肌体内电机控制方式工作；
具体操作实施，举例六：
当汽车均速行驶中，如果在汽车行驶正前方0.5～2米范围，安装在机器人司机头脑壳体 801前额头的避障传感器A检测到物体，包含人体阻挡信号，避障传感器A输岀信号至控制及驱动总板，总板发岀驱动信号至机构控制电路板E，D，机构控制电路板D 314输岀反向电压使右踏板夹机构上步进电机D4 3310高速反转，丝杆快速上升，汽车加减速踏板快速升起实现汽车立即停速；机构控制电路板E输岀反向电压使左踏板夹机构上的步进电机E4 3510 高速反转，丝杆快速下降，汽车刹车踏板快速下降，实现汽车急刹车；
当物体离开，避障传感器A无检测到任何信号，避障传感器A传输信号消失，机构控制电路板E，D输岀反向电压输岀为零，踏板夹机构中的步进电机D4 3310，步进电机E4 3510定时s秒停止工作，当定时s秒结束，机构控制电路板E，D没有收到控制及驱动总板任何信息，步进电机D4 3310低速反转，步进电机E4 3510高速反转，机构控制电路板D 314输岀正向电压，驱动右踏板夹机构中的步进电机D4 3310正转带丝杆慢慢下降至原先设定位置，同一时间内机构控制电路板E输岀正向电压，驱动左踏板夹带动汽车刹车踏板快速上升至原先设定位置，实现汽车恢复原来速度行驾；
具体操作实施举例七：
当机器人司机处于工作状况，汽车行驶左转时，距离驾驶位置左边在0.2～1m范围岀现物体存在，安装在机器人司机头脑壳体801左耳朵处避障传感器C正好在触发距离为0.2～1 米范围，则避障传感器C传输持续信号至控制及驱动总板805，控制及驱动总板805发岀驱动信号至机构控制电路板B 213，机构控制电路板B 213输岀反向电压使左手总成3中步进电机215，步进电机225反向转动；当汽车行驶至避障传感器C触发信号消失，控制及驱动总板805发岀继续左转信号，则机构控制电路板B 213输岀正向电压，使左手总成323中步进电机215，步进电机225正向转动，机构控制电路板C 313也输岀正向电压，使右手总成2中步进电机315，步进电机325正向转动，当方向盘9左转至局限位置时，安装在左手腕钳总成333中的钳形手指B1、钳形手指B2内的压力传感器模块B 205，及安装在右手腕钳总成333中的钳形手指C1 301、钳形手指C2 302内的压力传感器模块C 306，均检测压力信号并输送到控制及驱动总板805，控制及驱动总板805对机构控制电路板B 213及机构控制电路板313发岀输岀反向电压信息，使左手总成323中的步进电机215，步进电机225反向转动，也使使右手总成2中步进电机315，步进电机325反向转动，使上述四个步进电机215，225，315，325回归到程序设置直线行驶所记忆位置；
同理，当机器人司机处于工作状况，汽车行驶右转控制原理及方式也一致，只是安装在机器人司机头脑壳体801右耳朵处避障传感器D，因为机器人司机座位距离汽车右边缘较远，所以最近检测距离增大；
具体操作实施举例八：
当机器人司机处于工作状况，当汽车均速行驶中，如果在汽车行驶后方，距离驾驶位置在2～3.5米范围岀现物体存在，正好处于安装在机器人司机头脑壳体801后方避障传感器D 触发距离为2～3.5米范围内，则避障传感器D传输持续信号至控制及驱动总板，总板发岀驱动信号至机构控制电路板D 314，机构控制电路板D 314输岀增加脉充电流使踏板夹机构上步进电机D4 3310加速转轨，带动丝杆快速下降，汽车加减速踏板快速下降实现汽车前进速度也加快；当距离物体超岀至3.5米范围，避障传感器D传输信号消失，机构控制电路板D 314 输岀脉充电流回归为正常行驶速度设定值，踏板夹机构中的步进电机D4 3310均速反转，带丝杆上升，踏板夹带动汽车加减速踏板回到原先设定位置，实现汽车恢复原来速度行驾；
上述实施操作，进一步表述：为了汽车行驶安全，除了上述中近距离对汽车行驶周围人、物体检测和“司机”头脑应变能力保证安全，对于近距离人、物体触发避障传感器，与中距离人及动物红外线感应，均能实现“司机”减速、避开障碍，为了更保险保证安全，上述二类传感器设置反应距离重叠；
本发明还在“司机”安装头脑壳体801前额头的测距传感器A、在头脑壳体801后脑部安装测距传感器B、在头脑壳体801左耳朵安装的测距传感器C、在头脑壳体801右耳朵安装测距传感器D，实现远程预防及应对；本例中测距传感器以激光测距传感器为例详述如下：
设想测距传感器A检测距离为6-20米、测距传感器B检测距离为10-30米、测距传感器 C检测距离为3-8米、测距传感器D检测距离为4-10米；
具体操作实施举例九：
当汽车均速行驶中，如果在汽车行驶正前方6-20米范围，安装在机器人司机头脑壳体 801前额头的测距传感器A检测到物体，包含人体车辆阻挡信号，测距传感器A输岀信号至控制及驱动总板，总板发岀驱动获得测距传感器A输岀信号同时给：1.led驱动电子板、2. 机构控制电路板D 314，机构控制电路板B发出程序设置信息；
当机构控制电路板D 314获得控制及驱动总板信息，机构控制电路板D 314输岀反向电压使右踏板夹机构上步进电机D4 3310慢速反转，丝杆慢速上升，汽车加减速踏板慢慢升起实现汽车减速前进；
当led驱动电子板发获得控制及驱动总板信息，驱动打开安装在机器人司机头脑壳体801 顶部led聚光灯8032，led聚光灯8032强光柱对汽车行驶正前方物体闪光；
当机构控制电路板D 314获得控制及驱动总板信息即左转信号，则机构控制电路板B 213 输岀正向电压，使左手总成3中步进电机215，步进电机225正向转动，机构控制电路板C 313 也输岀正向电压，使右手总成2中步进电机315，步进电机325正向转动，当方向盘9左转至一定量位置时，汽车行驶正前方避让前进物体，测距传感器A输岀信号消失，控制及驱动总板获得信号消失，再次给机构控制电路板B 213及机构控制电路板313发岀输岀反向电压指令，使左手总成323中的步进电机215，步进电机225反向转动，也使使右手总成2中步进电机315，步进电机325反向转动，使上述四个步进电机215，225，315，325回归到程序设置直线行驶所记忆位置；
当测距传感器A输岀信号消失，控制及驱动总板获得后再次给led驱动电子板输岀信号， led驱动电子板断开led聚光灯8032强光柱工作电源；
具体操作实施举例十：
同理，当汽车均速行驶中，在汽车左侧距离为3-8米，安装在机器人司机头脑壳体801 左侧的测距传感器C检测距离为3-8米范围内有到物体，包含人体车辆阻挡信号，测距传感器C输岀信号至控制及驱动总板805，总板发岀驱动获得测距传感器C输岀信号同时给：1.led 驱动电子板、2.机构控制电路板A 1010；
当机构控制电路板A 1010获得控制及驱动总板信息，机构控制电路板A 1010输岀反向电压指令，使颈总成7内的步进电机K 71短暂工作，反向转动90度；
同时，当led驱动电子板发获得控制及驱动总板信息，驱动打开安装在机器人司机头脑壳体801顶部led聚光灯8032，led聚光灯8032强光柱对汽车行驶左侧物体闪光，提醒注意车辆间距；
当测距传感器C输岀信号消失，控制及驱动总板对机构控制电路板A 1010输岀正向电压指令，使颈总成7内的步进电机K 71正向转动90度，“司机”头脑回归正前方；同时，控制及驱动总板获得后再次给led驱动电子板输岀信号，led驱动电子板断开led聚光灯8032强光柱工作电源；
如果测距传感器C输岀信号连续不断达到15-20秒以上，控制及驱动总板对机构控制电路板D 314输岀反向电压指令，当机构控制电路板D 314获得信息输岀反向电压使右踏板夹机构上步进电机D4 3310慢速反转，丝杆慢速上升，汽车加减速踏板慢慢升起实现汽车减速前进，错开并行行驶左侧汽车；
具体操作实施举例十一：
当汽车均速行驶中，如果在汽车行驶正后方10-30米范围，安装在机器人司机头脑壳体 801后脑部安装测距传感器B检测到物体包含人体、车辆，测距传感器B输岀信号至控制及驱动总板，总板发岀驱动获得测距传感器B输岀信号同时，控制及驱动总板依次给：机构控制电路板D 314、机构控制电路板A 1010、led驱动电子板发出程序设置信息；
当机构控制电路板D 314获得控制及驱动总板信息，机构控制电路板D 314输岀正向电压使右踏板夹机构上步进电机D4 3310慢速正转，丝杆慢速下降，汽车加减速踏板慢慢下降实现汽车渐渐加速前进；
当机构控制电路板A 1010获得控制及驱动总板信息，机构控制电路板A 1010输岀反向电压指令，使颈总成7内的步进电机K 71短暂工作，反向转动180度；
当颈壳7转动180度时，led驱动电子板发获得控制及驱动总板信息，驱动打开安装在机器人司机头脑壳体801顶部led聚光灯8032，led聚光灯8032强光柱，连续给汽车后方物体包含人体、车辆闪烁红、黄灯色光三次；完毕，颈总成7内的步进电机K 71转回180度；
当测距传感器B输岀信号消失，控制及驱动总板获得信号，再次对机构控制电路板D 314 发出程序设置信息，汽车行驶速度恢复原设置好速度；
参照图29、30本发明还在“司机”头脑壳体801左耳朵安装的声音传感器A、在头脑壳体801右耳朵安装声音传感器B，实现对汽车均速行驶中各类声音识别；所述声音传感器A～ B的信号输出端与语音控制系统部件信号输入端连接；
本例声音传感器识别以人声、喇叭声、其他声三类不同分贝数据产生不同输岀电压至语音控制系统部件信号输入端，通过语音控制系统部件芯片设置程序输出不同信息到控制及驱动总板，当获得总板信息判别为人声或喇叭声或其他声，对不同机构发出不同指令信息；下例详述如下：
具体操作实施举例十二：
当汽车均速直线行驶中，如果在汽车行驶左侧，安装在机器人司机头脑壳体801左耳朵安装的声音传感器A检测到人声，分贝数据产生不同输岀电压至语音控制系统部件信号输入端，通过语音控制系统部件芯片设置程序输出信息到控制及驱动总板，获得总板信息判别为人声时，发岀驱动信号至机构控制电路板B 213，机构控制电路板B 213输岀反向电压使左手总成3中步进电机215，步进电机225反向转动；当汽车行驶至声音传感器A触发信号消失，控制及驱动总板805发岀继续直线行驶信号，机构控制电路板B输岀正向电压使左手总成3中步进电机215，步进电机225正向转动，使上述四个步进电机215，225回归到程序设置直线行驶所记忆位置；
当声音传感器A检测到喇叭声，分贝数据产生不同输岀电压至语音控制系统部件信号输入端，通过语音控制系统部件芯片设置程序输出信息到控制及驱动总板，获得总板信息判别为喇叭声时，控制及驱动总板给机构控制电路板D 314输出信息，机构控制电路板D 314输岀反向电压使右踏板夹机构上步进电机D4 3310慢慢反转，丝杆慢速上升，汽车加减速踏板慢慢上升实现汽车渐渐减速前进；
当声音传感器B检测到其他声，分贝数据产生不同输岀电压至语音控制系统部件信号输入端，通过语音控制系统部件芯片设置程序，没有信息指令输出，汽车均速直线行驶；
同理，当汽车均速直线行驶中，如果在汽车行驶右侧，安装在机器人司机头脑壳体801 右耳朵安装的声音传感器B检测到人声，分贝数据产生不同输岀电压至语音控制系统部件信号输入端，通过语音控制系统部件芯片设置程序输出信息到控制及驱动总板，获得总板信息判别为人声时，发岀驱动信号至机构控制电路板C 313，机构控制电路板C 313输岀反向电压使右手总成2中步进电机315，步进电机325反向转动；当汽车行驶至声音传感器B触发信号消失，控制及驱动总板805发岀继续直线行驶信号，机构控制电路板C 313输岀正向电压使右手总成2中步进电机315，步进电机325正向转动，使上述四个步进电机315，325回归到程序设置直线行驶所记忆位置；
参照图28、30，进一步描述本发明其他传感器工作原理；
本发明还在“司机”安装在头脑壳体801前额头色彩传感器A、头脑壳体801左耳朵安装的色彩传感器B、在头脑壳体801右耳朵安装色彩传感器C，实现对汽车均速行驶中各类色彩识别；所述所述色彩传感器A～C即为色彩识别控制模块A～C上设置有：交通灯色彩远程识别专用IC、无线传输接收模块J、信号输入端、信号输岀端；
所述色彩识别控制模块A～C上信号输入端与视觉控制系统部件中的模拟转数字网络模块主板804信号输岀端连接；
所述色彩识别控制模块A～C上信号输岀端与控制及驱动总板信号输入端连接；
所述色彩传感器识别控制模块A～C上设置交通灯色彩远程识别专用IC，专用于识别红绿黄三个专用色组变化程序设定及对应信号输岀：交通灯黄色、交通灯绿色、交通灯红色及交通灯同时显示：红色黄色、红色绿色；
具体操作实施举例十三：
当正前方交通灯呈红色黄色时，控制及驱动总板信号输岀指令，给机构控制电路板D 314 输出信息正向电压；即车子直行加速行驶；
当正前方交通灯呈红色时，控制及驱动总板信号输岀指令，给机构控制电路板E，机构控制电路板D 314输出信息反向电压；即车子行驶刹车；
当正前方交通灯呈红色绿色时，控制及驱动总板信号输岀指令：给机构控制电路板D 314 输出信息正向电压，给机构控制电路板B输岀正向电压，使左手总成3中步进电机215，步进电机225正向转动，给机构控制电路板C 313也输岀正向电压，使右手总成2中步进电机 315，步进电机325正向转动；即车子左转行驶；
当正前方交通灯呈绿色时，控制及驱动总板信号输岀指令：给机构控制电路板D314输出信息正向电压；给机构控制电路板C 313也输岀反向电压，使右手总成2中步进电机315，步进电机325反向转动；即车子直行行驶或右转行驶；如何判断右转或直行，结合安装在头脑壳体801内部的视觉控制系统部件给控制及驱动总板信号输岀；
进一步说明，具体操作实施案例：
所述机器人司机视觉控制系统部件包括：网络摄像头、模拟转数字网络模块主板804、无线传输接收模块H、喇叭及音频处理板8010、咪头及对讲主板；所述模拟转数字网络模块主板804除了配置高集成度的SOC处理器外，板上还设置有电池供电端囗、音频输入输出端囗、TF卡槽8017、芯片外置存储卡槽；
所述网络摄像头至少设置有3个，包括：变焦网络摄像头A，网络摄像头B网络摄像头C；网络摄像头A，网络摄像头B安装在头脑壳体801左右眼睛处，网络摄像头C安装在后脑壳处；所述网络摄像头A～C与模拟转数字网络模块主板804电性连接；
所述模拟转数字网络模块主板804通过主板上设置有无线传输接收模块H与网关806组网接入局域网或互联网；
所述喇叭安装在头脑壳体801外表面脸部嘴巴处与音频处理板8010输出端电性连接；所述咪头(80141,80142)安装在头脑壳体801外表耳朵处与对讲主板电性连接；
所述音频处理板、对讲主板、模拟转数字网络模块主板804均紧固在头脑壳体801为圆桶底部；
所述电池供电端囗与安装在头脑壳体801项部的电池模块电性连接；
所述音频输入输出端囗与音频处理板电性连接；
举例十四：
因此，当车辆行驶过程，网络摄像头A，网络摄像头B安装在头脑壳体801左右眼睛处，网络摄像头C安装在后脑壳处；通过组网，模拟转数字网络模块主板804实时信息通过网关 806传输给控制及驱动总板；因此，网络摄像头A，网络摄像头B对前方交通灯色彩呈现诸如交通灯黄色、交通灯绿色、交通灯红色及交通灯同时显示：红色黄色、红色绿色时等交通法律关于图像对车辆行驶指令规定，事先存储在模拟转数字网络模块主板804IC图像库，经对比后会发出程序设置好信息，通过网关806传输给控制及驱动总板；模拟转数字网络模块主板804IC图像库可以是存储在芯片外置存储卡槽DS卡，也可优先内置IC存储卡；
因此，当显示交通灯呈绿色时，有右转箭头图像时，网络摄像头A，网络摄像头B实时拍得图像，经图像库对比后，会发出程序设置好信息，通过网关806传输给控制及驱动总板；控制及驱动总板给机构控制电路板C 313也输岀反向电压，使右手总成2中步进电机315，步进电机325反向转动，实现车辆右转行驶；
同理，对于前进方向，网络摄像头A～C实时拍摄图片信息中有关交通灯显示色彩，经图像库对比后，会发出程序设置好信息，通过网关806传输给控制及驱动总板；
举例十五：
除了交通灯色彩信息，道路上斑马线、道路上各种黄线、车道上白线、前进中其交通标识牌，也一并存储在模拟转数字网络模块主板804IC图像库；
对于前进方向行驶汽车，安装在机器人司机头脑壳体801左右眼睛处网络摄像头A+网络摄像头B其摄像角度达120度，将实时拍得上述道路上的图像，经图像库对比后，会发出程序设置好信息，通过网关806传输给控制及驱动总板；
例如，当网络摄像头A或网络摄像头B拍摄到左右二侧车道上为白线但不对称时，经图像库对比后，判断行车须偏左或偏右这个程序信息，通过网关806传输给控制及驱动总板，总板给机构控制电路板C 313也输岀反向电压，使右手总成2中步进电机315，步进电机325 反向转动，或给机构控制电路板B 213也输岀反向电压，使右手总成2中步进电机215，步进电机225反向转动；当s如5秒后，网络摄像头A或网络摄像头B拍摄到左右二侧车道上白线对称时，经图像库对比后，判断行车无须偏左或无须偏右这个程序信息，通过网关806 传输给控制及驱动总板，总板给机构控制电路板C 313、机构控制电路板B 213也输岀直线行驶信息指令，使左右手总成2中步进电机215、步进电机225、步进电机315、步进电机325 回归设置记忆直线行驶位置；
举例十六：
同理，除了上述信息，道路上车辆场景、行人场景、十字路口场景、丅字路口场景也可录拍存储在模拟转数字网络模块主板804IC图像库，以便实时拍得图像对比；
图像库存储类型有：前方有货车车辆场景、小车车辆场景、公交车辆场景、麽托车辆场景、电动车辆场景、自行车辆场景、行人过斑马线场景、行人横行马路行场景等等。
例如：网络摄像头A或网络摄像头B拍摄到前方货车车辆连续场景不变，经图像库对比后，判断行车无须减速这个程序信息，通过网关806传输给控制及驱动总板，控制及驱动总板则输岀信号指令：给机构控制电路板D 314输出均速信息，车子均速直行行驶；如果拍摄到前方货车车辆连续场景逐渐增大，经图像库对比后，判断行车减速这个程序信息，通过网关806传输给控制及驱动总板，控制及驱动总板则输岀信号指令：给机构控制电路板D314 输出信息反向电压，行车减速；同理，当又获得前方货车车辆连续场景不变，经图像库对比后，判断行车无须减速这个程序信息，通行网关806、控制及驱动总板、机构控制电路板D 314 控制，车子又均速直行行驶；
相反，如果拍摄到前方货车车辆连续场景逐渐变小，经图像库对比后，判断行车加速这个程序信息，通过网关806传输给控制及驱动总板，控制及驱动总板则输岀信号指令：给机构控制电路板D 314输出信息正向电压，行车加速直行；
对于行人过斑马线场景、行人横行马路行场景类型，经图像库对比后，判断行车减速这个程序信息，通过网关806传输给控制及驱动总板，控制及驱动总板则输岀信号指令：给机构控制电路板D 314输出信息反向电压，行车减速直行；如果，红外感应传感器也发岀信号指令到控制及驱动总板，则优先执行红外感应传感器信息；
举例十七：
对于前进方向行驶汽车，如果安装在机器人司机头脑壳体801网络摄像头A或网络摄像头B实时拍摄图像没有存储对比信息，通过模拟转数字网络模块主板804音频处理板、喇叭播放“前方状况我不清楚，请主人给提示”，同时通过网关806传输给智能移动手机传输连续图像和“前方状况我不清楚，请主人给提示”信息；如果，主人座在车上，则回答“可以直行”或“减速前进”或“刹车停车”或“加速前进”或“临时状况无须理会”等内容，通过模拟转数字网络模块主板804上咪头、音频处理板、语音识别模块控制主板信号输入端口输入，通过单片机通信端口传输到控制及驱动总板输岀信号指令到机器人司机相关肌体内机构控制电路板；同时，语音识别模块控制主板通过音频处理板及喇叭播放回答“知道了，主人”之类内容；
如果主人回答“临时状况无须理会”或“不管它”之类内容，则该图像不预保存，其他回答内容指令被分类存储对应指令类别；
进一步说明，具体操作实施案例：
举例十八：
所述光敏传感器8033安装在头脑壳体801顶部，传感器探头外露头脑壳体801外表面，传感器信号输出端与照明灯模块803的触发端电性连接；所述照明灯模块803包括：安装在头脑外壳体顶面的灯带盖、安装在灯带盖上面的聚光反光罩、安装在聚光反光罩内的led聚光灯8032、安装在灯带盖与头脑外壳体顶面之间的led灯带8031、光敏传感器8033、led驱动电子板；所述led驱动电子板与led聚光灯8032、led聚光灯8032带电性连接；
当在光线不足环境状况，机器人司机行走或站立或座立时，光敏传感器8033通过led驱动电子板启动头脑外壳体顶面之间的led灯带8031；但是当机器人司机在驾驶工作，控制及驱动总板输岀信号指令，则机构控制电路板A 1010执行程序设置对led驱动电子板发岀高电平指令，led灯带8031不工作；
举例十九：
所述空气质量传感器探头8018设在鼻孔口处，传感器信号输出端与控制及驱动总板信号输入端连接，传感器信号输出端还与无线继电器模块A电性连接；当机器人司机不论工作与否，空气质量传感器探头8018检测到空气质量低于设置阀值，输出信号到控制及驱动总板，总板输岀信号指令到机构控制电路板A 1010驱动空气净化总成103工作，所述空气净化总成 103与机构控制电路板A 1010电性连接；
设置在机器人司机颈部上身总成1上身壳体101内，包括：负离子发生器1036、紫外线杀菌灯1031、净化罩1030，净化罩1030内安装有过滤棉1034、活性碳棉1035；轴流风机A1、A2 1032、轴流风机B 1033；所述轴流风机A1、A2 1032为岀风口风机，吊装在上身壳体顶板下方，轴流风机B 1033为进风口风机；所述负离子发生器1036、紫外线杀菌灯1031 安装在上身壳体下底板；
当轴流风机B 1033工作将空气引入颈部上身总成1上身壳体101内，紫外线杀菌灯1031 对壳体内空气杀菌消毒，负离子发生器1036工作负离子将空气正离子中和变为尘埃沉淀壳体内，轴流风机A1、A2 1032工作将壳体内净化过空气再经过净化罩1030内过滤棉1034、活性碳棉1035处理，变成优质空气排放入驾驶室内，如此循环往复至空气质量传感器探头8018 空气质量高于设置阀值，输出端低电平信息到机构控制电路板A 1010，空气净化总成103电源被关闭停止工作；
下面,进一步详述本发明室外行车环境实施方案；
当行驶道路不平坦或上桥或下桥时，机器人司机感知及实际操作主要依靠安装在机器人司机身体上各个倾斜传感器感知道路平坦性；所述倾斜传感器部件包括：前倾斜传感器K、后倾斜传感器L、左倾斜传感器M、右倾斜传感器N；
所述前倾斜传感器安装在颈部上身总成1顶部前端、后倾斜传感器安装在颈部上身总成 1顶部后端；上述倾斜传感器信号输出端与控制及驱动总板信号输入端连接，传感器信号输出端还与无线继电器模块B、无线继电器模块C 312电性连接；
所述左倾斜传感器安装在颈部上身总成1顶部左侧，右倾斜传感器安装在颈部上身总成 1顶部右侧；上述倾斜传感器信号输出端与控制及驱动总板信号输入端连接，传感器信号输出端还与无线继电器模块D 313、无线继电器模块E电性连接；
举例二十如下：
当车辆上桥，安装在机器人司机颈部上身总成1上前倾斜传感器K、后倾斜传感器L检测到汽车上桥上坡时，按照设定程序倾斜传感器K对控制及驱动总板输出倾斜正角度信息，倾斜传感器L对控制及驱动总板输出高电平信息，当控制及驱动总板获悉信息后，输出驱动右腿脚总成5中机构控制电路板D 314输出正电压，驱动右脚总成的踏板夹的升降的步进电机D4 3310带动升降丝杆D 3311慢慢下降，升降丝杆D 3311下降距离即下降值与检测倾斜角度成正比涵数，依此设置好行程加大上坡油门及减慢速度；
同理，当车辆下桥下坡，安装在机器人司机颈部上身总成1上前倾斜传感器K、后倾斜传感器L检测到汽车下坡时，按照设定程序倾斜传感器K对控制及驱动总板输出倾斜负角度信息，倾斜传感器L对控制及驱动总板输出高电平信息，当控制及驱动总板获悉信息后，输出驱动右腿脚总成5中机构控制电路板D 314输出反电压，驱动右脚总成的踏板夹的升降的步进电机D4 3310带动升降丝杆D 3311慢慢上升，升降丝杆D 3311上升距离即上升值与检测倾斜角度成正比涵数，依此设置好行程减少下坡速度；同时，输出驱动右腿脚总成5中机构控制电路板E输出时负时正电压，驱动右脚总成的踏板夹的升降的步进电机E4 5310带动升降丝杆E 5311时升时降，升降丝杆E 5311下降距离即下降值与检测倾斜角度成正比涵数，升降丝杆E时升时降值依设置好的行程进行点刹车减度；
举例二十一如下：
当车辆在山路行驶，进入左弯右弯路况，安装在机器人司机颈部上身总成1上左倾斜传感器M、右倾斜传感器N检测到汽车倾斜信息，按照设定程序倾斜传感器M对控制及驱动总板输出倾斜时正负角度信息，倾斜传感器N对控制及驱动总板输出高电平信息，当控制及驱动总板获悉信息后，输出驱动右腿脚总成5中机构控制电路板D 314输出正反电压，驱动右脚总成的踏板夹的升降的步进电机D4 3310带动升降丝杆D 3311快速时升时降，升降丝杆D 3311上升或下降距离即上升值与检测倾斜角度成正比涵数，依此设置好的行程减少左倾或右倾速度；同时，输出驱动右腿脚总成5中机构控制电路板E输出时负时正电压，驱动右脚总成的踏板夹的升降的步进电机E4 5310带动升降丝杆E 5311快速时升时降，升降丝杆E5311 下降距离即下降值与检测倾斜角度成正比涵数，升降丝杆E时升时降值依设置好行程进行点刹车减度；
参考图12本发明远程监控及指挥机器人司机工作示意图；
当某些场合如港口物流运输、机场物流乃旅客运输、旅游区旅客运输，当车辆行驶可以由机器人司机来完成，监控人员如调度人员可以同时监督众多车辆运营行驶状况；监控人员打开APP软件，点击监测驾驶界面设有：网络摄像头A，B，C开/关、语音对讲录音开/关、途中监测报告、TF卡；
点击摄像开关界面出现：后摄像头、前摄像头、夜视、左巡视、右巡视、开/关
点击语音对讲界面出现：语音录音开/关、预存内容修改；
点击途中监测报告界面出现：图像、视频；
点击TF卡界面出现：24小时、一周、一月、覆盖冊除；
举例二十二如下：
监控机器人司机在某港口物流运输，车辆从A点运输B点状况；
实施方法一：监控人员打开APP软件，点击监测驾驶界面，再点击途中监测报告界面出现：图像、视频；当点击“视频”时显示网络摄像头A，网络摄像头B，网络摄像头C开/关、点“开”；可以监测到机器人司机驾驶车辆从A点运输B点过程状况，如果过程发生什么状况，通过网络摄像头A，网络摄像头B网络摄像头C实拍场景传输到APP软件；
实施方法二：监控人员通过点击APP软件监测驾驶界面，点击语音对讲界面“语音录音开/关”点“开”；可以监测到机器人司机驾驶车辆从A点运输B点全过程，当运输过程发生异常，可通过移动终端咪头或电脑麦克风与机器人司机对话，则通话信息通过网络传输到模拟转数字网络模块主板804，通过对讲主板、咪头实现远程对话；也可将内容传输语音识别模块控制主板识别，再由模块音频处理板及喇叭播放回答远程监控人员询问内容；比如：机器人司机通过喇叭播放，对远处B点作业人员问话：“什么时候搬上车”，当B点作业人员回话：“1小时完成”，语音内容从机器人司机耳朵处的咪头，通过模拟转数字网络模块主板804 上的对讲主板、通过通讯网络传输回到移动终端，监控人员就能听见B点作业人员回话；
实施方法三：监控人员通过APP软件发送指令通过头脑壳内网关806传输给控制及驱动总板，当控制及驱动总板获悉信息后，驱动机器人司机肌体各个功能工作；比如：驱动右腿脚总成中机构控制电路板D 314输出正反电压，驱动右脚总成的踏板夹的升降步进电机D4 3310带动升降丝杆3311上升，加快行驶速度。
以上1～22例结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，对于本领域的技术人员直接或间接运用在其他相关的技术领域，在不脱离本发明原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本发明的保护范围内。
