随机接入过程中的后备配置
技术领域
本公开的实施例总体上涉及通信领域，并且具体地涉及用于随机接入(RA)过程中的后备配置的方法、设备和计算机可读存储介质。
背景技术
在第三代合作伙伴计划(3GPP)规范中，已经在随机接入(RA)过程中针对用户设备(UE)提出了覆盖增强(CE)水平，以实现增强的覆盖。例如，四个CE水平被指定用于不同的覆盖范围。UE可以针对这些CE水平基于服务小区的参考信号接收功率(RSRP)测量和广播的RSRP阈值来从四个CE水平中选择CE水平。如果以所选择的CE水平的RA尝试已经失败了若干次，则UE可以增加CE水平并且以增加的CE水平发起另外的RA尝试，直到达到被允许的最大尝试次数。
针对处于无线电资源控制(RRC)连接的状态的RRC_CONNECTED UE(RRC连接的UE)，提出了两种CE模式，其分别被称为CE模式A和CE模式B。CE模式A对应于CE水平0和CE水平1，并且指定了一组行为，其无重复或具有少量重复。CE模式B对应于CE水平2和CE水平3，并且指定了另一组行为，其具有大量重复。特定CE模式可以经由专用RRC信令被明确地配置给UE。
在RRC_CONNECTED UE的RA过程期间，UE还可以在以较低CE水平进行的RA尝试失败之后增加CE水平。CE水平的增加可以跨不同的CE模式。例如，如果以CE模式A进行的RA尝试失败，则UE可以切换到用于CE模式B的CE水平2或3来发起另外的RA尝试。
发明内容
总体上，本公开的示例实施例提供一种用于RA过程中的后备配置的方法、设备和计算机可读存储介质。
在第一方面，提供了一种在终端设备处的方法。终端设备被配置有第一CE模式。终端设备以不同于第一CE模式的第二CE模式发起随机接入过程。在随机接入过程期间，终端设备确定专用后备配置是否被启用。如果确定专用后备配置被启用，则终端设备通过使用专用后备配置来检测来自网络设备的消息。
在第二方面，提供了一种设备，该设备包括至少一个处理器和包括计算机程序代码的至少一个存储器。该至少一个存储器和计算机程序代码被配置为与至少一个处理器一起使设备：以不同于被配置的第一CE模式的第二CE模式发起随机接入过程；并且在随机接入过程期间，确定专用后备配置是否被启用，以及响应于确定专用后备配置被启用，通过使用专用后备配置来检测来自网络设备的消息。
在第三方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质在其上存储有计算机程序。该计算机程序在由处理器执行时，使处理器执行根据第一方面的方法。
应当理解，发明内容部分并非旨在标识本公开的实施例的关键特征或必要特征，也不旨在被用于限制本公开的范围。通过以下描述，本公开的其他特征将变得容易理解。
附图说明
现在将参考附图描述一些示例实施例，在附图中：
图1示出了传统的RA过程中终端设备与网络设备之间的示例交互过程；
图2示出了可以在其中实现本公开的实施例的示例通信网络；
图3示出了根据本公开的一些实施例的示例方法的流程图；以及
图4示出了适合于实现本公开的实施例的设备的简化框图。
贯穿附图，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素。
具体实施方式
现在将参考一些示例实施例描述本公开的原理。应当理解，这些实施例仅出于说明的目的被描述，并且帮助本领域技术人员理解和实现本公开，而没有对本公开的范围提出任何限制。除了下面描述的方式之外，本文描述的公开可以以各种方式被实现。
在以下描述和权利要求书中，除非另外定义，否则本文中使用的所有技术和科学术语具有与本公开所属领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
如本文中所使用的，术语“通信网络”是指如下网络，其遵循诸如长期演进(LTE)、高级LTE(LTE-A)和5G NR的任何合适当的通信标准或协议，并且采用任何合适通信技术，例如包括多输入多输出(MIMO)、OFDM、时分复用(TDM)、频分复用(FDM)、码分复用(CDM)、蓝牙、ZigBee、机器类型通信(MTC)、eMBB、mMTC和uRLLC技术。
如本文所使用的，术语“网络设备”是指在通信网络的网络侧的任何合适的设备。网络设备可以包括通信网络的接入网中的任何合适的设备，例如，包括基站(BS)、中继、接入点(AP)、节点B(NodeB或NB)、演进型NodeB(eNodeB或eNB)、千兆比特NodeB(gNB)、远程无线电模块(RRU)、无线电头端(RH)、远程无线电头(RRH)、低功率节点(诸如毫微微节点、微微节点等)。出于讨论的目的，在一些实施例中，eNB被作为网络设备的示例。
如本文所用，术语“终端设备”是指能够被配置、被布置和/或可操作以与通信网络中的网络设备或另外的终端设备进行通信的设备。该通信可以涉及使用电磁信号、无线电波、红外信号和/或适合于在空中传送信息的其他类型的信号来传输和/或接收无线信号。在一些实施例中，终端设备可以被配置为在没有直接的人类交互的情况下传输和/或接收信息。例如，当由内部或外部事件触发时，或者响应于来自网络侧的请求，终端设备可以按预定的调度向网络设备传输信息。
终端设备的示例包括但不限于用户设备(UE)，诸如智能电话、具有无线功能的平板电脑、膝上型嵌入式设备(LEE)，膝上型安装式设备(LME)和/或无线客户驻地设备(CPE)。出于讨论的目的，在下文中，将参考UE作为终端设备的示例来描述一些实施例，并且术语“终端设备”和“用户设备”(UE)可以在本公开的上下文中被互换使用。
如本文所使用的，术语“电路系统”可以指以下中的一项或多项或全部：
(a)仅硬件电路实现(诸如仅在模拟电路系统和/或数字电路系统中的实现)；以及
(b)硬件电路和软件的组合，诸如(如可适用)：(i)(多个)模拟和/或数字硬件电路与软件/固件的组合，以及(ii)具有软件的(多个)硬件处理器的任何部分(包括(多个)数字信号处理器、软件、和(多个)存储器，它们一起工作以使诸如移动电话或服务器之类的装置执行各种功能)；以及
(c)(多个)硬件电路和/或(多个)处理器，诸如(多个)微处理器或(多个)微处理器的一部分，它们需要软件(例如，固件)才能操作，但是当不需要软件进行操作时该软件可以不存在。
电路系统的该定义适用于该术语在本申请中的所有使用，包括在任何权利要求中。作为另外的示例，如在本申请中所使用的，术语电路系统还涵盖仅硬件电路或处理器(或多个处理器)、或者硬件电路或处理器及其(或它们的)随附软件和/或固件的一部分的实现。术语电路系统还涵盖例如并且在适用于特定权利要求元素的情况下用于移动设备的基带集成电路或处理器集成电路，或者在服务器、蜂窝网络设备、或其他计算或网络设备中的类似集成电路。
如在本文中所使用的，除非上下文另外明确指示，否则单数形式“一”、“一个”和“该”也旨在包括复数形式。术语“包括”及其变体将被解读为开放术语，其意指“包括但不限于”。术语“基于”将被解读为“至少部分地基于”。术语“一个实施例”和“实施例”将被解读为“至少一个实施例”。术语“另一实施例”将被解读为“至少一个其他实施例”。下文可以包括其他定义(显式和隐式)。
如上所述，已经针对RRC_CONNECTED UE提出了两种CE模式，即CE模式A和CE模式B。UE可以在RA过程期间使用与两个CE模式相对应的CE水平中的一个或多个CE水平。例如，增强型机器类型通信(eMTC)UE可以在无线电接入信道(RACH)过程期间以若干CE水平尝试RA。如果UE被配置有CE模式A，则UE可以在达到最大调度请求数(SR-MAX)之后例如以CE模式A发起RACH过程。当UE以CE模式A进行RA失败时，UE可以选择与CE模式B相对应的CE水平2或3来发送另外的RA前导码。
传统地，在RACH过程期间，UE可以使用针对所选择的CE水平的公共配置，诸如用于机器类型通信物理下行链路控制信道(MPDCCH)搜索空间的公共搜索空间(CSS)。出于争用解决的目的，在消息3(Msg3)被成功地传输给eNB之后，被配置有CE模式A的UE回退到针对CE模式A的专用配置诸如用于MPDCCH搜索空间的用户特定的搜索空间(USS)，以进行进一步通信。
图1示出了在传统的RA过程中在UE与eNB之间的示例交互过程100。在该示例中，UE被配置有CE模式A。在以CE模式A的RA尝试已经失败之后，UE选择与CE模式B相对应的CE水平2或CE水平3。然后，如所示出的，UE以所选择的CE水平2或CE水平3向eNB发送(105)包含RA前导码的消息1(Msg1)，然后eNB发送(110)消息2(Msg2)作为随机接入响应(RAR)。在接收到Msg2时，UE发送(115)具有小区无线电网络临时标识符(C-RNTI)的消息3(Msg3)。
在该示例中，Msg3的传输失败。UE执行Msg3的重传(120)。在Msg3的重传(120)期间，eNB发送(120a)由临时C-RNTI加扰的上行链路(UL)授权。UE可以使用用于CE模式B的CSS来检测UL授权。在接收到UL授权时，UE向eNB发送(120b)Msg3。在Msg3传输或重传成功后，eNB在MPDCCH中发送(125)由C-RNTI加扰的UL授权。此时，UE回退到CE模式A，并且使用针对CE模式A的专用配置来检测UL授权。然后，UE基于UL授权在物理上行链路共享信道(PUSCH)上发起(130)传输。
发明人发现不同的CE模式通常具有不同的配置，诸如用于MPDCCH/PUCCH/PUSCH/物理下行共享信道(PDSCH)的最大重复数(R-max)。CE模式-A特定的配置对于以CE模式B进行的传输而言有时并不是鲁棒的。例如，在图1所示的RA过程中，使用针对CE模式A的专用配置，MPDCCH传输(125)和PUSCH传输(130)在eNB的不良覆盖范围内可能不成功。
在这种情况下，UE可能必须重传无线电链路控制(RLC)协议数据单元(PDU)。在最大RLC重传次数最终被达到后，无线链路失败将被宣告。这可能导致资源浪费、数据中断、更多的功耗等。同时，由于不良覆盖范围中CE模式-A配置不够充分，所以甚至在eNB想要将CE模式B重配置给UE时，RRC重配置消息的传输也可能失败。
本公开的实施例提供了一种终端设备的改进的RA过程。被配置有一CE模式的终端设备以另外的CE模式发起RA过程。在RA过程期间，终端设备确定专用后备配置是否被启用。如果确定专用后备配置被启用，则终端设备通过使用专用后备配置来检测来自网络设备的消息。
在本公开的各种实施例中，如果需要的话，专用后备配置可以由终端设备在RA过程期间使用。这样，终端设备可以及时切换到更适用无线电条件的配置模式，而无需等待来自网络侧的CE模式重配置，从而使得RA过程更加有效且高效。另外，通过禁用不合适的CE模式配置，可以节省网络资源和UE功率。
图2示出了可以在其中实现本公开的实施例的示例通信网络200。网络200包括终端设备210和网络设备220。应当理解，仅出于说明的目的示出了网络设备和终端设备的数目，而没有提出任何限制。网络200可以包括任何合适数目的网络设备和终端设备。
终端设备210可以经由网络设备220与网络设备220或与另外的终端设备(未示出)进行通信。通信可以利用已经存在或未来将被开发的任何合适的技术。在一些实施例中，终端设备210可以通过eMTC UE来实现，该eMTC UE使用MTC和/或eMTC技术与网络设备220通信或经由网络设备220进行通信。
在本公开的各种实施例中，终端设备120被配置有CE模式和专用后备配置。在以另外的CE模式发起的RA过程期间，专用后备配置可以被终端设备120使用以改进该RA过程。
图3示出了根据本公开的一些实施例的示例方法300的流程图。方法300可以在如图2所示的终端设备210处被实现。出于讨论的目的，将参考图2描述方法300。
在框305，被配置有一CE模式(被称为第一CE模式)的终端设备210以不同的CE模式(被称为第二CE模式)发起随机接入过程。第一CE模式和第二CE模式可以通过任何合适的CE模式来实现。在一些实施例中，终端设备210处于RRC连接的状态，并且第一CE模式和第二CE模式是用于RRC连接状态的CE模式A和CE模式B。
在一些实施例中，在框305处发起RA过程之前，终端设备210可以以第一模式发起RA过程。在以第一模式进行的RA过程已经失败之后，终端设备210可以以第二CE模式发起RA过程。在一些其他实施例中，终端设备210可以直接使用第二CE模式来发起RA过程。例如，在终端设备220被配置有CE模式A(作为第一CE模式)的情况下，如果终端设备220移动到网络设备220的不良覆盖范围中的区域，则终端设备220可以选择使用CE模式B(作为第二CE模式)来发起RA过程。
在框310处，终端设备210确定专用后备配置是否被启用。专用后备配置可以例如在RA过程被发起之前由网络设备220配置。例如，专用后备配置可以与同第一CE模式有关的配置或参数一起用RRC信令或单独的RRC重配置消息被配置。此外，专用后备配置可以被重配置。
专用后备配置可以包括不同于与第一CE模式有关的参数的任何合适的参数。在一些实施例中，专用后备配置可以与第二CE模式相关联。相应地，专用后备配置中的(多个)参数可以与第二CE模式有关。例如，在第一CE模式是CE模式A的实施例中，专用后备配置可以包括与CE模式B有关的一个或多个参数，例如包括R-max、G因子(其可以与R-max一起被用于定义USS)、指示PDCCH的格式的下行链路控制信息(DCI)格式等。
在一些实施例中，专用后备配置可以与第二CE模式的一个或多个CE水平相关联。例如，专用后备配置可以包括多个参数集。每个参数集与CE水平中的一个CE水平相关联。在第二CE模式是CE模式B的实施例中，专用后备配置可以包括分别用于CE水平2和CE水平3的两个参数集。在一些其他实施例中，专用后备配置中可以没有这样的参数划分。专用后备配置仅包括针对第二CE模式的参数集。
在一些实施例中，除了专用后备配置之外，终端设备210可以被配置有与第二CE模式有关的一个或多个公共后备配置。一旦终端设备210以第二CE模式发起RA尝试，则公共后备配置可以被使用，这将在以下段落中详细讨论。
终端设备210可以通过考虑任何合适的因素来确定是否启用专用后备配置。在一些实施例中，如果以第一CE模式进行的一些RA尝试(被称为第一组RA尝试)已经失败，则终端设备210可以以第二CE模式发起另外的RA尝试(被称为第二组RA尝试)。在发起第二组RA尝试之后，终端设备210可以确定专用后备配置被启用。
作为另一示例，在专用后备配置包括针对与第二CE模式相关联的CE水平的参数集的实施例中，一旦第二组RA尝试以该CE水平被发起，则终端设备210可以确定与所选择的CE水平相对应的参数集被启用。
其他事件也可以触发专用后备配置的启用。例如，在终端设备210从网络设备220切换到另外的网络设备(未示出)期间，可以确定专用后备配置被启用。作为另一示例，如果所测量或报告的RSRP水平低于阈值，则终端设备210可以确定专用后备配置的启用。
专用后备配置的启用还可以基于UE移动性被触发。例如，如果终端设备210移动到网络设备220的不良覆盖范围中的区域，则终端设备210可以确定专用后备配置应当被启用。附加地或备选地，终端设备210可以基于小区部署来确定专用后备配置的启用。例如，在不良覆盖范围中的小区中，终端设备210可以确定专用后备配置的启用。
在一些实施例中，相关联的定时器可以被配置用于专用后备配置。终端设备210可以从网络设备220一起获得专用后备配置和相关联的定时器。在这种情况下，终端设备210可以基于定时器来确定是否启用专用后备配置。如果定时器到期，则终端设备210可以确定专用后备配置被禁用。这样，可以进一步保证配置的实时性，因此可以进一步改进RA过程的成功概率。
在框315中，在确定专用后备配置被启用之后，终端设备210使用专用后备配置检测来自网络设备220的消息。该消息可以包括在RA过程期间的任何合适的消息。在一些实施例中，该消息可以包括来自网络设备220的上行链路授权。
在一些实施例中，专用后备配置可以被用于在Msg3被成功传输之后检测消息。例如，在以第二CE模式进行的Msg3的传输或重传成功之后，终端设备210可以开始使用/激活专用后备配置。终端设备210然后可以使用专用后备配置来检测来自网络设备220的UL授权。在Msg3重传期间，终端设备210仍然可以针对利用临时C-RNTI加扰的MPDCCH而监测CSS，该临时C-RNTI例如由第二CE模式指定并且由网络设备220广播。在这些实施例中，终端设备210可以在Msg3传输或重传成功之前使用由第二CE模式指定的公共配置。
在专用后备配置与第二CE模式相关联并且终端设备210以第二CE模式发起第二组RA尝试的实施例中，专用后备配置可以在第二组RA尝试的发起之后被触发。例如，终端设备210可以匿名地或隐式地切换到第二CE模式。在一些实施例中，终端设备210可以在Msg3传输或重传成功之前使用针对第二CE模式的公共配置，并且使用专用后备配置进行进一步通信。备选地，在还配置了公共后备配置的实施例中，终端设备210可以在第二RA尝试的发起之后使用公共后备配置。
在一些实施例中，终端设备210可以基于禁用专用后备配置的指示来禁用专用后备配置。该指示可以包括来自网络设备220的指示，诸如针对CE模式配置或重配置的指示。例如，在终端设备210被配置有CE模式A的情况下，如果终端设备210从网络设备220接收到对CE模式B进行重配置的指示，则终端设备210可以禁用专用后备配置，并且开始使用已配置的CE模式-B相关的参数。作为另一示例，如果网络设备220将一些CE模式-A参数重配置给终端设备210，则终端设备210还可以禁用专用后备配置。
在专用后备配置与定时器相关联的实施例中，禁用专用后备配置的指示可以是相关联的定时器到期的指示。终端设备210可以在定时器到期之后禁用专用后备配置。
在一些实施例中，终端设备210可以响应于CE模式配置或重配置的指示而继续使用专用后备配置。例如，在专用后备配置与第二CE模式相关联的实施例中，如果网络设备220指示终端设备210切换到第二CE模式，则终端设备210可以在使用针对第二CE模式的公共配置的同时继续使用专用后备配置。
在一些实施例中，以第一CE模式进行的RA过程失败之后，终端设备210可以自动触发无线电链路失败和重建。在这种情况下，第一CE模式配置可以在终端设备210接入重建的小区之前被刷新。
在一些实施例中，能够执行方法300的装置(例如，终端设备210)可以包括用于执行方法300的相应步骤的部件。该部件可以以任何合适的形式来实现。例如，该部件可以在电路系统或软件模块中被实现。
在一些实施例中，该装置包括：用于以不同于被配置的第一覆盖增强(CE)模式的第二CE模式发起随机接入过程的部件；用于在随机接入过程期间确定专用后备配置是否被启用的部件；以及用于响应于确定专用后备配置被启用，使用该专用后备配置来检测来自网络设备的消息的部件。
在一些实施例中，用于发起的部件包括：用于响应于以第一CE模式进行的第一组随机接入尝试已经失败而以第二CE模式发起第二组随机接入尝试的部件。
在一些实施例中，专用后备配置与第二CE模式相关联。用于确定的部件包括：用于响应于第二组随机接入尝试的发起而确定专用后备配置被启用的部件。
在一些实施例中，第二CE模式与CE水平相关联，并且专用后备配置包括针对该CE水平的参数集。用于发起第二组随机接入尝试的部件包括用于以该CE水平发起第二组随机接入尝试的部件。用于确定的部件包括用于响应于以该CE水平发起第二组随机接入尝试而确定参数集被启用的部件。
在一些实施例中，该装置还包括：用于响应于接收到将第一CE模式切换到第二CE模式的指示而继续使用专用后备配置来进一步与网络设备通信的部件。
在一些实施例中，专用后备配置与定时器相关联。用于确定的部件包括：用于响应于定时器的到期而确定专用后备配置被禁用的部件。
在一些实施例中，该消息包括来自网络设备的上行链路授权。用于检测的部件包括：用于响应于消息3的成功传输而通过使用专用后备配置检测来自网络设备的上行链路授权的部件。
在一些实施例中，该装置还包括：用于在发起随机接入过程之前从网络设备在无线电资源控制(RRC)信令中接收专用后备配置的部件。
在一些实施例中，该装置还包括：用于响应于禁用专用后备配置的指示而禁用专用后备配置的部件。
图4是适合于实现本公开的实施例的设备400的简化框图。设备400可以在如图中2所示的终端设备210处被实现，或至少部分地被实现为其一部分。
如所示出的，设备400包括处理器410、耦合到处理器410的存储器420、耦合到处理器410的通信模块440以及耦合到通信模块440的通信接口(未示出)。存储器410至少存储程序430。通信模块440用于双向通信。通信接口可以表示与网络元件通信所需的任何接口，诸如用于eNB与UE之间的通信的Uu接口。
程序430被假定为包括程序指令，该程序指令当由关联的处理器410执行时，使得设备400能够根据本公开的实施例来操作，如在本文中参考图2至图3所讨论的。本文中的实施例可以由以下实现：设备400的处理器410可执行的计算机软件、或硬件、或软件和硬件的组合。处理器410可以被配置为实现本公开的各种实施例。
存储器410可以是适合于本地技术网络的任何类型，并且可以使用任何适合的数据存储技术被实现，作为非限制性示例，诸如为非瞬态计算机可读存储介质、基于半导体的存储器设备、磁存储器设备和系统、光学存储器设备和系统、固定存储器和可移动存储器。尽管在设备400中仅示出一个存储器410，但是在设备400中可以存在物理上不同的若干存储器模块。处理器410可以是适合于本地技术网络的任何类型，并且可以包括作为非限制性示例的以下中的一项或多项：通用计算机、专用计算机、微处理器、数字信号处理器(DSP)以及基于多核处理器体系架构的处理器。设备400可以具有多个处理器，诸如专用集成电路芯片，该专用集成电路芯片在时间上从属于与主处理器同步的时钟。
通常，本公开的各种实施例可以以硬件或专用电路、软件、逻辑或其任何组合来实现。一些方面可以以硬件来实现，而其他方面可以以可以由控制器、微处理器或其他计算设备执行的固件或软件来实现。尽管本公开的实施例的各个方面被示出并且被描述为框图、流程图或使用一些其他图形表示，但是应当理解，作为非限制性示例，本文所述的框、装置、系统、技术或方法可以作为非限制性示例用以下来实现：硬件、软件、固件、专用电路或逻辑、通用硬件或控制器或其他计算设备或其一些组合。
本公开还提供了有形地存储在非瞬态计算机可读存储介质上的至少一个计算机程序产品。计算机程序产品包括计算机可执行指令，诸如程序模块中包括的那些计算机可执行指令，计算机可执行指令在设备中在目标真实处理器或虚拟处理器上被执行，以执行如上参考图2至图3所述的方法300。通常，程序模块包括执行特定任务或实现特定抽象数据类型的例程、程序、库、对象、类、组件、数据结构等。如在各种实施例中所期望的，程序模块的功能可以在程序模块之间被组合或分割。用于程序模块的机器可执行指令可以在本地设备或分布式设备内被执行。在分布式设备中，程序模块可以位于本地存储介质和远程存储介质两者中。
用于执行本公开的方法的程序代码可以以一种或多种编程语言的任何组合来编写。这些程序代码可以被提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器或控制器，使得程序代码在由处理器或控制器执行时，使流程图和/或框图中所指定的功能/操作被实现。程序代码可以完全在机器上、部分在机器上、作为独立软件包、部分在机器上并且部分在远程机器上或完全在远程机器或服务器上执行。
在本公开的上下文中，计算机程序代码或相关数据可以由任何合适的载体来承载，以使得设备、装置或处理器能够执行如上的各种处理和操作。载体的示例包括信号、计算机可读介质。
计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或计算机可读存储介质。计算机可读介质可以包括但不限于电子、磁性、光学、电磁、红外或半导体系统、装置或设备或前述的任何合适的组合。计算机可读存储介质的更具体的示例将包括：具有一个或多个电线的电连接、便携式计算机软盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式光盘只读存储器(CD-ROM)、光学存储设备、磁存储设备或前述的任何合适组合。
此外，尽管操作以特定顺序被描绘，但是这不应当被理解为要求这样的操作以所示的特定顺序或以顺次的顺序被执行，或所有示出的操作被执行以获得期望的结果。在某些情况下，多任务和并行处理可能是有利的。同样地，尽管在以上讨论中包含了若干特定的实现细节，但是这些不应当被解释为对本公开的范围的限制，而是作为对可以特定于特定实施例的特征的描述。在单个单独的实施例的上下文中所描述的某些特征也可以在单个实施例中以组合方式被实现。相反，在单个实施例的上下文中所描述的各种特征也可以单独地在多个实施例中单独地或以任何合适的子组合的形式被实现。
尽管本公开已经以特定于结构特征和/或方法动作的语言被描述，但是应当理解，所附权利要求书中限定的本公开不必限于上述特定特征或动作。相反，上述特定特征和动作被公开为实现权利要求书的示例形式。
