车辆信息确定方法、装置、设备及存储介质
技术领域
本申请涉及车联网技术领域，尤其涉及一种车辆信息确定方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
随着通信技术的快速发展和交通系统的不断完善，路侧单元(Road Side Unit，RSU)在车联网系统中发挥的作用越来越大，其可以通过与车载单元(On Board Unit，OBU)进行通信，来获取车辆的基本信息，进而为车辆的控制和管理提供参考依据，为在保障行车安全和道路运输畅通奠定了基础。
现有技术中，RSU和车辆安装的OBU之间的通信方法如下：RSU周期性的发送信标服务表(Beacon Service Table，BST)信号，当运行在该RSU覆盖范围内的车辆检测到该BST信号后，会通过车辆上安装的OBU向RSU反馈一个车辆服务表(Vehicle Service Table，VST)信号，RSU接收到该VST信号后，再建立RSU和OBU之间的通信链路，以获取OBU记录的车辆信息。
然而，上述方案中，若一个RSU的覆盖范围中运行有较多的车辆，则该RSU需要与所有车辆的OBU建立通信链路，若一个车辆的运行道路上设置有较多的RSU，该车辆的OBU需要依次与所有的RSU建立通信链路，其导致OBU与RSU通信的方式繁琐，通信效率低。
发明内容
本申请提供一种车辆信息确定方法、装置、设备及存储介质，以解决OBU与RSU通信的方式繁琐，通信效率低的问题。
第一方面，本申请实施例提供一种车辆信息确定方法，包括：
广播信标服务表BST信号；
接收至少一个车载单元OBU基于所述BST信号反馈的至少一个车辆服务表VST信号，每个VST信号携带OBU标识；
根据每个VST信号中的OBU标识，查询车辆管理数据库，确定每个OBU标识对应车辆的信息，所述车辆管理数据库中预先存储有以OBU标识作为索引的至少一个车辆的信息。
在第一方面的一种可能设计中，所述根据每个VST信号中的OBU标识，查询车辆管理数据库，确定每个OBU标识对应车辆的信息，包括：
对每个VST信号进行解析，确定所述VST信号中的OBU标识；
向所述车辆管理数据库的管理服务器发送车辆信息检索请求，所述车辆信息检索请求包括所述OBU标识；
接收所述管理服务器返回的所述OBU标识对应车辆的信息，所述OBU标识对应车辆的信息是所述管理服务器在所述车辆管理数据库中检索得到的。
可选的，所述车辆管理数据库中预先存储的至少一个车辆的信息包括如下至少一种：
车牌信息、车架号信息、车辆信息要素。
在第一方面的另一种可能设计中，所述方法还包括：
获取每个所述OBU标识对应车辆在当前时刻之前的预设时间段内的运行信息，所述运行信息包括：经过的路侧单元标识和经过时间信息；
根据每个OBU标识对应车辆在当前时刻之前的预设时间段内的运行信息、每个OBU标识对应车辆的信息和当前路侧单元的位置信息，确定每个OBU标识对应车辆的运行路径信息和运行状态信息；
对每个OBU标识对应车辆的运行路径信息和运行状态信息执行相应的处理。
在第一方面的再一种可能设计中，所述对每个OBU标识对应车辆的运行路径信息和运行状态信息执行相应的处理，包括：
将每个OBU标识对应车辆的运行路径信息和运行状态信息存储至车辆轨迹信息库；
和/或
根据每个OBU标识对应车辆的运行路径信息和运行状态信息，生成提示信息，所述提示信息用于指示所述车辆在所述预设时间段的行驶是否存在违章行为；
向所述车辆的驾驶员推送所述提示信息。
第二方面，本申请实施例提供一种车辆信息确定方法，包括：
接收路侧单元RSU广播的信标服务表BST信号；
根据所述BST信号和OBU标识，生成车辆服务表VST信号，所述VST信号携带OBU标识；
向所述RSU反馈所述VST信号。
第三方面，本申请实施例提供一种车辆信息确定装置，包括：接收模块、处理模块、发送模块；
所述发送模块，用于发送广播信标服务表BST信号；
所述接收模块，用于接收至少一个车载单元OBU基于所述BST信号反馈的至少一个车辆服务表VST信号，每个VST信号携带OBU标识；
所述处理模块，用于根据每个VST信号中的OBU标识，查询车辆管理数据库，确定每个OBU标识对应车辆的信息，所述车辆管理数据库中预先存储有以OBU标识作为索引的至少一个车辆的信息。
在第三方面的一种可能设计中，所述处理模块，具体用于对每个VST信号进行解析，确定所述VST信号中的OBU标识；
所述发送模块，还用于向车辆管理数据库的管理服务器发送车辆信息检索请求，所述车辆信息检索请求包括所述OBU标识；
所述接收模块，还用于接收所述管理服务器返回的所述OBU标识对应车辆的信息，所述OBU标识对应车辆的信息是所述管理服务器在所述车辆管理数据库中检索得到的；
示例性的，所述车辆管理数据库中预先存储的至少一个车辆的信息包括如下至少一种：
车牌信息、车架号信息、车辆信息要素。
在第三方面的另一种可能设计中，所述处理模块，还用于：
获取每个所述OBU标识对应车辆在当前时刻之前的预设时间段内的运行信息，所述运行信息包括：经过的路侧单元标识和经过时间信息；
根据每个OBU标识对应车辆在当前时刻之前的预设时间段内的运行信息、每个OBU标识对应车辆的信息和当前路侧单元的位置信息，确定每个OBU标识对应车辆的运行路径信息和运行状态信息；
对每个OBU标识对应车辆的运行路径信息和运行状态信息执行相应的处理。
在第三方面的再一种可能设计中，所述处理模块，用于对每个OBU标识对应车辆的运行路径信息和运行状态信息执行相应的处理，具体为：
所述处理模块，具体用于将每个OBU标识对应车辆的运行路径信息和运行状态信息存储至车辆轨迹信息库；
和/或
所述处理模块，具体用于根据每个OBU标识对应车辆的运行路径信息和运行状态信息，生成提示信息，所述提示信息用于指示所述车辆在所述预设时间段的行驶是否存在违章行为；
所述发送模块，还用于向所述车辆的驾驶员推送所述提示信息。
第四方面，本申请实施例提供一种车辆信息确定装置，包括：接收模块、处理模块、发送模块；
所述接收模块，用于接收路侧单元RSU广播的信标服务表BST信号；
所述处理模块，用于根据所述BST信号和OBU标识，生成车辆服务表VST信号，所述VST信号携带OBU标识；
所述发送模块，用于向所述RSU反馈所述VST信号。
第五方面，本申请提供一种通信设备，包括：处理器、存储器、收发器和系统总线，所述存储器和所述收发器通过所述系统总线与所述处理器连接进行相互通信，所述存储器用于存储计算机程序指令，所述收发器用于和其他设备进行通信，所述处理器执行所述存储器存储的计算机程序指令时实现第一方面以及各可能设计提供的方法。
第六方面，本申请提供一种通信设备，包括：处理器、存储器、收发器和系统总线，所述存储器和所述收发器通过所述系统总线与所述处理器连接进行相互通信，所述存储器用于存储计算机程序指令，所述收发器用于和其他设备进行通信，所述处理器执行所述存储器存储的计算机程序指令时实现第二方面提供的方法。
可选地，在第五方面或第六方面的具体实现中，所述处理器可以为芯片。
第七方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序指令，当所述计算机程序指令被处理器执行时用于实现第一方面以及各可能设计提供的方法。
第八方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序指令，当所述计算机程序指令被处理器执行时用于实现第二方面提供的方法。
第九方面，本申请实施例提供一种通信系统，包括：车载终端和路侧设备；
所述路侧设备包括上述第三方面所述的装置或上述第五方面所述的通信设备，所述车载终端包括上述第四方面所述的装置或上述第六方面所述的通信设备。
本申请提供一种车辆信息确定方法、装置、设备及存储介质，通过车辆的OBU在接收到RSU广播的BST信号后，向RSU反馈带有OBU标识的VST信号，RSU根据VST信号中OBU标识，获取车辆管理数据库中该OBU标识对应的车辆相关信息。该技术方案中，车辆的OBU无需与RSU建立通信链路，也能够获取到车辆信息，提高了车载单元OBU和路侧单元RSU的通信效率。
附图说明
图1为本申请实施例提供的车辆信息确定方法的应用场景示意图；
图2为本申请实施例提供的车辆信息确定方法实施例一的交互示意图；
图3为本申请实施例提供的车辆信息确定方法实施例二的流程图；
图4为本申请实施例提供的车辆信息确定方法实施例三的流程图；
图5为本申请实施例提供车辆信息确定装置实施例一的结构示意图；
图6为本申请实施例提供车辆信息确定装置实施例二的结构示意图；
图7为本申请实施例提供的通信设备实施例一的结构示意图；
图8为本申请实施例提供的通信设备实施例二的结构示意图；
图9为本申请实施例提供的一种通信系统的结构示意图。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
首先对本申请实施例涉及的专业术语及其缩写进行介绍：
专用短程通信技术(Dedicated Short Range Communication，DSRC)：智能运输系统领域中专门用于机动车辆在高速公路等收费点实现不停车自动收费的技术。
路侧单元(Road Side Unit，RSU)：是设置在路侧，采用DSRC技术，与OBU进行通信，实现车辆身份识别的装置。
车载单元(On Board Unit，OBU)：是安装在车辆上，采用DSRC技术，与RSU进行通信的微波装置。
车辆服务表(Vehicle Service Table，VST)：车辆服务表中记载有车辆本身所支援的应用服务种类与相关设定资讯。
信标服务表(Beacon Service Table，BST)：路侧单元用于确认通信对象是否能提供对等的通讯与服务能力的信号。
在介绍本申请的实施例之前，首先对本申请的背景技术和应用场景进行解释说明。
作为智能交通系统中应用最广泛，研究最成熟的系统之一，电子不停车收费系统(Electronic Toll Collection，ETC)己经在许多国家得到了普及，这种系统通过设置在道路上的RSU，与安装在车辆上的OBU进行通信，来获取车辆基本信息，为车辆的控制和管理提供参考依据，实现了地面交通的自动化，提高了道路通行能力和运行效率。
在现有技术中，当车辆经过具有RSU的道路时，安装在车辆上的OBU在接收到来自RSU的信号后，反馈VST消息以响应RSU，随即RSU发送通信链路请求消息给OBU，以在RSU和OBU之间建立通信链路，以实现车辆和路侧单元之间的通信。然而，在实际应用中，道路上车辆众多，RSU和所有行驶在该RSU覆盖范围内的车辆通信时，需要分别与设置在每个车辆上的OBU建立通信链路，导致通信方式繁琐，通信效率低下。
针对上述问题，本申请提供了一种车辆信息确定方法，车辆的OBU在接收到RSU广播的BST信号后，向RSU反馈带有OBU标识的VST信号，这样，RSU根据VST信号中OBU标识，获取车辆管理数据库中该OBU标识对应的车辆相关信息。该技术方案中，车辆的OBU无需与RSU建立通信链路，也能够获取到车辆信息，提高了车载单元OBU和路侧单元RSU的通信效率。
本申请技术方案的设计构思是：在现有技术中，车辆管理数据库中存储了车辆的一些基本信息，比如颜色、车型、唯一标识等等，但没有包含OBU标识。发明人发现，如果在车辆管理数据库中的车辆信息中添加OBU标识，且建立OBU标识与其他车辆信息之间的关联关系，在后续需要时，可以基于OBU标识查询到车辆相关信息，通过这种方法，OBU和RSU不需要建立通信链路，RSU也可以获取到车辆信息。
示例性的，图1为本申请实施例提供的车辆信息确定方法的应用场景示意图。参照图1所示，该应用场景可以包括车辆10、车辆11、RSU 12和车辆信息管理系统13。
其中，车辆10上设置有OBU 101，车辆11上设置有OBU 111，OBU101和OBU 111均可以与RSU 12进行通信。该车辆信息管理系统13可以包括：管理服务器131和车辆管理数据库132。
可选的，RSU 12可以周期发送BST信号，这样，当车辆10和车辆11行驶到RSU 12的覆盖范围内时，设置在车辆10上的OBU 101和车辆11上的OBU 111均可以接收RSU 12发送的BST信号，并根据BST信号和自身的OBU标识生成VST信号，并分别发送给RSU 12，RSU 12对VST信号进行处理，确定出该OBU标识，进而将该OBU标识发送给管理服务器131，以使得管理服务器131在车辆管理数据库132中进行检索，确定出该OBU标识对应车辆的相关信息，并将其反馈给RSU 12。关于RSU 12获取车辆信息的具体实现方式可以参照下述实施例中的记载，此处不作过多说明。
需要说明的是，图1仅是本申请实施例提供的一种应用场景的示意图，其以应用场景中包括一个RSU、两个设置有OBU的车辆和数据管理系统进行举例说明，本申请实施例并不限定本应用场景中具体包括的设备类型或数量，其可以根据实际需要进行设置。
下面，通过具体实施例对本申请的技术方案进行详细说明。需要说明的是，下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。
图2为本申请提供的车辆信息确定方法实施例一的交互示意图。该方法以图1所示应用场景中至少一个OBU和RSU的信息交互进行说明。如图2所示，该方法可以包括如下步骤：
S201、RSU广播BST信号。
其中，广播的BST信号由路侧单元RSU周期生成的。
示例性的，BST信号由RSU生成，至少携带者RSU的位置信息，RSU所在道路信息等，此处只做简单举例说明，并不限制BST信号所包含的信息构成。
RSU基于一定周期广播BST信号，用于和进入RSU覆盖范围内的车辆的OBU交互。
可选的，在RSU的设计中，可以遵循国家标准的通讯频率为5.8GHz，向可覆盖的范围内广播BST信号。
S202、至少一个OBU中的每个OBU根据接收到的BST信号和OBU标识，生成VST信号，该VST信号携带OBU标识。
在实际应用中，当行驶在道路上的车辆进入RSU覆盖的范围内时，车辆的OBU能够检测到RSU广播的BST信号，并接收该BST信号。
可选的，车辆的OBU在RSU广播覆盖的范围内，检测并接收到RSU周期性广播的至少一条BST信号，并对每条BST信号进行解析，确定出该RSU的信息，并根据RSU的信息和OBU标识，生成车辆服务表VST信号。
可选的，若OBU通过对接收到的BST信号进行分析，确定其已经向该BSU反馈过VST信号，则OBU可以舍弃该BST信号。
S203、每个OBU向RSU反馈上述VST信号。
可选的，当每个车辆的OBU根据接收到的BST信号和OBU标识生成VST信号后，将VST信号反馈至RSU。
S204、RSU根据接收到的每个VST信号中的OBU标识，查询车辆管理数据库，确定每个OBU标识对应车辆的信息。
其中，该车辆管理数据库中预先存储有以OBU标识作为索引的至少一个车辆的信息。
可选的，上述至少一个OBU向RSU反馈VST信号后，相应的，RSU可以接收每个OBU反馈的VST信号，并对每个VST信号进行解析，确定出每个VST信号携带的OBU标识。
例如，若RSU覆盖范围内的2个车辆的OBU分别发送VST信号，则RSU可以接收到这两个OBU反馈的VST信号，且每个VST信号分别携带各自车辆的OBU标识。值得说明的是，此处2个车辆只做举例，并不是对RSU广播覆盖的范围内车辆数量的限制。
可选的，由于车辆管理系统包括的车辆管理数据库中预先存储有以OBU标识作为索引的车辆信息，所以，OBU在获取到每个VST信号后，可以根据每个VST信号携带的OBU标识，从该车辆管理数据库中获取该OBU标识对应车辆的信息。
本申请实施例提供的车辆信息确定方法，车辆的OBU在接收到RSU广播的BST信号后，向RSU反馈带有OBU标识的VST信号，这样，RSU根据VST信号中OBU标识，获取车辆管理数据库中该OBU标识对应的车辆相关信息。该技术方案中，车辆的OBU无需与RSU建立通信链路，也能够获取到车辆信息，提高了车载单元OBU和路侧单元RSU的通信效率。
在上述实施例的基础上，图3为本申请实施例提供的车辆信息确定方法实施例二的流程图，如图3所示，上述S204可以通过如下步骤实现：
S301、对每个VST信号进行解析，确定VST信号中的OBU标识。
在本申请实施例中，RSU可以对接收到的每个VST信号解析，通过分析每个VST信号的字段，确定出每个VST信号中的OBU标识。
S302、向车辆管理数据库的管理服务器发送车辆信息检索请求，该车辆信息检索请求包括所述OBU标识。
在本申请实施例中，RSU在获取到OBU标识后，可以基于OBU标识生成车辆信息检索请求，向用于管理车辆管理数据库的管理服务器发送车辆信息检索的请求。
可选的，车辆管理数据库可以预先存储有至少一个车辆的信息，而且每个车辆的信息均以OBU标识作为索引因素。
S303、接收管理服务器返回的该OBU标识对应车辆的信息。
可选的，该OBU标识对应车辆的信息是管理服务器在车辆管理数据库中检索得到的。
示例性的，由于车辆管理数据库中预先存储有以OBU标识作为索引的车辆信息，因而，管理服务器对接收到的车辆信息检索请求进行处理，得到该车辆信息检索请求中的OBU标识，然后基于该OBU标识在车辆管理数据库中进行检索，获取到的该OBU标识对应车辆的信息。
示例性的，车辆管理数据库中预先存储的至少一个车辆的信息包括如下至少一种：
车牌信息、车架号信息、车辆信息要素。
其中，车牌信息可以包括车牌号、车牌颜色、车牌号长度等信息，本申请实施例并不对车牌信息的具体内容进行限定。
车架号信息又称车辆识别码(Vehicle Identification Number，VIN)，每辆车具有不同的车架号，其是一组由十七个字母或数字组成，用于汽车上的一组独一无二的号码，可以识别汽车的生产商、引擎、底盘序号及其他性能等资料。
车辆信息要素可以包括但不局限于车辆颜色、车辆类型、车辆品牌、车辆年款等信息，关于车辆信息要素的具体内容可以根据实际情况确定，此处不再赘述。
可以理解的是，在本申请的实施例中，车辆管理数据库预先存储的车辆信息可以包括并不局限于包括如上示例的至少一种，其可以根据实际情况而定。
本申请实施例提供的车辆信息确定方法，通过RSU对接收到的每个VST进行解析，确定每个VST信号中对应的OBU标识，并向车辆管理数据库的管理服务器发送车辆信息检索请求，以使的管理服务器基于OBU标识在车辆管理数据库中进行检索得到的OBU标识对应车辆的信息，并返回给RSU，从而使得RSU可以得到该OBU标识对应车辆的信息。该技术方案中，RSU通过与管理服务器进行交互可以获取到车辆的信息，无需在RSU和OBU之间建立通信链接，也可获取到车辆的信息，有效解决了RSU和OBU之间通信效率低的问题。
在上述实施例的基础上，图4为本申请实施例提供的车辆信息确定方法实施例三的流程图，如图4所示，该方法还可以包括如下步骤：
S401、获取每个OBU标识对应车辆在当前时刻之前的预设时间段内的运行信息。
其中，该运行信息包括：经过的路侧单元标识和经过的时间信息。
在本申请实施例中，若某个车辆在当前时刻之前的预设时间段内行驶在一段道路上，且该道路上设置有多个RSU，每个RSU在获取到车辆反馈的OBU标识后，均将自身的位置信息和获取到的OBU标识存储至车辆轨迹信息库中，所以，该RSU基于该车辆的OBU标识获取到车辆信息后，还可以基于该车辆的OBU标识从车辆轨迹信息库中获取该车辆在当前时刻之前的预设时间段内的运行信息。
示例性的，车辆运行信息可以包括并不局限于包括当前时刻之前车辆经过的路侧单元标识和经过的时间信息。
可选的，当前时刻之前的预设时间段可以是当前时刻之前的一小时内，三小时内，也可以是二十四小时内，本申请实施例并不限定该预设时间段的具体时长，其可以根据实际需求设定。
S402、根据每个OBU标识对应车辆在当前时刻之前的预设时间段内的运行信息、每个OBU标识对应车辆的信息和当前路侧单元的位置信息，确定每个OBU标识对应车辆的运行路径信息和运行状态信息。
示例性的，RSU获取到每个OBU标识对应车辆在当前时刻之前的预设时间段内的运行信息后，可以根据每个OBU标识对应车辆在当前时刻之前经过的所有路侧单元的位置信息，再结合当前路侧单元的位置信息，能够确定出该车辆所经过的所有路侧单元，再根据所有路侧单元的位置信息，确定出每个OBU标识对应车辆的运行路径信息。
类似的，RSU获取到每个OBU标识对应车辆在当前时刻之前的预设时间段内的运行信息后，可以根据每个OBU标识对应车辆在当前时刻之前经过的所有路侧单元的位置信息和时间信息，再结合当前路侧单元的位置信息和时间信息，能够确定出该车辆所经过的两个相邻路侧单元的距离信息和时间信息，再根据两个相邻路侧单元的距离信息和时间信息，确定出每个OBU标识对应车辆的运行状态信息。
可选的，该运行状态信息可以包括距离信息、加速度信息、速度信息。本申请实施例并不对该运行状态信息的具体内容进行限定。
S403、对每个OBU标识对应车辆的运行路径信息和运行状态信息执行相应的处理。
可选的，在RSU确定出每个OBU标识对应车辆的运行路径信息和运行状态信息可以对其进行相应的处理，以便后续使用。
示例性的，RSU对每个OBU标识对应车辆的运行路径信息和运行状态信息执行如下步骤的处理：
作为一种示例，将每个OBU标识对应车辆的运行路径信息和运行状态信息存储至车辆轨迹信息库。
在实施例中，RSU可以将OBU标识对应车辆的运行路径信息和运行状态信息与OBU标识进行绑定，并存储至车辆轨迹信息库中，以便后续方便后续查找该OBU标识对应的运行信息。
示例性的，该车辆轨迹信息库中的车辆轨迹信息可以用于追踪目标车辆的运行轨迹，例如在稽查中具有实用价值。
作为另一种示例，根据每个OBU标识对应车辆的运行路径信息和运行状态信息，生成提示信息。
其中，该提示信息用于指示车辆在预设时间段的行驶是否存在违章行为。
可选的，车辆行驶的运行路径信息和运行状态信息中包含有车辆在当前一段时间段内道路的信息，通过确定车辆速度判断是否超速、确定车辆车牌判断是否限行、确定车辆行驶轨迹判断是否逆行等等，一旦确定车辆存在违章行为，便生成提示信息，以指示车辆在预设时间段的行驶是否存在违章行为。
示例性的，RSU可以将该提示信息推送至交警管理中心，也可以将该提示信息推送至车载终端或用户终端，以提示是否违章。
可选的，当车辆运行至设置在收费路口的RSU时，RSU还可以根据车辆路径信息和车辆运行状态信息，确定缴费状态和/或待缴费金额。
本申请实施例并不对提示信息的具体用途进行限定，可以根据实际场景进行确定，此处不做限制。
本申请实施例提供的车辆信息确定方法，通过获取每个OBU标识对应车辆在当前时刻之前的预设时间段内的运行信息，根据每个OBU标识对应车辆在当前时刻之前的预设时间段内的运行信息、每个OBU标识对应车辆的信息和当前路侧单元的位置信息，确定每个OBU标识对应车辆的运行路径信息和运行状态信息，对每个OBU标识对应车辆的运行路径信息和运行状态信息执行相应的处理。该技术方案中，RSU还可以获取每个车辆的运行信息，并对其进行处理，为车辆的管理提供了依据。
下述为本申请装置实施例，可以用于执行本申请方法实施例。对于本申请装置实施例中未披露的细节，请参照本申请方法实施例。
图5为本申请实施例提供车辆信息确定装置实施例一的结构示意图。如图5所示，该装置可以包括：接收模块51、处理模块52和发送模块53。
其中，该发送模块53，用于发送广播信标服务表BST信号；
该接收模块51，用于接收至少一个车载单元OBU基于所述BST信号反馈的至少一个车辆服务表VST信号，每个VST信号携带OBU标识；
该处理模块52，用于根据每个VST信号中的OBU标识，查询车辆管理数据库，确定每个OBU标识对应车辆的信息，所述车辆管理数据库中预先存储有以OBU标识作为索引的至少一个车辆的信息。
本申请一种可能设计中，该处理模块52，具体用于根据每个VST信号中的OBU标识，查询车辆管理数据库，确定每个OBU标识对应车辆的信息，包括：
该处理模块52，用于对每个VST信号进行解析，确定所述VST信号中的OBU标识；
该发送模块53，还用于向所述车辆管理数据库的管理服务器发送车辆信息检索请求，所述车辆信息检索请求包括所述OBU标识；
该接收模块51还用于接收所述管理服务器返回的所述OBU标识对应车辆的信息，所述OBU标识对应车辆的信息是所述管理服务器在所述车辆管理数据库中检索得到的；
示例性的，所述车辆管理数据库中预先存储的至少一个车辆的信息包括如下至少一种：
车牌信息、车架号信息、车辆信息要素。
本申请另一种可能设计中，所述处理模块52，还用于：
获取每个所述OBU标识对应车辆在当前时刻之前的预设时间段内的运行信息，所述运行信息包括：经过的路侧单元标识和经过时间信息；
根据每个OBU标识对应车辆在当前时刻之前的预设时间段内的运行信息、每个OBU标识对应车辆的信息和当前路侧单元的位置信息，确定每个OBU标识对应车辆的运行路径信息和运行状态信息；
对每个OBU标识对应车辆的运行路径信息和运行状态信息执行相应的处理。
本申请的再一种可能设计中，处理模块52，用于对每个OBU标识对应车辆的运行路径信息和运行状态信息执行相应的处理，具体为：
处理模块52，具体用于将每个OBU标识对应车辆的运行路径信息和运行状态信息存储至车辆轨迹信息库；
和/或
处理模块52，具体还用于根据每个OBU标识对应车辆的运行路径信息和运行状态信息，生成提示信息，所述提示信息用于指示所述车辆在所述预设时间段的行驶是否存在违章行为；
发送模块53，还用于向所述车辆的驾驶员推送所述提示信息。
本申请实施例提供的装置，可用于执行图2到图4所示实施例中RSU相关的方案，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。
图6为本申请实施例提供车辆信息确定装置实施例二的结构示意图。如图6所示，该装置可以包括：接收模块61、处理模块62和发送模块63。
该接收模块61，用于接收路侧单元RSU广播的信标服务表BST信号；
该处理模块62，用于根据所述BST信号和OBU标识，生成车辆服务表VST信号，所述VST信号携带OBU标识；
该发送模块63，用于向所述RSU反馈所述VST信号。
本申请实施例提供的装置，可用于执行图2所示实施例中OBU的技术方案，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。
需要说明的是，应理解以上装置的各个模块的划分仅仅是一种逻辑功能的划分，实际实现时可以全部或部分集成到一个物理实体上，也可以物理上分开。且这些模块可以全部以软件通过处理元件调用的形式实现；也可以全部以硬件的形式实现；还可以部分模块通过处理元件调用软件的形式实现，部分模块通过硬件的形式实现。例如，处理模块可以为单独设立的处理元件，也可以集成在上述装置的某一个芯片中实现，此外，也可以以程序代码的形式存储于上述装置的存储器中，由上述装置的某一个处理元件调用并执行以上处理模块的功能。其它模块的实现与之类似。此外这些模块全部或部分可以集成在一起，也可以独立实现。这里所述的处理元件可以是一种集成电路，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤或以上各个模块可以通过处理器元件中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。
在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘solid state disk(SSD))等。
图7为本申请实施例提供的通信设备实施例一的结构示意图。如图7所示，该装置可以包括：处理器71、存储器72、收发器73和系统总线74，该存储器72和收发器73通过系统总线74与处理器71连接并完成相互间的通信，存储器72用于存储计算机程序指令，收发器73用于和其他设备进行通信，处理器71执行存储器72存储的计算机程序指令时实现如图2至图4所示方法实施例中RSU的技术方案。
可选的，在硬件实现上，上述图5所示实施例中的接收模块51和发送模块52对应于本实施例中的收发器73，该收发器73构成通信接口。
图8为本申请实施例提供的通信设备实施例二的结构示意图。如图8所示，该装置可以包括：处理器81、存储器82、收发器83和系统总线84，该存储器82和收发器83通过系统总线84与处理器81连接并完成相互间的通信，存储器82用于存储计算机程序指令，收发器83用于和其他设备进行通信，处理器81执行存储器82存储的计算机程序指令时实现如图2所示方法实施例中OBU的技术方案。
可选的，在硬件实现上，上述图6所示实施例中的发送模块62和接收模块63对应于本实施例中的收发器83，该收发器83构成通信接口。
该图7和图8中提到的系统总线可以是外设部件互连标准(peripheral componentinterconnect，PCI)总线或扩展工业标准结构(extended industry standardarchitecture，EISA)总线等。所述系统总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。通信接口用于实现数据库访问装置与其他设备(例如客户端、读写库和只读库)之间的通信。存储器可能包含随机存取存储器(random access memory，RAM)，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。
上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器CPU、网络处理器(networkprocessor，NP)等；还可以是数字信号处理器DSP、专用集成电路ASIC、现场可编程门阵列FPGA或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。
图9为本申请实施例提供的一种通信系统的结构示意图，包括：车载终端91和路侧设备92；
所述路侧设备92包括图5所述的装置或图7所述的通信设备，所述车载终端91包括图6所述的装置或图8所述的通信设备。
本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序指令，当所述计算机程序指令在计算机上运行时，使得计算机执行如上述图2至图4所示方法实施例中RSU的技术方案。
本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序指令，当所述计算机程序指令在计算机上运行时，使得计算机执行如上述图2所示方法实施例中OBU的技术方案。
本申请实施例还提供一种程序，当该程序被处理器执行时，用于执行上述图2至图4所示方法实施例中RSU的技术方案。
本申请实施例还提供一种程序，当该程序被处理器执行时，用于执行上述图2所示方法实施例中OBU的技术方案。
本申请实施例还提供一种计算机程序产品，包括程序指令，程序指令用于实现上述图2至图4所示方法实施例中RSU的技术方案。
本申请实施例还提供一种计算机程序产品，包括程序指令，程序指令用于实现上述图2所示方法实施例中OBU的技术方案。
本申请实施例还提供了一种芯片，包括：处理模块与通信接口，该处理模块能执行上述图2至图4所示方法实施例中RSU的技术方案。
进一步地，该芯片还包括存储模块(如，存储器)，存储模块用于存储指令，处理模块用于执行存储模块存储的指令，并且对存储模块中存储的指令的执行使得处理模块执行RSU的技术方案。
本申请实施例还提供了一种芯片，包括：处理模块与通信接口，该处理模块能执行上述图2所示方法实施例中OBU的技术方案。
进一步地，该芯片还包括存储模块(如，存储器)，存储模块用于存储指令，处理模块用于执行存储模块存储的指令，并且对存储模块中存储的指令的执行使得处理模块执行OBU的技术方案。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。
