防抖摄像头模组、摄像头防抖系统、方法及移动终端
技术领域
本发明属于摄像头模组技术领域，具体涉及一种防抖摄像头模组、摄像头防抖系统、方法及移动终端。
背景技术
传统不具有防抖功能的摄像头模组，在拍照时会因为手持者的抖动造成画质不清晰的问题。目前我们能见到的防抖摄像模组，通常是通过移动镜头来达到防抖的目的，这种防抖本身容易造成暗角，边缘画质损失等问题，防抖效果有限，防抖纠偏范围也不如模组防抖好。已有的模组防抖方案中，由于结构较复杂，尺寸较大，成本较高，软板线太长，信号衰减较大，无法消除软板对摄像头模组本身的拉扯力，适用性较为局限。
因此，有必要开发一种新的防抖摄像头模组、摄像头防抖系统、方法及移动终端。
发明内容
本发明的目的是提供一种防抖摄像头模组、摄像头防抖系统、方法及移动终端，能起到较好的防抖效果。
第一方面，本发明所述的一种防抖摄像头模组，包括摄像头模组本体，还包括防抖线路板和底板线路板；
所述底板线路板的中部设有两个或四个第一驱动件，当所述第一驱动件为两个时，两个第一驱动件相垂直设置，当所述第一驱动件为四个时，四个第一驱动件呈矩形分布；
所述防抖线路板位于底板线路板的正上方，且防抖线路板或摄像头模组本体的模组线路板与底板线路板之间通过连接柱连接；所述防抖线路板上设有数量和排布方式与第一驱动件相对应的第二驱动件，且第二驱动件与对应的第一驱动件之间具有间隙；
所述第一驱动件为驱动磁石或为线圈，当所述第一驱动件为驱动磁石时，所述第二驱动件为线圈；当所述第一驱动件为线圈时，所述第二驱动件为驱动磁石；在线圈通电后与对应的驱动磁石相互作用产生安培力能驱动防抖线路板在X向/Y向上发生对应的位移变化，以实现防抖；
所述摄像头模组本体安装在防抖线路板上，且摄像头模组本体的模组线路板通过导电线与底板线路板电性连接。
进一步，所述防抖线路板或摄像头模组本体的模组线路板与底板线路板之间通过四根连接柱连接，且四根连接柱呈矩形分布。
进一步，所述连接柱为金属柱。
第二方面，本发明所述的一种摄像头防抖系统，包括控制模块、陀螺仪和如本发明所述的防抖摄像头模组；
所述陀螺仪用于检测摄像头的角速度信息并发送给控制模块，该陀螺仪与控制模块电连接；
所述控制模块基于所检测的角速度信息计算出目标线圈和补偿量，并基于目标线圈和补偿量发出控制指令给防抖摄像头模组，防抖摄像头模组与控制模块电连接；
所述防抖摄像头模组基于该控制指令控制给防抖线路板上的目标线圈输入与补偿量相对应的电流，在目标线圈通电后与对应的驱动磁石相互作用产生安培力以驱动防抖线路板在X向/Y向上发生对应的位移变化。
第三方面，本发明所述的一种摄像头防抖方法，采用如本发明所述的摄像头防抖系统，其方法包括：
通过陀螺仪检测摄像头的角速度信息并发送给控制模块；
控制模块基于所检测的角速度信息计算出目标线圈和补偿量，并基于目标线圈和补偿量发出控制指令给防抖摄像头模组；
所述防抖摄像头模组基于该控制指令控制给防抖线路板上的目标线圈输入与补偿量相对应的电流，在目标线圈通电后与对应的驱动磁石相互作用产生安培力以驱动防抖线路板在X向/Y向上发生对应的位移变化。
第四方面，本发明所述的一种移动终端，采用本发明所述的防抖摄像头模组。
本发明具有以下优点：
（1）通过检测的角速度信息计算出补偿方向和补偿量，从而驱动防抖线路板移动对应的位移量，防抖线路板移动的同时带动摄像头模组本体移动，从而实现无损防抖功能；
（2）摄像头模组本体为动子，不会造成暗角和边缘画质损失等问题；
（3）结构简单，不会增加软板线的长度，工艺依托现有生产设备，易于批量生产，且成本较低。
附图说明
图1为本实施例所述防抖摄像头模组的结构示意图之一（去掉保护罩）；
图2为本实施例所述防抖摄像头模组的结构示意图之二；
图3为本实施例中驱动磁石和线圈为两个的分布图；
图4为本实施例中驱动磁石和线圈为四个的分布图；
图5为本实施例中所述摄像头防抖系统的原理框图；
图6为本实施例中X向和Y向的示意图；
图中：1、保护罩，2、防抖线路板，3、连接器，4、连接柱，5、导电线，6、底板线路板，7、摄像头模组本体，8、驱动磁石，9、线圈，10、陀螺仪，11、控制模块。
具体实施方式
以下结合附图本实施例进行详细的说明。
实施例一
如图1和图2所示，本实施例中，一种防抖摄像头模组，包括摄像头模组本体7、防抖线路板2和底板线路板6。
如图3所示，所述底板线路板6的中部设有两个第一驱动件，两个第一驱动件相垂直设置。
如图1和图2所示，所述底板线路板6上还设有连接器3，若防抖摄像头模组用在手机上，则底板线路板6通过连接器3与手机主板连接，通过手机主板为整个防抖摄像头模组供电。
如图1至图3所示，所述防抖线路板2位于底板线路板6的正上方，且防抖线路板2或摄像头模组本体7的模组线路板与底板线路板6之间通过连接柱4连接。本实施例中，所述连接柱4采用金属柱，能够起到支撑防抖线路板2和摄像头模组本体7的作用，同时金属柱在X向/Y向具有一定的弹性变形能力。所述防抖线路板2上设有数量和排布方式与第一驱动件相对应的第二驱动件，且第二驱动件与对应（即正上方）的第一驱动件之间具有间隙。
本实施例中，所述第一驱动件为驱动磁石8，所述第二驱动件为线圈9（安装在防抖线路板2上的各线圈9由底板线路板6为其供电），在线圈通电后与对应的驱动磁石相互作用产生安培力能驱动防抖线路板2在X向/Y向（参见图6）上发生对应的位移变化，以实现防抖。
如图1和图2所示，所述摄像头模组本体7安装在防抖线路板2上，且摄像头模组本体7的模组线路板（即用于控制摄像头模组内部马达、感光芯片工作的电路板，模组线路板为现有技术，此处不再赘述）通过导电线5与底板线路板6电性连接。本实施例中，导电线5采用金线或其它导电易于弯折的金属线，金线或其它导电易于弯折的金属线用于导通模组线路板和底板线路板6，为摄像头模组本体7提供电源。
如图1和图2所示，本实施例中，所述防抖线路板2与底板线路板6之间通过四根连接柱4连接，或者是所述摄像头模组本体7的模组线路板与底板线路板6之间通过四根连接柱4连接；两者择其一。四根连接柱4呈矩形分布。
如图1所示，所述摄像头模组本体7上设有保护罩1，起到保护摄像头模组本体7的效果。
如图5所示，本实施例中，一种摄像头防抖系统，包括控制模块11、陀螺仪10和如本实施例中所述的防抖摄像头模组。所述陀螺仪10用于检测摄像头的角速度信息并发送给控制模块11，该陀螺仪10与控制模块11电连接。所述控制模块11基于所检测的角速度信息计算出目标线圈和补偿量，并基于目标线圈和补偿量发出控制指令给防抖摄像头模组，防抖摄像头模组通过连接器3与控制模块11电连接。所述防抖摄像头模组基于该控制指令控制给防抖线路板2上的目标线圈输入与补偿量相对应的电流，在目标线圈通电后与对应的驱动磁石相互作用产生安培力以驱动防抖线路板2在X向/Y向上发生对应的位移变化。即当检测的摄像头向X正向抖动，则给一个向X负向的补偿量，从而达到防抖的功能。当检测的摄像头向Y正向抖动，则给一个向Y负向的补偿量，从而达到防抖的功能。
本实施例中，若防抖摄像头模组是安装在手机上，则控制模块11为手机主板。目前手机上一般配置有陀螺仪，采用手机上的陀螺仪即可。
本实施例中，一种摄像头防抖方法，采用如本实施例中所述的摄像头防抖系统，其方法包括：
通过陀螺仪10检测摄像头的角速度信息并发送给控制模块11；
控制模块11基于所检测的角速度信息计算出目标线圈和补偿量，并基于目标线圈和补偿量发出控制指令给防抖摄像头模组；
所述防抖摄像头模组基于该控制指令控制给防抖线路板2上的目标线圈输入与补偿量相对应的电流，在目标线圈通电后与对应的驱动磁石相互作用产生安培力以驱动防抖线路板2在X向/Y向上发生对应的位移变化。
本实施例中，一种移动终端，采用本实施例中所述的防抖摄像头模组。
实施例二
如图4所示，本实施例中，底板线路板6的中部设有四个第一驱动件，四个第一驱动件呈矩形分布。所述防抖线路板2上设有数量和排布方式与第一驱动件相对应的第二驱动件，即本实施例中，第二驱动件为四个。四个第二驱动件和四个第一驱动件一一对应设置。其中，位于X向的两个第一驱动件与对应的第二驱动件配合，控制防抖线路板2在X向移动。位于Y向的两个第一驱动件与对应的第二驱动件配合，控制防抖线路板2在Y向移动。
其余部分与实施例一相同。
实施例三
所述第一驱动件为线圈9，所述第二驱动件为驱动磁石10，线圈9由底板线路板6供电。
其余部分与实施例一相同。
