一种用于稳像平台内框静平衡调试的装置
技术领域
本实用新型属于稳像平台技术领域，具体涉及一种用于稳像平台内框静平衡调试的装置。
背景技术
稳定成像平台，即稳像平台的内部均为框架结构运动形式。由于零部件加工和装配误差等因素的影响，假如不进行矫正，稳像平台运动框架的质心通常会偏离回转轴，导弹、飞机、舰船或战车等载体的抖动传递至稳像平台时，会引起偏心力矩，导致稳像平台的光轴摆动、框架轴电机力矩波动大及电信号不稳定，最终影响稳像平台的工作性能，因此，稳像平台的运动框架质心的矫正具有其必要性。
一般来说，提高配重精度可以使框架质心回到回转轴上、提高稳定精度和控制电机的力矩储备，还能够降低系统能耗和体积，是改善稳像平台性能的关键技术手段。
在进行稳像平台内框配重调平时，一种方式是在稳像平台内框的装配过程中进行配重调平，受操作空间限制，配平效率低，且由于零件加工精度和装配误差的影响，使得配平后的内框互换性差。另外，还有借助专用夹具模拟稳像平台框架结构进行配重调平的方式，一种专用夹具只能针对一种规格的稳像平台内框架进行模拟，兼容性较差。
综合来看，传统结构的调试效率与调平效果均有待于提高。
实用新型内容
为了解决背景技术中提出的问题，达到“提高静平衡调试效率”的目的，本实用新型给出了一种用于稳像平台内框静平衡调试的装置。
一种用于稳像平台内框静平衡调试的装置，适用于稳像平台内框架的静平衡调试，内框架的两端分别设有轴以及轴承，包括底板、两个沿底板长度方向滑动的支撑臂；
支撑臂设置在底板上，支撑臂上部设有C型槽，槽内设有轴承座，轴承座与支撑臂之间采用浮动连接形式，C型槽两端还架设有压紧装置。
进一步地，轴承座与内框架的轴承配合，轴承座与内框架的轴承配合面呈V型结构。
进一步地，轴承座的底面中心还开有台阶状的螺孔，通过螺钉穿入螺孔将轴承座与支撑臂连接，轴承座的螺孔与螺钉头的底面之间留有空隙，轴承座与C型槽沿底板宽度方向的内壁两端都留有空隙。
进一步地，底板上还设有限位块、直线导轨；
限位块呈长条状，沿底板的长度方向设置，限位块的顶面上，沿限位块的长度方向开有多个定位孔；
底板上还沿长度方向设有直线导轨，直线导轨上设有两个沿直线导轨滑动的滑块，每个滑块上均固定有一个支撑臂，支撑臂与限位块相邻的一侧还设有定位销，定位销与限位块上的定位孔配合。所述的两个滑块的垂直方向上的配合误差在20μm以下。
进一步地，压紧装置呈倒V形，压紧装置的两端螺接固定在C型槽两端，压紧装置的顶端中心设有运动方向向下的固定螺栓，固定螺栓最终压在内框架的轴承上。
与现有技术相比，本实用新型公开的技术方案具有以下有益效果：
1.通过滑块在直线导轨上运动，通过定位销定位，本装置可以兼容不同跨度、轴长的内框架，轴承座与轴承的配合面采用V型结构使得本装置可以兼容轴尺寸不同的内框架，增强了本装置的通用性，提高调平效率；
2.通过倒V形的压紧装置，使得框架轴与轴承之间的简易连接固定，可以实现稳像平台内框的快速装卸，进一步提高调平效率；
3.借助静平衡调试装置可以使内框配平工作不受产品装配进度的影响，相关工作可以并行开展；
4.轴承座与支撑臂采用浮动连接形式，具体来说，轴承座底部的螺钉没有将轴承座的位置完全固定死，而是留有一定空隙，另外，轴承座与C型槽内壁也留有空隙，从而使得轴承座能够在水平面进行微小旋转，再结合轴承座与轴承的配合面采用V型结构，就可以保证装配后自然实现与框架轴的同轴度，满足高精度调整的需要，最终可以提高调平效果。
附图说明
图1：一种用于稳像平台内框静平衡调试的装置使用示意图。
图2：一种用于稳像平台内框静平衡调试的装置示意图。
图3：图2中A处的放大图。
图中：1.底板、1.1.限位块、1.2.直线导轨、1.2.1.滑块、2.支撑臂、2.1.定位销、2.2.轴承座、2.3.压紧装置、3.内框架。
具体实施方式
下面结合说明书附图说明本实用新型的具体实施方式，公开实施方式的目的在于对本实用新型进行说明解释，而非是对本实用新型的限制，一切在本实用新型的基础上进行简单替换、组合和发展得到的技术方案，都应落入本实用新型保护范围。
实施例一
如图1-图3所示，一种用于稳像平台内框静平衡调试的装置，适用于稳像平台内框架3的静平衡调试，内框架3的两端分别设有轴以及轴承，包括底板1、两个支撑臂2；
底板1上还设有限位块1.1、直线导轨1.2；
限位块1.1呈长条状，沿底板1的长度方向设置，限位块1.1的顶面上，沿限位块1.1的长度方向开有多个定位孔；
底板1上还沿长度方向设有直线导轨1.2，直线导轨1.2上设有两个沿直线导轨1.2滑动的滑块1.2.1，两个滑块1.2.1的垂直方向上的配合误差在20μm以下，每个滑块1.2.1上均固定有一个支撑臂2，支撑臂2与限位块1.1相邻的一侧还设有定位销2.1，定位销2.1与限位块1.1上的定位孔配合。
支撑臂2上部设有C型槽，槽内设有轴承座2.2，轴承座2.2与支撑臂2之间采用浮动连接形式，C型槽两端还架设有压紧装置2.3。
轴承座2.2与内框架3的轴承配合，轴承座2.2与内框架3的轴承配合面呈V型结构。轴承座2.2的底面中心还开有台阶状的螺孔，通过螺钉穿入螺孔将轴承座2.2与支撑臂2连接，轴承座2.2的螺孔与螺钉头的底面之间留有空隙，轴承座2.2与C型槽沿底板1宽度方向的内壁两端都留有空隙。轴承座2.2能够在与轴承配合时发生微小旋转，进一步调整轴承座、轴承、轴的同轴度。
压紧装置2.3呈倒V形，压紧装置2.3的两端螺接固定在C型槽两端，压紧装置2.3的顶端中心设有运动方向向下的固定螺栓，固定螺栓最终压在内框架3的轴承上。
