一种全天候儿童陪护智能玩具
技术领域
本发明是一种全天候儿童陪护智能玩具，属于玩具设备领域。
背景技术
随着世界经济的不断复苏，玩具市场的消费需求也在逐渐恢复，根据预测，2010年全球玩具市场销售额将达863亿美元，北美和欧洲依然是世界玩具消费最大的两个地区，同时也是世界最大的两大玩具进口地区。而美国进口玩具的1/3，欧盟进口玩具的2/3均为中国产品，全球市场上(中国大陆除外)超过2/3的产品来自中国，中国是不折不扣的玩具制造大国。
随着玩具种类的日益增多，如何在玩具市场占有一片空间，是厂家研发的重中之重。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种全天候儿童陪护智能玩具，以解决上述背景技术中提出的问题。
为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种全天候儿童陪护智能玩具，包括显示终端、玩具主体、控制手环、第一印制电路板以及第二印制电路板，所述显示终端的表面设置有第一摄像头以及第一显示屏，所述显示终端的内部设置有第一印制电路板，所述第一印制电路板上焊接有第一信息传输芯片以及第一单片机；
所述玩具主体的表面设置有第二显示屏以及第二摄像头，所述第二摄像头的上方设置有视觉引导机构，所述视觉引导机构的右侧设置有声音传感器以及扬声器，所述玩具主体的内部设置有驱动机构，所述驱动机构的两端设置有行走轮，所述行走轮位于玩具主体的底部，所述玩具主体的内部设置有第二印制电路板，所述第二印制电路板上焊接有第二信息传输芯片以及第二单片机；
所述控制手环的内部设置有第三信息传输芯片。
进一步地，所述第二显示屏与第二单片机双向数据连接，所述第二摄像头与第二单片机双向数据连接，所述第二信息传输芯片与第二单片机双向数据连接，所述第二信息传输芯片与第一信息传输芯片双向数据连接，所述第一信息传输芯片与第一单片机双向数据连接，所述第一单片机与第一显示屏双向数据连接，所述第一单片机还与第一摄像头双向数据连接，在实际使用的时候，通过第一显示屏、第一摄像头、第二显示屏以及第二摄像头实时采集两侧的视频信息，然后通过第一信息传输芯片以及第二信息传输芯片进行数据交换，从而实现视频通话的功能。
进一步地，所述声音传感器的输出端与第二单片机的输入端连接，所述第二单片机的输出端与扬声器的输入端连接，在实际使用的时候，当外界有声音发出的时候，声音传感器可以采集这个声音，然后发送到第一单片机中进行处理，通过第一单片机进一步的判断和处理后，辨别是否为哭声，若为哭声，则通过扬声器发出报警。
进一步地，所述视觉引导机构由CCD摄像机和碰撞传感器构成，在第二单片机中设置有玩具主体欲行驶路径周围环境图像数据库，玩具主体行驶过程中，CCD摄像机动态获取玩具主体周围环境图像信息并与图像数据库进行比较，从而确定当前位置并对下一步行驶做出决策。
进一步地，所述第三信息传输芯片的输出端与第二信息传输芯片的输入端连接，所述第二信息传输芯片的输出端与第二单片机的输入端连接，所述第二单片机的输出端与驱动机构的输入端连接，所述驱动机构的输出端与行走轮的输入端连接，在实际使用之前，控制手环内储存有配比信息，第二单片机内储存有对比信息，在实际使用的时候，控制手环通过第三信息传输芯片发送配比信息至外界，第二信息传输芯片接收到这个信息并传输到第二单片机中，通过第二单片机的对比信息与配比信息进行对比，若相符合，则第二单片机通过控制视觉引导机构进行数据采集，然后通过控制驱动机构带动行走轮移动，从而带动玩具主体跟随控制手环移动。
本发明的有益效果：本发明的一种全天候儿童陪护智能玩具，当儿童带上控制手环后，可以控制玩具主体自动跟随儿童行走。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明一种全天候儿童陪护智能玩具的示意图；
图2为本发明一种全天候儿童陪护智能玩具的第一印制电路板示意图；
图3为本发明一种全天候儿童陪护智能玩具的第二印制电路板示意图；
图4为本发明一种全天候儿童陪护智能玩具的视屏通话原理框图；
图5为本发明一种全天候儿童陪护智能玩具的智能警报原理框图；
图6为本发明一种全天候儿童陪护智能玩具的智能跟随原理框图；
图7为本发明一种全天候儿童陪护智能玩具的玩具主体与控制手环配合示意图；
图中： 1-显示终端、2-玩具主体、3-控制手环、11-第一显示屏、12-第一摄像头、13-第一印制电路板、14-第一信息传输芯片、15-第一单片机、20-驱动机构，21-行走轮、22-第二显示屏、23-第二摄像头、24-视觉引导机构、25-第二印制电路板、26-第二信息传输芯片、27-第二单片机、28-声音传感器、29-扬声器、31-第三信息传输芯片。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
请参阅图1至图3，本发明提供一种技术方案：一种全天候儿童陪护智能玩具，包括显示终端1、玩具主体2、控制手环3、第一印制电路板13以及第二印制电路板25，显示终端1的表面设置有第一摄像头12以及第一显示屏11，显示终端1的内部设置有第一印制电路板13，第一印制电路板13上焊接有第一信息传输芯片14以及第一单片机15；
玩具主体2的表面设置有第二显示屏22以及第二摄像头23，第二摄像头23的上方设置有视觉引导机构24，视觉引导机构24的右侧设置有声音传感器28以及扬声器29，玩具主体2的内部设置有驱动机构20，驱动机构20的两端设置有行走轮21，行走轮21位于玩具主体2的底部，玩具主体2的内部设置有第二印制电路板25，第二印制电路板25上焊接有第二信息传输芯片26以及第二单片机27；
控制手环3的内部设置有第三信息传输芯片31。
请参阅图4，作为本发明的一个实施例：第二显示屏22与第二单片机27双向数据连接，第二摄像头23与第二单片机27双向数据连接，第二信息传输芯片26与第二单片机27双向数据连接，第二信息传输芯片26与第一信息传输芯片14双向数据连接，第一信息传输芯片14与第一单片机15双向数据连接，第一单片机15与第一显示屏11双向数据连接，第一单片机15还与第一摄像头12双向数据连接，在实际使用的时候，通过第一显示屏11、第一摄像头12、第二显示屏22以及第二摄像头23实时采集两侧的视频信息，然后通过第一信息传输芯片14以及第二信息传输芯片26进行数据交换，从而实现视频通话的功能。
请参阅图5，作为本发明的一个实施例：声音传感器28的输出端与第二单片机27的输入端连接，第二单片机27的输出端与扬声器29的输入端连接，在实际使用的时候，当外界有声音发出的时候，声音传感器28可以采集这个声音，然后发送到第一单片机15中进行处理，通过第一单片机15进一步的判断和处理后，辨别是否为哭声，若为哭声，则通过扬声器29发出报警。
请参阅图6和图7，作为本发明的一个实施例：视觉引导机构24由CCD摄像机和碰撞传感器构成，在第二单片机27中设置有玩具主体2欲行驶路径周围环境图像数据库，玩具主体2行驶过程中，CCD摄像机动态获取玩具主体2周围环境图像信息并与图像数据库进行比较，从而确定当前位置并对下一步行驶做出决策。
第三信息传输芯片31的输出端与第二信息传输芯片26的输入端连接，第二信息传输芯片26的输出端与第二单片机27的输入端连接，第二单片机27的输出端与驱动机构20的输入端连接，驱动机构20的输出端与行走轮21的输入端连接，在实际使用之前，控制手环3内储存有配比信息，第二单片机27内储存有对比信息，在实际使用的时候，控制手环3通过第三信息传输芯片31发送配比信息至外界，第二信息传输芯片26接收到这个信息并传输到第二单片机27中，通过第二单片机27的对比信息与配比信息进行对比，若相符合，则第二单片机27通过控制视觉引导机构24进行数据采集，然后通过控制驱动机构20带动行走轮21移动，从而带动玩具主体2跟随控制手环3移动。
做为本发明的一个实施例：
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。
