运动物体和操作运动物体的方法及边缘计算系统
相关申请的交叉引用
本申请要求于2019年5月15日递交的韩国专利申请第10-2019-0056921号的优先权和权益，其全部内容通过引用并入本文。
技术领域
本公开涉及一种基于边缘计算来操作运动物体的方法，更具体地，涉及一种通过基于边缘计算的识别设备来操作运动物体的方法和装置。
背景技术
本节中的陈述仅提供与本公开相关的背景信息，可能不构成现有技术。
用户识别模块(SIM)用于智能设备或智能电话。此外，通用用户识别模块(USIM)技术是SIM卡的一种演进，并且可以从全球移动通信系统(GSM)中使用的SIM升级。此时，USIM实质上可以是一个小芯片，其被插入能够进行视频通话的第三代移动通信(WCDMA)终端中。USIM包括小型CPU和存储器。CPU可以使用加密/解密功能来识别用户，存储器可以被用作用于附加服务的存储空间。USIM已经以各种形式使用。这样的SIM卡可用于运动物体，将在下文进行描述。
发明内容
本公开提供了一种基于边缘计算来操作运动物体的方法和装置。
本公开还提供了一种通过基于边缘计算的识别设备来操作运动物体的方法和装置。
本公开还提供了一种基于多个识别设备对运动物体进行边缘计算的方法和装置。
在本公开的一些形式中，一种操作应用识别设备的运动物体的方法包括：生成运动物体的数据，通过运动物体的第一识别设备向第一节点发送该数据的第一数据，并通过运动物体的第二识别设备向第二节点发送该数据的第二数据，从第一节点接收在第一节点中处理的第一数据，并从第二节点接收在第二节点中处理过的第二数据，以及基于处理过的第一数据和第二数据操作运动物体。
在本公开的一些形式中，一种通过应用识别设备来进行操作的运动物体包括：被配置为发送和接收信号的收发器以及被配置为控制收发器的处理器。处理器被配置为：检测数据的生成；通过运动物体的第一识别设备向第一节点发送该数据的第一数据，并通过运动物体的第二识别设备向第二节点发送该数据的第二数据，从第一节点接收在第一节点中处理过的第一数据，并从第二节点接收在第二节点中处理过的第二数据，以及基于处理过的第一数据和处理过的第二数据进行操作。
在本公开的一些形式中，一种边缘计算系统包括运动物体和多个节点。运动物体检测数据的生成，运动物体通过运动物体的第一识别设备向第一节点发送该数据的第一数据，并通过运动物体的第二识别设备向第二节点发送该数据的第二数据，运动物体从第一节点接收在第一节点中处理过的第一数据，并从第二节点接收在第二节点中处理过的第二数据，并且运动物体基于处理过的第一数据和处理过的第二数据进行操作。
此外，以下情况普遍适用于操作运动物体的方法、运动物体以及系统。
在本公开的一些形式中，第一数据可以是数据中的在第一时间点之前生成的数据，并且第二数据可以是数据中的在第一时间点之后生成的数据。
在本公开的一些形式中，第一数据可以是数据中的基于第一周期生成的数据，并且第二数据可以是数据中的基于第二周期生成的数据。
在本公开的一些形式中，第一数据可以是数据中的经由第一网络处理的数据，并且第二数据可以是数据中的经由第二网络处理的数据。
在本公开的一些形式中，第一数据可以是数据中的安全相关的数据，并且第二数据可以是数据中的安全无关的数据。
在本公开的一些形式中，当运动物体基于处理过的第一数据和处理过的第二数据进行操作时，运动物体可以改变运动物体的设置信息或状态信息中的至少一者。
在本公开的一些形式中，设置信息或状态信息包括以下中的至少一者：驾驶员座椅的位置、驾驶员座椅的高度、内部照明的颜色、内部照明的亮度、室内镜的位置、室内镜的角度、侧视镜的位置、侧视镜的角度、内部温度、方向盘的角度、轮胎压力、自动驾驶功能设置变量、变速器设置模式、仪表板模式、导航设置、内容设置或无线通信连接模式。
在本公开的一些形式中，当第一数据是关于运动物体的导航的数据时，第一节点可以基于预先存储的地图信息确定运动物体的行进路线是否一致。
在本公开的一些形式中，当第一节点基于预先存储的地图信息确定运动物体的行进路线一致时，可以不向运动物体发送响应消息，并且，当第一节点基于预先存储的地图信息确定运动物体的行进路线不一致时，不一致响应消息作为在第一节点中处理的第一数据可以发送给运动物体。
在本公开的一些形式中，第一识别设备和第二识别设备中的每一者可以包括唯一标识信息。
在本公开的一些形式中，可以基于第一识别设备中所包括的唯一标识信息来确定第一节点，并且可以基于第二识别设备中所包括的唯一标识信息来确定第二节点。
在本公开的一些形式中，第一节点可以是第一基站，第二节点是第二基站，并且第一基站和第二基站中的每一者可以直接处理接收到的数据。
在本公开的一些形式中，可以通过云进行运动物体、第一基站以及第二基站的注册和管理。
在本公开的一些形式中，第一节点可以是基站并且第二节点可以是另一运动物体，第一识别设备的唯一标识信息可以是指示基站类型的标识信息，并且其中，第二识别设备的唯一标识信息可以是指示运动物体类型的标识信息。
在本公开的一些形式中，第一识别设备可以是安装式的识别设备，第二识别设备可以是嵌入式识别设备。
在本公开的一些形式中，可以在运动物体中安装两个或两个以上识别设备。
根据本文提供的描述，进一步的应用领域将变得显而易见。应当理解的是，说明书和具体实例旨在仅用于说明的目的，而不旨在限制本公开的范围。
附图说明
为了可以很好地理解本公开，现在将参照附图描述通过实例给出的本发明的各种形式，在附图中：
图1是示出了在运动物体与其他设备之间进行通信的方法的示图；
图2A、图2B、图2C和图2D是示出将识别设备应用于运动物体的方法的示图；
图3A、图3B和图3C是示出在运动物体中安装多个识别设备的方法的示图；
图4A和图4B是示出数据处理方法的示图；
图5A和图5B是示出基于边缘计算进行数据处理的方法的示图；
图6是示出在设备处基于服务器处理数据的方法的示图；
图7是示出在设备处基于边缘计算处理数据的方法的示图；
图8A和图8B是示出使用识别设备提供边缘计算的方法的示图；
图9是示出在运动物体处基于边缘计算处理数据的方法的示图；
图10是示出通过多个装置使用识别设备提供边缘计算的方法的示图；
图11是示出嵌入式识别设备的示图；
图12是示出识别设备的配置的示图；以及
图13是示出装置的构造的示图。
本文描述的附图仅用于说明目的，并不旨在以任何方式限制本公开的范围。
具体实施方式
以下描述本质上仅是示例性的，并不旨在限制本公开、应用或用途。应当理解，在所有附图中，相应的附图标记表示相同或相应的部件和特征。
在描述本公开的一些形式时，将不详细描述公知的功能或构造，因为它们可能不必要地模糊对本公开的理解。附图中相同的构成元件使用相同的附图标记来表示，并且将省略对相同元件的重复描述。
在本公开中，当元件被简单地提及为“连接到”、“耦接到”或“链接到”另一元件时，这可以意味着该元件“直接连接到”、“直接耦接到”或“直接链接到”另一元件，或者通过介于其间的其他元件连接到、耦接到或链接到另一元件。此外，当元件“包括”或“具有”另一元件时，这意味着一个元件可以还包括另一元件而不排除另一部件，除非另外特别说明。
在本公开中，术语第一、第二等仅用于将一个元件与另一个元件区分开，而并不限制元件之间的顺序或重要性程度，除非特别提及。因此，在不脱离本公开的范围的情况下，本公开的一种形式中的第一元件可以在本公开的另一种形式中被称为第二元件，并且类似地，本公开的一种形式中的第二元件可以在本公开的另一种形式中被称为第一元件。
在本公开中，彼此区分的元件用于清楚地描述每个特征，并且不一定意味着元件是分离的。即，多个元件可以集成在一个硬件或软件单元中，或者一个元件可以分布和形成在多个硬件或软件单元中。因此，即使没有另外提及，这样的集成或分布的形式也包括在本公开的范围内。
图1是示出在运动物体处经由网络与另一运动物体或设备进行通信的方法的示图。参照图1，运动物体可以与另一运动物体或另一设备进行通信。例如，运动物体可以基于蜂窝通信、WAVE通信、DSRC(专用短程通信)或其他通信方案来与另一运动物体或另一设备进行通信。即，可以使用LTE或5G通信网络、Wi-Fi通信网络、WAVE通信网络等作为蜂窝通信网络。此外，可以使用在运动物体中使用的诸如DSRC的短程通信网络，不限于本公开的上述形式。
另外，例如，关于运动物体的通信，为了运动物体的安全，可以单独提供仅与位于运动物体内部的设备进行通信的模块和能够与位于运动物体外部的设备进行通信的模块。例如，为了安全，与位于运动物体特定范围内的设备的通信，比如Wi-Fi通信，可以在移动终端内部进行。例如，运动物体以及运动物体的驾驶员私有的设备可以包括仅与彼此进行通信的各自的通信模块。即，运动物体以及运动物体的驾驶员私有的设备可以使用与外部通信网络断开连接的通信网络。此外，例如，运动物体可以包括用于与外部设备进行通信的通信模块。另外，例如，该模块可以实现为一个模块。即，运动物体可以基于一个模块与另一设备进行通信，而不限于本公开的上述形式。即，在运动物体中，可以基于各种方法来实现通信方法，而不限于本公开的上述形式。
在这种情况下，例如，运动物体可以指可移动的设备。例如，运动物体可以包括车辆(包括自主车辆和自动化车辆)、无人机、移动设备、移动办公室、移动旅馆或个人飞行器(PAV)。此外，运动物体可以包括其他可移动的设备，而不限于本公开的上述形式。
图2A、图2B、图2C和图2D是示出将识别设备应用于运动物体的方法的示图；
例如，识别设备可以具有至少一个识别用户、待控制物体或服务对象中的至少一者的功能。另外，例如，识别设备可以具有ID功能。另外，例如，识别设备可以包括智能设备、智能模块、用户识别模块或识别模块中的至少一者。即，识别设备可以是硬件元件。另外，例如，识别设备可以是软件元件并且可以用于识别。例如，识别设备可以是用户识别模块(SIM)。例如，作为识别设备应用于运动物体的SIM可以是移动SIM(M-SIM)或车辆SIM(V-SIM)中的至少一者。此外，例如，识别设备可以等同于现有SIM或者与现有SIM兼容，不限于本公开的上述形式。虽然在下面的描述中专注于识别设备，但是这可以由智能模块、用户模块、SIM等替代，而不限于此。然而，为了描述方便，在下面的描述中将专注于识别设备。如上所述，考虑到运动物体与外部设备进行通信的情况，可以将识别设备应用于运动物体。例如，智能电话可以包括通用用户识别模块(USIM)，用于识别智能电话的用户以提供服务。例如，当装置与相同品牌的识别设备兼容时，可以仅更换用户的识别设备以标识该装置的用户，并且可以基于该识别设备提供服务。基于以上描述，运动物体还可以包括嵌入其中的识别设备卡。例如，应用于运动物体的识别设备可以称为车辆SIM(VSIM)。即，可以应用新类型的识别设备作为应用于运动物体的识别设备。例如，VSIM可以与USIM或另一SIM兼容。此外，考虑到运动物体的特性，VSIM还可以提供其他服务，不限于本公开的上述形式。另外，可以提供应用于运动物体的识别设备卡并可以将其称为另一名称，不限于本公开的上述形式。
例如，如图2A所示，识别设备位于运动物体的驾驶员座椅前侧的能够被视觉识别的部分中。作为另一实例，如图2B所示，可以将识别设备应用于运动物体的乘客座椅的手套箱内。作为另一实例，可以将识别设备插入运动物体的显示器所在的部分中，不限于本公开的上述形式。
作为另一实例，如图2C所示，识别设备可以安装在运动物体的室内镜中。例如，由于在不影响运动物体的行进或运动物体的其他设备的同时运动物体的室内镜可以容易被乘客接触到，所以可以将识别设备安装在运动物体的室内镜中。作为另一实例，如图2D所示，可以将识别设备安装在托架或垫上。例如，当通过识别设备控制运动物体时，可能发生大量为每个用户替换识别设备的情况。鉴于上述情况，为了提高安装识别设备的便利性，可以将识别设备安装在托架或垫上并使用识别设备控制运动物体。例如，可以基于磁性质将识别设备安装在托架或垫上。另外，例如，可以基于另一方式将识别设备安装在托架或垫上，不限于本公开的上述形式。
作为另一实例，考虑到识别设备的便携性，识别设备可以实现为与工具钥匙或汽车钥匙的结合。即，可以将识别设备安装在工具钥匙或汽车钥匙中，与汽车钥匙分离的识别设备可以在安装在运动物体中的状态下使用。例如，USIM或与其类似的识别设备可以具有小的尺寸。此外，识别设备具有与运动物体接触的部分，因此需要防止损坏接触部分。考虑到上述情况，可以将识别设备耦接于汽车钥匙或工具钥匙。作为另一实例，汽车钥匙或工具钥匙本身可以是识别设备。即，每个用户可以拥有他们的汽车钥匙或工具钥匙作为识别设备，并且可以使用该识别设备来控制运动物体。例如，当汽车钥匙或工具钥匙是识别设备时，可以将汽车钥匙或工具钥匙安装在运动物体中。另外，例如，汽车钥匙或工具钥匙可以经由短程通信(例如蓝牙、信标或NFC)与运动物体进行通信，从而进行消息交换或识别。即，应用了个人的唯一性的汽车钥匙或工具钥匙可以用作识别设备，不限于本公开的上述形式。
作为另一实例，可以通过安装在运动物体中的现有设备来安装识别设备。例如，现有设备(例如高通终端或黑匣子)可能已经安装在运动物体中。此时，如果在运动物体中配置单独的安装部分来安装识别设备，由于需要改变运动物体的装配并且可能需要额外的用于安装的部件或零件，因此可以使用现有设备来安装识别设备。即，可以向已经安装在运动物体中的现有设备添加可以在其中安装识别设备的部件，并且可以基于其而在该部件中安装识别设备。作为另一实例，可以通过运动物体中所包括的现有终端(例如USB端口或雪茄式插口)来识别出识别设备。
作为另一实例，识别设备可以应用于运动物体的可认证范围内的任意位置，并且识别设备可以与运动物体的控制单元、通信单元或配置部分集成地应用或独立地应用。
更具体地，运动物体可以包括用于安装识别设备的单独的安装部分或安装识别设备的部分。即，识别设备可以以与其他部分分离、作为一个独立的部分的状态安装在运动物体中。作为另一实例，识别设备可以被包括在控制单元、通信单元或其他单元中的至少一者中而安装在运动物体中，如上所述。例如，在运动物体中，控制单元或通信单元可以与外部设备或控制信息进行通信。此时，识别设备可以向控制单元和通信单元提供必要的信息，或者使控制单元和通信单元能够通过识别和认证进行操作。即，识别设备可以与控制单元或通信单元紧密相关，从而可以与上述单元结合而安装在运动物体中。即，识别设备可以与其他单元一体地安装在运动物体中。作为另一实例，识别设备可以实现为嵌入在运动物体中的识别设备。嵌入式识别设备可以物理地在运动物体中实现，或者可以实现在运动物体操作和设计中的软件中，不限于本公开的上述形式。
此外，例如，在运动物体中实现的所有多个识别设备可以是嵌入式识别设备。更具体地，多个识别设备不是通过单独的安装单元安装的，而可以是以硬件或软件在运动物体中实现的嵌入式识别设备。例如，可以为每个用户实现多个嵌入式识别设备。另外，例如，多个嵌入式识别设备可以用于分离运动物体中的每个系统，不限于本公开的上述形式。即，多个识别设备可以以嵌入式识别设备的形式在运动物体中实现。此外，下面将描述基于上述描述的详细操作。
例如，为了安装识别设备而改变运动物体的装配或安装额外的部件，可能会增加成本。鉴于上述情况，可以通过运动物体中所包括的现有终端来安装(或识别)识别设备。因此，识别设备可以容易地应用于现有的运动物体，不限于本公开的上述形式。
此时，当识别设备应用于运动物体时，运动物体可以基于识别设备进行用户识别。即，类似于智能电话，运动物体可以基于识别设备来识别运动物体的用户。此时，识别设备可以包括用户环境信息，例如用户的驾驶记录信息、导航设置信息、运动物体设置信息、驾驶员座椅信息、转向信息。即，通过将识别设备应用于运动物体，可以基于关于运动物体的使用信息来建立系统。此外，例如，当识别设备没有应用于运动物体时，操作可能不可行。例如，可以仅在应用并识别了识别设备时运动物体进行操作。然而，例如，考虑到紧急情况，某些驾驶可以是可行的。
例如，如上所述，当识别设备在运动物体中没有被识别和认证时，运动物体的控制权限可以不被授予。例如，在运动物体是车辆的情况下，以前，可以在车辆启动时立即控制车辆。然而，当应用识别设备时，仅当在车辆启动并且识别设备的识别和认证已完成时车辆可以被控制。更具体地，运动物体可以基于完全自主驾驶进行操作。另外，例如，运动物体可以经由通信网络与其他设备进行通信，并基于通过通信接收到的信息进行操作。然而，在运动物体中，由于多个操作和功能可能仅为运动的目的而定义，所以当不能确保识别和认证时，可能发生安全问题或事故风险。鉴于上述情况，可以不同于现有方法启动运动物体，并且可以在基于识别设备进行了识别和认证时控制运动物体。
作为另一实例，识别设备可以不管运动物体是否启动而进行操作。例如，运动物体可以包括用于向其他现有设备(例如黑匣子)供电的设备。此时，识别设备可以通过从运动物体接收电力来进行操作。作为另一实例，识别设备可以由其自身提供电力并进行操作。另外，例如，识别设备可以基于单独的充电设备(例如无线充电或太阳能充电)来提供电力并进行操作。此时，识别设备的操作可能不需要大的耗电量，并且可以不管运动物体是否启动而进行操作。识别设备可以通过从运动物体接收电力或通过由其自身提供电力来进行操作。即，识别设备可以不管运动物体是否启动而进行操作，不限于本公开的上述形式。此时，例如，即使当运动物体已启动时，识别设备也可以进行识别和认证。例如，为了在运动物体未启动时触发识别设备，可以在识别出运动物体所有者的个人设备时进行识别和认证。作为另一实例，即使运动物体没有启动，当识别出驾驶员或另一用户乘坐在运动物体中时，也可以进行识别设备的识别和认证，不限于本公开的上述形式。即，即使运动物体没有启动，识别设备也可以工作，不限于本公开的上述形式。
此时，考虑到上述内容，可以防止识别设备被任意地从运动物体移除。更具体地，如上所述，在是运动物体的情况下，安全性和事故的风险可能为高。另外，如上所述，当正在基于识别设备进行操作时任意拆卸识别设备，则可能基于认证错误而产生事故风险。考虑到上述情况，可以防止识别设备被任意地拆卸。例如，在运动物体启动之前，可以任意地附接和拆卸识别设备。即，当运动物体不运行时，可以不锁定识别设备的附接/拆卸。因此，想要使用运动物体的用户可以在运动物体启动之前更换识别设备，并且使用适用于该用户的识别设备。
另外，例如，参照图3A和图3B，多个识别设备可以基于各自的位置安装在运动物体中。此时，例如，多个识别设备的安装位置可以是各种设置，并且安装位置不限于图3A和图3B。即，多个识别设备可以安装在运动物体中以进行个体的识别和认证，这将在下面描述。
另外，例如，如图3C所示，多个识别设备中的一些可以是嵌入式的，而另一些识别设备可以是安装式的。此时，嵌入式识别设备以物理地或以软件形式在运动物体中实现。例如，嵌入式识别设备可以是上述嵌入式SIM。即，嵌入式识别设备可以包括在运动物体内部实现的识别设备，而不限于此。当多个识别设备被应用于运动物体时，识别设备可以以各种方式安装或实现在运动物体中，不限于本公开的上述形式。
例如，每个识别设备可以针对与其对应的用户进行识别和认证。更具体地，与现有的智能设备不同，运动物体可以由多个用户使用。此时，运动物体包括自动驾驶或用户特定功能，其需要通过识别每个用户而使用。考虑到上述情况，多个识别设备可以安装(或实现)在运动物体中。因此，运动物体可以识别多个用户。
作为更具体的实例，运动物体可以在已安装多个识别设备的状态下被驱动(或行进)。例如，如图3A、图3B和图3C所示，运动物体可以设置有两个识别设备或者可以设置有两个以上的识别设备。此外，例如，可以安装与使用运动物体的用户的数量一样多的识别设备。此时，在对运动物体进行初始设置的情况下，可以检查用户的数量，并且基于此，可以在运动物体中安装识别设备。例如，当使用运动物体时，可以另外安装识别设备以添加用户。如上所述，当基于使用运动物体的用户安装多个识别设备时，可以防止运动物体被非法使用或被未经授权的用户盗用。
作为另一实例，如上所述，可以在运动物体中设置自动驾驶功能或用户特定功能。例如，优选地，运动物体的设置可以根据用户而不同。此外，使用运动物体的环境可以根据用户而不同。此时，考虑到这一点，需要手动改变当前运动物体的设置。此外，例如，可以针对每个用户而有差别地设置自动驾驶功能。例如，可以基于用户的技能将自动驾驶设置为全自动模式或部分自动驾驶模式。此外，例如，自动驾驶模式可以基于用户的年龄或驾驶经验而有差别地设置。即，可以针对使用运动物体的每个用户而有差别地设置自动驾驶模式，不限于本公开的上述形式。
如上所述，当多个用户使用运动物体时，需要针对每个用户有区分地使用运动物体，从而可以设置多个识别设备。
例如，当运动物体被使用时，运动物体可以针对用户进行识别和认证，并基于用户的识别设备进行操作。此时，例如，可以通过运动物体中所包括的相机来识别和认证用户。作为另一实例，可以基于指纹识别或单独的认证密钥来识别和认证用户。即，每个用户可以注册他们的指纹或者可以被分配单独的认证密钥(例如口令)，然后当使用运动物体时可以通过指纹或单独的认证密钥来被识别和认证。作为另一实例，可以通过指纹识别、虹膜识别、面部识别、运动物体音响主机输入、FOB密钥、电子密钥、互联网预约、另一设备、服务器或移动设备中的至少一者来进行用户的识别和认证。即，运动物体可以识别和认证每个用户，不限于本公开的上述形式。另外，例如，当识别设备已安装时，运动物体可以基于存储在识别设备中的信息来识别和认证用户。即，当识别设备已安装而没有进行额外的识别和认证时，运动物体可以识别和认证与识别设备对应的用户，并基于此进行操作。
此时，作为另一实例，安装识别设备的操作可以被限制，以防止未经授权的识别设备未经许可而被安装在运动物体中。更具体地，运动物体可以基于与识别设备或使用识别设备的用户的设备进行无线通信来进行认证。即，可以在安装识别设备之前进行允许安装识别设备的认证，从而防止识别设备在没有许可的情况下被安装。例如，运动物体的识别设备安装单元可以在认证之前关闭，并且可以在通过使用识别设备本身或用户的设备进行预认证而允许安装时打开。此时，运动物体可以通过仅安装识别设备来识别和认证用户，并且基于此进行操作，不限于本公开的上述形式。
此时，当运动物体识别和认证用户时，运动物体可以基于与所识别和认证的用户相对应的识别设备来进行操作。例如，运动物体可以基于用户而在识别设备中存储和更新关于运动物体的使用或驾驶的信息。另外，例如，针对用户的设置信息可以存储在识别设备中。此时，当运动物体识别出用户时，可以基于识别设备中所包括的设置信息来改变运动物体的设置。
另外，例如，运动物体可以基于边缘计算来进行操作。此时，边缘计算可以指一种在没有将数据发送到数据中心(或云或服务器)的情况下通过装置自身或邻近设备(neighbor device，邻居设备)进行数据处理的方法。例如，可以通过边缘计算来提高数据处理效率。作为另一实例，可以提高基于分布式处理的数据处理的安全性，不限于本公开的上述形式。
更具体地，参照图4A，可以基于现有的数据中心来处理数据。例如，当通过数据中心(或云或服务器)430处理数据时，设备(例如运动物体、移动设备和计算机)411、412和413可以经由网络420将待处理的数据发送到数据中心430。此时，数据中心430可以使用应用程序等来处理接收到的数据，并获取处理结果。即，数据中心430可以对发送的数据进行数据处理。此后，数据中心430可以再次经由网络420将数据处理结果发送给设备411、412和413。即，可以以集中的方式处理设备411、412和413的数据。然而，在上述情况下，由于数据中心430针对多个设备进行处理，因此在数据处理中可能发生延迟。另外，由于数据本身被发送到数据中心430，这可能使得安全性易受损害。
相反，图4B示出了一种用于基于边缘计算来处理数据的方法。此时，例如，设备411、412和413可以包括能够处理其他数据处理的应用程序和部件。即，设备411、412和413可以直接处理数据。此外，例如，数据可以从设备411、412和413发送到网络420。此时，可以通过网络中的邻近节点来处理数据，而无需将数据发送到数据中心。此时，例如，节点可以指包括能够在网络420中处理数据并进行数据分发处理的应用程序和其他装置的部件。例如，节点可以指设备、航天飞机或车辆中的至少一者。此外，例如，节点可以是另一设备，不限于本公开的上述形式。此外，例如，节点可以是物理装置，也可以是在一个装置中实现的软件部件，不限于本公开的上述形式。即，设备411、412和413的数据可以由设备本身或由邻近设备经由网络进行分发和处理，而无需发送到数据中心。因此，可以通过分布式处理来提高数据处理速度并提高安全性。在下文中，将基于以上的描述对一种控制运动物体的方法进行描述。
图5A和图5B是示出了基于边缘计算进行数据处理的方法的示图。
例如，参照图5A，运动物体可以基于边缘计算进行操作。此时，例如，当在每个节点中基于边缘计算处理数据时，可以基于云服务器对每个节点和每个边缘设备(edgedevice)进行注册和管理。此时，边缘设备可以包括运动物体、设备或其他装置，并且可以包括进行数据处理的实体。即，基于以上描述，边缘设备可以通过邻近节点和邻近边缘设备中的至少一者来处理数据。然而，可以通过云服务器管理每个边缘设备和每个节点。因此，可以防止数据以集中方式被处理并且最小化中央服务器的操作。此时，例如，由云服务器管理的信息可以包括每个节点和每个边缘设备的注册信息、位置信息、激活信息或权限获取信息中的至少一者。即，云服务器可以控制关于每个节点和每个边缘设备的注册和管理的信息。
作为另一实例，如图5B中所示，可以在没有云的情况下由邻近节点向运动物体提供边缘计算。此时，邻近节点可以预设与运动物体的数据处理相关的应用程序、程序或协议中的至少一者。另外，例如，邻近节点可以预设用于控制与运动物体的注册和管理相关的信息的应用程序、程序或协议中的至少一者。此时，例如，与运动物体的注册和管理相关的信息可以包括每个节点或每个边缘设备的注册信息、位置信息、激活信息或权限获取信息中的至少一者。即，在没有云服务器的情况下，不仅可以对每个边缘设备进行数据处理，还可以对每个边缘设备和每个节点进行注册和管理。基于以上描述，数据处理和运动物体管理可以不以集中方式进行，而是可以基于邻近设备来进行，不限于本公开的上述形式。
图6是示出了在设备处基于服务器处理数据的方法的示图。
参照图6，每个设备可以通过与基站的连接来处理数据。更具体地，每个设备可以与基站交换数据。此时，例如，基站可以是边缘计算中的节点。即，可以考虑上述节点和运动物体交换数据的情况。在下文中，为了描述方便，将对基站进行描述，然而不限于此。此时，每个基站可以将从设备接收到的数据经由网关发送给服务器。在此之后，服务器可以处理经由网关从基站接收到的数据，并经由网关向基站发送对其的响应。此时，响应可以包括设备请求的数据的处理信息或基于请求数据的运动物体必要的数据中的至少一者。此后，基站可以将经由网关从服务器接收到的数据发送给设备。设备可以如上所述从服务器请求数据并接收必要的信息。即，多个设备可以经由基站向服务器发送数据。服务器可以处理接收到的数据并将处理过的数据经由基站发送给多个设备。如上所述，当所有设备基于服务器进行操作时，服务器可能处理大量数据，并且服务的提供可能延迟。
图7是示出了在设备处基于边缘计算处理数据的方法的示图。参照图7，设备可以经由每个基站处理数据。此时，例如，每个基站可以是如上所述的每个节点。即，基站可以不将从多个设备接收到的数据经由网关发送给服务器。相反，基站可以直接处理从多个设备接收到的数据。此外，例如，基站可以经由与该基站连接的邻近基站来处理关于多个设备的信息。即，关于多个设备的数据可以不由服务器处理，而是可以经由基站由邻近节点来处理。
例如，如上所述，关于每个设备和每个基站的注册和管理的信息可以经由网关发送给服务器。服务器可以接收关于每个设备和每个基站的注册和管理的信息，并且基于此管理每个设备和每个基站。即，尽管通过运动物体周围的邻近节点(例如基站)进行数据处理，但是可以由服务器进行注册和管理。作为另一实例，每个设备或基站的管理信息可以不发送给服务器，而是可以通过邻近节点直接管理，不限于本公开的上述形式。
此时，例如，如上所述，当基站基于边缘计算直接处理数据时，可以在基站中设置对基于基站的处理能力能够处理的数据量的限制。此时，考虑到数据处理限制，基站需要经由邻近基站或邻近设备分发和处理数据。当基站分发和处理数据时，基站需要与邻近基站或其他设备交换数据，从而可能发生延迟。考虑到这一点，可以使用识别设备快速地进行数据分发处理，并且基于此可以平滑地提供服务。
图8A和图8B是示出了使用识别设备提供边缘计算的方法的示图。
参照图8A和图8B，运动物体可以基于识别设备进行用于边缘计算的数据处理。更具体地，如上所述，当运动物体通过边缘计算来处理数据时，运动物体使用邻近节点来处理数据，因此需要提高数据处理效率。此时，运动物体可以通过识别设备向识别的基站发送数据。例如，当在运动物体中安装(或实现)多个识别设备时，运动物体可以基于每个识别设备与识别的基站进行数据交换。例如，运动物体可以基于多个识别设备来分离并处理语音信号和数据信号。此时，可以基于多个识别设备来进行语音的给付和数据的给付。另外，例如，运动物体可以基于多个识别设备来发送数据，同时接收数据。即，运动物体可以通过一个识别设备发送数据并通过另一识别设备接收数据。
例如，在图8A中，第一识别设备810-1可以是安装式的识别设备，第二识别设备810-2可以是在运动物体中实现的嵌入式识别设备。然而，这仅仅是实例，所有识别设备都可以安装或嵌入，不限于本公开的上述形式。即，可以在运动物体中安装(或实现)多个识别设备，不限于本公开的上述形式。
此时，运动物体可以通过第一识别设备810-1与识别的第一基站820-1进行数据通信。此外，运动物体可以通过第二识别设备810-2与识别的第二基站820-2进行数据通信。此外，第一基站820-1和第二基站820-2可以经由它们之间的接口进行数据交换。例如，运动物体可以使用基于第一识别设备810-1获取的数据和基于第二识别设备810-2获取的数据两者，并基于此进行数据处理。
例如，运动物体可以基于以上描述通过边缘计算来进行数据处理。作为更详细的实例，参照图8B，可以生成待由运动物体处理的数据。此时，运动物体可以基于第一识别设备810-1向第一基站820-1发送所生成的数据中的一些。另外，运动物体可以基于第二识别设备810-2向第二基站820-2发送剩余数据。此时，可以根据类型对数据进行分类，这将在下面描述。此时，基站820-1和820-2中的每一者都可以处理运动物体请求的数据，然后基于识别设备810-1和810-2中的每一者向运动物体发送对其的响应。例如，如上所述，基站820-1和820-2可以基于边缘计算直接处理数据，而无需将数据发送到云。另外，例如，基站820-1和820-2可以经由它们间的接口交换数据处理所需的信息，并基于此进行数据处理。此后，运动物体可以从基站820-1和820-2接收对数据处理的响应消息。此时，运动物体可以通过多个识别设备810-1和810-2交换接收到的数据。另外，运动物体可以组合并处理从多个识别设备810-1和810-2获取的数据信息，并基于此进行运动物体所需的数据处理。即，运动物体可以使用多个识别设备与多个基站(或多个节点)进行数据通信，并基于此请求来自相应基站的数据处理。因此，运动物体可以在不将数据发送到服务器的情况下进行数据处理，从而减少数据处理延迟。
另外，作为详细实例，运动物体可以将数据分成第一数据和第二数据。然而，这仅仅是实例，不限于本公开的上述形式。此时，第一数据可以通过第一识别设备在第一基站中处理。此外，第二数据可以通过第二识别设备在第二基站中来处理。运动物体可以通过第一识别设备和第二识别设备接收处理过的第一数据和第二数据，并通过数据的同步进行最终的数据处理。
例如，在运动物体群集行进的情况下，运动物体通过使用以下中的至少一者，可以在群集中保持运动物体之间距离的同时行进：关于与群集中的另一物体的距离的信息、另一运动物体的图像信息、或运动物体与其他运动物体的相对速度信息。此时，运动物体需要处理关于群集中的其他运动物体的信息。然而，在群集行进的情况下，情况可能会频繁地改变，因此有必要考虑事故的风险来防止服务延迟。因此，运动物体可以不使用中央服务器控制群集行进，而是通过邻近节点来控制群集行进。此时，例如，运动物体可以通过第一识别设备向第一基站发送关于与群集中的相关联的另一运动物体的距离的信息和相对速度信息。此时，第一基站可以基于从其他运动物体接收到的信息向运动物体发送群集行进所需的信息。更具体地，例如，第一基站可以是与包括运动物体的群集最接近的基站。此时，第一基站可以从群集中的多个运动物体获取车辆间距离和相对速度信息，并基于此确定每个运动物体的行驶速度和行驶方向中的至少一者。此后，第一基站可以将所确定的信息发送给运动物体。另外，运动物体可以通过第二识别设备向第二基站发送数据较大的图像信息。此时，第二基站可以基于从其他运动物体接收到的信息来处理群集行进所需的图像信息，并将对其的响应发送给运动物体。更具体地，第二基站可以基于从群集中的多个运动物体接收到的图像信息来确定提供给运动物体的用户的图像信息。例如，第二基站可以具有大的数据处理能力。即，群集行进中的一些数据可以通过最靠近群集的基站来处理，一些数据可以通过具有最大数据处理能力的基站来处理。此后，通过基于第一识别设备从第一基站接收到的信息和基于第二识别设备从第二基站接收到的信息，运动物体可以在保持群集行进的同时向用户提供必要的图像。即，运动物体可以在与其他运动物体保持距离的同时向用户显示图像信息，并且关于其的信息可以通过每个识别设备接收、组合和处理。
作为另一实例，运动物体可以按时间序列划分数据并通过多个识别设备将数据发送给多个基站。更具体地，待在运动物体中处理的数据可以是时间序列数据。即，待在运动物体中处理的数据可以连续生成。此时，运动物体中可用的数据处理资源可能受限，能够通过一个基站来处理的信息可能受限。例如，当运动物体所进行的数据处理超出基站的数据处理能力时，可能发生数据处理延迟。考虑到这一点，运动物体可以基于预定的基准时间点划分数据。例如，运动物体可以通过第一识别设备将在基准时间点之前生成的数据发送给第一基站。另外，运动物体可以通过第二识别设备将在基准时间点之后生成的数据发送给第二基站。即，运动物体可以按时间序列划分每个数据，并通过每个识别设备将数据发送给每个基站。此时，基站可以处理每个信息并将对其的响应发送给运动物体。此时，运动物体可以将接收到的信息组合并进行最终的数据处理。例如，可以灵活地改变用作数据处理标准的基准时间点。此外，当在运动物体中完成数据处理时，可以再次重置和设置基准时间点，不限于本公开的上述形式。
作为另一实例，运动物体可以基于预定周期划分数据。作为详细实例，待由运动物体处理的数据可以基于预定周期来处理。作为周期性处理的信息的实例，运动物体可以基于预定周期获取其位置信息，并且基于所获取的位置信息进行数据处理。
例如，运动物体可以通过每个识别设备处理不同周期的信息。运动物体可以基于第一识别设备向第一基站发送基于第一周期生成的信息。第一基站可以处理接收到的信息并将处理过的信息提供给运动物体。此外，运动物体可以基于第二识别设备向第二基站发送基于第二周期生成的信息。此时，第二基站可以处理接收到的信息并将处理过的信息提供给运动物体。即，运动物体可以基于每个周期划分待处理的信息并通过不同基站处理信息，不限于本公开的上述形式。
作为另一实例，运动物体可以基于每个识别设备经由不同的网络来进行数据处理。更具体地，运动物体可以经由蜂窝网络进行数据交换。另外，例如，运动物体可以基于WAVE通信、DSRC或其他通信方法来与其他运动物体或其他设备进行通信。即，运动物体可以使用以下中的至少一者作为蜂窝通信网络：诸如LTE或5G的通信网络、Wi-Fi通信网络、WAVE通信网络或DSRC通信网络。此时，运动物体可以基于多个识别设备经由多个网络进行数据处理。如上所述，在不使用集中方式的情况下，需要基于多个节点来处理运动物体的数据。为此，运动物体可以通过多个识别设备经由多个网络向不同节点发送数据。此时，不同节点可以处理经由每个网络接收到的数据并将该数据发送给运动物体。运动物体可以通过对由识别设备接收到的数据进行组合来完成数据处理，从而防止数据处理延迟。
作为另一实例，运动物体可以根据数据安全等级通过多个识别设备进行数据处理。例如，在运动物体中生成的一些数据可以是与安全性相关的信息。例如，以下中的至少一者可以是安全信息：运动物体访问控制码、运动物体标识信息、运动物体认证信息或运动物体权限信息。然而，安全信息不限于本公开的上述形式。即，在运动物体中生成的一些数据可能需要安全维护，而一些数据可能与安全无关。此时，例如，运动物体可以通过多个识别设备分发和处理数据。例如，运动物体可以通过第一识别设备向第一基站发送需要安全维护的数据。此时，第一基站可以是私有基站并且可以具有安全维护功能。即，具有安全维护功能的基站可以直接处理与安全相关的信息并将对其的响应发送给运动物体。此外，例如，运动物体可以基于第二识别设备向第二基站发送与安全无关的信息。此时，第二基站是普通基站，第二基站可以处理与安全无关的信息并将对其的响应发送给运动物体。即，当基于边缘计算来处理运动物体的数据时，运动物体可以通过多个识别设备来分离和处理与安全相关的信息和与安全无关的信息。因此，可以在防止运动物体中的数据处理延迟的同时提高安全性。
基于以上描述，运动物体可以通过识别设备基于边缘计算来进行数据处理。虽然例如已经描述了基站，但是基站可以是一个节点，不限于本公开的上述形式。
另外，例如，运动物体可以通过使用如上所述的各种方法处理的数据来进行操作。此时，例如，运动物体可以进行操作以向用户提供服务。服务可以是使用数据向运动物体的用户提供的信息。另外，例如，运动物体的操作可以指基于数据处理改变运动物体的设置信息或状态信息中的至少一者。即，运动物体可以基于处理过的数据以各种形式进行操作，不限于本公开的上述形式。
此时，例如，可以通过根据用户的个人设备中设置的驾驶类型，改变各种驾驶环境来提供运动物体的设置信息或状态信息，诸如驾驶员座椅的位置和高度、内部照明的颜色和亮度、室内镜和侧视镜的位置和角度、内部温度控制(空调和加热器)范围、方向盘的角度、轮胎压力、变速器设置模式(普通、节能、动力模式等)、无线通信连接模式(WAVE、蜂窝等)、自动驾驶功能设置变量范围(速度和车辆间距离、变道横向速度、加速和减速等)。例如，运动物体的设置信息或状态信息可以具有不同的形式，不限于本公开的上述形式。
图9是示出了在运动物体处基于边缘计算处理数据的方法的示图；
参照图9，可以在运动物体910中生成数据。此时，可以生成数据，使得运动物体910向用户提供服务。此外，例如，生成数据可以指生成与运动物体910的行驶或行进相关的待在运动物体910中处理的数据。即，生成数据可以指在运动物体910中进行数据处理的操作是必要的，不限于本公开的上述形式。此时，例如，可以在运动物体910中安装(或实现)多个识别设备。此时，多个识别设备可以是安装的识别设备或嵌入式识别设备，不限于本公开的上述形式。
此时，运动物体910可以基于第一识别设备向第一节点920发送所生成的数据的第一数据。此外，运动物体910可以基于第二识别设备向第二节点930发送所生成的数据的第二数据。此时，例如，第一节点920和第二节点930可以是上述基站，而不限于此。
此后，第一节点920可以基于第一识别设备来处理接收到的数据。例如，可以基于第一识别设备来识别第一节点920。此外，第一节点920处理数据可以指第一节点920针对接收到的数据生成响应数据。例如，第一节点920可以基于存储的信息和从邻近节点获得的信息来处理关于第一数据的信息。例如，当第一数据是导航相关信息时，第一节点920可以基于存储的地图信息来确定运动物体910的行进路线是否正确。此时，第一节点920可以基于所确定的信息向运动物体910发送响应。
作为详细实例，可以考虑第一数据是导航相关信息的情况。此时，第一节点920可以基于预先存储的地图信息来确定运动物体910的行进路线是否正确。此时，作为详细实例，当运动物体910的行进路线一致时，第一节点920可以不向运动物体910发送响应消息。例如，当每个节点处理从运动物体910接收到的数据并将所有消息发送给运动物体910时，运动物体910就有大量的待处理数据，从而降低了操作效率。考虑到这一点，当响应消息是必需的时，第一节点920可以将响应消息发送给运动物体910，否则，可以省略发送响应消息。即，当运动物体的行进路线一致时，第一节点920可以不必发送响应消息。相反，当运动物体的行进路线不一致时，第一节点920可以向运动物体910发送包括不一致信息的响应消息。此时，当运动物体910从第一节点920接收到响应消息时，运动物体910可以基于接收到的消息和从其他节点接收到的消息来控制行进路线。因此，运动物体910可以进行数据分布处理。
此外，例如，第二节点930可以基于第二识别设备来处理接收到的数据。例如，可以基于第二识别设备来识别第二节点930。此外，第二节点930处理数据可以指第二节点930针对接收到的数据生成响应数据。例如，第二节点930可以基于存储的信息和从邻近节点获得的信息来处理关于第二数据的信息。例如，当第二数据是与运动物体的位置相关的信息时，第二节点930可以基于从邻近节点和运动物体接收到的信息来确定运动物体的位置。此时，第二节点930可以基于所确定的信息向运动物体910发送响应。此后，运动物体910可以对接收到的第一数据和第二数据进行组合，并进行最终数据处理。此时，例如，运动物体910可以如上所述通过接收到的信息向运动物体的用户提供最终服务，不限于本公开的上述形式。
在本公开的上述形式中，通过第一识别设备和第二识别设备将数据发送到每个节点，从而进行数据处理。然而，例如，如上所述，识别设备可以用硬件或软件来实现。因此，可以基于一个识别设备来进行数据处理。例如，一个识别设备可以向第一节点发送一些数据以处理该数据，并且向第二节点发送一些数据以处理该数据。因此，可以进行上述操作，而不限于此。此外，例如，一个识别设备可以通过虚拟识别设备执行第一识别设备和第二识别设备的功能。此时，虚拟识别设备可以用软件实现，并且具有在以硬件配置的一个识别设备中操作多个识别设备的功能。即，基于多个识别设备进行数据处理的方法同样适用于一个识别设备，不限于本公开的上述形式。
图10是示出了通过多个装置基于边缘计算来处理数据的方法的示图。
运动物体不仅可以通过基站进行数据处理，还可以通过其他运动物体进行数据处理。更具体地，当在运动物体中生成待处理的数据时，运动物体可以将待处理的数据发送给邻近基站(或邻近节点)和邻近运动物体，然后接收对其的响应，从而最终完成数据处理。此时，例如，运动物体可以通过识别设备区分要发送给基站和另一运动物体的信息。当在运动物体中生成待处理的数据时，运动物体可以通过第一识别设备向邻近运动物体发送数据。此外，运动物体可以通过第二识别设备向邻近基站发送数据。即，多个识别设备中的特定识别设备可以与另一运动物体进行数据交换以用于边缘计算。此外，多个识别设备中的另一识别设备可以与另一基站进行数据交换以用于边缘计算。
作为更详细的实例，参照图10，运动物体可以通过第一识别设备1010-1与基站1020-1进行数据通信。此时，当在运动物体中生成待处理的数据时，运动物体可以将数据划分为待从基站1020-1请求的数据和待从另一运动物体1020-2请求的数据。例如，可以向基站1020-1发送第一数据。此外，例如，可以向另一运动物体1020-2发送第二数据，不限于本公开的上述形式。此时，运动物体可以通过第一识别设备1010-1向基站1020-1发送第一数据。此时，基站可以处理接收到的第一数据，并基于第一识别设备1010-1向运动物体发送对其的响应消息。此外，运动物体可以通过第二识别设备1010-2向另一运动物体1020-2发送第二数据。此时，另一运动物体1020-2可以处理接收到的第二数据并向运动物体发送对其的响应。运动物体可以使用接收到的第一数据和第二数据来进行最终数据处理。
即，运动物体可以针对每种类型的邻近设备通过不同的识别设备来进行数据交换。因此，可以进行边缘计算以提高数据处理速度，不限于本公开的上述形式。
此外，例如，结合图10，可以基于一个识别设备来执行第一识别设备和第二识别设备中的每一者的功能。此时，如上所述，识别设备可以用硬件或软件来实现。基于此，运动物体可以基于一个识别设备与基站和另一运动物体进行通信。例如，一个识别设备可以通过虚拟识别设备执行第一识别设备和第二识别设备的功能。此时，虚拟识别设备可以用软件实现，并且具有在以硬件配置的一个识别设备中操作多个识别设备的功能。即，如上所述一个识别设备可以通过基于多个识别设备区分多个装置来进行通信，不限于本公开的上述形式。图11是示出了基于嵌入式识别设备的操作方法的示图。例如，如上所述，嵌入式识别设备或识别设备可以存储如图11所示的配置文件信息。此时，例如，配置文件信息可以是与用户相关的信息或存储的针对运动物体的使用的信息。此时，例如，考虑到运动物体的安全和识别设备的补充，可以区分访问配置文件的部件和对运动物体进行认证的部件。即，嵌入式识别设备中的访问配置文件的部件可以从配置文件获取关于运动物体的控制的信息，并将该信息发送给用于对运动物体进行认证的部件。另外，例如，基于除了图11中公开的部件之外的部件的操作是可行的，不限于本公开的上述形式。
图12是示出了识别设备的示图。参照图12，识别设备1200可以包括接触单元1210，接触单元1210可以与运动物体或另一设备接触用于识别。另外，例如，识别设备1200可以包括基于识别设备1200来控制和管理操作的控制器1220。此外，识别设备1200可以包括与另一设备进行通信并交换数据的天线单元1230。此时，例如，控制器1220可以管理接触单元1210和天线单元1230，并且可以控制其他部件。此外，上述部件可以用硬件或软件来实现。即，上述部件可以物理地包括在识别设备1200中，或者可以是基于识别设备1200的操作和功能而操作的软件部件，不限于本公开的上述形式。
图13是示出了装置的构造的示图。参照图13，该装置可以包括上述运动物体、设备、服务器或RSU中的至少一者。即，该装置可以与另一设备通信或协作，不限于本公开的上述形式。例如，装置1300可以包括用于上述操作的处理器1310和收发器1320。即，该装置可以包括与另一装置进行通信所必需的部件。另外，例如，该装置可以包括除了上述部件之外的部件。即，该装置包括上述组部件以与另一设备进行通信，而不限于此，并且可以基于前述内容来操作。
此外，例如，装置1300还可以包括安装单元1330，在安装单元1330中安装有另一设备(例如识别设备)。此时，也可以按照图2A至图2D所示的形式将安装单元包括在运动物体中。例如，可以在运动物体中的驾驶员座椅的前侧的任意一个区域中实现安装单元1330。另外，例如，可以在运动物体内部的乘客座椅套件中实现安装单元1330。另外，例如，可以在运动物体内部的镜子中实现安装单元1330。另外，例如，如上所述，可以在运动物体中以托架或垫的形式实现安装单元1330。即，如上所述，装置1300还可以包括将识别设备识别为另一设备的安装单元1330，基于其识别另一设备，并进行认证。例如，可以在运动物体中实现安装单元1330。此时，安装单元1330可以在装置1300中实现为物理部件。作为另一实例，安装单元1330可以在装置1300中实现为软件部件。此时，当安装单元1330在装置1300中实现时，识别设备可以在装置1300中实现为如上所述的物理或软件部件，不限于本公开的上述形式。
根据本公开，可以提供一种基于边缘计算来操作运动物体的方法和装置。
根据本公开，可以提供一种基于边缘计算通过识别设备来操作运动物体的方法和装置。
根据本公开，可以提供一种基于多个识别设备在运动物体中进行边缘计算的方法和装置。
本公开解决的技术问题不限于上述技术问题，并且本文未描述的其他技术问题对于本领域技术人员从上述描述中将变得显而易见。
尽管为了描述清楚，将上述本公开的示例性方法表示为一系列操作，但并不旨在限制执行步骤的顺序，并且必要时可以同时或以不同的顺序执行步骤。为了实现根据本公开的方法，所描述的步骤可以进一步包括其他步骤，可以包括除一些步骤之外的其余步骤，或者可以包括除一些步骤之外的其他附加步骤。
本公开的各种形式未列出所有可能组合，旨在描述本公开的代表性方面，并且以各种形式描述的内容可以独立地或以两种或两种以上的组合来应用。
另外，本公开的各种形式可以实现于硬件、固件、软件或其组合中。在通过硬件实现本公开的情况下，可以用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理器件(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、通用处理器、控制器、微控制器、微处理器等来实现本公开。
本公开的范围包括使得能够在装置或计算机上执行根据本公开的各种形式的方法的操作的软件或机器可执行命令(例如操作系统、应用程序、固件、程序等)、其上存储有此类软件或命令以及可在装置或计算机上执行的非暂时性计算机可读介质。
本公开的描述本质上仅是示例性的，因此，不偏离本公开的实质的变化旨在落入本公开的范围内。这些变化不应被认为偏离了本公开的精神和范围。
