便携式全景球型视频监测装置
技术领域
本实用新型涉及视频监控设备技术领域，尤其涉及一种便携式全景球型视频监测装置。
背景技术
随着视频监控技术的飞速发展，视频监控领域范围逐步扩大，对临时应急场景、不固定施工现场场景等的视频监控越来越重要，可对作业人员是否按规定进行作业操作，设备状态是否正常等进行实时的智能化监督。常规的监控球机体积较大、重量较重、携带及安装复杂，同时还需要外接电源供电，且监控范围有限。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种便携式全景球型视频监测装置，可实现360°全景监控，且结构紧凑，体积小。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：
一种便携式全景球型视频监测装置，包括底座机构、回转机构和俯仰机构，所述回转机构设置于所述底座机构上且相对于所述底座机构可水平转动设置，所述俯仰机构设置于所述回转机构上且相对于所述回转机构可俯仰转动设置；所述底座机构包括第一壳体和至少两个的第一广角镜头，至少两个的所述第一广角镜头间隔设置于所述第一壳体上；所述俯仰机构包括第二壳体、主镜头和第二广角镜头，所述主镜头和第二广角镜头分别设置于所述第二壳体上。
进一步的，所述底座机构还包括显示屏、喇叭、音频采集单元、电池组件和开关，所述显示屏、喇叭、音频采集单元和开关分别与所述电池组件电连接，所述电池组件设置于所述第一壳体内。
进一步的，至少两个的所述第一广角镜头沿第一壳体的同一圆周方向均匀分布。
进一步的，所述电池组件上设有第一磁性件，所述第一壳体上设有与所述第一磁性件相配合的第二磁性件。
进一步的，所述回转机构包括安装座、旋转轴、第三壳体、回转驱动组件和俯仰动力组件，所述第三壳体与所述安装座固定连接，所述回转驱动组件和俯仰动力组件分别设置于所述第三壳体内，所述回转机构通过所述旋转轴与所述底座机构连接。
进一步的，所述回转驱动组件包括回转动力组件、回转同步轮和回转同步带，所述回转同步轮套设于所述旋转轴上，所述回转同步带分别套设于所述回转动力组件的输出端和回转同步轮上。
进一步的，所述第三壳体与安装座之间设有密封件。
进一步的，所述第三壳体的上部分别设有第一安装部和第二安装部，所述俯仰机构的两端分别设置于所述第一安装部和第二安装部上。
进一步的，所述俯仰机构还包括俯仰轴、俯仰同步轮和俯仰同步带，所述俯仰轴与所述第三壳体连接，所述俯仰同步轮套设于所述俯仰轴上，所述俯仰同步带分别套设于所述俯仰动力组件的输出端和俯仰同步轮上。
进一步的，所述俯仰机构还包括红外灯，所述红外灯靠近所述主镜头和第二广角镜头设置。
本实用新型的有益效果在于：回转机构相对于底座机构可实现360°水平旋转，俯仰机构相对于回转机构可实现一定角度的俯仰，同时配备广角镜头，在进行360°全景监控的同时，可对局部区域实现更详细的画面监控；本实用新型的视频监测装置的结构紧凑，体积小，重量轻。
附图说明
图1为本实用新型实施例一的便携式全景球型视频监测装置的整体结构示意图；
图2为本实用新型实施例一的便携式全景球型视频监测装置的部分结构示意图；
图3为本实用新型实施例一的便携式全景球型视频监测装置的另一部分结构示意图。
标号说明：
1、底座机构；11、第一壳体；12、第一广角镜头；13、显示屏；14、音频采集单元；15、开关；
2、回转机构；21、安装座；22、旋转轴；23、第三壳体；231、第一安装部；232、第二安装部；24、回转动力组件；25、回转同步轮；26、密封件；
3、俯仰机构；31、第二壳体；32、主镜头；33、第二广角镜头；34、俯仰同步轮；35、红外灯；36、俯仰动力组件。
具体实施方式
为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。
本实用新型最关键的构思在于：回转机构相对于底座机构可水平转动设置，俯仰机构相对于回转机构可俯仰转动设置，结构紧凑，体积小。
请参照图1至图3，一种便携式全景球型视频监测装置，包括底座机构1、回转机构2和俯仰机构3，所述回转机构2设置于所述底座机构1上且相对于所述底座机构1可水平转动设置，所述俯仰机构3设置于所述回转机构2上且相对于所述回转机构2可俯仰转动设置；所述底座机构1包括第一壳体11和至少两个的第一广角镜头12，至少两个的所述第一广角镜头12间隔设置于所述第一壳体11上；所述俯仰机构3包括第二壳体31、主镜头32和第二广角镜头33，所述主镜头32和第二广角镜头33分别设置于所述第二壳体31上。
从上述描述可知，本实用新型的有益效果在于：回转机构相对于底座机构可实现360°水平旋转，俯仰机构相对于回转机构可实现一定角度的俯仰，同时配备广角镜头，在进行360°全景监控的同时，可对局部区域实现更详细的画面监控；本实用新型的视频监测装置的结构紧凑，体积小，重量轻。
进一步的，所述底座机构1还包括显示屏13、喇叭、音频采集单元14、电池组件和开关15，所述显示屏13、喇叭、音频采集单元14和开关15分别与所述电池组件电连接，所述电池组件设置于所述第一壳体11内。
由上述描述可知，通过显示屏可显示监控画面，开关控制整个视频监测装置的开启和关闭。
进一步的，至少两个的所述第一广角镜头沿第一壳体的同一圆周方向均匀分布。
由上述描述可知，可以对多个第一广角镜头拍摄到的广景图像或全景图像进行拼接。
进一步的，所述电池组件相对于所述第一壳体11可拆卸设置。
由上述描述可知，电池组件可拆卸便于更换和维修。
进一步的，所述电池组件上设有第一磁性件，所述第一壳体11上设有与所述第一磁性件相配合的第二磁性件。
由上述描述可知，通过第一磁性件和第二磁性件的配合便于对电池组件进行快速安装。
进一步的，所述回转机构2包括安装座21、旋转轴22、第三壳体23、回转驱动组件和俯仰动力组件36，所述第三壳体23与所述安装座21固定连接，所述回转驱动组件和俯仰动力组件36分别设置于所述第三壳体23内，所述回转机构2通过所述旋转轴22与所述底座机构1连接。
进一步的，所述回转驱动组件包括回转动力组件24、回转同步轮25和回转同步带，所述回转同步轮25套设于所述旋转轴22上，所述回转同步带分别套设于所述回转动力组件24的输出端和回转同步轮25上。
由上述描述可知，回转动力组件通过回转同步带带动回转同步轮转动，达到回转机构相对于底座机构旋转的目的。
进一步的，所述第三壳体23与安装座21之间设有密封件26。
由上述描述可知，设置密封件可提高密封效果，防止水汽进入壳体内，延长使用寿命。
进一步的，所述第三壳体23的上部分别设有第一安装部231和第二安装部232，所述俯仰机构3的两端分别设置于所述第一安装部231和第二安装部232上。
进一步的，所述俯仰机构3还包括俯仰轴、俯仰同步轮34和俯仰同步带，所述俯仰轴与所述第三壳体23连接，所述俯仰同步轮34套设于所述俯仰轴上，所述俯仰同步带分别套设于所述俯仰动力组件36的输出端和俯仰同步轮34上。
由上述描述可知，俯仰动力组件通过俯仰同步带带动俯仰同步轮转动，达到俯仰机构相对于回转机构旋转的目的。
进一步的，所述俯仰机构3还包括红外灯35，所述红外灯35靠近所述主镜头32和第二广角镜头33设置。
由上述描述可知，设置红外灯可以在夜间进行视频监控。
请参照图1至图3，本实用新型的实施例一为：
一种便携式全景球型视频监测装置，如图1所示，包括底座机构1、回转机构2和俯仰机构3，所述回转机构2设置于所述底座机构1上且相对于所述底座机构1可水平转动设置，所述俯仰机构3设置于所述回转机构2上且相对于所述回转机构2可俯仰转动设置。
所述底座机构1包括第一壳体11和至少两个的第一广角镜头12，至少两个的所述第一广角镜头12间隔设置于所述第一壳体11上。第一广角镜头12的数目可以根据需要进行设置，例如可以设置五个、六个，甚至更多，多个第一广角镜头12沿第一壳体11的同一圆周方向均匀分布，以达到拼接不同的水平广角或全景画面场景的目的，多个第一广角镜头12可设置在同一圆周上。所述底座机构1还包括显示屏13、喇叭、音频采集单元14、电池组件和开关15，所述显示屏13、喇叭、音频采集单元14和开关15分别与所述电池组件电连接，所述电池组件设置于所述第一壳体11内。优选的，所述电池组件相对于所述第一壳体11可拆卸设置。为了便于安装电池组件，在所述电池组件上设有第一磁性件，所述第一壳体11上设有与所述第一磁性件相配合的第二磁性件。
如图2所示，所述回转机构2包括安装座21、旋转轴22、第三壳体23、回转驱动组件和俯仰动力组件36，所述第三壳体23与所述安装座21固定连接，所述回转驱动组件和俯仰动力组件36分别设置于所述第三壳体23内，所述回转机构2通过所述旋转轴22与所述底座机构1连接。在回转机构2与底座机构1之间可以设置轴承以及油封，以保证及防水性能。所述回转驱动组件包括回转动力组件24、回转同步轮25和回转同步带(图中未示)，所述回转同步轮25套设于所述旋转轴22上，所述回转同步带分别套设于所述回转动力组件24的输出端和回转同步轮25上。本实施例中，回转动力组件24可以是电机。为了提高密封性能，所述第三壳体23与安装座21之间设有密封件26，具体的，可以在安装座21上设置与密封件26相适配的凹槽。
所述俯仰机构3包括第二壳体31、主镜头32和第二广角镜头33，所述主镜头32和第二广角镜头33分别设置于所述第二壳体31上。所述俯仰机构3还包括俯仰轴、俯仰同步轮34和俯仰同步带(图中未示)，所述俯仰轴与所述第三壳体23连接，所述俯仰同步轮34套设于所述俯仰轴上，所述俯仰同步带分别套设于所述俯仰动力组件36的输出端和俯仰同步轮34上。所述俯仰机构3还包括红外灯35，所述红外灯35靠近所述主镜头32和第二广角镜头33设置。
如图3所示，所述第三壳体23的上部分别设有第一安装部231和第二安装部232，所述俯仰机构3的两端分别设置于所述第一安装部231和第二安装部232上。
本实施例的便携式全景球型视频监测装置中的主镜头32可实现水平方向360°旋转，垂直方向-20°～90°旋转，在整体监控的同时，对局部区域实现更详细的画面监控。
综上所述，本实用新型提供的便携式全景球型视频监测装置，主镜头可实现水平方向360°旋转，垂直方向-20°～90°旋转，在整体监控的同时，对局部区域实现更详细的画面监控；结构紧凑，体积小，重量轻。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
