一种基于计算机控制的智能监控装置
技术领域
本发明属于监控设备技术领域，尤其涉及一种基于计算机控制的智能监控装置。
背景技术
现有的智能监控装置，其结构主要包括计算机控制盒、监控支架、控制电机以及监控摄像头，控制电机驱动监控摄像头旋转，计算机控制盒内带有控制程序，保证监控摄像头有序旋转，即可保证稳定的监控效果。
但是另一方面，现有的智能监控装置，其旋转角度大多都是水平的，即只有左右旋转，不能上下旋转，这样监控区域的立体性就不够，例如监控装置下方近处就不容易被拍到，所以市场上急需一种可以左右、上下旋转的新型智能监控装置。
专利公告号为CN 210927836U，公告日为2020.07.03的中国实用新型专利公开了一种基于计算机的智能监控装置，包括监控杆，所述监控杆的内腔设置驱动电机，驱动电机的输出端通过减速机连接转轴，所述转轴的顶部设置保护壳体，所述保护壳体的内腔设置伺服电机，所述保护壳体的右端面设置固定杆，所述伺服电机的输出端通过减速机连接转轴二，所述转轴二的外壁活动设置内螺纹套筒，所述内螺纹套筒的底部设置连接杆，所述连接杆的底部连接外护壳。
但是该实用新型专利中的智能监控装置存在不方便竖向，也就是上下旋转的问题，最终导致监控区域不够大。
发明内容
本发明的目的是提供一种基于计算机控制的智能监控装置，其能通过在安装板上设置计算机控制盒、弧形底座板单元、弧形旋转板单元、驱动电机单元以及监控摄像头的方式，达到监控摄像头有效进行竖向旋转的效果。本发明具有监控摄像头的竖向旋转结构简单有效，来回旋转动作稳定性高，旋转后方便固定在任意角度位置处、固定结构强度大，以及监控摄像头整体旋转动作平稳，最终拍摄监控角度全面的优点。
本发明解决上述问题采用的技术方案是：一种基于计算机控制的智能监控装置，包括安装柱，安装板，设置在所述安装板上的计算机控制盒，以及左右摆动式的监控摄像头，还包括设置在所述安装板上的弧形底座板单元，插入设置在所述弧形底座板单元上并用于安装所述监控摄像头的弧形旋转板单元，以及设置在所述弧形旋转板单元的异于设置所述监控摄像头的一端并通过齿轮啮合后滚动方式以用于驱动所述弧形旋转板单元进行竖向旋转的驱动电机单元。
进一步优选的技术方案在于：所述弧形底座板单元包括竖向截面形状为扇环形的固定板，设置在所述固定板内且环向截面形状为矩形的弧形槽，设置在所述固定板外环面上且分别位于所述弧形槽两侧位置处的两个凸出条，以及设置在所述凸出条上的凸出齿。
进一步优选的技术方案在于：所述弧形旋转板单元包括竖向截面形状为扇环形的旋转板，设置在所述旋转板外环面上且穿过所述弧形槽的矩形柱，以及设置在所述旋转板外环面所且分别位于所述矩形柱两侧并用于在所述固定板内环面上进行滚动摩擦的旋转板滚珠，所述监控摄像头设置在所述旋转板内环面上。
进一步优选的技术方案在于：所述驱动电机单元包括设置在所述矩形柱位于所述固定板外环面外侧露出端上的步进电机，设置在所述步进电机的电机轴上并与其中一排所述凸出齿啮合的第一齿轮，以及设置在所述步进电机另一端并与另一排所述凸出齿啮合的第二齿轮。
进一步优选的技术方案在于：所述驱动电机单元还包括设置在所述电机轴上的轴上传动轮，以及设置在所述步进电机上并用于安装所述第二齿轮的齿轮安装部；所述弧形旋转板单元还包括设置在所述矩形柱位于所述固定板外环面外侧露出段上并用于在所述轴上传动轮和所述齿轮安装部之间传递动力的传动轴部。
进一步优选的技术方案在于：所述齿轮安装部包括设置在所述步进电机的异于设置所述电机轴的端面上的圆形安装块，设置在所述圆形安装块上的圆形安装槽，一端插入所述圆形安装槽、另一端安装所述第二齿轮的齿轮轴，以及设置在所述齿轮轴上并用于啮合所述传动轴部的输入齿轮。
进一步优选的技术方案在于：所述齿轮安装部还包括螺接设置在所述圆形安装块外环面上的螺接孔板，用于插入安装所述齿轮轴的套接孔板，以及两端分别安装所述螺接孔板和所述套接孔板并通过旋转后卡死固定所述传动轴部方式以用于固定使用所述监控摄像头的齿轮柱。
进一步优选的技术方案在于：所述传动轴部包括设置在所述矩形柱内的安装孔道，插入设置在所述安装孔道上的轴体，以及分别设置在所述轴体两端且一个啮合所述轴上传动轮、另一个啮合所述输入齿轮的两个传动齿轮。
进一步优选的技术方案在于：所述轴体在两个所述传动齿轮外侧均具有轴体凸出端，所述凸出条的相对内侧面上设有在所述监控摄像头需要环向固定时用于卡入所述轴体凸出端的向上开口槽；所述传动轴部还包括设置在所述矩形柱内且位于所述安装孔道下方的卡合用孔道，设置在所述安装孔道上并用于所述轴体卡入的外通槽口，以及设置在所述安装孔道和所述卡合用孔道之间的滑动用槽道。
进一步优选的技术方案在于：所述安装孔道、滑动用槽道以及卡合用孔道设置在所述矩形柱上远离所述外通槽口开口处一侧的位置处。
本发明通过在安装板上设置计算机控制盒、弧形底座板单元、弧形旋转板单元、驱动电机单元以及监控摄像头的方式，达到监控摄像头有效进行竖向旋转的效果。本发明具有监控摄像头的竖向旋转结构简单有效，来回旋转动作稳定性高，旋转后方便固定在任意角度位置处、固定结构强度大，以及监控摄像头整体旋转动作平稳，最终拍摄监控角度全面的优点。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明中驱动电机单元的位置结构示意图。
图3为本发明中卡合用孔道的位置结构示意图。
图4为本发明中向上开口槽的位置结构示意图。
图5为本发明中齿轮柱的位置结构示意图。
图6为本发明中弧形旋转板单元的位置结构示意图。
具体实施方式
以下所述仅为本发明的较佳实施例，并非对本发明的范围进行限定。
实施例：如附图1、2、3、4、5以及附图6所示，一种基于计算机控制的智能监控装置，包括安装柱11，安装板12，设置在所述安装板12上的计算机控制盒13，以及左右摆动式的监控摄像头14，还包括设置在所述安装板12上的弧形底座板单元1，插入设置在所述弧形底座板单元1上并用于安装所述监控摄像头14的弧形旋转板单元2，以及设置在所述弧形旋转板单元2的异于设置所述监控摄像头14的一端并通过齿轮啮合后滚动方式以用于驱动所述弧形旋转板单元2进行竖向旋转的驱动电机单元3。
在本实施例中，所述计算机控制盒13通过现有技术中的方式，控制所述监控摄像头14左右摆动、控制所述驱动电机单元3的开关，而所述弧形旋转板单元2贴着所述弧形底座板单元1的内环面旋转，保证所述监控摄像头14在左右摆动的基础上，还具有竖向旋转效果，这样监控范围更广，监控角度更全面，整体监控效果更好。
其中，所述驱动电机单元3与所述弧形底座板单元1啮合，即为在所述弧形底座板单元1上行进，再与所述弧形旋转板单元2固定连接，这样所述驱动电机单元3旋转时，所述弧形旋转板单元2就可以被连带着与所述弧形底座板单元1之间发生旋转，所述监控摄像头14就具有一个竖向旋转调节的监控角度。
所述弧形底座板单元1包括竖向截面形状为扇环形的固定板101，设置在所述固定板101内且环向截面形状为矩形的弧形槽102，设置在所述固定板101外环面上且分别位于所述弧形槽102两侧位置处的两个凸出条103，以及设置在所述凸出条103上的凸出齿104。所述弧形旋转板单元2包括竖向截面形状为扇环形的旋转板201，设置在所述旋转板201外环面上且穿过所述弧形槽102的矩形柱202，以及设置在所述旋转板201外环面所且分别位于所述矩形柱202两侧并用于在所述固定板101内环面上进行滚动摩擦的旋转板滚珠203，所述监控摄像头14设置在所述旋转板201内环面上。所述驱动电机单元3包括设置在所述矩形柱202位于所述固定板101外环面外侧露出端上的步进电机301，设置在所述步进电机301的电机轴上并与其中一排所述凸出齿104啮合的第一齿轮302，以及设置在所述步进电机301另一端并与另一排所述凸出齿104啮合的第二齿轮303。
在本实施例中，所述弧形槽102的开槽宽度与所述矩形柱202的卡合宽度相等，这样所述矩形柱202就不会松动了，而所述矩形柱202内侧端通过所述旋转板滚珠203抵在所述固定板101内环面上，外侧端通过所述第一齿轮302和所述第二齿轮303抵在所述凸出齿104上，即为抵在所述固定板101外环面上，因此所述矩形柱202最终连带所述监控摄像头14进行环向单一的旋转，没有其它任何不必要的震动、松动问题。
所述驱动电机单元3还包括设置在所述电机轴上的轴上传动轮304，以及设置在所述步进电机301上并用于安装所述第二齿轮303的齿轮安装部305；所述弧形旋转板单元2还包括设置在所述矩形柱202位于所述固定板101外环面外侧露出段上并用于在所述轴上传动轮304和所述齿轮安装部305之间传递动力的传动轴部204。所述齿轮安装部305包括设置在所述步进电机301的异于设置所述电机轴的端面上的圆形安装块305a，设置在所述圆形安装块305a上的圆形安装槽305b，一端插入所述圆形安装槽305b、另一端安装所述第二齿轮303的齿轮轴305c，以及设置在所述齿轮轴305c上并用于啮合所述传动轴部204的输入齿轮305d。所述齿轮安装部305还包括螺接设置在所述圆形安装块305a外环面上的螺接孔板305e，用于插入安装所述齿轮轴305c的套接孔板305f，以及两端分别安装所述螺接孔板305e和所述套接孔板305f并通过旋转后卡死固定所述传动轴部204方式以用于固定使用所述监控摄像头14的齿轮柱305g。所述传动轴部204包括设置在所述矩形柱202内的安装孔道204a，插入设置在所述安装孔道204a上的轴体204b，以及分别设置在所述轴体204b两端且一个啮合所述轴上传动轮304、另一个啮合所述输入齿轮305d的两个传动齿轮204c。
在本实施例中，所述矩形柱202的露出端上两侧分别由所述第一齿轮302和所述第二齿轮303进行啮合固定，这相较于仅仅具有一侧啮合方式，稳定性更高，旋转行进更精准，所述矩形柱202更不易偏斜卡死。
另一方面，所述电机轴直接传递动力给所述第一齿轮302，这是简单而现有的，但是所述步进电机301“尾部”是没有电机轴的，因此想要所述第二齿轮303与所述第一齿轮302同步旋转，则需要借助“外力”，这就是所述传动轴部204和所述齿轮安装部305。
其中，所述轴体204b与两个所述传动齿轮204c固定成一体，动力传递方向依次为：电机轴、轴上传动轮304、传动轴部204、输入齿轮305d、齿轮轴305c以及第二齿轮303，最终保证所述第二齿轮303与所述第一齿轮302同步旋转、两侧旋转，保证稳定地旋转行进效果。
此外，所述齿轮轴305c单单插入所述圆形安装槽305b，存在固定结构强度低的问题，所以所述螺接孔板305e、套接孔板305f以及齿轮柱305g形成一个“U型”连接件，用于再次固定所述齿轮轴305c，使得所述齿轮轴305c不至于偏斜、折断。
还有，“U型”连接件绕所述圆形安装块305a旋转拧紧，至所述齿轮柱305g啮合所述传动齿轮204c，这样所述传动轴部204就不能旋转了，最后所述步进电机301在断电时也就不能意外旋转了，最终保证所述监控摄像头14可以稳定地固定在预设角度，此为所述监控摄像头14旋转后固定的第一重卡合固定结构。
所述轴体204b在两个所述传动齿轮204c外侧均具有轴体凸出端，所述凸出条103的相对内侧面上设有在所述监控摄像头14需要环向固定时用于卡入所述轴体凸出端的向上开口槽105；所述传动轴部204还包括设置在所述矩形柱202内且位于所述安装孔道204a下方的卡合用孔道204d，设置在所述安装孔道204a上并用于所述轴体204b卡入的外通槽口204e，以及设置在所述安装孔道204a和所述卡合用孔道204d之间的滑动用槽道204f。所述安装孔道204a、滑动用槽道204f以及卡合用孔道204d设置在所述矩形柱202上远离所述外通槽口204e开口处一侧的位置处。
在本实施例中，所述监控摄像头14需要固定时，除了上述齿轮柱305g卡合传动齿轮204c这第一处卡合位置之外，还有所述轴体204b这一处更加高强度的卡合结构，以保证所述监控摄像头14旋转后可以被高强度固定。
当所述轴体204b向下越过所述滑动用槽道204f，进入所述卡合用孔道204d时，需要保证所述轴体204b两侧露出端可以卡入所述向上开口槽105，这样所述矩形柱202相对于所述固定板101就不能旋转了，所述监控摄像头14的位置也就被稳定固定了，当然这个固定动作是点固定，固定位置的可选性取决于所述向上开口槽105的数量，数量越多，可固定的位置也就越多。
在本实施例中，所述轴体204b的材质为现有高强度橡胶，具有较小但是足够在所述外通槽口204e和所述滑动用槽道204f内滑动的弹性，最后，所述轴体204b的竖向滑动空间远离所述外通槽口204e，为的就是增大附图3中所述滑动用槽道204f右侧的区域，避免该区域过薄而不能支撑卡住所述轴体204b。
上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明不限于上述实施方式，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种修改。这些都是不具有创造性的修改，只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。
