一种无线通信方法、装置、系统及存储介质
技术领域
本发明涉及智能通信技术领域，尤其涉及一种无线通信方法、装置、系统及存储介质。
背景技术
Wi-Fi，在中文里又称作“行动热点”，是Wi-Fi联盟制造商的商标做为产品的品牌认证，是一个创建于IEEE 802.11标准的无线局域网技术。
目前，无线保真低功耗技术通常会按照IEEE802.11标准中定义的方式，由无线接入点负责对全部工作站进行电源管理。在工作站成功接入无线接入点之后，无线接入点会为该工作站分配一个标识。此外，无线接入点还会负责为所有处于休眠状态的工作站暂时缓存数据，直到工作站被唤醒以后再将缓存数据发送至对应的工作站。无线接入点会周期性的广播信标帧，广播信标帧是一个广播帧，无需确认反馈。
但是，由于使用Wi-Fi的场景中会存在大量与无线接入点连接的工作站，而工作站根据接入点所广播的信标帧被唤醒，就容易出现多个工作站同时被唤醒导致数据交互冲突的情况。
发明内容
为了解决现有技术存在的问题，本发明的至少一个实施例提供了一种基于WIFI6的无线接入点的无线通信方法、装置、系统及存储介质。
第一方面，本发明实施例提供了一种基于WIFI6的无线接入点的无线通信方法，所述通信方法包括：
获取与所述无线接入点通信的每个连接设备在预设时间间隔内的数据交互量和数据传输效率；
根据每个所述连接设备的所述数据交互量和数据传输效率，得到每个所述连接设备的唤醒时间间隔；
根据每个所述连接设备的唤醒时间间隔，控制所述无线接入点唤醒对应的所述连接设备进行数据交换。
基于上述技术方案，本发明实施例还可以做出如下改进。
结合第一方面，在第一方面的第一种实施例中，所述获取与所述无线接入点通信的连接设备在预设时间间隔内的数据传输效率的方法，包括：
获取所述无线接入点与所述连接设备的通信间距、数据传输速率和所述无线接入点的穿墙能力；
通过如下公式计算得到所述数据传输效率：
其中，K为所述数据传输效率，dbi为所述无线接入点的穿墙能力，V为所述无线接入点与所述连接设备的数据传输速率，S为所述无线接入点与所述连接设备的通信间距，s0为预设传输间距。
结合第一方面的第一种实施例，在第一方面的第二种实施例中，所述根据每个所述连接设备的所述数据交互量和数据传输效率，得到所述连接设备的唤醒时间间隔，包括：
根据每个所述连接设备的数据交互量和所述数据传输效率，确定每个连接设备的网络需求评价值；其中，所述网络需求评价值与数据交互量呈正比，所述网络需求评价值与所述数据传输效率呈反比；
根据所述网络需求评价值，对每个所述连接设备分别设置唤醒时间间隔；其中，所述唤醒时间间隔与所述网络需求评价值呈反比，且所述唤醒时间间隔的值为非1的素数。
结合第一方面的第二种实施例，在第一方面的第三种实施例中，所述根据每个所述连接设备的数据交互量和所述数据传输效率，确定每个连接设备的网络需求评价值，包括：
通过如下公式计算得到所述网络需求评价值：
其中，E为所述网络需求评价值，N为所述连接设备的数据交互量，n0为所有所述连接设备的数据交互量中的最小值，K为所述连接设备的数据传输效率，k0为所有所述连接设备的数据传输效率中的最小值，
结合第一方面，在第一方面的第四种实施例中，所述根据所述数据交互量和数据传输效率，得到所述连接设备的唤醒时间间隔之前，所述通信方法还包括：
将所述数据交互量与预设数据传输阈值进行比较，判断所述数据交互量是否大于或等于所述预设数据传输阈值；
当所述数据交互量大于或等于所述预设数据传输阈值时，将所述连接设备的唤醒时间间隔设置为0；
当所述数据交互量小于所述预设数据传输阈值时，执行所述根据所述数据交互量和数据传输效率，得到所述连接设备的唤醒时间间隔的步骤。
结合第一方面，在第一方面的第五种实施例中，根据每个所述连接设备的唤醒时间间隔，控制所述无线接入点唤醒对应的所述连接设备进行数据交换，包括：
根据所述无线接入点与所述连接设备是否进行数据交换确定所述连接设备与无线接入点是否可以顺利通信；
若所述连接设备与所述无线接入点不能顺利通信，重新根据每个所述连接设备的所述数据交互量和数据传输效率，得到每个所述连接设备的唤醒时间间隔。
结合第一方面或第一方面的第一、第二、第三、第四或第五种实施例，在第一方面的第六种实施例中，所述通信方法还包括：
获取所述无线接入点需要同时唤醒的连接设备的数量；
当需要同时唤醒的连接设备的数量大于预设数量时，根据所述唤醒时间间隔从小至大的顺序唤醒排名前预设数量的所述连接设备，不唤醒剩余所述连接设备，并重新根据每个所述连接设备的所述数据交互量和数据传输效率，得到每个所述连接设备的唤醒时间间隔。
第二方面，本发明实施例提供了一种基于WIFI6的无线接入点的无线通信装置，所述无线通信装置包括：
获取单元，用于获取与所述无线接入点通信的每个连接设备在预设时间间隔内的数据交互量和数据传输效率；
第一处理单元，用于根据每个所述连接设备的所述数据交互量和数据传输效率，得到每个所述连接设备的唤醒时间间隔；
第二处理单元，用于根据每个所述连接设备的唤醒时间间隔，控制所述无线接入点唤醒对应的所述连接设备进行数据交换。
第三方面，本发明实施例提供了一种基于WIFI6的无线接入点的无线通信系统，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；
存储器，用于存放计算机程序；
处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现第一方面中任一实施例所述的无线通信方法。
第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现第一方面中任一实施例所述的无线通信方法。
本发明的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点：本发明实施例通过获取与无线接入点进行通信的每个连接终端的在某一预设时间间隔内的数据交互情况，根据每个连接终端与无线接入点的交互情况确定每个连接中断的唤醒时间间隔，而后根据唤醒时间间隔唤醒连接终端完成数据交互，通过对于连接终端的唤醒时间控制避免连接终端之间的唤醒时间冲突，同时避免无线接入点与连接终端之间进行无数据传输的连接，降低能耗。
附图说明
图1是本发明实施例提供的一种基于WIFI6的无线接入点的无线通信方法流程示意图；
图2是本发明另一实施例提供的一种基于WIFI6的无线接入点的无线通信方法流程示意图；
图3是本发明又一实施例提供的一种基于WIFI6的无线接入点的无线通信方法流程示意图其一；
图4是本发明又一实施例提供的一种基于WIFI6的无线接入点的无线通信方法流程示意图其二；
图5是本发明又一实施例提供的一种基于WIFI6的无线接入点的无线通信方法流程示意图其三；
图6是本发明又一实施例提供的一种基于WIFI6的无线接入点的无线通信装置结构示意图；
图7是本发明又一实施例提供的一种基于WIFI6的无线接入点的无线通信系统结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，本发明实施例提供了一种基于WIFI6的无线接入点的无线通信方法。参照图1，通信方法包括如下步骤：
S11、获取与无线接入点通信的每个连接设备在预设时间间隔内的数据交互量和数据传输效率。
在本实施例中，在日常的生活工作环境中，常见的无线接入点有家中的无线路由器、手机共享的热点、笔记本共享的热点还有网络供应商所提供的无线收发器等装置都能够提供无线网络。
在本实施例中，由于日常生活环境中的家用智能设备越来越多，与手机、电脑等智能设备所需的网络环境不同，物联网种的很多家用智能设备不需要长时间的连接网络信号，比如，手机、电脑在观看流式数据时，由于加载机制不会直接加载所有数据，此时如果断网，有可能出现无法加载的情况，但是，很多家用智能设备不存在这种问题，大部分的物联网中接入的智能家居是处于待机的状态，等待着控制指令进行进一步操作，它们如果一直与无线接入点保持长连接，不仅会导致无线接入点无法好好为其他设备进行服务，还会导致无线接入点的功耗大大增加，甚至导致无线接入点出现故障。
在本实施例中，获取与无线接入点通信的各个连接设备在一个预设时间间隔内的数据交互量和数据传输效率，其中，每个连接设备数据获取的预设时间间隔可以是任意一个时间间隔的，比如，数据交互量可以是某个连接设备在数据交互量最大的一个时间间隔内获取的，也可以是数据交互量较为平缓的一个时间间隔内获取的，还可以根据日常生活习惯在该连接设备较常使用的预设时间间隔内获取得到的，同时数据传输效率的获取时间间隔也可以与数据交互量的获取时间间隔相类似或相同，本方案对此不做特别限定。
在本实施例中，不同的预设时间间隔内获取的数据交互量和数据传输效率会导致后续得到的唤醒时间间隔出现变化，所以，为保证无线接入点的良好运行，可以获取较为极端情况下的数据交互量和数据传输效率，比如，获取数据交互量最大的预设时间间隔内的数据交互量和数据传输效率，还可以获取数据传输效率最低的预设时间间隔内的数据交互量和数据传输效率，当然，也可以数据交互量和数据传输效率较为均衡的预设时间间隔内的数据交互量和数据传输效率。
S12、根据每个连接设备的数据交互量和数据传输效率，得到每个连接设备的唤醒时间间隔。
在本实施例中，根据每个连接设备的数据交互量和数据传输效率，确定连接设备的唤醒时间间隔，由于每个连接设备与无线接入点的数据传输传输量是有上限的，而且无线接入点也不是只为一个设备提供网络服务，所以，可以通过数据交互量确定连接设备的唤醒时间间隔，数据交互量越大，则连接设备不从无线接入点获取数据的时间越短，即其与无线接入点的数据交互时间越长，所以，连接设备的数据交互量越大，越不会断开该连接设备与无线接入点的数据交互，即其睡眠时间越短或者不会进入睡眠状态。
在本实施例中，数据传输效率越低的连接设备与无线接入点的连通进行的数据交互越少，所以，数据传输效率较低的连接设备需要与无线接入点进行更久的连接，所以，数据传输效率越低的连接设备，越不会断开该连接设备与无线接入点的数据交互，即其睡眠时间越短或者不会进入睡眠状态。
在本实施例中，通过数据交互量和数据传输效率的情况，得到每个连接设备的唤醒时间间隔，比如，根据历史数据确定不同数据交互量和数据传输效率的连接设备在不同时间点每次进行交互后需要再次进行数据交互的时间间隔，以该时间间隔作为唤醒时间间隔，使得无线接入点在这个时间段内不与该连接设备连通，以降低能耗，其中，由于智能家电设备的使用与人的活动相关，而人每日的活动是存在一定规律的，所以通过历史数据可以有效的确定如何控制不同连接设备的唤醒时间，不仅如此，有些自动化的智能家电设备并不需要长时间连接网络，比如智能扫地机器人只需按时定点的进行清扫，只有在用户需要控制扫地机器人时，才需要与无线接入点进行数据交互。还可以设定不同数据交互量和数据传输效率对应的连接设备的唤醒时间间隔，而后根据每个连接设备的数据交互量和数据传输效率，对应得到每个连接设备的唤醒时间间隔。
S13、根据每个连接设备的唤醒时间间隔，控制无线接入点唤醒对应的连接设备进行数据交换。
在本实施例中，按每个连接设备的唤醒时间间隔，分别控制无线接入点主动连接该连接设备，以完成数据交互。
如图2所示，在本实施例中，S11中获取与无线接入点通信的连接设备在预设时间间隔内的数据传输效率的方法，包括：
S21、获取无线接入点与连接设备的通信间距、数据传输速率和无线接入点的穿墙能力。
在本实施例中，当无线接入点与连接设备的通信间距越大时，无线接入点与连接设备之间的信道有可能出现的问题就会越多，比如，障碍物、墙等物体，就算不出现物体阻拦，通信间距越大，数据传输效率也会越低，而数据传输速率是影响数据传输效率的重要因素，数据传输速率越高的无线接入点，单位时间所能交互的数据量越大，所以，数据传输速率越大，最终的数据传输效率越好，在本步骤中，还获取无线接入点的穿墙能力，穿墙能力越强，则通信信道上出现的障碍物的影响越小。
S22、通过如下公式计算得到数据传输效率：
其中，K为数据传输效率，dbi为无线接入点的穿墙能力，V为无线接入点与连接设备的数据传输速率，S为无线接入点与连接设备的通信间距，s0为预设传输间距。
在本实施例中，预设传输间距可以是无线接入点与任一一堵墙的间距，也可以根据房间平均长宽进行设置。
在本实施例中，S12中根据每个连接设备的数据交互量和数据传输效率，得到连接设备的唤醒时间间隔，包括如下步骤：
S31、根据每个连接设备的数据交互量和数据传输效率，确定每个连接设备的网络需求评价值；其中，网络需求评价值与数据交互量呈正比，网络需求评价值与数据传输效率呈反比。
在本实施例中，连接设备的数据交互量越大，则说明该连接设备越需要与无线接入点进行数据交互，而数据传输效率越低，也可以说明连接设备越需要与无线接入点进行数据交互，反之，该连接设备与无线接入点进行数据交互的需求就会低很多。
S32、根据网络需求评价值，对每个连接设备分别设置唤醒时间间隔；其中，唤醒时间间隔与网络需求评价值呈反比，且唤醒时间间隔的值为非1的素数。
在本实施例中，在本实施例中，通过每个连接设备的网络需求评价值，对连接设备分别设置唤醒时间间隔，并将唤醒时间间隔设置为非1的素数，并且唤醒时间间隔与网络需求评价值呈反比，即网络需求评价值越高，唤醒时间间隔就越小，越需要连通无线接入点和连接设备进行数据交互，将唤醒时间间隔设置为非1的素数，可以有效的避免连接设备的唤醒时间冲突，当然这只能避免第一次对连接设备进行唤醒时的时间冲突，但是可以通过重新生成唤醒时间间隔实现多个连接设备之间的唤醒时间不冲突。
在本实施例中，S31中根据每个连接设备的数据交互量和数据传输效率，确定每个连接设备的网络需求评价值，包括：
通过如下公式计算得到网络需求评价值：
其中，E为网络需求评价值，N为连接设备的数据交互量，n0为所有连接设备的数据交互量中的最小值，K为连接设备的数据传输效率，k0为所有连接设备的数据传输效率中的最小值，
在本实施例中，通过
在本实施例中，S13中根据每个连接设备的唤醒时间间隔，控制无线接入点唤醒对应的连接设备进行数据交换，包括：
根据无线接入点与连接设备是否进行数据交换确定连接设备与无线接入点是否可以顺利通信；若连接设备与无线接入点不能顺利通信，重新根据每个连接设备的数据交互量和数据传输效率，得到每个连接设备的唤醒时间间隔。
在本实施例中，当无线接入点唤醒的连接设备与无线接入点无法进行数据交换，则说明连接设备与无线接入点无法顺利通信，在本方案中可以重新执行本方案，针对每个连接设备设置性的唤醒时间间隔。
在本实施例中，当然也可以暂时不与该连接设备进行通信，以便于完成其他连接设备的通信需求。
如图4所示，本发明实施例提供了一种基于WIFI6技术的无线通信方法。参照图4，无线通信方法包括如下步骤：
S41、获取与无线接入点通信的每个连接设备在预设时间间隔内的数据交互量和数据传输效率。
有关步骤S41，详细可参见步骤S11中的描述，本实施例在此不再赘述。
S42、将数据交互量与预设数据传输阈值进行比较，判断数据交互量是否大于或等于预设数据传输阈值。
在本实施例中，当数据交互量较大时，则该连接设备可以持续的与无线接入点连通，比如，手机、电脑这类需要经常使用的设备一般是与无线接入点长连接。
S43a、当数据交互量大于或等于预设数据传输阈值时，将连接设备的唤醒时间间隔设置为0。
在本实施例中，当数据交互量大于预设数据传输阈值时，将连接设备的唤醒时间间隔设置为0，即连接设备与无线接入点长连接。
S43b、当数据交互量小于预设数据传输阈值时，执行根据每个连接设备的数据交互量和数据传输效率，得到每个连接设备的唤醒时间间隔的步骤。
有关步骤S43b，详细可参见步骤S12中的描述，本实施例在此不再赘述。
S44、根据每个连接设备的唤醒时间间隔，控制无线接入点唤醒对应的连接设备进行数据交换。
有关步骤S44，详细可参见步骤S13中的描述，本实施例在此不再赘述。
如图5所示，本发明实施例提供了一种基于WIFI6的无线接入点的无线通信方法。参照图5所示，与图1所示无线通信方法相比，区别在于，通信方法还包括如下步骤：
S51、获取无线接入点需要同时唤醒的连接设备的数量。
S52、当需要同时唤醒的连接设备的数量大于预设数量时，根据唤醒时间间隔从小至大的顺序唤醒排名前预设数量的连接设备，不唤醒剩余连接设备，并重新根据每个连接设备的数据交互量和数据传输效率，得到每个连接设备的唤醒时间间隔。
在本实施例中，当无线接入点同时需要唤醒的连接设备的数量大于预设数据，比如8个时，由于多次根据唤醒时间间隔对连接设备进行唤醒，所以可能出现唤醒时间间隔冲突的情况，当某一时间的无线接入点所唤醒的连接设备超过预设数量时，此时先满足唤醒时间间隔较小的连接设备的数据交互需求，再重新获取每个连接设备的唤醒时间间隔，以保证无线接入点的正常工作。
如图6所示，本发明实施例提供了一种基于WIFI6的无线接入点的无线通信装置，无线通信装置包括：获取单元11、第一处理单元12和第二处理单元13。
在本实施例中，获取单元11，用于获取与无线接入点通信的每个连接设备在预设时间间隔内的数据交互量和数据传输效率；
在本实施例中，第一处理单元12，用于根据每个连接设备的数据交互量和数据传输效率，得到每个连接设备的唤醒时间间隔。
在本实施例中，第二处理单元13，用于根据每个连接设备的唤醒时间间隔，控制无线接入点唤醒对应的连接设备进行数据交换。
在本实施例中，获取单元11，具体用于获取无线接入点与连接设备的通信间距、数据传输速率和无线接入点的穿墙能力；通过如下公式计算得到数据传输效率：
其中，K为数据传输效率，dbi为无线接入点的穿墙能力，V为无线接入点与连接设备的数据传输速率，S为无线接入点与连接设备的通信间距，s0为预设传输间距。
在本实施例中，第一处理单元12，具体用于根据每个连接设备的数据交互量和数据传输效率，确定每个连接设备的网络需求评价值；其中，网络需求评价值与数据交互量呈正比，网络需求评价值与数据传输效率呈反比；根据网络需求评价值，对每个连接设备分别设置唤醒时间间隔；其中，唤醒时间间隔与网络需求评价值呈反比，且唤醒时间间隔的值为非1的素数。
在本实施例中，第一处理单元12，具体用于通过如下公式计算得到网络需求评价值：
其中，E为网络需求评价值，N为连接设备的数据交互量，n0为所有连接设备的数据交互量中的最小值，K为连接设备的数据传输效率，k0为所有连接设备的数据传输效率中的最小值，
在本实施例中，无线通信装置还包括：第三处理单元，用于将数据交互量与预设数据传输阈值进行比较，判断数据交互量是否大于或等于预设数据传输阈值；当数据交互量大于或等于预设数据传输阈值时，将连接设备的唤醒时间间隔设置为0；当数据交互量小于预设数据传输阈值时，则通过第一处理单元12执行根据数据交互量和数据传输效率，得到连接设备的唤醒时间间隔的步骤。
在本实施例中，第二处理单元13，具体用于根据无线接入点与连接设备是否进行数据交换确定连接设备与无线接入点是否可以顺利通信；若连接设备与无线接入点不能顺利通信，重新根据每个连接设备的数据交互量和数据传输效率，得到每个连接设备的唤醒时间间隔。
在本实施例中，第二处理单元13，还用于获取无线接入点需要同时唤醒的连接设备的数量；当需要同时唤醒的连接设备的数量大于预设数量时，根据唤醒时间间隔从小至大的顺序唤醒排名前预设数量的连接设备，不唤醒剩余连接设备，并重新根据每个连接设备的数据交互量和数据传输效率，得到每个连接设备的唤醒时间间隔。
如图7所示，本发明实施例提供了一种系统，包括处理器1110、通信接口1120、存储器1130和通信总线1140，其中，处理器1110，通信接口1120，存储器1130通过通信总线1140完成相互间的通信；
存储器1130，用于存放计算机程序；
处理器1110，用于执行存储器1130上所存放的程序时，实现如下所示的无线通信方法：
获取与无线接入点通信的每个连接设备在预设时间间隔内的数据交互量和数据传输效率；
根据每个连接设备的数据交互量和数据传输效率，得到每个连接设备的唤醒时间间隔；
根据每个连接设备的唤醒时间间隔，控制无线接入点唤醒对应的连接设备进行数据交换。
本发明实施例提供的电子设备，处理器1110通过执行存储器1130上所存放的程序通过获取与无线接入点进行通信的每个连接终端的在某一预设时间间隔内的数据交互情况，根据每个连接终端与无线接入点的交互情况确定每个连接中断的唤醒时间间隔，而后根据唤醒时间间隔唤醒连接终端完成数据交互，通过对于连接终端的唤醒时间控制避免连接终端之间的唤醒时间冲突，同时避免无线接入点与连接终端之间进行无数据传输的连接，降低能耗。
上述电子设备提到的通信总线1140可以是外设部件互连标准(PeripheralComponentInterconnect，简称PCI)总线或扩展工业标准结构(ExtendedIndustryStandardArchitecture，简称EISA)总线等。该通信总线1140可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
通信接口1120用于上述电子设备与其他设备之间的通信。
存储器1130可以包括随机存取存储器(RandomAccessMemory，简称RAM)，也可以包括非易失性存储器(non-volatilememory)，例如至少一个磁盘存储器。可选的，存储器1130还可以是至少一个位于远离前述处理器1110的存储装置。
上述的处理器1110可以是通用处理器，包括中央处理器(CentralProcessingUnit，简称CPU)、网络处理器(NetworkProcessor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(DigitalSignalProcessing，简称DSP)、专用集成电路(无线接入点plicationSpecificIntegratedCircuit，简称ASIC)、现场可编程门阵列(Field-ProgrammableGateArray，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。
本发明实施例提供了计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有一个或者多个程序，一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现上述任一实施例的无线通信方法。
在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本发明实施例的流程或功能。计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘SolidStateDisk(SSD))等。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
