一种高精度伺服稳像控制机构
技术领域
本实用新型涉及稳像控制技术领域，尤其涉及一种高精度伺服稳像控制机构。
背景技术
随着光电监视、跟踪、侦察系统使用要求的不断提高，对光学图像的稳定要求也日趋严格，图像不稳定的实质是摄像系统的光轴与目标之间有无效的相对运动，包括平移和角运动，其中相对角运动对图像的影响尤为严重，图像稳定技术包括摄像机、导引头、火控武器的瞄准线等的稳定，用于人眼观察的摄像系统，图像的不稳定会使观察者产生疲劳感，进而容易导致误判和漏判；对于目标自动识别与跟踪系统会导致动态跟踪误差增大，降低跟踪目标的能力。
现有的稳像控制机构一般架设在减震装置上，但难以协调减震装置与稳像控制机构的频率相同。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有的稳像控制机构一般架设在减震装置上，但难以协调减震装置与稳像控制机构的频率相同的缺点，而提出的一种高精度伺服稳像控制机构。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种高精度伺服稳像控制机构，包括底座，所述底座的顶部开设有卡槽，卡槽的顶部固定连接有多个减震弹簧，多个减震弹簧的顶部固定连接有同一个载体箱，载体箱的两侧内壁上竖直开设有滑槽，两个滑槽内均滑动连接有滑块，两个滑块之间固定连接有同一个滑杆，两个滑块上均固定连接有第一电机，滑杆上滑动套设有成像设备，成像设备内固定连接有第二电机，成像设备的一侧固定设置有摄像头，成像设备的另一侧固定设置有第一激光灯，载体箱的一侧固定连接有第一传感器，第一传感器的一侧固定设置有第一接收屏，第一接收屏与第一激光灯相配合，第一传感器的另一侧固定连接有伺服控制器，伺服控制器固定连接在底座的顶部，第一电机、第二电机、第一传感器均与伺服控制器电性连接。
优选的，所述底座内开设有空腔，空腔的四侧内壁上均固定连接有传导弹簧，四个传导弹簧的另一端均固定连接有同一个震感球，震感球的一侧固定连接有第二激光灯，空腔的一侧内壁上固定连接有第二传感器。
优选的，所述第二传感器与伺服控制器电性连接，第二传感器的一侧固定设置有第二接收屏，第二接收屏与第二激光灯相配合。
优选的，所述底座的一侧固定设置有成像显示屏，成像显示屏的下方固定设置有储存器。
优选的，所述底座的底部固定连接有支架，支架上设置有卡扣。
与现有技术相比，本实用新型的优点在于：
1.本方案可以通过第一传感器传输现有运动信号给伺服控制器，通过比对第二传感器的信号来调节第一电机和第二电机的运动状态，将成像设备严格的控制在设定的位置进行拍摄，可以高精度的做到稳像控制。
2.本方案通过传导弹簧可以将震动传导至震感球上，再通过第二激光灯将震动频率传输至第二传感器和伺服控制器中，方便比对信号。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种高精度伺服稳像控制机构正视剖面的结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种高精度伺服稳像控制机构侧视剖面的结构示意图；
图3为本实用新型提出的一种高精度伺服稳像控制机构图2中A部分的结构示意图。
图中：1底座、2卡槽、3减震弹簧、4载体箱、5滑槽、6滑杆、7滑块、8第一电机、9成像设备、10第二电机、11摄像头、12第一激光灯、13第一传感器、14第一接收屏、15伺服控制器、16空腔、17传导弹簧、18震感球、19第二激光灯、20第二传感器、21第二接收屏、22成像显示屏、23储存器、24支架。
具体实施方式
下面将结合本实施例中的附图，对本实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实施例一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例一
参照图1-3，一种高精度伺服稳像控制机构，包括底座1，底座1的顶部开设有卡槽2，卡槽2的顶部固定连接有多个减震弹簧3，多个减震弹簧3的顶部固定连接有同一个载体箱4，载体箱4的两侧内壁上竖直开设有滑槽5，两个滑槽5内均滑动连接有滑块7，两个滑块7之间固定连接有同一个滑杆6，两个滑块7上均固定连接有第一电机8，滑杆6上滑动套设有成像设备9，成像设备9内固定连接有第二电机10，成像设备9的一侧固定设置有摄像头11，成像设备9的另一侧固定设置有第一激光灯12，载体箱4的一侧固定连接有第一传感器13，第一传感器13的一侧固定设置有第一接收屏14，第一接收屏14与第一激光灯12相配合，第一传感器13的另一侧固定连接有伺服控制器15，伺服控制器15固定连接在底座1的顶部，第一电机8、第二电机10、第一传感器13均与伺服控制器15电性连接，通过第一电机8和第二电机10可以控制成像设备9的拍摄位置。
本实施例中，底座1内开设有空腔16，空腔16的四侧内壁上均固定连接有传导弹簧17，四个传导弹簧17的另一端均固定连接有同一个震感球18，震感球18的一侧固定连接有第二激光灯19，空腔16的一侧内壁上固定连接有第二传感器20，通过震感球18可以将震动频率传输到第二传感器20中。
本实施例中，第二传感器20与伺服控制器15电性连接，第二传感器20的一侧固定设置有第二接收屏21，第二接收屏21与第二激光灯19相配合，通过第二传感器20可以将振动频率传输到伺服控制器15中。
本实施例中，底座1的一侧固定设置有成像显示屏22，成像显示屏22的下方固定设置有储存器23，方便储存成像内容。
本实施例中，底座1的底部固定连接有支架24，支架24上设置有卡扣，方便固定在其他设备上。
实施例二
参照图1-3，一种高精度伺服稳像控制机构，包括底座1，底座1的顶部开设有卡槽2，卡槽2的顶部固定焊接有多个减震弹簧3，多个减震弹簧3的顶部固定焊接有同一个载体箱4，载体箱4的两侧内壁上竖直开设有滑槽5，两个滑槽5内均滑动连接有滑块7，两个滑块7之间固定焊接有同一个滑杆6，两个滑块7上均通过螺丝固定连接有第一电机8，滑杆6上滑动套设有成像设备9，成像设备9内通过螺丝固定连接有第二电机10，成像设备9的一侧固定焊接有摄像头11，成像设备9的另一侧固定焊接有第一激光灯12，载体箱4的一侧固定焊接有第一传感器13，第一传感器13的一侧固定设置有第一接收屏14，第一接收屏14与第一激光灯12相配合，第一传感器13的另一侧固定焊接有伺服控制器15，伺服控制器15通过螺丝固定连接在底座1的顶部，第一电机8、第二电机10、第一传感器13均与伺服控制器15电性连接，通过第一电机8和第二电机10可以控制成像设备9的拍摄位置。
本实施例中，底座1内开设有空腔16，空腔16的四侧内壁上均固定焊接有传导弹簧17，四个传导弹簧17的另一端均固定焊接有同一个震感球18，震感球18的一侧固定焊接有第二激光灯19，空腔16的一侧内壁上固定焊接有第二传感器20，通过震感球18可以将震动频率传输到第二传感器20中。
本实施例中，第二传感器20与伺服控制器15电性连接，第二传感器20的一侧固定设置有第二接收屏21，第二接收屏21与第二激光灯19相配合，通过第二传感器20可以将振动频率传输到伺服控制器15中。
本实施例中，底座1的一侧固定设置有成像显示屏22，成像显示屏22的下方固定设置有储存器23，方便储存成像内容。
本实施例中，底座1的底部固定焊接有支架24，支架24上设置有卡扣，方便固定在其他设备上。
本实施例中，先将稳像控制机构通过支架24上的卡扣固定连接在其他设备上，接着接通稳像控制机构的电源，当稳像控制机构震动时，空腔16内的传导弹簧17便会将震动传输到震感球18上，第二传感器20再通过第二接收屏21接收第二激光灯19传输来的光信号，通过第二传感器20转化成震动频率传输给伺服控制器15，载体箱4通过减震弹簧3固定连接在卡槽2内，可以减少振幅，载体箱4内滑动连接有滑块7与滑杆6，成像设备9滑动连接在滑杆6上，通过第一激光灯12将信号传输至第一接收屏14和第一传感器13中，在经由第一传感器13传输至伺服控制器15中，通过比对两种信号，在通过伺服控制器15控制第一电机8和第二电机10的运动状态，将成像设备移动到应有的位置上进行拍摄，可以高精度的做到稳像控制。
以上所述，仅为本实施例较佳的具体实施方式，但本实施例的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实施例揭露的技术范围内，根据本实施例的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实施例的保护范围之内。
