车辆到车辆的通信
技术领域
本申请总体上涉及用于管理车辆到车辆通信的车辆管理系统。
背景技术
诸如公共汽车之类的车辆通常沿路线载客。在某些情况下，多辆公交车可能正在同一条路线上行驶，并在该路线的各个位置停靠以遵守发布的时间表。关于公共汽车，当公共汽车沿着路线行驶时，公共汽车可能会上和下N个乘客，这需要公共汽车在各种负载下运行。在某些情况下，公交车在行驶路线时可能会遇到交通问题，并且可能会延迟一段变化的时间。在这些情况下，可连续运行发动机或电池以保持公交车沿着路线行驶，从而低效地消耗燃料或存储在电池中的能量。
发明内容
本文描述的实施例大体上涉及用于车辆到车辆通信的系统和方法，并且特别涉及确定在路线上行驶的第一电动车辆的第一运行参数集合并且基于第一运行参数集合调节跟随在路线上的第一电动车辆的第二电动车辆的至少一个部件的运行参数以管理第二电动车辆电池充电状态的系统和方法。
在第一组实施例中，用于在第一电动车辆和在路线上跟随第一电动车辆的第二电动车辆之间通信的系统，包括控制器，该控制器通信地联接到与第二电动车辆相关联的电池。控制器配置成接收与第一电动车辆相关的第一运行参数集合。控制器配置为基于所述第一运行参数集合，确定是否调整所述第二电动车辆的至少一个部件的部件运行参数。控制器配置为产生调整命令，该调整命令被配置为响应于该确定来调整部件的至少一个部件运行参数。部件运行参数的调整被配置为管理与第二电动车辆相关联的电池的充电状态。
在另一组实施例中，控制器被配置为与在路线上跟随第一电动车辆的第二电动车辆的电池联接，控制器配置成接收与第一电动车辆相关联的第一运行参数集合。控制器配置为基于所述第一运行参数集合，确定是否调整所述第二电动车辆的至少一个部件的部件运行参数。控制器还配置为产生调整命令，该调整命令被配置为响应于该确定来调整部件的至少一个部件运行参数。部件运行参数的调整被配置为管理与第二电动车辆相关联的电池的充电状态。
在又一组实施例中，一种方法包括：接收与第一电动车辆相关联的第一运行参数集合。基于所述第一运行参数集合，确定是否调整所述第二电动车辆的至少一个部件的部件运行参数。第二电动车辆在路线上跟随第一电动车辆。产生调整命令，该调整命令被配置为响应于该确定来调整部件的至少一个部件运行参数。部件运行参数的调整被配置为管理与第二电动车辆相关联的电池的充电状态。
在又一组实施例中，一种方法包括：确定与第一电动车辆相关联的第一运行参数集合。跟随第一电动车辆的第二电动车辆接收第一运行参数集合。基于第一运行参数集合来估计第二运行参数集合。基于第二运行参数集合来调整第二电动车辆的至少一个部件的部件运行参数。
应认为，以下更详细讨论的前述概念和附加概念的所有组合(假设这样的概念不相互不一致)被认为是本文公开的主题的一部分。具体而言，出现在本公开结尾处的要求保护的主题的所有组合被认为是本文公开的主题的一部分。
附图说明
结合附图，根据以下描述和所附权利要求，本公开的前述和其他特征将变得更加明显。应理解的是，这些附图仅描绘了根据本公开的几个实施方式，因此不被认为是对其范围的限制，将通过使用附图以更多的特征和细节来描述本公开。
图1是根据一实施例的车辆以及包括在其中的各种部件和系统的示意性框图。
图2是根据另一实施例的车辆管理系统10的示意性框图，该车辆管理系统10包括第一电动车辆，第一电动车辆与在路线上跟随第一电动车辆的第二电动车辆通讯。
图3是根据特定实施例的图1的控制器的示意性框图。
图4是根据一实施例的管理在路线上跟随第一电动车辆的第二电动车辆中的电池充电状态方法的示意性流程图。
图5是根据另一实施例的管理路线上跟随第一电动车辆的第二电动车辆的至少一个部件的部件运行参数方法的示意性流程图。
对附图的参考贯穿下文详细描述。在附图中，除上下文另有说明，相似的标记通常代表相似的部件。在详细描述中的说明性实施方式、附图和权利要求并不意味着限制。可以利用其它的实施方式，并且可以做出其他改变而不脱离这里提出的主题的精神或范围。将容易理解的是，如本文通常描述的和在附图中示出的本公开的方面可以以各种各样的不同配置进行布置、替换、组合和设计，所有这些都被明确地考虑和作为本公开的一部分。
具体实施方式
本文描述的实施例大体上涉及用于车辆到车辆通信的系统和方法，并且特别涉及确定在路线上行驶的第一电动车辆的第一运行参数集合并且基于第一运行参数集合调节跟随在路线上的第一电动车辆的第二电动车辆的至少一个部件的运行参数以管理第二电动车辆电池充电状态的系统和方法。
诸如公共汽车之类的车辆通常沿着预定路线载客。校车、火车、地铁和班车等公共电动交通工具可能会遇到这些情况。例如，电动校车可能会在早上一次或多次运行终点稍有不同的路线(例如，在早上运行三条不同的路线以分别接送小学、初中和高中儿童)，然后晚上将路线反转。在某些情况下，用作出租车的电动汽车也可能沿类似的路线行驶(例如，将一系列乘客送入或送离机场、体育赛事、音乐会、酒店等)。同样，各种电动垃圾车可能会在一天的不同时间运行同一条路线。例如，可能首先垃圾车在路线上行驶，回收车跟随，然后是堆肥车(例如，收集院子垃圾)。在这些情况的每一种中，在路线上领先的电动车辆遇到的一个或多个参数对于随后的车辆不可用。因此，当跟随的电动车辆沿着路线行驶时，跟随的电动车辆反应性地调整包括在跟随电动车辆中的一个或多个部件的部件运行参数。
本文所述的系统、装置和方法的各种实施例可提供益处，例如包括：(1)在路线上的第一电动车辆和跟随第一电动车辆的第二电动车辆之间提供车辆到车辆的通信，以便向第二电动车辆告之第一电动车辆的运行参数，第一电动车辆运行参数指示第二电动车辆将会遇到的运行参数；(2)基于第一电动车辆的运行参数来主动调节第二电动车辆的各个部件的运行参数；(3)通过第二电动汽车的电池与发动机之间的负载平衡，允许主动地管理第二电动汽车的电池充电状态，从而减少了电池消耗并扩大了第二电动汽车的行程范围。
图1描绘了根据示例实施例的示例性车辆100的示意性框图。第一电动车辆100可包括混合动力电动车辆(HEV)、插电式混合动力电动车辆(PHEV)、增程式(range-extended)电动车辆(REEV)、距离扩展式(extended-range)电动车辆(E-REV)、增程式纯电动车辆(BEVx)，或由电池、发电机(例如，电力发电机、发电机厂(plant)、配电盘、车载可充电电力存储系统等)、发动机(engine)、电动机(motor)(例如，电发动机、牵引电动机，电动发电机单元等)等的组合驱动或以其他方式运行的任何其他车辆。第一电动车辆100可以串联(例如，利用为第一电动车辆100的车轮和多个能源提供动力的单个路径)或并联(例如，利用为第一电动车辆100的车轮提供动力的发动机路径和电路径)运行。第一电动车辆100可以是公路或越野(off-road)车辆，包括但不限于公共汽车、旅馆班车、出租车、汽车、卡车、火车、垃圾车、货车、或任何其他类型的驾驶员和/或乘用车。在所示的示例中，第一电动车辆100是PHEV。
图2示出了车辆管理系统10，该车辆管理系统10包括沿路线行驶的第一电动车辆100(例如，沿已知路线行驶的客车)和第二电动车辆200。第二电动车辆200跟随第一电动车辆100(例如，被预定为在预定的行车时刻后在路线上跟随第一电动车辆100)。第二电动车辆200可以基本上类似于第一电动车辆100，并且包括与图1中相关的所描述的相同的部件。第二电动车辆200可以经由通信网络160与第一电动车辆100通信，如本文中进一步详细描述的。在特定实施例中，通信网络160还可以通信地联接到外部通知系统20，例如地图系统(例如，谷歌地图
参考图1-2，第一电动车辆100和/或第二电动车辆200可包括一个或多个车辆部件。车辆部件可以包括但不限于发动机111(例如，内燃发动机、柴油发动机、汽油发动机、天然气发动机、酒精发动机、双燃料发动机等)、电动机113(例如，直流电动机)、燃料输送系统130、电池132(例如，锂离子电池、锂硫电池、超级电容器等)、充电系统134、加热通风空调(HVAC)系统、地理定位系统或后处理设备/系统。因此，本文中包含的电动车辆100、200的描绘和描述并不意味着是限制性的，因为其他类型的电动车辆和/或车辆部件可以与车辆管理系统10相关联或以其他方式与车辆管理系统10一起使用。在一些实施例中，电池132可以包括12V电池，诸如在HEV或PHEV上使用的那些。
在其他实施例中，电池132可以包括诸如在PHEV中使用的中压电池(例如24V或48V电池)，或诸如在BEV或REEV中使用的高压电池(例如700V电池)。在特定的实施例中，如图1所示，除了电池132之外，第一电动车辆100和/或第二电动车辆200还可包括低压电池131。低压电池131可包括例如经由DC/DC转换器133可操作地与电池132联接的12V、24V或48V电池。在其他实施例中，可以利用不同的电池电压。在这样的实施例中，电池132可以包括高压电池(例如700V电池)。低压电池131可以用作辅助电源，例如，以将电力提供给辅助系统或将电荷提供给电池132(例如，BEV或REEV的主电池)。
示出第一电动车辆100通常包括可通信且可操作地联接到制动机构120(例如，制动器、制动系统或任何其他配置成通过减慢或停止部件(例如，车辆的车轮、车轴、踏板等)来防止或减少运动的设备)的控制器150、加速踏板122、动力传动系统110、操作员输入/输出(I/O)设备135、以及一个或多个附加的车辆子系统140。应当理解，第一电动车辆100和/或第二电动车辆200可以包括比图1中描绘的更多、更少和/或不同的部件/系统，旨在使得本公开的原理、方法、系统、装置、过程等适用于任何其他车辆配置。还应该理解，本公开的原理不应该被解释为限于公路车辆；相反，本公开预期该原理还可以应用于各种其他应用，包括但不限于非公路建筑设备、采矿设备、船舶设备、机车设备等。
动力传动系统110便于从电动机113和/或电池132传递动力以为第一电动车辆100提供动力。在示例性实施例中，第一电动车辆100(例如，串联型混合动力电动车辆)可通过动力传动系统110运行，动力系统110包括可操作地联接到电池132和充电系统134的电动机113，其中电动机113将动力传递到最终驱动器(显示为车轮115)以推进第一电动车辆100。如图1所示，动力传动系统110包括可包括在混合动力电动车辆中的各种部件，例如可操作地联接到变速器112的发动机111、电动机113和差速器114，差速器114将从发动机111输出的动力传递到最终驱动器115(示为车轮115)以推进第一电动车辆100。
第一电动车辆100(例如，混合动力电动车辆)的控制器150可响应于控制器150从加速踏板122、充电系统134(例如，电池充电系统、可充电电池等)等接收到的输入，命令或控制电池132向电动机113(例如，电动马达)提供电力。电池132可以构造成接收快速充电。在一些实施例中，给电动机113提供动力的电力可由发动机111提供，例如，车载汽油发电机(gasoline-engine generator)、氢燃料电池等。例如，第一电动车辆100可以包括混合动力电动汽车，其中由电池132和发动机111间歇地提供驱动电动机113的能量(例如，经由联接到发动机111和电动机113的交流发电机或发电机)。在其他实施例中，第一电动车辆100可以包括REEV，其中，动力主要由电池132提供给电动机113，并且一旦电池132的电池充电下降到低于预定的充电阈值，则发动机111就向电动机113提供动力。
在一些实施例中，发动机包括内燃发动机，其从燃料输送系统130(例如，燃料喷射器)接收化学能输入(例如，诸如天然气、汽油、乙醇、甲醇、柴油、生物柴油或其组合的燃料)并且燃烧燃料以产生旋转曲轴形式的机械能。变速器112可联接至曲轴并操纵曲轴的速度(例如，发动机速度，其通常以每分钟转数(RPM)表示)以实现期望的驱动轴速度。旋转驱动轴可以由差速器114接收，差速器114将来自驱动轴的旋转能量提供给最终驱动器115。然后，最终驱动器115推进或移动第一电动车辆100。此外，驱动轴可以基于应用构造为单件式、两件式和/或滑入式管驱动轴。在特定实施例中，电动机113(例如，多个DC电动机)可以联接至每个车轮115，并且基于从电池132汲取的动力向车轮115提供线性加速度，使得可以从第一电动车辆100中排除变速器112和/或差速器114。
在一些实施例中，第一电动车辆100可以包括变速器112。变速器112可以构造为任何类型的变速器，例如连续可变变速器、手动变速器、自动变速器、自动-手动变速器、双离合器变速器等。因此，变速器从齿轮传动到连续配置变化(例如，连续可变变速器)，变速器112可包括基于发动机速度影响不同输出速度的各种设置(例如，用于齿轮传动的齿轮)。与发动机111一样，变速器112、电动机113、差速器114和/或最终驱动器115可依据应用构造为任何构造(例如，最终驱动器115在汽车应用中可构造为车轮，在飞机应用中可构造为推进器等)。
第一电动车辆100可包括取决于所使用的发动机系统的节流阀系统(例如，包括进气歧管节流阀的节流阀系统)。节流阀系统通常包括节流阀(例如，球阀、蝶形阀、截止阀或旋塞阀)，节流阀在某些实施例中可操作地且可通信地联接到加速器踏板122和/或一个或多个传感器123。节流阀构造成选择性地控制提供给发动机111的进气量。因为发动机111的类型可以根据应用而变化，所以节流阀的类型也可以随着落入本公开的精神和范围内的所有这些可能性和配置而变化。这里使用的术语“节流阀系统”应该被广义解释，并且可以指代任何空气管理系统，包括但不限于进气节流阀、排气节流阀和/或诸如涡轮增压器的空气处理设备的操纵(例如，废气门涡轮增压器和/或可变几何涡轮增压器)。节流阀系统可以附加地或替代地在发动机111的类似化学计量的运行期间是活跃的，并且在发动机111的稀燃类运行期间不活跃或不太活跃。
加速器踏板122可以被构造为包括在系统中的任何类型的扭矩和/或速度请求设备(例如，基于基底的踏板、加速杆等)。此外，传感器123可包括制动机构120、加速器踏板122或包括在车辆的动力传动系统110中的任何其他部件和/或系统所包括的任何类型的传感器。例如，传感器123可以包括燃料温度传感器、增压空气温度传感器、冷却剂温度和压力传感器、环境空气温度和压力传感器、燃料压力传感器、喷射泵速度传感器等。传感器123可以附加地或替代地包括构造成确定每一个第一电动车辆100的地理位置的地理位置传感器。传感器123可以附加地或可替代地包括速度传感器，该速度传感器被构造为有助于监视第一电动车辆100的速度。传感器123可以附加地或替代地包括道路坡度监视、交通监视、充电站状态监视和/或天气监视传感器，和/或视觉传感器，例如灰度、彩色或红外摄像机。
如图1所示，第一电动车辆100包括操作员I/O设备135。操作员I/O设备135使车辆的操作员能够与第一电动车辆100和控制器150通信。类似地，I/O设备135使车辆或控制器150能够与操作员通信。例如，操作员I/O设备135可以包括但不限于具有一个或多个按钮/输入设备的交互式显示器(例如，触摸屏等)、触觉反馈设备、变速器112的档位、巡航控制输入设置、导航输入设置等。通过I/O设备135，控制器150还可以向操作员(或乘客)提供命令/指令/信息。
如图1所示，第一电动车辆100包括一个或多个车辆子系统140。各种车辆子系统140通常可包括一个或多个传感器(例如，速度传感器、扭矩传感器、环境压力传感器、温度传感器等)，HVAC系统，以及可包括在车辆中的任何子系统。因此，在包括混合动力电动车辆的一些实施例中，车辆子系统140还可包括构造成减少柴油机排气排放的排气后处理系统(例如选择性催化还原(SCR)催化剂)、柴油氧化催化剂(DOC)、柴油微粒过滤器(DPF)、具有柴油机排气流体供应的柴油机排气流体加料器、以及用于监视排气后处理系统多个传感器(例如，NOx传感器)。在各种实施例中，车辆子系统140可以包括一个或多个电动附件和/或发动机驱动附件。电动附件可以从包括在第一电动车辆100和/或第二电动车辆200中的能量存储设备接收动力以促进其运行。由于是电动的，附件能够在很大程度上独立于第一电动车辆100的发动机111驱动(例如，不受与发动机111联接的皮带驱动)。电动附件可以包括但不限于空气压缩机(例如，气动设备等)、空调系统、加热系统、动力转向泵、发动机冷却剂泵、风扇和/或任何其他电动车辆附件。
在特定实施例中，车辆子系统140还可包括地理定位系统(例如，全球定位系统(GPS))或跟踪系统，其被配置为确定并指示第一电动车辆100的地理定位(例如，第一电动车辆100在路线上的位置)。控制器150(例如，电子控制系统)可以通信地联接到地理定位系统。地理定位系统可以被构造为任何类型的跟踪(例如，根据纬度和经度数据、海拔数据等)第一电动车辆100或部件的位置的跟踪系统、用于存储、传输或接受追踪数据或与第一电动车辆100相关的其他数据的一个或多个存储器设备、用于处理数据的一个或多个电子处理单元、和/或用于促进地理定位系统与控制器150之间的数据交换的通信接口。在这方面，通信接口可以被构造为任何类型的通信接口或协议，包括但不限于Wi-Fi、WiMax、互联网、无线电、蓝牙
控制器150可通信且可操作地联接到动力传动系统110、制动机构120、加速器踏板122、操作员I/O设备135和一个或多个车辆子系统140。部件之间的通信可以经由任何数量的有线或无线连接(例如，IEEE 802下的任何标准等)。例如，有线连接可能包括串行电缆、光纤电缆、SAE J1939总线、CAT5电缆或任何其他形式的有线连接。在一些实施例中，无线连接可以包括互联网、Wi-Fi、蓝牙、Zigbee、蜂窝、无线电等。在特定的实施例中，包括任何数量的有线和无线连接的控域络(CAN)总线提供信号、信息、和/或数据的交换。因为控制器150可通信地联接到图1中的第一电动车辆100中的系统和部件，所以控制器150被构造为从图1中所示的一个或多个部件接收数据(例如，指令、命令、信号、值等)。应当理解，第一电动车辆100和/或第二电动车辆200可以包括比图1中描绘的更多、更少和/或不同的部件/系统，旨在使得本公开的原理、方法、系统、装置、过程等适用于车辆管理系统10。
控制器150中的示例和非限制性电路实现元件包括提供本文确定的任何值的传感器(例如，传感器123)，提供作为在此确定的值的前兆的任何值的传感器，数据链和/或网络硬件，包括通信芯片、振荡晶体、通信链路、电缆、双绞线、同轴布线、屏蔽布线、发送器、接收器和/或收发器，逻辑电路、硬连线逻辑电路、根据电路规范配置的特定非瞬态状态的可重新配置逻辑电路、包括电动、液压或气动致动器中至少一个的致动器，电磁阀，运算放大器，模拟控制元件(弹簧、过滤器、积分器、加法器、分频器、增益元件)和/或数字控制元件。
控制器150可以被构造为执行某些操作，诸如本文图4和图5相关的那些描述。在某些实施例中，控制器150形成处理子系统的一部分，该处理子系统包括具有存储器、处理和通信硬件的一个或多个计算设备。控制器150可以包括微处理器，专用集成电路(ASIC)，现场可编程门阵列(FPGA)等，或其组合。控制器150可包括存储器，其包括但不限于能够向处理器、ASIC、FPGA等提供程序指令的任何电的、光的、磁的或任何其他存储或传输设备。存储器包括存储器芯片、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM)、闪存或控制器150可从其读取指令的任何其他合适的存储器。指令可以包括来自任何合适的编程语言的代码。控制器150可以是单个设备或分布式设备，并且控制器150的功能可以由硬件和/或作为非瞬态状态计算机可读存储介质上的计算机指令来执行。
控制器150还被构造成从第一电动车辆100(例如，PHEV公共汽车或其他车辆)中或其他与第一电动车辆100相关联的一个或多个部件接收、获取和/或解释数据。这样，控制器150可以可通信地联接到对应于该部件的一个或多个传感器。例如，控制器150可以分别从每个发动机速度传感器和每个发动机扭矩传感器中接收发动机速度数据和发动机扭矩数据。对于追踪、分区和分析，每条数据可以与一个数据标识符(DID)(例如，代码、值等)相对应。控制器150还可以从车载诊断系统(例如，OBD II、OBD I、EOBD、JOBD等)接收数据。由此，控制器150可以基于第一电动车辆100中的部件的一个或多个运行特性来接收诊断故障代码(DTC)。DTC可包括故障代码、参数ID等。
如图2所示，第一电动车辆100在路线上行驶，并且第二电动车辆200在稍后的时间在相同的路线上或略微不同的路线上跟随第一电动车辆100。第一电动车辆100和第二电动车辆200可以经由通信网络160彼此通信。通信网络160可以包括任何合适的局域网(LAN)或广域网(WAN)。例如，通信网络160可以由频分多址(FDMA)、时分多址(TDMA)、码分多址(CDMA)(特别是演进数据优化(EVDO))、通用移动电信系统(UMTS)(特别地，时分同步CDMA(TD-SCDMA或TDS)宽带码分多址(WCDMA)、长期演进(LTE)、演进的多媒体广播多播服务(eMBMS)、高速下行链路分组接入(HSDPA)等)、通用陆地无线接入(UTRA)、全球移动通信系统(GSM)、码分多址1x无线电传输技术(1x)、通用分组无线服务(GPRS)、个人通信服务(PCS)、802.11X、ZigBee、蓝牙、Wi-Fi、任何合适的有线网络及其组合等支持。通信网络160被构造为允许在第一电动车辆100的控制器150和第二电动车辆200的控制器150之间交换数据、值、指令、消息等。在其他布置中，第一电动车辆100和第二电动车辆200可以彼此直接通信，使得排除通信网络160。例如，第一电动车辆100的控制器150可以生成由随后的第二电动车辆200的传感器123检测到并且由第二电动车辆200的控制器150解释的信号。
第二电动车辆200的控制器150被配置为例如经由通信网络160从第一电动车辆100接收与第一电动车辆100相关联的第一运行参数集合。第一运行参数集合可以包括例如与第一电动车辆100相关联的交通数据、客流量数据、充电站数据、一天中的时间数据，一周中天的数据、相对于每日任务的运行时间数据、路线时间表数据、车辆重量数据、周围环境条件数据等。
进一步扩展，第一电动车辆100在路线上行驶在第二电动车辆200之前，并且随着其在路线上前进而遇到第一运行参数集合。例如，第一电动车辆100在第一时间(例如，早晨)在路线上行驶，并且第二电动车辆在预定时间之后(例如，在5分钟后、10分钟后、15分钟后或晚上)在相同路线或基本上相同的路线上行驶。第一电动车辆100中包括的传感器123或其他部件可以检测各种运行参数(例如，传感器123和/或地理定位系统确定交通信息、电池132的充电状态、电池132使用对比发动机111使用、机器视觉或通信系统检测路线上充电站的状态、乘坐第一电动车辆100的乘客数量、第一电动车辆100的重量、热负荷等)。
尽管车辆管理系统10示出了第一电动车辆100和第二电动车辆200，但是车辆管理系统10可以包括在路线上行驶的任意数量的电动车辆。电动车辆100、200可以根据固定路线或非固定路线运行。第一电动车辆100(例如，第一PHEV公交车)的控制器150可以被配置为确定第一运行参数集合(例如，交通数据、乘车率数据、充电站数据)，并且将第一运行参数集合发送给第二电动车辆的控制器150(例如，经由通信网络160)。替代地或附加地，可以将与第一电动车辆100相关联的一个或多个参数(例如，交通数据、充电站数据等)被发送到与第二电动车辆200(例如，第二PHEV公交车)相关联的地理定位系统(例如，远程信息处理系统、GPS、位置定位系统等)。在各种实施例中，第一电动车辆100的控制器150可以被配置成将第一运行参数集合发送到多个电动车辆(例如，路线上在第一电动车辆100之后的各个时间框架行驶的车队中包括的多个PHEV车辆)。
充电站数据可以包括当前充电站状态、先前的充电站状态或其组合。充电站数据可以与第一电动车辆100和第二电动车辆200中的至少一个的位置相关联。例如，与第一电动车辆100(例如，出发的PHEV公交车)相关联的控制器150可以将沿路充电站的历史和/或状态传输或以其他方式传达给与第二电动车辆200(例如，下一个到达的PHEV公交车)相关联的控制器150。在一些示例中，与第一电动车辆100(例如，离开的PHEV公交车)相关联的控制器150可以将沿路充电站处或充电站附近的交通状况(例如，如果车辆正以发动机111和电池132之间负载共享模式下运行，则增加停止-起动事件)传输、交换或以其他方式传达给与第二电动车辆200(例如，下一个到达的PHEV公交车)关联的控制器150。例如，在几分钟之前的相同路线上运行的第一电动车辆100的控制器150可以实时或接近实时地传输一个或多个参数，使得第一电动车辆100可以实时地或接近实时地将包括第一运行参数的当前数据传达给第二电动车辆200(例如，下一个到达的公交车)，第一运行参数对应第一电动车辆100。为此，第二电动车辆200可以从第一电动车辆100接收数据(或者多个电动车辆可以交换数据)，例如但不限于，当前交通状况、当前乘坐第一电动车辆100的乘客数量、充电站的历史、充电站的状态等。在进一步的示例中，第一电动车辆100(例如，出发的PHEV公交车)可以将入境(in-bound)方向当前乘坐乘客数量传输、交换或以其他方式传达第二电动车辆200(例如，下一到达的公交车)。在其他示例中，第一电动车辆100(例如，一个或多个入境PHEV公交车)的控制器150可以跟踪在一定时间之前运输到某个位置、区域(例如，进入城市)或其他目的地的乘客的数量。
第二电动车辆200的控制器150可以被配置为基于第一运行参数集合来确定是否调整第二电动车辆200的至少一个部件的部件运行参数。控制器150可以响应于该确定而产生调整命令，该调整命令被配置为调整第二电动车辆200的至少一个部件(例如，发动机111、电池132和/或电动机113)的部件运行参数。部件运行参数的调整被配置为管理与第二电动车辆200相关联的电池132的充电状态。
进一步扩展，可能是路线上的领先车辆的第一电动车辆100遇到第一运行参数集合。第一电动车辆100的控制器150反应性地对第一运行参数集合作出反应，例如，反应性地调整发动机111、电池132或其组合上的第一电动车辆100的运行。例如，如果交通繁忙，则用电池132运行第一电动车辆100以增加行程可能会更有效。然而，如果路线上在前面的充电站不起作用或以其他方式处于无效状态，则电池132可能耗尽太多，这可能导致第一电动车辆100在增长的时间内用发动机111上行驶，从而减小行程(range)并增加排放。类似地，当客流量高时(例如，在高峰时间)，第一电动车辆100的热负荷和重量可能会增加，导致电动机113和/或HVAC系统对电池132的汲取(draw)增加。
第二电动车辆200在路线上跟随第一电动车辆100(例如，在第一电动车辆100之后的预定时间在相同路线上行驶)，并且可能遇到与第一运行参数集合相当的运行参数。第二电动车辆200的控制器150从第一电动车辆100接收第一运行参数集合，并且可以主动地调节第二电动车辆200的至少一个部件(例如，发动机111、电池132和/或发动机113)的部件运行参数。这可以允许第二电动车辆200管理电池132的充电状态，例如，优化电池132和发动机111之间的运行、减少电池消耗和/或增加行程。
第一运行参数集合可以包括充电站数据，该充电站数据包括当前充电站状态和先前充电站状态中的至少一个。充电站数据可以与第一电动车辆100和第二电动车辆200中的至少一个的位置相关联。例如，如果第一运行参数集合指示路线上的一个特定充电站不起作用，则第二电动车辆200的控制器150可以生成调整命令，该调整命令被配置为使第二电动车辆200在道路上更多以发动机111运行以减少能量消耗。类似地，如果第一运行参数集合指示在路线上可能遇到拥挤交通，则调整命令可以被配置为使第二电动车辆200在拥挤交通区域之前的低交通量区域中更多以发动机111上运行，在拥挤交通区域中，发动机111的行驶行程可能是最佳的并且电池132的使用减少了。一旦第二电动车辆200到达拥挤交通区域，则第二电动车辆200的控制器150可以生成另一调整命令，或者初始调整命令可以包括促使第二电动车辆200(例如，其电动机113)在拥挤交通区域中以电池132运行。这可以在拥挤交通区域中普遍发生的停止/启动情况下提供更高的效率。以这种方式，第二电动车辆200基于第一运行参数集合来管理其电池132的充电状态。
在一些实施例中，第二电动车辆200的控制器150可以被配置为基于第一运行参数集合来估计第二运行参数集合。然后，控制器150可以基于第二运行参数集合来调整第二电动车辆200的至少一个部件的部件运行参数。以这种方式，控制器150可以主动地记录(chart)第二电动车辆200的运行，以减少电池消耗、增加行程和/或减少排放。
在各种实施例中，控制器150可以被构造为例如经由充电系统134监视第二电动车辆200的电池132。指示第二电动车辆200的预期重量和/或负载的第一运行参数集合在稍后时间可能需要传输。然后，第二电动车辆200的控制器150可以确定是否调整第二电动车辆200的部件运行(例如，以管理电池132的充电状态)。在一些示例中，可能在使用稍后时间第二电动车辆200(例如，出境公交车)可能需要运输的确定的预期重量和/或负载来估计一辆或多辆电动汽车(例如，一辆或多辆出境PHEV公交车)重量、负载和/或HVAC需求。例如，第一电动车辆100可以包括入境公交车(例如，从郊区到城市旅行)，并且第一运行参数可以包括第一电动车辆100的客流量数据(例如，进站旅行的乘客的数量、重量数据和/或热负荷数据。第二电动车辆200可包括出境公交车(例如，从城市到郊区旅行)，并且第二电动车辆200的控制器150可基于第一电动车辆100的第一运行参数主动调整第二电动车辆200的部件的运行(例如，以管理电池132的充电状态)。
在所发送的一个或多个参数中包含充电站数据的示例中，充电站数据可以指示充电站状态处于不可运行状态(例如，不工作状态)。在这样的示例中，部件管理电路234可以确定电池132的充电状态需要保持至下一个充电站。替代地或附加地，部件管理电路234可以确定电池132的充电状态需要通过一个或多个部件(例如，由增程电动汽车的发动机)或构造为对电池132充电的任何其他合适的装置、系统或部件来充电。
在充电站数据指示在位置预定距离处、位置预定距离附近、位置预定距离范围内或者沿第二电动车辆200路线存在拥挤交通的示例中，控制器150可以确定需要保持电池132的充电状态。利用基于运行参数提供的数据对第二电动车辆200(例如，在出境方向上运行的PHEV公交车)计划载流耗尽(charge depletion)状态并且对换挡运行进行充电，有利地管理第二电动车辆200的充电状态。
响应于接收到一个或多个参数(例如，当前入境方向行驶的乘客的数量)，控制器150可以确定在稍后时间(例如，当天晚些时候、下午、早晨和/或晚上)第二电动车辆200(例如，第二电动车辆)运输可能需要的预期重量和/或负载。控制器150可以基于一个或多个参数来响应于确定是否调整第二电动车辆200的部件运行而生成调整命令，调整命令被配置为调整部件运行。例如，部件可以在当前运行状态和调整后的运行状态之间移动。在当前运行状态下，可以启用(例如，打开电源)、禁用(例如，关闭电源)和/或以一定的性能水平执行部件(例如，部件可以以一定水平输出、利用或存储能量)。在调整后的运行状态中，可以将部件的运行状态调整为除其当前运行状态以外的状态(例如，不同的状态)。部件的调整被构造为管理与第二电动车辆200相关联的电池132的充电状态。在一些实施例中，生成的命令可以使部件(例如，电池132)的运动在当前运行状态(例如，非充电状态)和调整后的运行状态(例如，充电状态)之间运行。就这一点而言，命令可以被构造成响应于部件运行调整而使电池132充电。
在部件管理电路234确定需要保持电池132的充电状态的示例中(例如，当沿电动车辆100的路线有拥挤交通时)，部件管理电路234可以生成命令，该命令构造为例如，通过更多以发动机111运行和/或使发动机111在当前运行状态(例如，从禁用或断电状态)到调节后运行状态(例如，进入启用状态或通电状态)之间以确定的动力量运行，来调节发动机111的运行，以使第二电动车辆200稍后在拥挤交通区域以电池132运行或利用电池132，以避免发动机111的停止-起动件。在一些示例中，命令可以进一步被构造为使得电动机113根据确定的扭矩量来运行。例如，命令可以进一步被构造成使电动机113在当前运行状态(例如，从禁用或断电状态)和调整后的运行状态(例如，到启用或通电状态)之间运行使得扭矩量的输出可以增加或减少。此外，电池132可以被配置为响应于部件运行参数的调整而充电。
在各种实施例中，包括在电动车辆100、200中的控制器150可以包括电子控制单元，该电子控制单元被配置为从电动车辆100、200的部件接收各种信号并且向其传达用于控制发动机111的指令(例如，发动机转速或扭矩)、电池132的充电状态和/或其动力总成负载(例如，变速器112和/或电动机113)，以减少电池132的消耗并增加行程。如图3所示，控制器150包括具有处理器172和存储器173的处理电路171、地理定位电路174、运行参数确定电路176、运行参数接收电路178和通信接口190。控制器150还包括响应管理电路180，该响应管理电路180具有发动机电路182、电池电路184和电动机电路186。
处理器172可以包括微处理器、可编程逻辑控制器(PLC)芯片、ASIC芯片或任何其他合适的处理器。处理器172与存储器173通信并且被配置为执行存储在存储器173中的指令、算法、命令或其他程序。存储器173可包括本文所讨论的任何存储器和/或存储部件。例如，存储器173可以包括处理器172的RAM和/或高速缓存。存储器173还可包括与控制器150的本地或远端的一个或多个存储设备(例如硬盘驱动器、闪存驱动器、计算机可读介质等)。存储器173被配置为存储查找表、算法或指令。
在一种配置中，地理定位电路174、运行参数确定电路176、运行参数接收电路178和响应管理电路180被体现为由诸如处理器172之类的处理器处理的可执行的机器或计算机可读介质(例如，存储在存储器173中)。如本文所述以及其它用途，机器可读介质(例如，存储器173)促进特定操作的执行以实现数据的接收和传输。例如，机器可读介质可以提供指令(例如，命令等)以例如获取数据。在这方面，机器可读介质可以包括可编程逻辑，其定义数据获取频率(或数据的传输)。因此，计算机可读介质可包括以包括但不限于Java等的任何编程语言和任何常规过程编程语言(诸如“C”编程语言或类似编程语言)编写的代码。计算机可读程序代码可以在一个处理器或多个远程处理器上执行。在后一种情况下，远程处理器可以通过任何类型的网络(例如CAN总线等)相互连接。
在另一种配置中，地理定位电路174、运行参数确定电路176、运行参数接收电路178和响应管理电路180被体现为硬件单元，例如电子控制单元。这样，地理位置电路174、运行参数确定电路176、运行参数接收电路178和响应管理电路180可以体现为包括但不限于处理电路、网络接口、外围设备、输入设备、输出设备、传感器等的一个或多个电路部件。在一些实施例中，地理位置电路174、运行参数确定电路176、运行参数接收电路178和响应管理电路180可以采取一个或多个模拟电路、电子电路(例如，集成电路(IC)、分立电路、片上系统(SOC)电路、微控制器等)、电信电路、混合电路以及任何其它类型的“电路”的形式。就此而言，地理位置电路174、运行参数确定电路176、运行参数接收电路178和响应管理电路180可包括达成或促进本文描述的运行实现的任何类型的部件。例如，本文描述的电路可以包括一个或多个晶体管、逻辑门(例如，NAND，AND，NOR，OR，XOR，NOT，XNOR等)、电阻器、多路复用器、寄存器、电容器、电感器、二极管、布线等。
因此，地理位置电路174、运行参数确定电路176、运行参数接收电路178和响应管理电路180还可包括可编程硬件设备，例如现场可编程门阵列、可编程阵列逻辑、可编程逻辑设备等。就这一点而言，地理位置电路174、运行参数确定电路176、运行参数接收电路178和响应管理电路180可包括一个或多个用于存储可由地理位置电路174、运行参数确定电路176、运行参数接收电路178和响应管理电路180的处理器执行指令的存储装置。一个或多个存储器设备和(一个或多个)处理器可以具有与下文关于存储器173和处理器172所提供的相同的定义。
在所示的例子中，控制器150包括具有处理器172和存储器173的处理电路171。处理电路171构造为或构造以执行或实施本文中与地理位置电路174、运行参数确定电路176、运行参数接收电路178和响应管理电路180相关的指令、命令和/或控制过程。因此，所描绘的配置代表上述布置，其中地理位置电路174、运行参数确定电路176、运行参数接收电路178和响应管理电路180被体现为机器或计算机可读介质。然而，如上所述，该说明并不意味着限制本公开考虑其他实施例，例如上述地理位置电路174、运行参数确定电路176、运行参数接收电路178和响应管理电路180被配置为硬件单元或上述地理位置电路174、运行参数确定电路176、运行参数接收电路178和响应管理电路180的至少一个被配置为硬件单元的实施例。所有这些组合和变化都意图落入本公开的范围内。
处理器172可被实施为一个或多个通用处理器、专用集成电路(ASIC)、一个或多个现场可编程门阵列(FPGA)、数字信号处理器(DSP)、一组处理部件或者其他合适的电子处理部件。在一些实施例中，一个或多个处理器可以由多个电路共享(例如，地理位置电路174、运行参数确定电路176、运行参数接收电路178和响应管理电路180可包括或者以其他方式共享相同的处理器，在一些示例性实施例中，该处理器可以执行存储的或以其他方式经由存储器的不同区域访问的指令)。可替代地或附加地，，一个或多个处理器可构造成独立于一个或多个协同处理器来执行或以其他方式执行某些操作。在其他示例实施例中，两个或更多个处理器可通过总线联接以实现独立、并行、流水线或多线程指令执行。所有这些变化都意图落入本公开的范围内。存储器173(例如，RAM、ROM、闪存、硬盘存储器等)可以存储用于促进在此描述的各种处理的数据和/或计算机代码。存储器173可以可通信地连接到处理器172，以向处理器172提供计算机代码或指令以执行本文描述的至少一些处理。此外，存储器173可以是或包括有形的非瞬态易失性存储器或非易失性存储器。因此，存储器173可以包括数据库部件、目标代码部件、脚本部件、或用于支持本文描述的各种活动和信息结构的任何其他类型的信息结构。
通信接口190可包括无线接口(例如插孔，天线，发射器，接收器，收发器，导线端子等)的任何组合，用于与各种系统、设备或网络进行数据通信。例如，通信接口190可以包括以太网卡和端口，用于经由基于以太网的通信网络和/或基于与对应的电动车辆100、200的控制器150进行通信的Wi-Fi收发器发送和接收数据。通信接口190可以被构造为经由局域网或广域网(例如，因特网等)进行通信并且可以使用各种通信协议(例如，IP、LON、蓝牙、ZigBee、无线电、蜂窝、近现场通信等)。
地理位置电路174被构造成接收指示电动车辆100、200的地理位置(例如，路线上的第一电动车辆100和/或第二电动车辆200的物理位置)的地理位置数据。从而地理位置电路174可以促进确定路线上的第一电动车辆100和第二电动车辆200中的每一个的当前地理位置。可以实时接收地理位置数据，使得控制器150连续或顺序地确定和更新电动车辆100、200的地理位置。例如，地理位置电路174可以包括在第一电动车辆100的控制器150中，并将位置数据与第一电动车辆100在路线上遇到的第一运行参数集合(例如交通数据、客流量数据、充电站数据、一天中的时间数据、一周内的天数据、相对于每日任务数据的运行时间、路线时间表数据、车辆重量、和周围环境)相关联。此外，第二电动车辆200的控制器150还可包括地理位置电路174，其可被配置为确定第二电动车辆200在路线上的位置。当第二电动车辆200到达位置时，控制器150可以使用从第一电动车辆100获得的对应于位置的第一运行参数集合来调整其一个或多个部件运行参数。
运行参数确定电路176被配置为确定第一运行参数集合(例如，交通数据、客流量数据、充电站数据、一天中的时间数据、一周中天的数据、相对于每日任务数据的运行时间、路线时间表数据、车辆重量、和环境条件)。例如，运行参数确定电路176可以从传感器123(例如，照相机、温度传感器、充电器状态确定传感器等)、地理位置电路174和/或外部通知系统20接收各种信号，以便确定第一运行参数集合。
运行参数接收电路178被配置为从第一电动车辆100(例如，领先的电动车辆)的控制器150接收第一运行参数集合，该第一运行参数集合可用于基于所述第一运行参数集合调节第二电动车辆200(例如，随后的电动车辆)至少一个部件的部件运行参数。运行参数接收电路178可以确定是否调整第二电动车辆200的至少一个部件的部件运行参数，例如，发动机扭矩、电动机扭矩、电池132上的动力汲取和/或在发动机111和电池132之间的负载分配。
例如，第一电动车辆100和第二电动车辆200中的每一个可以包括运行参数确定电路176和运行参数接收电路178。当第一电动车辆100是领先车辆时，第一电动车辆100的控制器150的运行参数确定电路176可以确定第一运行参数集合。第二电动车辆200可以跟随第一电动车辆100，并且第二电动车辆的控制器150的运行参数接收电路178从第一电动车辆100的控制器150接收第一运行参数集合(例如，通过通信网络160)。
在其他情况下，第二电动车辆200可以是领先的电动车辆。在这种情况下，第二电动车辆200的控制器150的运行参数确定电路176可以确定第一运行参数集合。第一电动车辆100或可以与第一电动车辆100和第二电动车辆200基本相似的第三电动车辆可以在路线上跟随第二电动车辆200。第一电动车辆100或第三电动车辆的控制器150的运行参数确定电路176可以从第二电动车辆200的控制器150接收第一运行参数集合(例如，经由通信网络160)。
在特定实施例中，运行参数接收电路178还可被配置为基于第一运行参数集合来估计第二运行参数集合。第二运行参数集合可以对应于期望后续行驶的电动车辆(例如，第二电动车辆200)在路线上遇到的预期运行参数。在一些实施例中，运行参数接收电路178可以被配置为通过基于实时信息或启发式数据调整第一运行参数集合来估计第二运行参数集合。例如，可以期望第二电动车辆200行进通过一位置，该位置是在第一电动车辆100已经经过该地点之后才开始高峰时间、第一电动车辆100离开该地点之后发生事故(例如，基于从外部通知系统20接收到的信息)、或未包括在第一运行参数集合中的任何其他信息。可以调节第一运行参数集合以解决这种预期的变化，以便估计第二运行参数集合。
响应管理电路180被配置为生成调整命令，该调整命令被配置为基于运行参数接收电路178的确定调整第二电动车辆200的至少一个部件(例如，发动机111、电动机113和/或电池132)的部件运行参数。在特定实施例中，调整命令可以被配置为基于第二运行参数集合来调节一个或多个部件运行参数。一个或多个部件运行参数的调整被配置为管理与第二电动车辆200(或者，另外的跟随电动车辆)相关联的电池132的充电状态。
进一步扩展，响应管理电路180，该响应管理电路180具有发动机电路182、电池电路184和电动机电路186。发动机电路182可以被配置为生成发动机调整命令，该发动机调整命令被配置为使发动机111根据确定的动力量运行(例如，以确定的速度或扭矩运行)。发动机电路182可以生成发动机调整命令，该发动机调整命令可以被配置为例如激活发动机111、和/或当电池132将被保持时增加发动机111的速度(例如，当电池电量低时、第二电动车辆200上的重量和负载高、和/或路线上的充电站无法运行，以高速在低交通量中运行)。
电池电路184可以被配置为生成电池调整命令，该电池调整命令被配置为使电池132保持其电量，或者允许从中汲取动力。例如，电池调整命令可以在交通拥挤条件下使电池132向电动机113提供动力，以增加行程，但是在交通量低的条件下当电池电量低和/或在路线上的充电站无法使用时停止从中汲取动力。
电动机电路186被配置为生成电动机调整命令，该电动机调整命令被配置为使电动机113根据预定扭矩量运行。例如，电动机调整命令可以施加较高的扭矩，因此，在交通拥挤条件下，从电池132要求较高动力，或者第二电动车辆200上的重量和/或热负荷较高，但是减小了其扭矩，从而例如，当电池132的电池电量低时，降低电池132上的动力汲取。
图4是用于车辆管理系统(例如，车辆管理系统10)的示例方法400的示意性流程图，该车辆管理系统被构造成借由图1至3相关描述的电路管理道路上后续电动车辆(例如，第二电动车辆200)的电池132的充电状态。尽管针对第一电动车辆100、第二电动车辆200和控制器150进行了描述，但是方法400的运行可以与在相同或相似路线上行驶的任何其他电动车辆(例如，混合动力电动车辆(HEV)、插电式混合动力电动车辆(PHEV)、或增程器电动汽车(REEV))一起使用。
在402处，方法400包括接收与第一电动车辆(例如，第一电动车辆100)相关联的第一运行参数集合(例如，交通数据、客流量数据、充电站数据、一天中的时间数据，一周中天的数据、相对于每日任务的运行时间数据、路线时间表数据、车辆重量数据、周围环境条件数据等)。例如，第二电动车辆200的控制器150中包括的运行参数接收电路178可以从第一电动车辆100的控制器150接收第一运行参数集合。如本文所述，第一电动车辆100、第二电动车辆200或在路线上运行的任何数量的车辆可以包括但不限于混合动力电动车辆(HEV)、插电式混合动力电动车辆(PHEV)或增程电动车辆(REEV)。电动车辆100、200可以根据固定路线或非固定路线来运行。例如，郊区可以根据固定路线来运行一辆或多辆电动汽车(例如，一辆或多辆PHEV公交车)。固定路线可能会在早上运行三次，在稍微不同的时间接送不同年龄的孩子，例如，将他们运送到一个或多个目的地(例如，到小学、初中和高中)。例如在一天的稍后时候(例如晚上)在不同时间被逆向固定路线。在一些示例中，一些电动车辆(例如，出租车或其他客运服务)可以根据非固定路线(例如，不基于预定时间表或多个固定位置或目的地的路线)运行。例如，一辆或多辆出租车可能要去体育场或会议中心的体育赛事，然后在晚上晚些时候从那里离开，以将乘客送往另一个位置。
控制器150可以进一步被构造成从第一电动车辆100向第二电动车辆200或在多个电动车辆之间发送一个或多个参数(例如交通数据、乘客数据、充电站数据)。多个电动车辆可包括例如运行相同路线的多个PHEV公交车。例如，在一个小时的路线中，每15分钟就有四辆公交车从一个位置接客。电动车辆(例如，第一电动车辆100和第二电动车辆200)可以经由通信网络160、上方空中传输、因特网，如本文所述的任何类型的网络来彼此通讯以交换待用于管理每个相应电动车辆100(例如，管理联接到每个相应的PHEV公交车的电池132的充电状态)的一个或更多个参数(例如，与交通数据、客流量数据、充电站数据相关联的当前数据)。例如，与第一电动车辆100(例如，第一PHEV公交车)相关联的一个或多个参数可以被发送到与第二电动车辆200(例如，第二PHEV公交车)相关联的控制器150。可替代地或附加地，与第一电动车辆相关联的一个或多个参数(例如，交通数据、充电站数据等)可以被发送到通信地联接(例如，经由上方空中传输)到地理位置电路174(例如，远程信息处理系统、GPS、位置定位系统等)的控制系统，地理位置电路174包括在与第二电动车辆200(例如，第二PHEV公交车)相关联的控制器150中。
充电站数据可以包括当前充电站状态、先前的充电站状态或其组合。充电站数据可以与第一电动车辆100或第二电动车辆200中的至少一个的位置相关联。例如，与第一电动车辆100(例如，出发的PHEV公交车)相关联的控制器150可以将沿路充电站的历史和/或状态传输或以其他方式传达给与第二电动车辆200(例如，下一辆到达的PHEV公交车)相关联的控制器150。在一些示例中，与第一电动车辆100(例如，离开的PHEV公交车)相关联的控制器150可以将沿路充电站处或充电站附近的交通状况(例如，如果车辆正以发动机111和电池132之间负载共享模式下运行，则增加停止-起动事件)传输、交换或以其他方式传达给与第二电动车辆200(例如，下一个到达的PHEV公交车)关联的控制器150。例如，在几分钟之前的相同路线上运行的第一电动车辆100的控制器150可以实时或接近实时地传输一个或多个参数，使得第一电动车辆100(例如，正在离开的PHEV公交车)可以实时地或接近实时地将对应第一运行参数集合的当前数据传达给第二电动车辆200(例如，下一个到达的PHEV公交车)。
为此，多个电动车辆可以交换数据使得，例如但不限于，当前交通状况、当前乘坐每个各自电动车辆的乘客数量、以及充电站的历史、充电站的状态等。在进一步的示例中，第一电动车辆100(例如，出发的PHEV公交车)可以将入境(in-bound)方向当前乘坐乘客数传输、交换或以其他方式传达第二电动车辆200(例如，下一到达PHEV的公交车)。在其他示例中，第一电动车辆100(例如，一个或多个入境PHEV公交车)可以跟踪在一定时间之前运输到某个位置、区域(例如，进入城市)或其他目的地的乘客的数量。响应于接收到一个或多个参数(例如，当前入境方向行驶的乘客的数量)，运行参数接收电路178可以确定在稍后时间(例如，当天晚些时候、下午、早晨和/或晚上)第二电动车辆200(例如，出境公交车)运输可能需要的预期重量和/或负载。
在404处，方法400基于第一运行参数集合来确定是否调整在路线上跟随第一电动车辆100的第二电动车辆的至少一个部件的部件运行参数。例如，第二电动车辆200的运行参数接收电路178可以被配置为基于第一运行参数集合确定是否调整第二电动车辆200的部件运行。该部件可以包括电动机113、电池132、发动机111和/或第二电动车辆200的任何其他部件或系统。在一些实例中，控制器150可以被构造为监视第二电动车辆200的电池132。因此，响应于接收到第二电动车辆200(例如，出境PHEV公交车)在稍后的时间可能运输需要的确定的预期重量和/或负载，然后运行参数接收电路178可以确定是否要调整第二电动车辆200的部件运行(例如，以管理电池132的充电状态)。在一些示例中，可能在使用稍后时间第二电动车辆200(例如，出境PHEV公交车)可能需要运输的确定的预期重量和/或负载来估计一辆或多辆电动汽车(例如，一辆或多辆出境PHEV公交车)重量、负载和/或HVAC需求。在所发送的一个或多个参数中包含充电站数据的示例中，充电站数据可以指示充电站状态处于不可运行状态(例如，不工作状态)。在这样的示例中，运行参数接收电路178可以确定需要保持电池132的充电状态直到下一个充电站。可替代地或附加地，运行参数接收电路178可以确定电池132的充电状态需要通过一个或多个部件(例如，由增程电动汽车的发动机)或构造为对电池132充电的任何其他合适的装置、系统或部件来充电。
在充电站数据基于第一运行参数集合指示在位置预定距离处、位置预定距离附近、位置预定距离范围内或者沿第二电动车辆200路线存在拥挤交通的示例中，运行参数接收电路178可以确定需要保持电池132的充电状态。利用基于第一运行参数集合提供的数据来为第一电动车辆100之后的第二电动车辆200(例如，在出境方向上运行的PHEV公交车)计划载流耗尽(charge depletion)状态并且对换挡运行进行充电，有利地管理第二电动车辆200的充电状态。
在406，方法400包括生成调整命令，该调整命令被配置为响应于该确定来调整与第二电动车辆相关联的至少一个部件的部件运行参数，以便管理与该第二电动车辆相关联的电池132的充电状态。例如，响应管理电路180(例如，发动机电路182、电池电路184和电动机电路186中的一个或多个)可以被配置为生成调整命令，以便调节发动机111、电池132和/或电动机113的部件运行参数，如本文先前所述。调整命令被配置为管理与第二电动车辆200相关联的电池132的充电状态。
例如，部件可以在当前运行状态和调整后的运行状态之间移动。在当前运行状态下，可以启用(例如，打开电源)、禁用(例如，关闭电源)和/或以一定的性能水平执行部件(例如，部件可以以一定水平输出、利用或存储能量)。在调整后的运行状态中，可以将部件的运行状态调整为除其当前运行状态以外的状态(例如，不同的状态)。部件的调整被构造为管理与第二电动车辆200相关联的电池132的充电状态。在一些示例中，调整命令可以使部件(例如，电池132)的移动在当前运行状态(例如，非充电状态)和调整后的运行状态(例如，充电状态)之间运行。就这一点而言，调整命令可以被配置成响应于部件运行调整而使电池132充电。在运行参数接收电路178确定需要保存电池132的充电状态的示例中(例如，当沿第一电动车辆100的路线有拥挤交通时)，运行参数接收电路178可以生成命令，该命令构造为例如，通过更多以发动机111运行和/或使发动机111在当前运行状态(例如，从禁用或断电状态)到调节后运行状态(例如，进入启用状态或通电状态)之间以确定的动力量运行，来调节发动机111的运行，以使第二电动车辆200稍后在拥挤交通区域以电池132运行或利用电池132，以避免发动机111的停止-起动事件。在一些示例中，调整命令可以进一步被配置为使得电动机113根据确定的扭矩量来运行。例如，调整命令可以进一步被构造成使电动机113在当前运行状态(例如，从禁用或断电状态)和调整后的运行状态(例如，到启用或通电状态)之间运行使得扭矩量的输出可以增加或减少。
图5是根据一实施例的用于管理电池(例如，电池132)充电状态的另一示例方法500的流程示意图，电池的充电状态包括在路线上跟随领先电动车辆(例如，第一电动车辆100)的跟随电动汽车(例如，第二电动汽车200)。该方法包括在502处确定与在路线上行驶的第一电动车辆相关联的第一运行参数集合。例如，包括在第一电动车辆100的控制器150中的运行参数确定电路174可以确定第一电动车辆100在路线上遇到的第一运行参数集合(例如交通数据、客流量数据、充电站数据、一天中的时间数据、一周内的天数据、相对于每日任务数据的运行时间、路线时间表数据、车辆重量、和周围环境)，如前文所述。
在504处，跟随第一电动车辆的第二电动车辆接收第一运行参数集合。例如，如本文先前所描述的，包括在第二电动车辆200的控制器150中的运行参数接收电路178可以经由通信网络160从第一电动车辆100接收第一运行参数的集合，如本文前文所述。在一些实施例中，第二电动车辆可以在预定时间(例如，第一电动车辆之后的5、10、15、20、25、30分钟或任何其他预定时间)之后沿着相同或基本相同的路线跟随第一电动车辆。在其他实施例中，第二电动车辆可以沿与第一电动车辆相反的路线行驶。例如，第一电动车辆可以包括在早上行驶的入境巴士，第二电动车辆可以包括在晚上行驶的出境巴士。
在506，基于第一运行参数集合来估计第二运行参数集合。例如，如本文先前所描述的，运行参数接收电路178可以基于第一运行参数集合来确定第二运行参数集合。在508，基于第二运行参数集合来调整第二电动车辆的至少一个部件的部件运行参数。例如，响应管理电路180(例如，发动机电路182、电池电路184和/或电动机电路186)可以生成被配置为调节第二电动车辆200的至少一个部件(例如，发动机111、电动机113和/或电池132)的部件运行参数(例如，发动机速度，发动机扭矩、电动机速度，电动机扭矩和/或电池使用量)的调整命令。以这种方式，可以管理路线上跟随第一电动车辆100的第二电动车辆200或任何其他电动车辆的电池132的充电状态。
尽管图3中描述了示例的控制器150，本说明书中描述的实施方式可以在其他类型的数字电子中或者在计算机软件，固件或硬件中实现，包括在本说明书中公开的结构及其结构等同物，或者以其一个或多个的组合来实现。
本说明书中描述的实施方式可以以数字电子或者计算机软件，固件或硬件(包括本说明书中公开的结构及其结构等同物)或者其中一个或多个的组合来实现。在本说明书中描述的实施方式可以被实现为编码在一个或多个计算机存储介质上的一个或多个计算机程序(即计算机程序指令的一个或多个电路)，用于由数据处理装置执行或者控制数据处理装置的运行。计算机存储介质包括非临时计算机可读介质，并且可以是或包含在计算机可读存储设备、计算机可读存储基板、随机或串行存取存储器阵列或设备，或者它们中的一个或多个的组合。此外，虽然计算机存储介质不是传播信号，但是计算机存储介质可以是在人工生成的传播信号中编码的计算机程序指令的源或目的地。计算机存储介质也可以是或包含在一个或多个单独的部件或介质(例如，多个CD、磁盘或其他存储设备)中。因此，计算机存储介质既是有形的也是非暂时的。
计算机程序(又称为程序、软件、软件应用程序、脚本或代码)可以以任何形式的编程语言编写，包括编译或解译语言，声明性或程序语言，并且可以以任何形式配置，包括作为独立的程序或者作为电路、部件、子程序、对象或适合在计算环境中使用的其他单元。计算机程序可能，但不一定对应于文件系统中的文件。程序可以存储在保存其他程序或数据(例如，存储在标记语言文档中的一个或多个脚本)的文件的一部分中，专用于所讨论的程序的单个文件中，或者存储在多个协调文件(例如，存储一个或多个电路、子程序或部分代码的文件)。计算机程序可以配置在一台计算机上、多台计算机上执行，这些计算机位于一个站点或跨多个站点分布并通过通信网络互连。
作为示例，适合于执行计算机程序的处理器包括通用和专用微处理器以及任何类型的数字计算机的任何一个或多个处理器。通常，处理器将从只读存储器或随机存取存储器接收或从两者接收的指令和数据。计算机的基本元件是用于根据指令执行动作的处理器以及用于存储指令和数据的一个或多个存储器设备。通常，计算机还将包括或可操作地联接以从一个或多个用于存储数据的大容量存储设备(例如，磁盘，磁光盘或光盘)接收数据或将数据传输到一个或多个大容量存储设备或向这两者传输数据。但是，电脑不需要有这样的设备。适合于存储计算机程序指令和数据的设备包括所有形式的非易失性存储器、介质和存储设备，例如包括半导体存储器设备(例如EPROM、EEPROM和闪存设备)；磁盘(例如内部硬盘或可移动磁盘)；磁光盘；以及CD-ROM和DVD-ROM盘。处理器和存储器可以由专用逻辑电路补充或者并入专用逻辑电路。
应该注意的是，本文术语“示例”来描述各种实施例旨在表示这样的实施例是可能的实施例、表示和/或可能实施例的说明(并且这样的术语不旨在暗示这样的实施例必然是不一般的或最优的例子)。
如本文所使用的术语“联接”、“连接”等意味着两个构件直接或间接地彼此连接。这种连接可以是静止的(例如永久的)或可移动的(例如，可移除的或可释放的)。这样的连接可以通过两个构件或者两个构件和任何另外的中间部件彼此一体地形成为单个整体，或者通过两个构件或者两个构件和任何另外的中间构件相互连接来实现。
需要特别注意的是，各种示例实施例的构造和布置仅是说明性的。尽管在本公开中仅详细描述了一些实施例，但阅读本公开内容的本领域技术人员将容易地认识到实质上不脱离本文所述主题的新颖性教导和优点的许多修改是可能的(例如，各种元件的大小、尺寸、结构、形状和比例的变化、参数值、安装布置、材料的使用、颜色、取向等)。此外，应该理解的是，如本领域普通技术人员将理解的，来自本文公开的一个实施例的特征可以与本文公开的其他实施例的特征组合。各种示例实施例的设计、运行条件和布置也可以在不脱离本发明的范围的情况下进行其他替换、修改、变化和省略。
尽管说明书包含许多特定的实施方式细节，但这些不应该被解释为对权利要求的任一实施例范围的限制，而是作为特定实施例的特定实施方式的技术特征的描述。在本说明书中在单独实现的上下文中描述的某些特征也可以在单个实现中组合实现。相反地，在单个实现的上下文中描述的各种特征也可以在多个实现中单独或以任何合适的子组合来实现。此外，虽然特征可以在上面描述为以某些组合起作用并且甚至最初要求如此，但是来自所要求保护的组合的一个或多个特征可以在一些情况下从该组合中删除，并且所要求保护的组合可以针对子组合或变型的子组合。
