一种铰链机构及其终端
技术领域
本申请涉及可折叠终端技术领域，具体涉及一种铰链机构及其终端。
背景技术
目前，智能手机和平板电脑等移动终端主要以直板、金属外观为主，移动终端的尺寸也是多种多样，为了实现用尽可能小尺寸获得尽可能大的屏幕显示面积，于是出现了各种折叠屏幕的概念，折叠屏幕为柔性屏，可弯曲折叠，折叠屏幕用在智能手机及平板电脑上，得出各种折叠手机和折叠平板电脑凳可折叠的终端。
通常是利用铰链机构来支撑和控制折叠屏幕，柔性屏和终端的壳体固定，铰链机构安装于壳体和柔性屏之间。
但是，现有技术中的铰链机构在折叠时不能形成一定形状的避让空间对柔性屏进行避让，使得柔性屏容易损坏。
发明内容
本申请实施例提供一种在折叠时可以形成一定避让空间的铰链机构及其终端。
本申请实施例提供一种铰链机构，包括：
转轴部件；
对称设置在所述转轴部件横向两侧的避让组件，所述避让组件包括至少一个避让板和至少一个滑动板，所述避让板的一侧与所述转轴部件铰接，另一侧与所述滑动板铰接，所述滑动板上设有滑动孔，所述避让板可沿着所述滑动孔的形状轨迹滑动；
旋转臂，一端和所述转轴部件连接，相对于所述转轴部件转动，另一端和所述滑动板固定连接。
可选的，所述转轴部件的横向两侧设置有铰接部；
所述避让板上设有第一开口；
所述铰接部和所述避让板铰接，位于所述第一开口，所述铰接部可相对于所述第一开口转动。
可选的，所述避让板上设有第二开口；
所述滑动板包括固定部和滑动部，所述滑动部自所述固定部上向外延伸得到；
所述滑动部和所述避让板铰接，所述滑动部位于所述第二开口，可相对于所述第二开口转动。
可选的，所述滑动孔设置于所述滑动部上，贯穿所述滑动部，为导向孔；
所述避让板可沿着所述滑动孔的形状轨迹滑动。
可选的，所述转轴部件的纵向侧面上向外延伸有圆形卡凸；
所述旋转臂上设有圆形装配孔；
所述圆形卡凸和所述圆形装配孔装配，所述圆形卡凸可与所述圆形装配孔内转动，使得所述旋转臂可相对于所述转轴部件转动。
可选的，所述固定部上与所述圆形卡凸相同的一侧上向外延伸有矩形卡凸；
所述旋转臂上还设有矩形装配孔，所述圆形装配孔和所述矩形装配孔分别位于所述旋转臂的两端；
所述矩形卡凸和所述矩形装配孔装配，所述旋转臂不可相对于所述滑动板转动。
本申请实施例还提供一种终端，包括上述的铰链机构，还包括中框、柔性屏和后盖，所述柔性屏和所述后盖分别固定于所述中框的两侧，所述铰链机构固定于所述中框和所述柔性屏之间。
可选的，所述中框上设有屏体收容槽，所述屏体收容槽自所述中框的一面朝向相对的另一面的方向延伸得到；
所述柔性屏安装固定于所述屏体收容槽。
可选的，所述中框还设有机构收容槽和卡槽；
所述机构收容槽自所述屏体收容槽的底部延伸得到；
所述卡槽设于所述屏体收容槽下方以及位于所述机构收容槽的侧面；
所述铰链机构安装收容于所述机构收容槽和所述卡槽，其中，所述旋转臂安装于所述卡槽。
可选的，所述机构收容槽的底部设有固定孔；
所述滑动板上与所述固定孔相对的位置设有连接孔；
所述固定孔和所述连接孔通过螺钉连接固定。
本申请实施例所提供的铰链机构及其终端，其中，所述铰链机构包括转轴部件、避让组件和旋转臂，所述避让组件对称设置于所述转轴部件的两侧，包括至少一个避让板和至少一个滑动板，所述避让板的一侧和所述转轴部件铰接，另一侧和所述滑动板铰接，所述滑动板上设有滑动孔，所述避让板可沿着所述滑动孔的形状轨迹滑动，所述旋转臂一端和所述转轴部件连接，可相对于所述转轴部件转动，另一端和所述滑动板连接，不可相对于所述滑动板转动。通过上述结构设计，在折叠所述铰链机构时，所述旋转臂转动，带动所述避让组件转动，并且所述避让板可根据折叠的角度沿着所述滑动孔的形状轨迹滑动，使得所述转轴部件和所述避让组件之间形成一定的避让空间，并且上述的铰链机构结构简单，折叠的稳定性高。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请一种终端的分解图；
图2是图1所示的终端的一剖视图；
图3是图1所示的终端的中框的结构示意图；
图4是图1所示的终端的铰链机构的分解图；
图5是图4所示的铰链机构的转轴部件的结构示意图；
图6是图4所示的铰链机构的装配图；
图7是图2所示的终端的局部放大图；
图8是图1所示的终端的另一剖视图；
请参阅图1至图8，500为终端，1为中框，2为柔性屏，3为后盖，4为铰链机构，11为屏体收容槽，12为机构收容槽，13为卡槽，14为连接槽，15为固定孔，31为上后盖，32为下后盖，41为转轴部件，42为避让板，43为滑动板，44为旋转臂，411为转轴本体，412为圆柱卡凸，4111为铰接槽，4112为铰接部，4113为收容孔，4114为缺口，421为第一开口，422为第二开口，431为固定部，432为滑动部，4311为矩形卡凸，4312为连接孔，4321为滑动孔，441为圆形装配孔，442为矩形装配孔。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。当元件被称为“固定于”元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本申请的不同结构。为了简化本申请的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本申请。此外，本申请可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本申请提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。
本申请实施例提供的一种铰链机构及其终端，应用于可折叠终端领域，可折叠终端包括铰链结构和柔性屏体，所述铰链结构安装于可折叠终端内，结构简单，和可折叠终端的壳体固定，柔性屏体也和可折叠终端的壳体固定，并且，铰链结构位于壳体和柔性屏体之间，柔性屏体通过铰链结构控制折叠，一方面，实现柔性屏体的折叠，铰链结构形成的避让空间可以避免对柔性屏体造成损伤；另一方面，提升柔性屏体的折叠稳定性。
请参阅图1和图2，本申请实施例提供的一种终端500，所述终端500包括中框1、铰链机构4、柔性屏3和后盖4，其中，所述柔性屏3和所述后盖4均和所述中框1固定，并且，所述柔性屏3和所述后盖4分别位于所述中框1的两侧，所述铰链机构4和所述中框1固定，位于所述中框1和所述柔性屏3之间。
请一并参阅图3，所述中框1用于收容所述铰链机构4、终端需要的电路板以及其它元器件，还用于固定所述柔性屏3，包括上中框(未标示)和下中框(未标示)，所述上中框和所述下中框为分离的形式，互不连接。
在本实施例中，所述上中框和所述下中框之间一方面通过所述铰接机构4实现间接连接，另一方面通过所述柔性屏3实现间接连接，所述上中框收容一部分的所述铰接机构4，所述下中框收容另一部分的所述铰接机构4。
需要说明的是，由于所述上中框和所述下中框在收容固定所述铰接机构4以及所述柔性屏3和所述后盖4的结构上相似，因此，以下说明的槽和孔是针对整个中框1进行描述的，即针对产品装配完成形态下的中框1的结构进行描述。
所述中框1设有屏体收容槽11、机构收容槽12、卡槽13以及连接槽14，其中，所述屏体收容槽11用于安装收容所述柔性屏3，所述机构收容槽12自所述屏体收容槽11的底部延伸得到，主要用于安装收容大部分的所述铰接机构4，所述卡槽13位于所述机构收容槽12的侧壁，大致呈矩形槽，一方面用于收容部分所述铰接机构4，另一方面用于限制固定所述铰接机构4的位置，所述连接槽14位于所述机构收容槽12的中间位置，即位于所述上中框和所述下中框断开处的两侧，进一步的，所述连接槽14还位于所述卡槽13和所述机构收容槽12的底部之间，用于和所述铰接机构4连接装配。
所述机构收容槽12的底部设有固定孔15，所述固定孔15为通孔，用于通过螺钉固定所述中框1和所述铰接机构4。在本实施例中，所述中框1上的固定孔15设置为六个，三个所述固定孔15位于所述上中框，三个所述固定孔15位于所述下中框。
所述柔性屏3为柔性屏幕，指的是柔性OLED，可弯曲折叠，柔韧性佳，应用于终端的屏幕。
所述柔性屏3固定于所述中框1的正面，具体的，所述柔性屏3安装固定于所述中框1的所述屏体收容槽11，用作所述终端500的屏幕。
所述后盖4固定于所述中框1的背面，包括上后盖31和下后盖32，所述上后盖31和所述上中框固定，所述下后盖32和所述下中框固定，所述后盖4的这种分离结构设计与所述中框的结构设计相关。
请参阅图4，所述铰接机构4包括转轴部件41、避让组件、旋转臂44以及连杆(图未示)，其中，所述避让组件包括避让板42和滑动板43，所述避让板42和所述转轴部件41通过所述连杆铰接，所述避让板42和所述滑动板43通过所述连杆铰接，所述旋转臂44分别与所述转轴部件41和所述滑动板43连接固定。
所述铰链机构4结构简单，安装简单，操作时可以避免对折叠性能造成影响。
请一并参阅图5，所述转轴部件41包括转轴本体411和圆柱卡凸412，其中，所述圆柱卡凸412自所述转轴本体411的端部向外延伸得到，呈圆柱形，所述圆柱卡凸412的数量设置为四个，两两分别位于所述转轴本体411的两端，均用于与所述旋转臂44装配。
所述转轴本体411上设有铰接槽4111，所述铰接槽4111的横截面大致呈半圆形，所述铰接槽4111用于收容部分的所述避让板42，并且使得所述避让板42可相对于所述转轴部件41转动一定的角度，所述铰接槽4111间断设置，实现铰接装配，得到若干个铰接部4112，每个所述铰接部4112上设置有收容孔4113，所述收容孔4113为通孔，用于穿过所述连杆。
在本申请的实施例中，所述铰接部4112的数量为四个，两两分部于所述转轴本体411的两侧，并且，相同一侧的两个所述铰接部4112间距设置，则相对应的，所述收容孔4113的数量为四个。
在所述铰接槽4111的两端分别设置有缺口4114，所述缺口4114用于穿过所述连杆。
请一并参阅图6，所述避让板42分别和所述转轴部件41以及所述滑动板43装配，所述转轴部件41和所述滑动板43分别位于所述避让板42的两侧。
在本实施例中，在弯折所述柔性屏3时，所述避让板42在所述转轴部件41和所述滑动件23的共同作用下，形成一定的避让空间，对所述柔性屏3进行避位，使得所述柔性屏3不受到摩擦或者磕碰，保证所述柔性屏3的性能不受影响，提高折叠的稳定性。
进一步的，所述避让板42的两侧设置为可进行铰接装配的结构，一侧用于所述转轴部件41铰接，另一侧用于和所述滑动板43装配。
在与所述转轴部件41铰接的一侧上设置有第一开口421，所述第一开口421呈矩形，用于收容所述转轴部件41的所述铰接部4112，同时实现转动一定角度。
在与所述滑动板43连接的一侧上设有有第二开口422，所述第二开口422呈矩形，用于收容部分的所述滑动板43，同时实现转动一定的角度。
在本实施例中，设置所述第一开口421的长度小于所述第二开口422的长度，在其它实施例中，可根据实际需要改变开口的形状和大小，在此不作限制。
在本实施例中，设置所述避让板42的数量为两个，两个所述避让板42相对于所述转轴部件41对称装配。
所述滑动板43包括固定部431和滑动部432。
所述固定部431用于和所述中框1进行固定，设有矩形卡凸4311，所述矩形卡凸4311自所述固定部431的侧面向外延伸得到，数量设置为两个，两个所述矩形卡凸4311分别位于所述固定部431的两侧，均用于与所述旋转臂44装配。
所述固定部431还设有连接孔4312，所述连接孔4312与所述中框1的所述固定孔15对应，为通孔，在安装时，利用螺钉连接固定所述连接孔4312和所述固定孔15，固定所述中框1和所述滑动板43。
所述滑动部432自所述固定部431上延伸得到，在本实施例中，所述滑动部432的数量设置为两个，两个所述滑动部432均位于所述固定部431的相同一侧，并且间隔一定距离，每一所述滑动部432上设有一个滑动孔4321，所述滑动孔4321为导向孔，对所述避让板42的运动方向具有导向的作用，所述滑动孔4321贯穿所述滑动部432，用于通过所述连杆和所述避让板42连接，所述连杆可于所述滑动孔4321内滑动，带动所述避让板42运动，以使得所述避让板42对所述柔性屏3实现避位。
进一步的，所述滑动部432相对于所述固定部431上与所述滑动部432连接的一面的倾斜角度为30°，则所述滑动孔4321相对于所述固定部431上与所述滑动部432连接的一面的倾斜角度为30°，所述滑动孔4321大致呈长圆形，两端呈半圆形，靠近所述固定部431的一端的半圆中心点与所述固定部431的垂直距离为6mm，所述滑动孔4321的纵向长度为4mm。
可选的，在其它实施例中，所述滑动孔4321的相关数据可以根据实际需要进行变化更改。
在本实施例中，设置所述滑动板43的数量为两个，两个所述滑动板43分别相对于所述转轴部件41对称装配。
所述旋转臂44呈矩形板状结构，一端设有圆形装配孔441，另一端设有矩形装配孔442，所述旋转臂44间接连接所述转轴部件41和所述滑动板43，同时，对所述连杆具有阻挡作用。
进一步的，所述圆形装配孔441用于和所述转轴部件41装配，连接所述旋转臂44和所述转轴部件41，并且，使得所述旋转臂44可相对于所述转轴部件41转动一定的角度。
进一步的，所述矩形装配孔442用于和所述滑动板43装配，连接所述旋转臂44和所述滑动板43，并且，在转动时限制所述滑动板43转动。
在弯折所述柔性屏3时，控制所述避让板42和所述转轴部件41的转动角度，以及控制所述避让板42和所述滑动板43的转动角度，使得所述转轴部件41、避让板42和所述滑动板43之间形成一定的避让空间，对所述柔性屏3进行避位，避免所述柔性屏3受到摩擦或者磕碰，提升折叠的稳定性。
在本实施例中，设置所述旋转臂44的数量为四个，四个所述旋转臂44两两对称分部。
针对所述铰链机构4，本申请实施例提出的一种装配方式为：先将两个所述避让板42分别和所述转轴部件41通过连杆铰接，所述铰接部4112位于所述第一开口421，所述避让板42可相对于所述转轴部件41转动一定的角度，再将两个所述滑动板43分别和两个避让板42装配，一个所述滑动板43和一个所述避让板42对应，通过连杆连接，所述连杆连接所述避让板42，并且穿过所述滑动孔4321，所述连杆可于所诉滑动孔4321内滑动，带动所述避让板42运动，使得所述滑动部432相对于所述第二开口422运动，最后将四个所述旋转臂44分别和所述转轴部件41以及所述滑动板43装配，所述旋转臂44的所述圆形装配孔441和所述圆柱卡凸412装配，所述矩形装配孔和所述矩形卡凸4311装配。
请一并参阅图7，针对所述终端500，本申请实施例提出的一种装配方式为：先将所述铰链机构4安装固定于所述中框1，将所述铰链机构4置于所述机构收容槽12，所述转轴部件41的端部位于所述连接槽14，由于所述转轴部件41的端部和所述连接槽14均设置有弧度，使得在折叠时，所述中框1可相对于所述转轴部件41转动，所述旋转臂44卡于所述卡槽13内，避免所述铰链机构4脱离所述中框1，起限制以及连接的作用，将螺钉固定所述固定孔15和所述连接孔4312，避免所述铰链机构4脱离所述中框1，固定完所述铰链机构4和所述中框1之后，再将所述柔性屏2和所述中框1固定，所述柔性屏2固定于所述平台收容槽111内，最后将所述后盖3和所述中框1固定，所述后盖3和所述中框1之间可通过压紧扣合的方式固定。
请参阅图8，本申请实施例的一种折叠形式为：弯折所述终端500，所述圆形卡凸212于所述圆形装配孔441内转动，使得所述旋转臂44相对于所述转轴部件41转动，所述旋转臂44转动，带动所述中框1、后盖3和所述柔性屏2转动，所述柔性屏2弯折，由于所述矩形装配孔442和所述矩形卡凸4311装配，所述避让板42一侧和所述转轴部件41铰接，另一侧和所述滑动板43铰接，所述旋转臂44转动时可以带动所述滑动板43和所述避让板42转动，并且连接所述避让板42和所述滑动板43的连杆可于所述滑动孔4321内滑动，同时，所述旋转臂44限制所述避让板42和所述滑动板43的转动角度，当所述终端500折叠至最大角度，所述柔性屏2的两端接触，中间折弯形成一定的形状，所述转轴部件41、两个所述避让板42和两个所述滑动板43之间形成一定的避让空间，对所述柔性屏的弯折部分进行避位，避免所述柔性屏3受到摩擦或者磕碰，提升折叠的稳定性。
本申请实施例提供了一种铰链机构及其终端，其中，所述终端500包括中框1、柔性屏2、后盖3和铰链机构4，所述柔性屏2固定于所述中框1的正面，所述后盖3固定于所述中框1的背面，所述铰链机构4固定于所述中框1和所述柔性屏2之间，所述中框1包括上中框和下中框，在折叠时，所述上中框和所述下中框均可转动，所述柔性屏2被弯折。
进一步的，所述铰链机构4结构简单，包括一个转轴部件41、两个避让板42、两个滑动板43和四个旋转臂44，两个所述避让板42均和所述转轴部件41铰接，两个所述滑动板43分别和两个所述避让板42铰接，两个所述避让板42和所述转轴部件41位于两个所述滑动板43之间，所述转轴部件41位于两个所述避让板42之间，四个所述旋转臂44两两分部于所述转轴部件41上与两个所述避让板42不同的另外两侧，每一所述旋转臂44连接所述转轴部件41和所述滑动板43。
所述滑动板43上设有滑动孔4321，所述避让板42和所述滑动板43通过连杆连接，连杆可于所述滑动孔4321内滑动，所述旋转臂44的一端设有圆形装配孔442，另一端设有矩形装配孔441，所述滑动板43上设有矩形卡凸4311，所述转轴部件41上设有圆形卡凸212，所述圆形装配孔442和所述圆形卡凸212装配，所述矩形装配孔441和所述矩形卡凸4311装配，弯折所述终端500，所述旋转臂44相对于所述转轴部件41转动，带动所述中框1、后盖3和所述柔性屏2转动，所述柔性屏2弯折，连接所述避让板42和所述滑动板43的连杆可于所述滑动孔4321内滑动，同时，所述旋转臂44限制所述避让板42和所述滑动板43的转动角度，当所述终端500折叠至最大角度，所述柔性屏2的两端接触，中间折弯形成一定的形状，所述转轴部件41、两个所述避让板42和两个所述滑动板43之间形成一定的避让空间，对所述柔性屏的弯折部分进行避位，避免所述柔性屏3受到摩擦或者磕碰，提升折叠的稳定性。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请的保护范围应以所附权利要求为准。
