基于半透镜的光轴对齐装置
技术领域
本发明涉及多图像采集组件成像技术领域，尤其涉及一种基于半透镜的光轴对齐装置。
背景技术
多相机拍摄环境中，所有相机存在需要对准同一点进行拍摄，此时要求所有相机的光轴必须能高度重合对齐，否则各相机所获得的图像信息就可能存在偏差，导致各相机的图像在后期软件处理时图像无法完全重合，影响图像合成的显示效果。由于零部件加工，装配过程中都存在无法避免的尺寸或精度偏差，所以当多相机分别安装完成后并对同一点进行拍摄时，无法确保各相机的光轴能够完全重合对齐，导致最终各个相机拍摄所获得的图像存在或多或少的图像误差。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于半透镜的光轴对齐装置，消除多个图像采集组件安装后存在的光轴位姿偏差，实现多个图像采集组件的光轴的完全对齐。
为了达到上述目的，本发明提供了一种基于半透镜的光轴对齐装置，包括：
支架；
设置在所述支架上的第一图像采集组件及第二图像采集组件，所述第一图像采集组件沿Y轴设置，所述第二图像采集组件沿Z轴设置；
半透镜，与所述Y轴呈设定角度设置，一入射光经所述半透镜透射及反射后形成透射光及反射光；
调整组件，设置于所述支架上并调整所述第一图像采集组件的光轴的位姿和/或所述第二图像采集组件的光轴的位姿，以使所述透射光与所述第一图像采集组件的光轴同轴，以及使所述反射光与所述第二图像采集组件的光轴同轴。
可选的，所述第一图像采集组件的光轴相对所述第二图像采集组件的光轴具有六个自由度。
可选的，所述调整组件包括第一平移模块、第二平移模块、第三平移模块、第一旋转模块、第二旋转模块及第三旋转模块，分别驱动所述第一平移模块、第二平移模块及第三平移模块能够使所述第一图像采集组件的光轴相对所述第二图像采集组件的光轴沿X轴、所述Y轴及所述Z轴进行平移，分别驱动所述第一旋转模块、第二旋转模块及第三旋转模块能够使所述第一图像采集组件的光轴相对所述第二图像采集组件的光轴绕所述X轴、所述Y轴及所述Z轴进行旋转。
可选的，所述第一平移模块包括一个第一平移单元，所述第一平移单元与所述第一图像采集组件或所述第二图像采集组件连接，驱动所述第一平移单元以使所述第一图像采集组件的光轴相对所述第二图像采集组件的光轴沿所述X轴进行平移；或者，
所述第一平移模块包括两个第一平移单元，两个所述第一平移单元分别与所述第一图像采集组件及所述第二图像采集组件连接，分别驱动两个所述第一平移单元以使所述第一图像采集组件的光轴相对所述第二图像采集组件的光轴沿所述X轴进行平移。
可选的，所述第一平移单元包括第一底座、第一滑块、连接块及第一调节丝杠，所述第一底座上设置有第一滑轨，所述第一滑块位于所述第一滑轨内并通过所述连接块与所述第一调节丝杠连接，旋转所述第一调节丝杠以驱动所述连接块运动，并带动所述第一滑块沿所述第一滑轨运动。
可选的，所述第二平移模块包括一个第二平移单元，所述第二平移单元与所述第一图像采集组件或所述第二图像采集组件连接，或者，所述第二平移模块包括两个第二平移单元，两个所述第二平移单元分别与所述第一图像采集组件及所述第二图像采集组件连接；
驱动与所述第一图像采集组件连接的第二平移单元时，所述第一图像采集组件的光轴相对所述第二图像采集组件的光轴沿所述Y轴进行平移，驱动与所述第二图像采集组件连接的第二平移单元时，所述第二图像采集组件的光轴相对所述第一图像采集组件的光轴沿所述Z轴进行平移。
可选的，所述第二平移单元包括第二底座及第二滑块，所述第二底座上设置有第二滑轨，所述第二滑块能够沿所述第二滑轨运动。
可选的，所述第三平移模块包括一个第三平移单元，所述第三平移单元与所述第一图像采集组件或所述第二图像采集组件连接，或者，所述第三平移模块包括两个第三平移单元，两个所述第三平移单元分别与所述第一图像采集组件及所述第二图像采集组件连接；
驱动与所述第一图像采集组件连接的第三平移单元时，所述第一图像采集组件的光轴相对所述第二图像采集组件的光轴沿所述Z轴进行平移，驱动与所述第二图像采集组件连接的第三平移单元时，所述第二图像采集组件的光轴相对所述第一图像采集组件的光轴沿所述Y轴进行平移。
可选的，所述第三平移单元包括第二调节丝杠、从动杆、顶板、底板及曲杆，所述顶板的底端通过所述曲杆与所述底板连接，所述第二调节丝杠及所述从动杆均与所述顶板连接并贯穿所述底板，且所述从动杆与所述第二调节丝杠连接，旋转所述调节丝杠以使所述顶板相对所述底板移动，并带动第一图像采集组件或所述第二图像采集组件运动。
可选的，所述第一旋转模块包括一个第一旋转单元，所述第一旋转单元与所述第一图像采集组件或所述第二图像采集组件连接，驱动所述第一旋转单元以使所述第一图像采集组件的光轴相对所述第二图像采集组件的光轴绕所述X轴进行旋转；或者，
所述第一旋转模块包括两个第一旋转单元，两个所述第一旋转单元分别与所述第一图像采集组件及所述第二图像采集组件连接，分别驱动两个所述第一旋转单元以使所述第一图像采集组件的光轴相对所述第二图像采集组件的光轴绕所述X轴进行旋转。
可选的，所述第一旋转单元包括第一移动块、第三调节丝杠及相对设置的两个第一楔块，所述第一移动块的两端分别位于两个所述第一楔块上，所述第三调节丝杠与其中的一个第一楔块连接，旋转所述第三调节丝杠以使两个第一楔形块相对运动，进而使所述第一移动块的一端相对所述第一移动块的另一端转动。
可选的，所述第二旋转模块包括一个第二旋转单元，所述第二旋转单元与所述第一图像采集组件或所述第二图像采集组件连接，或者，所述第二旋转模块包括两个第二旋转单元，两个所述第二旋转单元分别与所述第一图像采集组件及所述第二图像采集组件连接；
驱动与所述第一图像采集组件连接的第二旋转单元时，所述第一图像采集组件的光轴相对所述第二图像采集组件的光轴绕所述Z轴进行旋转，驱动与所述第二图像采集组件连接的第二旋转单元时，所述第二图像采集组件的光轴相对所述第一图像采集组件的光轴绕所述Y轴进行旋转。
可选的，所述第二旋转单元包括旋转底座，所述旋转底座设置在所述第一图像采集组件或所述第二图像采集组件的下方，转动所述旋转底座以使所述第一图像采集组件或所述第二图像采集组件旋转。
可选的，所述第三旋转模块包括一个第三旋转单元，所述第三旋转单元与所述第一图像采集组件或所述第二图像采集组件连接，或者，所述第三旋转模块包括两个第三旋转单元，两个所述第三旋转单元分别与所述第一图像采集组件及所述第二图像采集组件连接；
驱动与所述第一图像采集组件连接的第三旋转单元时，所述第一图像采集组件的光轴相对所述第二图像采集组件的光轴绕所述Y轴进行旋转，驱动与所述第二图像采集组件连接的第三旋转单元时，所述第二图像采集组件的光轴相对所述第一图像采集组件的光轴绕所述Z轴进行旋转。
可选的，所述第三旋转单元包括第二移动块、第四调节丝杠及相对设置的两个第二楔块，所述第二移动块的两端分别位于两个所述第二楔块上，所述第四调节丝杠与其中的一个第二楔块连接，旋转所述第四调节丝杠以使所述第二移动块的一端相对所述第二移动块的另一端转动。
可选的，所述设定角度为45度。
本发明提供了一种基于半透镜的光轴对齐装置，包括：支架；设置在所述支架上的第一图像采集组件及第二图像采集组件，所述第一图像采集组件沿Y轴设置，所述第二图像采集组件沿Z轴设置；半透镜，与所述Y轴呈设定角度设置，一入射光经所述半透镜透射及反射后形成透射光及反射光；调整组件，设置于所述支架上并调整所述第一图像采集组件的光轴的位姿和/或所述第二图像采集组件的光轴的位姿，以使所述透射光与所述第一图像采集组件的光轴同轴，以及使所述反射光与所述第二图像采集组件的光轴同轴。通过所述调整组件调整所述第一图像采集组件的光轴的位姿和/或所述第二图像采集组件的光轴的位姿，以使所述透射光与所述第一图像采集组件的光轴同轴，以及使所述反射光与所述第二图像采集组件的光轴同轴，确保各图像采集组件对同一点拍摄时，所获得的图像完全一致，进而提升合成图像的图像精度。
附图说明
图1为本发明实施例提供的基于半透镜的光轴对齐装置的结构示意图；
图2为本发明实施例提供的第一平移单元的结构示意图；
图3为本发明实施例提供的第二平移单元的结构示意图；
图4为本发明实施例提供的第三平移单元的结构示意图；
图5为本发明实施例提供的第一旋转单元的结构示意图；
图6为本发明实施例提供的第二旋转单元的结构示意图；
图7为本发明实施例提供的第三旋转单元的结构示意图；
其中，附图标记为：
10-支架；20-第一图像采集组件；30-第二图像采集组件；40-半透镜；51-第一平移单元；52-第二平移单元；53-第三平移单元；61-第一旋转单元；62-第二旋转单元；63-第三旋转单元；
200-第一图像采集组件的光轴；300-第二图像采集组件的光轴；510-第一底座；511-第一滑块；512-连接块；513-第一调节丝杠；520-第二底座；521-第二滑块；531-第二调节丝杠；532-从动杆；533-顶板；534-底板；535-曲杆；611-第一移动块；612-第三调节丝杠；613-第一楔块；621-旋转底座；631-第二移动块；632-第四调节丝杠；633-第二楔块。
具体实施方式
下面将结合示意图对本发明的具体实施方式进行更详细的描述。根据下列描述，本发明的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。
如图1所示，本实施例提供了一种基于半透镜的光轴对齐装置，包括：
支架10；
设置在所述支架10上的第一图像采集组件20及第二图像采集组件30，所述第一图像采集组件20沿Y轴设置，所述第二图像采集组件30沿Z轴设置；
半透镜40，与所述Y轴呈设定角度设置，一入射光经所述半透镜40透射及反射后形成透射光及反射光；
调整组件，设置于所述支架10上并调整所述第一图像采集组件20的光轴200的位姿和/或所述第二图像采集组件30的光轴300的位姿，以使所述透射光与所述第一图像采集组件20的光轴200同轴，以及使所述反射光与所述第二图像采集组件30的光轴300同轴。
空间范围概念中，光轴的位姿包含6个方向的自由度，分别为：X轴、Y轴、Z轴的平移以及绕X轴、Y轴、Z轴的旋转。所以要实现多光轴的完全对齐，则需要使各个光轴在空间范围中的6个自由度均能够完全对齐。如图1，为便于说明，建立空间直角坐标系，本申请中所提及的X轴、Y轴及Z轴为所述空间直角坐标系的三条互相垂直的坐标轴，所述X轴为垂直纸面向外的方向，所述入射光及透射光的方向为平行于Y轴的方向，所述反射光的方向为平行于Z轴的方向。
具体的，所述支架10用于安装所述第一图像采集组件20及所述第二图像采集组件30，所述第一图像采集组件20位于所述支架10的上方，所述第二图像采集组件30位于所述支架10的侧面。本实施例中，所述第一图像采集组件20沿Y轴设置，所述第二图像采集组件30沿Z轴设置，即所述第一图像采集组件20与所述第二图像采集组件30相互垂直。应当理解的是，若两台图像采集组件之间平行放置，其光轴必然存在物理距离偏差，为消除该偏差，将图像采集组件采用相互垂直的方式进行放置，这样通过半透镜40可以使两台图像采集组件的光轴实现完全重合。
半透镜40，能够将入射光分成透射光及反射光，所述设定角度为45度，以便于实现第一图像采集组件20的光轴200与所述第二图像采集组件30的光轴300的重合。
在合理明确支架10各相关零部件的加工精度的前提下，由于机加工本身都会存在一定的尺寸偏差，以及支架10安装也会存在偏差，容易导致所述第一图像采集组件20与所述第二图像采集组件30的光轴300存在偏差。通过所述调整组件调整所述第一图像采集组件20的光轴200的位姿和/或所述第二图像采集组件30的光轴300的位姿，以使所述透射光与所述第一图像采集组件20的光轴200同轴，以及使所述反射光与所述第二图像采集组件30的光轴300同轴，确保各图像采集组件对同一点拍摄时，所获得的图像完全一致，进而提升合成图像的图像精度。本实施例中，所述调整组件可以只调整所述第一图像采集组件20的光轴200的位姿，也可以只调整所述第二图像采集组件30的光轴300的位置，还可以同时调整所述第一图像采集组件20的光轴200及所述第二图像采集组件30的光轴300的位姿，本申请对此不作限制。
应当理解的是，本申请中提及的同轴，是指空间意义上的完全重合，实质是为了使图像完全重合，因此，所述第一图像采集组件20的光轴200在绕Y轴方向的旋转自由度及所述第二图像采集组件30绕Z轴的旋转自由度也是需要完全对齐的，否则两台图像采集组件拍摄的景象会存在旋转角度偏差。
本实施例中，所述第一图像采集组件20的光轴200相对所述第二图像采集组件30的光轴300具有六个自由度。此处应当理解为所述第一图像采集组件20的光轴200的自由度与所述第二图像采集组件30的光轴300的自由度不小于6个且不大于12个，以实现第一图像采集组件20的光轴200相对所述第二图像采集组件30的光轴300空间上的完全对齐。例如，在极限情况下，当所述第一图像采集组件20的光轴200具有6个自由度时，此时所述第二图像采集组件30的光轴300可以是0个自由度，也可以是6个自由度。或者，所述第一图像采集组件20的光轴200具有三个自由度，所述第二图像采集组件30的光轴300也应至少具有三个自由度。
本实施例中，所述第一图像采集组件20及所述第二图像采集组件30均包括但不限于是相机、摄影机和感光元器件，还可以是其它的具有图像采集功能的装置或设备。
进一步的，所述调整组件包括第一平移模块、第二平移模块、第三平移模块、第一旋转模块、第三旋转模块及第二旋转模块，分别驱动所述第一平移模块、第二平移模块及第三平移模块能够使所述第一图像采集组件20的光轴200相对所述第二图像采集组件30的光轴300沿所述X轴、所述Y轴及Z轴进行平移，分别驱动所述第一旋转模块、第三旋转模块及第二旋转模块能够使所述第一图像采集组件20的光轴200相对所述第二图像采集组件30的光轴300绕所述X轴、所述Y轴及所述Z轴进行旋转。
具体的，所述第一平移模块包括一个第一平移单元51，所述第一平移单元51与所述第一图像采集组件20或所述第二图像采集组件30连接，驱动所述第一平移单元51以使所述第一图像采集组件20的光轴200相对所述第二图像采集组件30的光轴300沿所述X轴进行平移；或者，
所述第一平移模块包括两个第一平移单元51，两个所述第一平移单元51分别与所述第一图像采集组件20及所述第二图像采集组件30连接，分别驱动两个所述第一平移单元51以使所述第一图像采集组件20的光轴200相对所述第二图像采集组件30的光轴300沿所述X轴进行平移。
此时应当理解为所述第一图像采集组件20的光轴200相对所述第二图像采集组件30的光轴300沿所述X轴进行平移的方式包括以下三种：只在所述第一图像采集组件20处设置所述第一平移单元51；只在所述第二图像采集组件30处设置第二平移单元52；在所述第一图像采集组件20处及所述第二图像采集组件30处均设置有所述第二平移单元52。本实施例中，结合图1，所述第一平移单元51设置在所述第一图像采集组件20处，位于所述支架10的上方。
具体的，请参照图2，所述第一平移单元51包括第一底座510、第一滑块511、连接块512及第一调节丝杠513，所述第一底座510上设置有第一滑轨，所述第一滑块511位于所述第一滑轨内并通过所述连接块512与所述第一调节丝杠513连接，旋转所述第一调节丝杠513以驱动所述连接块512运动，并带动所述第一滑块511沿所述第一滑轨运动。本实施例中，所述第一滑轨沿X轴设置，旋转所述第一调节丝杠513时，所述连接块512带动所述第一滑块511沿所述第一滑轨运动，此时位于所述第一滑块511上的其它结构以及第一图像采集组件20也将沿所述第一滑轨运动，从而使所述第一图像采集组件20的光轴200相对所述第二图像采集组件30的光轴300沿所述X轴进行平移，实现光轴之间的轴间距的调整。
所述第二平移模块包括一个第二平移单元52，所述第二平移单元52与所述第一图像采集组件20或所述第二图像采集组件30连接，或者，所述第二平移模块包括两个第二平移单元52，两个所述第二平移单元52分别与所述第一图像采集组件20及所述第二图像采集组件30连接；
驱动与所述第一图像采集组件20连接的第二平移单元52时，所述第一图像采集组件20的光轴200相对所述第二图像采集组件30的光轴300沿所述Y轴进行平移，驱动与所述第二图像采集组件30连接的第二平移单元52时，所述第二图像采集组件30的光轴300相对所述第一图像采集组件20的光轴200沿所述Z轴进行平移。
由于实际应用环境中，通常可能使用不同型号的图像采集组件或不同规格的镜头，为了使两台图像采集组件的光轴受光原点保持一致，需要对图像采集组件的前后位置进行位置调整，否则不同图像采集组件所获得的图像的视觉角度会存在偏差，通过所述第二平移单元52以使两台图像采集组件的光轴受光原点保持一致。
具体的，请参照图3，所述第二平移单元52包括第二底座520及第二滑块521，所述第二底座520上设置有第二滑轨，所述第二滑块521能够沿所述第二滑轨运动。本实施例中，所述第二平移单元52设置在所述第一图像采集组件20下方且所述第一图像采集组件20的底部接触。通过驱动所述第一图像采集组件20沿Y轴平移以使所述第二滑块521能够沿所述第二滑轨运动。当然，所述第二平移单元52也可以不与所述第一图像采集组件20的底部接触，例如是设置在所述第一平移单元51的下方，此时驱动所述第二平移单元52，所述第二平移单元52上方的机构以及第一图像采集组件20将同时运动。因此，本申请对于各平移单元及旋转单元的放置顺序以及放置位置均不作任何限制。
应当理解的是，当所述第二平移单元52设置在所述第二图像采集组件30处时，所述第二图像采集组件30将沿Z轴方向进行平移。
所述第三平移模块包括一个第三平移单元53，所述第三平移单元53与所述第一图像采集组件20或所述第二图像采集组件30连接，或者，所述第三平移模块包括两个第三平移单元53，两个所述第三平移单元53分别与所述第一图像采集组件20及所述第二图像采集组件30连接；
驱动与所述第一图像采集组件20连接的第三平移单元53时，所述第一图像采集组件20的光轴200相对所述第二图像采集组件30的光轴300沿所述Z轴进行平移，驱动与所述第二图像采集组件30连接的第三平移单元53时，所述第二图像采集组件30的光轴300相对所述第一图像采集组件20的光轴200沿所述Y轴进行平移。
具体的，请参照图4，所述第三平移单元53包括第二调节丝杠531、从动杆532、顶板533、底板534及曲杆535，所述顶板533的顶端与所述第一图像采集组件20或所述第二图像采集组件30连接，所述顶板533的底端通过所述曲杆535与所述底板534连接，所述第二调节丝杠531及所述从动杆532均与所述顶板533连接并贯穿所述底板534，且所述从动杆532与所述第二调节丝杠531连接，旋转所述调节丝杠以使所述顶板533相对所述底板534移动，并带动第一图像采集组件20或所述第二图像采集组件30运动。同时利用曲杆535结构，能够增加顶板533在移动时的稳定性和载荷能力。
本实施例中，所述第二平移单元52与所述第二图像采集组件30的底部连接，所述第二调节丝杠531及所述从动杆532均平行于Y轴的方向设置，旋转所述第二调节丝杠531，所述从动杆532与所述调节丝杠同步运动，以带动所述顶板533相对所述底板534沿Y轴平移，从而带动所述第二图像采集组件30沿Y轴平移，实现所述第二图像采集组件30的光轴300相对所述第一图像采集组件20的光轴200沿所述Y轴进行平移的调节。
应当理解的是，若所述第三平移单元53与所述第一图像采集组件20连接时，所述第二调节丝杠531将会沿平行于Z轴的方向设置，以使所述第一图像采集组件20的光轴200相对所述第二图像采集组件30的光轴300沿所述Z轴进行平移。
所述第一旋转模块包括一个第一旋转单元61，所述第一旋转单元61与所述第一图像采集组件20或所述第二图像采集组件30连接，驱动所述第一旋转单元61以使所述第一图像采集组件20的光轴200相对所述第二图像采集组件30的光轴300绕所述X轴进行旋转；或者，
所述第一旋转模块包括两个第一旋转单元61，两个所述第一旋转单元61分别与所述第一图像采集组件20及所述第二图像采集组件30连接，分别驱动两个所述第一旋转单元61以使所述第一图像采集组件20的光轴200相对所述第二图像采集组件30的光轴300绕所述X轴进行旋转。
具体的，请参照图5，所述第一旋转单元61包括第一移动块611、第三调节丝杠612及相对设置的两个第一楔块613，所述第一移动块611与的两端分别位于两个所述第一楔块613上，所述第三调节丝杠612与其中的一个第一楔块613连接，旋转所述第三调节丝杠612以使两个第一楔形块613相对运动，进而使所述第一移动块611的一端相对所述第一移动块611的另一端转动。本实施例中，所述第一旋转单元61位于所述第一图像采集组件20处且设置在所述第一平移单元51与所述第二平移单元52之间，两个所述第一楔块613沿平行于Y轴的方向设置，旋转所述第三调节丝杠612时，与所述第三调节丝杠612连接的第一楔块613将沿Y轴运动，由于楔块本身具有一个倾斜面，使得所述第一移动块611的一端相对另一端转动，从而实现了所述第一图像采集组件20的光轴200相对所述第二图像采集组件30的光轴300绕所述X轴的旋转。当然，所述第三调节丝杠612也可以是两个，分别控制两个所述第一楔块613的运动，本申请对此不作限制。
所述第二旋转模块包括一个第二旋转单元62，所述第二旋转单元62与所述第一图像采集组件20或所述第二图像采集组件30连接，或者，所述第二旋转模块包括两个第二旋转单元62，两个所述第二旋转单元62分别与所述第一图像采集组件20及所述第二图像采集组件30连接；
驱动与所述第一图像采集组件20连接的第二旋转单元62时，所述第一图像采集组件20的光轴200相对所述第二图像采集组件30的光轴300绕所述Z轴进行旋转，驱动与所述第二图像采集组件30连接的第二旋转单元62时，所述第二图像采集组件30的光轴300相对所述第一图像采集组件20的光轴200绕所述Y轴进行旋转。
具体的，请参照图6，所述第二旋转单元62包括旋转底座621，所述旋转底座621设置在所述第一图像采集组件20或第二图像采集组件30的下方，转动所述旋转底座621以使所述第一图像采集组件20相对所述第二图像采集组件30旋转。本实施例中，所述第二旋转单元62设置在所述第二图像采集组件30处，直接旋转所述第二图像采集组件30将使所述第二相的光轴相对所述第一图像采集组件20的光轴200绕Y轴进行旋转。
所述第三旋转模块包括一个第三旋转单元63，所述第三旋转单元63与所述第一图像采集组件20或所述第二图像采集组件30连接，或者，所述第三旋转模块包括两个第三旋转单元63，两个所述第三旋转单元63分别与所述第一图像采集组件20及所述第二图像采集组件30连接；
驱动与所述第一图像采集组件20连接的第三旋转单元63时，所述第一图像采集组件20的光轴200相对所述第二图像采集组件30的光轴300绕所述Y轴进行旋转，驱动与所述第二图像采集组件30连接的第三旋转单元63时，所述第二图像采集组件30的光轴300相对所述第一图像采集组件20的光轴200绕所述Z轴进行旋转。
具体的，请参照图7，所述第三旋转单元63包括第二移动块631、第四调节丝杠632及相对设置的两个第二楔块633，所述第二移动块631的两端分别位于两个所述第二楔块633上，所述第四调节丝杠632与其中的一个第二楔块633连接，旋转所述第四调节丝杠632以使所述第二移动块631的一端相对所述第二移动块631的另一端转动。本实施例中，可以将所述第三旋转单元63与所述第一旋转单元61整合为一个旋转调节机构，以减少调整组件的占用空间，即将所述第三旋转单元63与所述第一旋转单元61设置在同一平面上，且两者相互垂直，所述第二移动块631与所述第一移动块611可以是同一个移动面板，所述移动面板的底部设置有两个第一楔块613及两个第二楔块633，且所述移动面板可以选用调心轴承作为中心支撑点，四个楔块呈十字形设置，驱动所述第四调节丝杠632以使所述第一图像采集组件20的光轴200相对所述第二图像采集组件30的光轴300绕所述Y轴进行旋转，旋转所述第三调节丝杠612以使所述第一图像采集组件20的光轴200相对所述第二图像采集组件30的光轴300绕所述X轴进行旋转。
应当理解的是，当所述第三旋转单元63设置在所述第二图像采集组件30处时，驱动所述第三旋转单元63将使所述第二图像采集组件30的光轴300相对所述第一图像采集组件20的光轴200绕所述Z轴进行旋转。
应当理解的是，本申请示例性的说明了所述调整组件的一种步骤方式，以及示例性的说明了所述调整组件中的各个平移单元以及旋转单元的位置关系，本申请对于各个平移单元以及旋转单元的安装位置不作任何限制。此外，因为各方向上的自由度调整均采用模块化设计，所以可以根据实际需求选择单个或多个自由度调整模块，实现多图像采集组件的多光轴精准对齐，从而减小甚至消除各图像采集组件所获得的图像偏差，提升最终获得的图像质量。
综上，本发明实施例提供了一种基于半透镜的光轴对齐装置，包括：支架；设置在所述支架上的第一图像采集组件及第二图像采集组件，所述第一图像采集组件沿X轴设置，所述第二图像采集组件沿Y轴设置；半透镜，与所述Y轴呈设定角度设置，一入射光经所述半透镜透射及反射后形成透射光及反射光；调整组件，设置于所述支架上并调整所述第一图像采集组件的光轴的位姿和/或所述第二图像采集组件的光轴的位姿，以使所述透射光与所述第一图像采集组件的光轴同轴，以及使所述反射光与所述第二图像采集组件的光轴同轴。通过所述调整组件调整所述第一图像采集组件的光轴的位姿和/或所述第二图像采集组件的光轴的位姿，以使所述透射光与所述第一图像采集组件的光轴同轴，以及使所述反射光与所述第二图像采集组件的光轴同轴，确保各图像采集组件对同一点拍摄时，所获得的图像完全一致，进而提升合成图像的图像精度。
上述仅为本发明的优选实施例而已，并不对本发明起到任何限制作用。任何所属技术领域的技术人员，在不脱离本发明的技术方案的范围内，对本发明揭露的技术方案和技术内容做任何形式的等同替换或修改等变动，均属未脱离本发明的技术方案的内容，仍属于本发明的保护范围之内。
