一种自动线模具的自动存放块切换机构
技术领域
本发明涉及一种大型覆盖件模具生产过程中自动存放机构，具体的说是一种自动线模具的自动存放块切换机构。
背景技术
据了解，模具的存放块为空心长方体结构，壁厚为5～7mm，用来保护模具存放时其内部工作部件不受力。针对目前的模具存放块，在模具生产过程中要将存放块从存放位置手动放倒，在模具需要存放时将存放块手工扳正。日常作业中，主要是依靠操作人员手动动作来实现存放块的放到和扳正功能，这种方式带来以下缺陷：第一是手工拿取效率低下；第二是容易出现工人忘拿等疏漏，导致模具进压机运行后被压坏；第三是容易出现工人忘记将存放块扳正或漏扳的现象，导致模具存放时其四角受力偏移，上层堆放的模具倾倒或本工序模具内弹性元件受压损坏。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是，克服现有技术的不足而提供一种应用于自动线模具的自动存放块切换机构，用来自动存放模具存放块。
本发明提供一种自动线模具的自动存放块切换机构，主要由气缸、滑轨以及用于安装存放块的滑动板组成，所述滑动板滑动连接在滑轨上并可在所述气缸的驱动下沿滑轨的滑动轨迹做往复运动，在所述滑轨的两端分别设有与压机连接的到位感应器。
作为本发明进一步的技术方案如下：
进一步的，所述滑轨的一端设为非存放状态位置，另一端设为存放状态位置。所述非存放状态位置设置有用于感应滑动板是否到达滑轨上非存放状态位置的非存放状态到位感应器和对滑动板起到缓冲、限位作用的第一缓冲限位块；所述存放状态位置设置有用于感应滑动板是否到达滑轨上存放状态位置的存放状态到位感应器和对滑动板起到缓冲、限位作用的第二缓冲限位块。
再进一步的，所述非存放状态到位感应器、存放状态到位感应器分别通过横截面为L形的安装板固定安装在滑轨的端部。
采用上述结构，滑动板在气缸驱动下向左运动至非存放状态位置，受第一缓冲限位块阻挡即可停止运动，非存放状态到位感应器用于监测非存放状态到位信号，当带存放块的滑动板移动至非存放状态位置时会触发非存放状态到位感应器产生感应信号，将感应信号发送至压机的信号接收端，压机接到上述感应信号后控制夹持下模的压机滑块下行；滑动板在气缸驱动下向右运动至存放状态位置，受第二缓冲限位块阻挡即可停止运动，存放状态到位感应器用于监测存放状态到位信号，当带存放块的滑动板移动至存放状态位置时会触发存放状态到位感应器产生感应信号，将感应信号发送至压机的信号接收端，压机接到上述感应信号后控制其工作台开出（即控制工作台移动出压机，实现换模作业）。在模具生产过程中，一旦存放块非存放状态到位的感应信号丢失，就会导致压机停机，压机滑块停止下行。
又进一步的，所述气缸为单活塞双作用气缸，所述气缸的两端分别设有非存放状态吹气接头和存放状态吹气接头，所述非存放状态吹气接头连接气缸的无杆腔，所述存放状态吹气接头连接气缸的有杆腔。
这样，非存放状态吹气接头通气，推动活塞杆向左运动，将存放块推至非存放状态位置，进行生产；存放状态吹气接头通气，推动活塞杆向右运动，将存放块拉至存放状态位置，不进行生产。
又进一步的，所述滑动板上设有用于安装存放块的凹槽。
再进一步的，在所述滑动板的上表面一端设有L形连接板，另一端设有推拉块，所述L形连接板与推拉块配合形成凹槽，存放块可放置于凹槽中。
更进一步的，所述推拉块上制有卡槽，所述活塞杆的端部设有与卡槽相配合的卡块，这就导致所述气缸的活塞杆与固定在滑动板上的推拉块固定连接。
又进一步的，所述滑轨为两段式滑轨，每一段滑轨上具有可与滑动板的侧边相配合的滑槽。
本发明采用以上技术方案与现有技术相比，具有以下技术效果 ：
（1）提高了工作效率，通过存放块的自动切换，避免人工拿取存放块耽误生产效率；
（2）降低了事故率，通过本发明的切换结构与压机配合，避免出现人为的漏做动作，导致模具压机出现损坏。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图中：1.非存放状态到位感应器，2.存放状态到位感应器，3.第一缓冲限位块，4.气缸，5.存放块，6. 存放状态吹气接头，7.非存放状态吹气接头，8.第二缓冲限位块，9.滑轨，10. L形连接板，11.推拉块，12.第一安装板，13.第二安装板,14.滑动板。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的技术方案做进一步的详细说明：本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护权限不限于下述的实施例。
实施例1
本实施例提出了一种自动线模具的自动存放块切换机构，如图1所示，主要由气缸4、滑轨9以及用于安装存放块5的滑动板14组成，滑动板14上设有用于安装存放块5的凹槽，气缸4提供对存放块5的推拉动作。滑轨9为两段式滑轨，每一段滑轨上具有可与滑动板14的侧边相配合的滑槽。滑动板14滑动连接在滑轨9上并可在气缸4的驱动下沿滑轨9的滑动轨迹线做往复运动，同时在滑轨9的两端分别设有与压机连接的到位感应器和用于存放块5被气缸4推拉时进行限位的缓冲限位块。
其中，气缸4为单活塞双作用气缸，该气缸4的两端分别设有非存放状态吹气接头7和存放状态吹气接头6，非存放状态吹气接头7连接气缸4的无杆腔，存放状态吹气接头6连接气缸4的有杆腔。
滑轨9中的滑动轨线迹呈直线形，将直线的一端设为非存放状态位置，非存放状态位置设置有用于感应滑动板14是否到达滑轨9上非存放状态位置的非存放状态到位感应器1（购自倍加福公司，型号为NBB8-18GM30-E2-V1）和对滑动板14起到缓冲、限位作用的第一缓冲限位块3（采用聚氨酯材质），非存放状态到位感应器1通过横截面为L形的第一安装板12固定安装在滑轨9的第一端，非存放状态到位感应器1用于产生感应信号并发送给压机，当存放块5处于非存放状态以及生产过程中时，非存放状态到位感应器1触发产生感应信号并发送给压机，压机接到该应信号后会控制带下模的压机滑块下行，进行生产工作，同时一旦上述感应信号丢失压机就会停机。将滑动轨线迹直线的另一端设为存放状态位置，存放状态位置设置有用于感应滑动板14是否到达滑轨9上存放状态位置的存放状态到位感应器2（购自倍加福公司，型号为NBB8-18GM30-E2-V1）和对滑动板14起到缓冲、限位作用的第二缓冲限位块8（采用聚氨酯材质），存放状态到位感应器2通过横截面为L形的第二安装板13固定安装在滑轨9的第二端，存放状态到位感应器2用于产生感应信号并发送给压机，当存放块5处于存放状态并且生产结束后，存放状态到位感应器2触发产生感应信号并发送至压机，压机收到该感应信号后控制其工作台开出。
另外，在滑动板14的上表面一端设有L形连接板10，另一端设有推拉块11，这样 L形连接板10与推拉块11配合形成用于放置存放块5的凹槽。推拉块11上制有卡槽，该卡槽中设置有与其相配合的卡块，卡块安装在气缸活塞杆的端部，导致气缸4的活塞杆与推拉块11相连接。
模具存放块5为长方体状空心结构，模具由上模和下模组成，下模的四角分别设有一个自动存放块切换机构，并且在气缸4的推拉作用下存放块5可在下模上做直线往复运动。下模安装在压机工作台面上，生产时下模固定不动，而上模通过自动夹紧器夹持在压机滑块上并可随压机滑块做上下往复运动，上模对应存放块5的非存放状态位置做避空处理。
本实施例设计出一种气动推拉存放块5的方式，通过压机控制气缸4气源的通断，推拉存放块5作直线运动。在模具工作时，非存放状态吹气接头7通气，气缸4将存放块5向左推至非存放状态位置，此区域对应上模避让空，使得存放块5处于上模避让空间内，以避免影响生产时上、下模闭合，进而导致在模具整个压合过程中存放块5在非存放状态位置与上模不接触、不受力，方便进行生产。在模具生产结束后，模具合模，压机放开上模使得上模与滑块分离，滑块单独上行至上死点，此时整个闭合的模具呈自由状态时，安装在下模四角处的氮气缸开始工作，其伸缩杆向上顶起上模，使得上模与下模之间留出方便存放块5运动的空间，然后存放状态吹气接头6通气，气缸4将存放块5向右拉至存放状态位置，此区域对应上模位置，存放块5替代氮气缸支撑上模，氮气缸的伸缩杆收回。
在上述非存放和存放两个位置处，均设有到位感应器，以控制压机滑块的下行动作和压机工作台的开出动作。当存放块5处于非存放状态时，非存放状态到位感应器1被触发产生到位感应信号并传送至压机，压机接收到上述感应信号后控制压机滑块的下行动作，进行上、下模闭合生产工作。在非存放状态即模具工作状态时，如果非存放状态到位感应器1未采集到存放块5到位信号输送给压机，那么压机滑块就不会下行，以防止误压。在模具生产完成后、模具换出前，压机滑块升起，此时压机就会给气缸4气源信号，以控制活塞杆向右运动将存放块5推到存放状态位置，触发存放状态到位感应器2产生信号并发送至压机，压机接收到相应信号后控制其工作台开出，此时可吊运模具至模库，进行堆叠等作业。
以上所述，仅为本发明中的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉该技术的人在本发明所揭露的技术范围内，可理解想到的变换或替换，都应涵盖在本发明的包含范围之内，因此，本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。
