一种声控翻书器
技术领域
本实用新型属于翻书器技术领域，涉及一种声控翻书器。
背景技术
如今的市场上已经出现了一些翻书器机构，最著名的如日本Sony公司推出的BooktTime和适用于乐队指挥者的翻页机构等。目前翻书器或翻谱仪常用的取纸方式大概有以下几种：
1、吸页方式：采用流体力学原理，利用大气压来进行取纸，但这种方式时间久之后取纸效果就比较差，机构也比较庞大，效果并不理想。
2、定纸方式：即做若干翻书杆，每个翻书杆负责翻一页书。这种翻书机构成功率是百分之百的，但是由于翻书杆有限，应用程度却比较差。
而且现有的翻书机构大多数都可以直接由机械结构控制，通过电机驱动，体积大，结构复杂，操作复杂，实际应用范围受限。基于以上两方面的分析，我们设计一种应用于普通书籍和乐谱的声控翻书器。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种声控翻书器，解决了现有技术中存在的翻书机构体积大、成本高、操作复杂的问题。
本实用新型所采用的技术方案是，一种声控翻书器，包括托书板，托书板上开设有书背槽，托书板上两边可移动连接有书夹，书夹与微型电机相连；托书板至少一侧放置有翻书机构，翻书机构包括壳体，壳体内固接通过电机驱动的圆盘，圆盘上固接有连杆，连杆伸出壳体的另一端部安装有用于掀起书页的摩擦块；托书板上位于书本上方或下方安装有挑书机构；托书板上安装有扬声器、声控装置和控制器，微型电机、翻书机构、挑书机构、扬声器、声控装置均分别与控制器相连。
本实用新型的特点还在于：
书夹和微型电机固定安装在书夹固定块上，托书板上两边开设有书夹槽，书夹固定块通过螺栓可移动固接书夹槽。
连杆与壳体的连接处安装有限位块，连杆穿过限位块，限位块固接在壳体上。
挑书机构包括伸缩式挑书杆，伸缩式挑书杆固接滑块，滑块滑动连接导轨，滑块连接带传动装置，带传动装置通过减速电机驱动。
伸缩式挑书杆为电动推杆，减速电机为ZGB37RH171i-5300减速直流电机。
带传动装置包括皮带、与减速电机固接的主带轮、和小皮带轮，滑块一侧固接皮带。
滑块为L型。
声控装置采用语音识别芯片LD3320。
控制器采用STC89C51单片机。
托书板的底部固定安装有若干伸缩式支撑杆。
本实用新型的有益效果是：本实用新型声控翻书器采用摩擦式翻书机构的设计，伸缩式伸缩式挑书杆的设计，通过声控实现自动翻页，具有体积小，成本低，结构简单，操作简便，兼容性好，便于阅读，并且可以自动翻阅不同厚度不同大小的书籍，能够很好地满足残疾人看书学习的需要，使用者可以选择采用语音来控制翻书器，操作中只需语音输入翻书，简单易行，为了给使用者营造良好的阅读环境，在实际生产时可以添加灯光和音响设备给他们带来视觉和听觉的双重享受。
附图说明
图1是本实用新型一种声控翻书器的结构示意图；
图2是本实用新型一种声控翻书器中翻书机构的结构示意图；
图3是本实用新型一种声控翻书器中托书板的结构示意图。
图中，1.书夹固定块，2.书夹，3.托书板，4.扬声器，5.声控装置，6.小皮带轮，7.皮带，8.导轨，9.滑块，10.电动推杆，11.减速电机，12.微型电机，13.摩擦块，14.翻书机构，15.连杆，16.限位块，17.圆盘，18.书夹槽，19.书背槽。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。
本实用新型一种声控翻书器，如图1、2和3所示，包括托书板3，托书板3上开设有书背槽19，托书板3上两边可移动连接有书夹2，书夹2与微型电机12相连；托书板3至少一侧放置有翻书机构14，翻书机构14包括壳体，壳体内固接通过电机驱动的圆盘17，圆盘17上固接有连杆15，连杆15伸出壳体的另一端部安装有用于掀起书页的摩擦块13，摩擦块13为硅橡胶摩擦块，摩擦系数较大且耐磨；托书板3上位于书本上方或下方安装有挑书机构；托书板3上安装有扬声器4、声控装置5和控制器，微型电机12、翻书机构14、挑书机构、扬声器4、声控装置5均分别与控制器相连。
如图1和2所示，书夹2和微型电机12固定安装在书夹固定块1上，托书板3上两边开设有书夹槽18，书夹固定块1通过螺栓可移动固接书夹槽18。托书板3的作用在于放置书本以便于固定书本，托书板3中间开设书背槽19方便书背的放置，托书板3上两边开设书夹槽18是为了安装可移动书夹，通过调节书夹固定块1在书夹槽18内的固接位置，调节左右两个书夹2之间的间距，可适用于夹持不同大小的书籍或乐谱，较好的配合整个翻页过程。
如图2所示，连杆15与壳体的连接处安装有限位块16，连杆15穿过限位块16，限位块16固接在壳体上。
如图1所示，挑书机构包括伸缩式挑书杆，伸缩式挑书杆固接滑块9，滑块9滑动连接导轨8，导轨8固接在托书板3上，滑块9连接带传动装置，带传动装置通过减速电机11驱动。当翻书机构14上的摩擦块13将页面翻起一定高度后，伸缩式挑书杆伸长插入页面空隙中，此时滑块9沿导轨8向左运动带动伸缩式挑书杆完成翻页过程。
伸缩式挑书杆为电动推杆10，减速电机11为ZGB37RH171i-5300减速直流电机。
带传动装置包括皮带7、与减速电机11固接的主带轮、和小皮带轮6，滑块9一侧固接皮带7。
滑块9为L型。
声控装置5采用语音识别芯片LD3320。
控制器采用STC89C51单片机。
托书板3的底部固定安装有若干伸缩式支撑杆，以便于调节整个装置的高度，适用于更多的场合，伸缩式支撑杆采用铝合金，铝合金密度低质轻，并且强度高、塑性好。
本实用新型一种声控翻书器，其工作过程如下：
当用户语音输入翻页以后，声控装置5的语音识别芯片LD3320识别翻页指令后反馈到控制器，控制器控制右侧的微型电机12旋转带动书夹2转动松开书页，为摩擦块13掀起书页做准备，同时圆盘17逆时针转动带动连杆15推动摩擦块13向左运动，当摩擦块13将页面翻起一定高度后，挑书机构开始执行，伸缩式挑书杆伸长插入页面空隙中，此时滑块9沿导轨8向左运动带动伸缩式挑书杆完成翻页过程同时左边书页上的书夹2松开，为取起来的页面放置下去做准备，最后书夹再放置下去夹紧书面，从而保证语音识别——夹子松开、圆盘转动——摩擦取页——挑书杆翻书——夹子松开——放置书页、书夹夹紧的整个翻书过程的流畅进行。本实用新型采用了全新的翻页原理--采用翻页机构上摩擦块的往复运动实现翻页动作,用书夹的一张一合实现翻后夹紧,两者通过协调动作实现相互配合；使用者可以选择采用语音输入来控制翻书器，操作中只需语音输入翻页,简单易行；为了给使用者营造良好的阅读环境，在制作本产品时可以添加灯光和音响设备给他们带来视觉和听觉的双重享受。
本实用新型一种声控翻书器，其优点在于：本实用新型采用声控与电机驱动相结合的方式，实现了自动化翻书的功能，与市场上的翻书机构相比，结构简单、轻便，且价格低廉，更加适用于普通大众人群。本实用新型采用的摩擦块材料为自身摩擦性能相当好的硅橡胶，不仅减小了对纸张的损害，同时价格低廉，容易采购；挑书杆能自由伸缩，结构简单，大部分为全机械传动，不易损坏，能长时间使用，且驱动电压较低——12V，用锂电池完全可以胜任长时间的驱动；对于乐者和有手部残疾的人可以通过这个翻书器来帮助他们完成乐谱或书籍的阅读，可以较好的完成自动翻不同大小、不同厚度的书籍或乐谱的动作。
