胶口切除装置和注塑成型设备
技术领域
本实用新型涉及注塑成型设备技术领域，特别涉及一种胶口切除装置和应用该胶口切除装置的注塑成型设备。
背景技术
塑胶产品因为具有优越的性能和制作成本较低而受到人们的青睐，但是在塑胶产品的生产过程中，由于是通过一体注塑成型的，使得塑胶产品上一般连接有胶口。因此在塑胶产品冷却成型后，需要对塑胶产品进行整形并将注塑的胶口料切除。
目前，相关技术中的注塑成型设备大部分由人工对产品的胶口料进行切除。然而，采用人工手动的切除胶口料的方式增加了工人的劳动强度。
上述内容仅用于辅助理解本申请的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
实用新型内容
本实用新型的主要目的是提供一种胶口切除装置，应用于注塑成型设备，旨在降低工人的劳动强度。
为实现上述目的，本实用新型提出的胶口切除装置包括：
机壳，所述机壳设有产品安置区域；
冲切机构，所述冲切机构包括切刀驱动组件和切刀，所述切刀驱动组件设于所述机壳，所述切刀连接于所述切刀驱动组件，所述切刀驱动组件驱动所述切刀沿靠近或远离所述产品安置区域的方向移动，所述切刀具有冲切位，所述切刀于所述冲切位对位于所述产品安置区域内的产品进行冲切；以及
产品取料机构，所述产品取料机构包括产品取料组件和产品驱动组件，所述产品取料组件连接于所述产品驱动组件，所述产品驱动组件驱动所述产品取料组件沿靠近或远离所述产品安置区域的方向移动，所述产品取料组件具有放料位，所述产品取料组件于所述放料位将产品置于所述产品安置区域。
在本实用新型的一实施例中，所述切刀驱动组件包括第一切刀驱动件和第二切刀驱动件，所述第一切刀驱动件设于所述机壳，并位于所述产品安置区域的一侧，所述第二切刀驱动件连接于所述第一切刀驱动件，并位于所述机壳的上方，所述切刀连接于所述第二切刀驱动件；
所述第一切刀驱动件驱动所述第二切刀驱动件和所述切刀水平移动，所述第二切刀驱动件驱动所述切刀竖直移动。
在本实用新型的一实施例中，所述冲切机构还包括冲切支架，所述冲切机构还包括冲切支架，所述冲切支架可移动地设于所述机壳，并连接于所述第一切刀驱动件，所述第一切刀驱动件驱动所述冲切支架水平移动，所述第二切刀驱动件设于所述冲切支架。
在本实用新型的一实施例中，所述机壳面向所述冲切支架的一侧设有第一切刀滑轨，所述第一切刀滑轨沿所述第一切刀驱动件的驱动方向延伸设置，所述冲切支架面向所述机壳的一侧设有第一切刀滑块，所述第一切刀滑块可移动地连接于所述第一切刀滑轨；
和/或，所述冲切支架面向所述切刀的一侧设有第二切刀滑轨，所述第二切刀滑轨沿所述第二切刀驱动件的驱动方向延续设置，所述切刀面向所述冲切支架的一侧设有第二切刀滑块，所述第二切刀滑块可移动地连接于所述第二切刀滑轨；
和/或，第一切刀驱动件设于所述机壳内，所述冲切支架设于机壳的外侧，所述机壳设有避让孔，所述冲切支架部分穿过所述避让孔并与所述第一切刀驱动件连接。
在本实用新型的一实施例中，所述产品取料组件包括至少两夹持件，至少两所述夹持件均连接于所述产品驱动组件，其中的两所述夹持件呈相对设置，并相配合以夹持固定产品；
和/或，所述产品驱动组件包括第一产品驱动件、第二产品驱动件以及第三产品驱动件，所述第二产品驱动件连接于所述第一产品驱动件，所述第三产品驱动件连接于所述第二产品驱动件，所述产品取料组件连接于所述第三产品驱动件，所述第一产品驱动件驱动所述第二产品驱动件、所述第三产品驱动件以及产品取料组件水平移动，所述第二产品驱动件驱动所述第三产品驱动件和所述产品取料组件水平移动，并与所述第一产品驱动件的驱动方向呈夹角设置，所述第三产品驱动件驱动所述产品取料组件竖直移动。
在本实用新型的一实施例中，所述机壳还设有第一料盘放置区，所述胶口切除装置还包括成品取料机构，所述成品取料机构包括成品驱动组件和成品取料组件，所述成品驱动组件设于所述机壳，所述成品取料组件连接于所述成品驱动组件，所述成品取料组件可拾取位于所述产品安置区域内的成品，所述成品驱动组件驱动所述成品取料组件在所述产品安置区域和所述第一料盘放置区之间移动。
在本实用新型的一实施例中，所述成品驱动组件包括第一成品驱动件、第二成品驱动件以及第三成品驱动件，所述第二成品驱动件连接于所述第一成品驱动件，所述第三成品驱动件连接于所述第二成品驱动件，所述成品取料组件连接于所述第三成品驱动件，所述第一成品驱动件驱动所述第二成品驱动件、所述第三成品驱动件以及成品取料组件水平移动，所述第二成品驱动件驱动所述第三成品驱动件和所述成品取料组件水平移动，并与所述第一成品驱动件的驱动方向呈夹角设置，所述第三成品驱动件驱动所述成品取料组件竖直移动；
和/或，所述成品取料取件包括成品吸盘，所述成品吸盘连接于所述成品驱动组件；
和/或，所述胶口切除装置还包括第一升降驱动组件，所述第一升降驱动组件设于所述机壳内，并位于所述第一料盘放置区的下方，所述第一升降驱动组件与位于所述第一料盘放置区的料盘连接，所述第一升降驱动组件驱动位于所述第一料盘放置区的料盘下降，并可限位于固定于任意高度。
在本实用新型的一实施例中，所述机壳还设有第二料盘放置区，所述胶口切除装置还包括料盘取料机构，所述料盘取料机构包括料盘驱动组件和料盘取料组件，所述料盘驱动组件设于所述机壳，所述料盘取料组件连接于所述料盘驱动组件，所述料盘取料组件可拾取位于所述第二料盘放置区的料盘，所述料盘驱动组件驱动所述料盘取料组件在所述第二料盘放置区和所述第一料盘放置区之间移动。
在本实用新型的一实施例中，所述料盘驱动组件包括第一料盘驱动件和第二料盘驱动件，所述第二料盘驱动件连接于所述第一料盘驱动件，所述料盘取料组件连接于所述第二料盘驱动件，所述第一料盘驱动件驱动所述第二料盘驱动件和所述料盘取料组件水平移动，所述第二料盘驱动件驱动所述料盘取料组件竖直移动；
和/或，所述料盘取料组件包括料盘吸盘，所述料盘吸盘连接于所述料盘驱动组件；
和/或，所述胶口切除装置还包括第二升降驱动组件，所述第二升降驱动组件设于所述机壳内，并位于所述第二料盘放置区的下方，所述第二升降驱动组件与位于所述第二料盘放置区的料盘连接，所述第二升降驱动组件驱动位于所述第二料盘放置区的料盘上升，并可限位于固定于任意高度。
本实用新型还提出一种注塑成型设备，包括注塑机和胶口切除装置；所述胶口切除装置包括机壳，所述机壳设有产品安置区域；冲切机构，所述冲切机构包括切刀驱动组件和切刀，所述切刀驱动组件设于所述机壳，所述切刀连接于所述切刀驱动组件，所述切刀驱动组件驱动所述切刀沿靠近或远离所述产品安置区域的方向移动，所述切刀具有冲切位，所述切刀于所述冲切位对位于所述产品安置区域内的产品进行冲切；产品取料机构，所述产品取料机构包括产品取料组件和产品驱动组件，所述产品取料组件连接于所述产品驱动组件，所述产品驱动组件驱动所述产品取料组件沿靠近或远离所述产品安置区域的方向移动，所述产品取料组件具有放料位，所述产品取料组件于所述放料位将产品置于所述产品安置区域；所述产品取料机构设于所述注塑机。
本实用新型的技术方案的胶口切除装置应用于注塑成型设备时，通过产品取料机构的产品驱动组件驱动产品取料组件移动至注塑成型设备的注塑机内，此时通过产品取料组件可以拾取位于注塑机的产品。再通过产品驱动组件驱动产品取料组件移动至机壳的产品安置区域，此时产品取料组件可以将所拾取的产品置于该产品安置区域。然后通过冲切机构的切刀驱动组件驱动切刀靠近产品安置区域，在切刀位于冲切位时可以对产品进行冲切，从而完成了产品的胶口的切除。由于本方案中通过切刀驱动组件驱动切刀移动以对产品进行冲切，替代了人工手动去除产品的胶口，实现了对产品的胶口的自动冲切，从而降低了工人的劳动强度。
进一步地，本方案中还通过产品驱动组件驱动产品取料在注塑机30内和产品安置区域之间移动，实现了对胶口切除装置的自动上料过程，提高了胶口切除装置的自动化程度，从而进一步地降低了工人的劳动强度。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本实用新型胶口切除装置一实施例的结构示意图；
图2为图1中胶口切除装置的一局部结构示意图；
图3为图1中胶口切除装置的另一局部结构示意图；
图4为图1中胶口切除装置的产品取料机构的局部结构示意图；
图5为图1中胶口切除装置的又一局部结构示意图；
图6为图1中胶口切除装置的再一局部结构示意图；
图7为图1中胶口切除装置的又一局部结构示意图；
图8为图1中胶口切除装置的再一局部结构示意图；
图9为本实用新型注塑成型设备一实施例的结构示意图。
附图标号说明：
本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“A和/或B为例”，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
请结合参考图1和图9，本实用新型提出一种胶口切除装置10，应用于注塑成型设备100。
在本实用新型的一实施例中，该胶口切除装置10包括机壳11、冲切机构12以及产品取料机构13；其中，机壳11设有产品安置区域11a；冲切机构12包括切刀驱动组件121和切刀122，切刀驱动组件121设于机壳11，切刀122连接于切刀驱动组件121，切刀驱动组件121驱动切刀122沿靠近或远离产品安置区域11a的方向移动，切刀122具有冲切位，切刀122于冲切位对位于产品安置区域11a内的产品进行冲切；产品取料机构包括产品取料组件131和产品驱动组件132，产品取料组件131连接于产品驱动组件132，产品驱动组件132驱动产品取料组件131沿靠近或远离产品安置区域11a的方向移动，产品取料组件131具有放料位，产品取料组件131于放料位将产品置于产品安置区域11a。
在本实用新型的一实施例中，机壳11主要用于安装和承载冲切机构12等，其于水平面上的投影可以为方形结构或者圆形结构等。为了延长机壳11的使用年限，机壳11的材质可以为金属材质，例如：铝质材料，铝合金材料、铜质材料、铜合金材料、铁质材料、不锈钢材料等；当然，为了降低机壳11的重量，机壳11的材质也可以为塑料材质，例如：ABS、POM、PS、PMMA、PC、PET等。其中，机壳11的底部可以设有万向轮和高度可调节的垫脚，如此在机壳11无需搬运时，机壳11可以通过垫脚支撑，以保证机壳11安装的稳定性。而在机壳11需要需搬运时，机壳11可以降低垫脚的高度，并通过万向轮支撑，以使得机壳11与地面之间的滑动摩擦变为滚动摩擦，降低了两者之间的摩擦力，从而便于机壳11的搬运。产品安置区域11a主要安置产品，并使产品限位固定，以便冲切结构对产品的胶口进行冲切。其中，产品安置区域11a可以是通过设置与产品形状相适配的安装槽形成，且该安装槽可以是凹设于机壳11的表面，也可以是凹设于凸设于机壳11表面的安装柱。产品可以容置于安装槽内，并抵接于安装槽的槽壁，以实现对产品的安置。当然，于其他实施例中，安装槽可以是由两相对设置的卡块构成，通过两卡块相配合而对产品进行夹持固定，以实现对产品的安置。冲切机构12主要用于对产品的胶口进行冲切，该冲切机构12可以包括一把切刀122、两把切刀122或者更多把切刀122，本申请对此不作限定，具体数量可以根据产品的穴数进行设置，即在一套磨具里生产多个产品时，切刀122数量可以随之设置有多把。
本实用新型的技术方案的胶口切除装置10应用于注塑成型设备100时，通过产品取料机构13的产品驱动组件132驱动产品取料组件131移动至注塑成型设备100的注塑机30内，此时通过产品取料组件131可以拾取位于注塑机30的产品。再通过产品驱动组件132驱动产品取料组件131移动至机壳11的产品安置区域11a，此时产品取料组件131可以将所拾取的产品置于该产品安置区域11a。然后通过冲切机构12的切刀驱动组件121驱动切刀122靠近产品安置区域11a，在切刀122位于冲切位时可以对产品进行冲切，从而完成了产品的胶口的切除。由于本方案中通过切刀驱动组件121驱动切刀122移动以对产品进行冲切，替代了人工手动去除产品的胶口，实现了对产品的胶口的自动冲切，从而降低了工人的劳动强度。
进一步地，本方案中还通过产品驱动组件132驱动产品取料在注塑机30内和产品安置区域11a之间移动，实现了对胶口切除装置10的自动上料过程，提高了胶口切除装置10的自动化程度，从而进一步地降低了工人的劳动强度。
请结合参考图1、图2以及图3，在本实用新型的一实施例中，切刀驱动组件121包括第一切刀驱动件1211和第二切刀驱动件1212，第一切刀驱动件1211设于机壳11，并位于产品安置区域11a的一侧，第二切刀驱动件1212连接于第一切刀驱动件1211，并位于机壳11的上方，切刀122连接于第二切刀驱动件1212；第一切刀驱动件1211驱动第二切刀驱动件1212和切刀122水平移动，第二切刀驱动件1212驱动切刀122竖直移动。
可以理解，切刀驱动组件121由第一切刀驱动件1211和第二切刀驱动件1212构成，实现了切刀驱动组件121可以于Y轴和Z轴方向上的移动，使得切刀122的移动路径具有多样性，保证切刀122能够准确的对产品的胶口进行冲切。具体工作过程可以为：在产品取料组件131将产品置于产品安置区域11a后，第一切刀驱动件1211驱动第二切刀驱动件1212和切刀122靠近产品安置区域11a，再由第二切刀驱动件1212驱动切刀122下降，实现对产品的胶口的冲切。如此使得冲切机构12未对产品进行冲切时，冲切机构12与产品安置区域11a之间具有一定的距离；在需要对产品进行冲切时，再由第一切刀驱动件1211驱动第二切刀驱动件1212和切刀122靠近产品安置区域11a。从而能够避免产品驱动组件132驱动产品取料组件131移动至产品安置区域11a时与冲切机构12发生干涉，提高了各个机构之间的工作的稳定性和有序性。其中，第一切刀驱动件1211和第二切刀驱动件1212可以为气缸、线性电机或者线性模组等。另外，需要说明的是，本申请不限于此，于其他实施例中，切刀驱动组件121也可以为机械手，切刀122连接于该机械手。如此通过机械手驱动切刀122移动，可以提高对切刀122移动路径的控制精度。
在本实用新型的一实施例中，冲切机构12还包括冲切支架123，冲切支架123可移动地设于机壳11，并连接于第一切刀驱动件1211，第一切刀驱动件1211驱动冲切支架123水平移动，第二切刀驱动件1212设于冲切支架123。
可以理解，冲切支架123给予了第二切刀驱动件1212安装支撑位，如此便于第二切刀驱动件1212的安装。并且，由冲切支架123可移动地设于机壳11，通过机壳11对冲切支架123进行承载，提高了冲切支架123的安装的稳定性。
在本实用新型的一实施例中，机壳11面向冲切支架123的一侧设有第一切刀滑轨111，第一切刀滑轨111沿第一切刀驱动件1211的驱动方向延伸设置，冲切支架123面向机壳11的一侧设有第一切刀滑块1231，第一切刀滑块1231可移动地连接于第一切刀滑轨111。
可以理解，第一切刀滑轨111和第一切刀滑块1231的配合对冲切支架123的移动方向具有限位作用，使得冲切支架123只能沿着第一切刀滑轨111的延伸方向移动，从而提高了冲切支架123在移动过程中的平稳性。其中，第一切刀滑轨111的横截面可以呈T字型、工字型或者燕尾型等设置，第一切刀滑块1231的横截面与第一切刀122滑轨111的相配合卡接，如此能够进一步地提高第一切刀滑轨111和第一切刀滑块1231的配合的紧密度。以提高其对冲切支架123限位效果。
在本实用新型的一实施例中，冲切支架123面向切刀122的一侧设有第二切刀滑轨1231，第二切刀滑轨1232沿第二切刀驱动件1212的驱动方向延续设置，切刀122面向冲切支架123的一侧设有第二切刀滑块1221，第二切刀滑块1221可移动地连接于第二切刀滑轨1232。
可以理解，第二切刀滑轨1232和第二切刀滑块1221的配合对切刀122的移动方向具有限位作用，使得切刀122只能沿着第二切刀滑轨1232的延伸方向移动，从而提高了切刀122在移动过程中的平稳性。其中，第二切刀滑轨1232的横截面可以呈T字型、工字型或者燕尾型等设置，第二切刀滑块1221的横截面与第二切刀滑轨1232的相配合卡接，如此能够进一步地提高第二切刀滑轨1232和第二切刀滑块1221的配合的紧密度。以提高其对切刀122限位效果。
在本实用新型的一实施例中，第一切刀驱动件1211设于机壳11内，冲切支架123设于机壳11的外侧，机壳11设有避让孔11b，冲切支架123部分穿过避让孔11b并与第一切刀驱动件1211连接。
可以理解，如此设置使得第一切刀驱动件1211和冲切支架123于机壳11上分布的较为紧凑，能够减少胶口切除装置10的体积，从而能够减少胶口切除装置10对空间的占用，以便对其安置和运输。其中，避让孔11b沿冲切支架123的移动方向延伸开设，冲切支架123部分结构可于该避让孔11b内滑动。
请结合参考图1和图4，在本实用新型的一实施例中，产品取料组件131包括至少两夹持件1311，至少两夹持件1311均连接于产品驱动组件132，其中的两夹持件1311呈相对设置，并相配合以夹持固定产品。
可以理解，通过至少两夹持件1311相配合对产品的至少相对的两侧进行夹取，由于夹持件1311具有较大的夹紧力，可以提高对产品的夹紧效果，从而能够保证产品取料组件131对产品的准确夹取。其中，产品取料组件131可以是包括两夹持件1311，以夹持产品的两侧；也可以包括三夹持件1311，以夹持产品的三侧；亦或者是包括四夹持件1311，以夹持产品的四侧。另外，至少两夹持件1311可以是固定于产品驱动组件132，通过弹性挤压实现对产品的夹持固定；当然也可以一夹持件1311可移动地设于产品驱动组件132，通过夹持件驱动件1312驱动其靠近另一夹持件1311实现对产品的夹持固定，例如可以是通过气缸或者弹簧驱动方式。
请参考图1，在本实用新型的一实施例中，产品驱动组件132包括第一产品驱动件13211、第二产品驱动件1322以及第三产品驱动件1323，第二产品驱动件1322连接于第一产品驱动件13211，第三产品驱动件1323连接于第二产品驱动件1322，产品取料组件131连接于第三产品驱动件1323，第一产品驱动件13211驱动第二产品驱动件1322、第三产品驱动件1323以及产品取料组件131水平移动，第二产品驱动件1322驱动第三产品驱动件1323和产品取料组件131水平移动，并与第一产品驱动件13211的驱动方向呈夹角设置，第三产品驱动件1323驱动产品取料组件131竖直移动。
可以理解，产品驱动组件132由第一产品驱动件13211、第二产品驱动件1322以及第三产品驱动件1323构成，实现了产品驱动组件132可以于X轴、Y轴以及Z轴方向上的移动，使得产品取料组件131的移动路径具有多样性，保证产品取料组件131能够准确的对产品进行拾取，并将其置于产品安置区域11a进行冲切。具体工作过程可以为：通过第一产品驱动件13211和第二产品驱动件1322的驱动作用，使得产品取料组件131可以从注塑机30的上方移动至产品安置区域11a的上方，或者从产品安置区域11a的上方移动至注塑机30的上方；再由第三驱动件驱动产品取料组件131下降完成对产品的拾取和放置，或者由第三驱动件驱动产品取料组件131上升完成复位。其中，第一产品驱动件13211、第二产品驱动件1322以及第三产品驱动件1323可以为气缸、无杆气缸、线性模组等。此时至少两夹持件可连接于第三产品驱动件1323。
请结合参考图1和图5，在本实用新型的一实施例中，机壳11还设有第一料盘放置区11c，胶口切除装置10还包括成品取料机构14，成品取料机构14包括成品驱动组件141和成品取料组件142，成品驱动组件141设于机壳11，成品取料组件142连接于成品驱动组件141，成品取料组件142可拾取位于产品安置区域11a内的成品，成品驱动组件141驱动成品取料组件142在产品安置区域11a和第一料盘放置区11c之间移动。
可以理解，通过于第一料盘放置区11c放置料盘，并通过产品驱动组件132驱动产品取料组件131移动产品安置区域11a拾取成品，再驱动拾取有成品的成品取料组件142移动至第一料盘放置区11c，成品取料可将所拾取的成品置于第一料盘。如此无需人工对成品进行收集，实现了成品的自动收集，进一步地提高了胶口切除装置10的自动化程度，以降低工人的劳动强度。
在本实用新型的一实施例中，成品驱动组件141包括第一成品驱动件1411、第二成品驱动件1412以及第三成品驱动件1413，第二成品驱动件1412连接于第一成品驱动件1411，第三成品驱动件1413连接于第二成品驱动件1412，成品取料组件142连接于第三成品驱动件1413，第一成品驱动件1411驱动第二成品驱动件1412、第三成品驱动件1413以及成品取料组件142水平移动，第二成品驱动件1412驱动第三成品驱动件1413和成品取料组件142水平移动，并与第一成品驱动件1411的驱动方向呈夹角设置，第三成品驱动件1413驱动成品取料组件142竖直移动。
可以理解，成品驱动组件141由第一成品驱动件1411、第二成品驱动件1412以及第三成品驱动件1413构成，实现了成品驱动组件141可以于Y轴、X轴以及Z轴方向上的移动，使得成品取料组件142的移动路径具有多样性，保证成品取料组件142能够准确的对成品进行拾取，并将其置于位于第一料盘放置区11c内的料盘上进行收集。具体工作过程可以为：通过第一成品驱动件1411和第二成品驱动件1412的驱动作用，使得成品取料组件142可以从产品安置区域11a的上方移动至第一料盘放置区11c的上方，或者从第一料盘放置区11c的上方移动至注塑机30的上方；再由第三成品驱动件1413驱动成品取料组件142下降完成对成品的拾取和放置，或者由第三驱动件驱动成品取料组件142上升完成复位。其中，第一成品驱动件1411、第二成品驱动件1412以及第三成品驱动件1413可以为气缸、无杆气缸、线性模组等。
在本实用新型的一实施例中，成品取料取件包括成品吸盘1421，成品吸盘1421连接于成品驱动组件141。
可以理解，通过排除成品吸盘1421和成品之间的空气，使得两者之间的气压小于外界的大气压，在大气压的作用下，驱使成品吸盘1421抵紧于成品的表面，从而实现了成品吸盘1421对产品的吸附拾取。由于其通过吸附表面实现拾取的，能够避免对成品的表面造成损伤，从而提高了对成品在拾取过程的保护作用。其中，成品吸盘1421可以设置有至少两个，并均匀分布连接于第三成品驱动件1413。
请参考图6，在本实用新型的一实施例中，胶口切除装置10还包括第一升降驱动组件15，第一升降驱动组件15设于机壳11内，并位于第一料盘放置区11c的下方，第一升降驱动组件15与位于第一料盘放置区11c的料盘连接，第一升降驱动组件15驱动位于第一料盘放置区11c的料盘下降，并可限位于固定于任意高度。
可以理解，如此设置在一料盘接满成品后，可以通过第一升降驱动组件15驱动该料盘下降一定高度，以便于第一料盘放置区11c内放置另一料盘继续对成品进行收集安置，从而能够在上一料盘接满料后及时的切换成下一料盘进行接料，提高了成品收集的效率。具体而言，第一升降驱动组件15包括第一升降驱动件151和第一承载板152，第一升降驱动件151设于机壳11内，第一承载板152连接于第一升降驱动件151。如此位于第一料盘放置区11c的料盘可置于第一承载板152，在一料盘接满成品后通过第一升降驱动件151驱动第一承载板152下降一定高度。其中，第一升降驱动件151可以为输送皮带、气缸或者线性模组等。
请结合参考图1和图7，在本实用新型的一实施例中，机壳11还设有第二料盘放置区11d，胶口切除装置10还包括料盘取料机构16，料盘取料机构16包括料盘驱动组件161和料盘取料组件162，料盘驱动组件161设于机壳11，料盘取料组件162连接于料盘驱动组件161，料盘取料组件162可拾取位于第二料盘放置区11d的料盘，料盘驱动组件161驱动料盘取料组件162在第二料盘放置区11d和第一料盘放置区11c之间移动。
可以理解，通过料盘驱动组件161驱动料盘取料组件162拾取料盘，并将其置于第一料盘放置区11c，能够保证第一料盘放置区11c能够持续的有料盘进行接料，从而保证了胶口切除装置10的工作效率。而通过料盘驱动组件161驱动料盘取料组件162移动以将料盘转移至第一料盘放置区11c，替代了人工操作方式，从而进一步地降低了工人的劳动强度。具体工作过程为：通过料盘驱动组件161驱动料盘取料组件162移动至第二料盘放置区11d，此时料盘取料组件162可拾取位于第二料盘能方放置区的料盘；然后通过料盘驱动组件161驱动料盘取料组件162移动至第一料盘放置区11c，此时料盘取料组件162可将所拾取的成品置于第一料盘放置区11c。如此循环工作即可保证第一料盘放置区11c内有料盘进行持续接料。
在本实用新型的一实施例中，料盘驱动组件161包括第一料盘驱动件1611和第二料盘驱动件1612，第二料盘驱动件1612连接于第一料盘驱动件1611，料盘取料组件162连接于第二料盘驱动件1612，第一料盘驱动件1611驱动第二料盘驱动件1612和料盘取料组件162水平移动，第二料盘驱动件1612驱动料盘取料组件162竖直移动。
可以理解，料盘驱动组件161由第一料盘驱动件1611和第二料盘驱动件1612构成，实现了料盘驱动组件161可以于Y轴和Z轴方向上的移动。使得料盘取料组件162的移动路径具有多样性，保证料盘取料组件162能够准确的对料盘进行拾取，并将其置于第一料盘放置区11c；同时也可以通过移动路径的多样性避免其与机壳11上的其他机构发生干涉，从而提高了料盘驱动组件161工作的安全性。
在本实用新型的一实施例中，料盘取料组件162包括料盘吸盘1621，料盘吸盘1621连接于料盘驱动组件161。
可以理解，通过排除料盘吸盘1621和料盘之间的空气，使得两者之间的气压小于外界的大气压，在大气压的作用下，驱使料盘吸盘1621抵紧于料盘的表面，从而实现了料盘吸盘1621对产品的吸附拾取。由于其通过吸附表面实现拾取的，能够避免对料盘的表面造成损伤，从而提高了对料盘在拾取过程的保护作用。其中，料盘吸盘1621可以设置有至少两个，并均匀分布连接于第二料盘驱动件1612。
请参考图8，在本实用新型的一实施例中，胶口切除装置10还包括第二升降驱动组件17，第二升降驱动组件17设于机壳11内，并位于第二料盘放置区11d的下方，第二升降驱动组件17与位于第二料盘放置区11d的料盘连接，第二升降驱动组件17驱动位于第二料盘放置区11d的料盘上升，并可限位于固定于任意高度。
可以理解，如此设置在一料盘被料盘取料机构16转移至第一料盘放置区11c后，可以通过第二升降驱动组件17驱动另一料盘上升一定高度，以便于第二料盘放置区11d内放置另一料盘继续对料盘进行转移，从而能够在上一料盘接被转移后及时的切换成下一料盘进行待转移，实现了料盘的自动上料，进一步地降低了工人的劳动强度。具体而言，第二升降驱动组件17包括第二升降驱动件171和第二承载板172，第二升降驱动件171设于机壳11内，第二承载板172连接于第二升降驱动件171。如此位于第二料盘放置区11d的料盘可置于第二承载板172，在一料盘被转移后通过第二升降驱动件171驱动第二承载板172上升一定高度。其中，第二升降驱动件171可以为输送皮带、气缸或者线性模组等，而第二承载板172可以一次性的放置多个料盘，在上面的料盘被逐一的转移过程中，第二升降驱动件171驱动第二承载板172逐一的对应上升一定的高度。
请结合参考图1和图9，本实用新型还提出一种注塑成型设备100，该注塑成型设备100包括注塑机30和胶口切除装置10，该胶口切除装置10的具体结构参照上述实施例，由于本注塑成型设备100采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。其中，产品取料机构13设于注塑机30。
以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。
