一种PVC管道自动胶接装置
技术领域
本发明涉及PVC管相关技术领域，具体为一种PVC管道自动胶接装置。
背景技术
PVC管是一种主要成份为聚氯乙烯，然后加入其他成分来增强其耐热性、韧性、延展性的一种材料；
PVC管道在日常使用中总是会需要进行胶接，胶接之前则需要对PVC管道进行打磨、擦除碎屑、涂胶等等较为繁琐且操作不便的的步骤，有些工人可能贪图快捷与省力就直接省去了打磨的步骤，直接进行胶接，进而导致胶接质量较差，胶接管使用寿命降低的情况，因此设计一种操作方便快捷的PVC管道胶接设备是十分有必要的。
发明内容
本发明的目的在于提供一种PVC管道自动胶接装置，用于克服现有技术中的上述缺陷。
根据本发明的一种PVC管道自动胶接装置，包括安装于地面上的底座，所述底座的上表面的左侧固定连接有支撑柱，所述支撑柱的左表面内固定连接有第一电机，所述第一电机的右侧设有位于所述支撑柱内部的第一空腔，所述第一空腔内设有动力连接于所述第一电机的第一转轴，所述第一空腔的右壁内贯穿并转动连接有第二转轴，所述第二转轴的左表面内设有第二空腔，所述第二空腔内滑动连接有花键轴，所述花键轴与所述第二空腔的右壁之间固定连接有第一弹簧，所述花键轴的左端固定连接有能够与所述第一转轴连接的第三转轴，所述第二转轴上固定连接有滑动连接于所述支撑柱右表面的转盘，所述转盘的右表面内设有三个环形阵列的轨道腔，所述轨道腔的相对的一侧壁内设有对称卡轨，所述轨道腔内滑动连接有滑杆，所述滑杆上固定连接有滑动连接于所述卡轨的卡块，所述轨道腔的远离所述转盘圆心的一侧壁内设有通腔，所述通腔内滑动连接有固定连接于所述滑杆的限位杆，所述通腔的右侧设有与所述轨道腔连通的弹簧腔，所述弹簧腔内固定连接有与所述滑杆固定连接的第二弹簧，所述轨道腔的左侧设有位于所述转盘内部的用于带动所述滑杆移动的三个环形阵列的传动机构，所述支撑柱的内部的上侧设有给所述传动机构提供动力的动力机构，所述滑杆的右端固定连接有用于给PVC管道打磨、擦洗、涂胶的三个环形阵列的加工机构，所述加工机构之间设有用于夹持PVC管道的夹持机构。
在上述技术方案基础上，所述动力机构包括固定连接于所述第一转轴的第一带轮，所述第一带轮的上侧设有位于所述第一空腔顶壁内的带轮腔，所述带轮腔的上侧的右壁内转动连接有第四转轴，所述第四转轴的左端固定连接有位于所述带轮腔内的第二带轮，所述第二带轮与所述第一带轮之间带连接有第一皮带，所述支撑柱的上侧的右表面内设有第三空腔，所述第三空腔的下侧设有位于所述支撑柱右表面内的环形腔，所述第四转轴的右表面内设有轴腔，所述轴腔内滑动连接有方轴，所述方轴的左端与所述轴腔的左壁之间固定连接有拉伸弹簧，所述方轴的右端固定连接有位于所述第三空腔内的第一连轴，所述第一连轴上固定连接有第一轴承，所述第三转轴上固定连接有第二轴承，所述第二轴承与所述第一轴承之间固定连接有贯穿所述第三空腔的底壁、穿过所述环形腔的拉绳。
在上述技术方案基础上，所述传动机构包括位于所述转盘左表面内的第四空腔，所述第四空腔的右壁内转动连接有第二连轴，所述第四空腔的右侧设有位于所述转盘内部的齿轮腔，所述齿轮腔内设有固设于所述第二连轴上的第一锥齿轮，所述第一锥齿轮啮合连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮固定连接有贯穿所述齿轮腔靠近所述转盘圆心的一侧壁的第五转轴，所述齿轮腔靠近所述转盘圆心的一侧设有滑轮腔，所述滑轮腔内设有固设于所述第五转轴上的滑轮，所述滑轮腔的左侧设有位于所述转盘内的第五空腔，所述第五空腔的左壁内贯穿并滑动连接有伸入所述环形腔内的拨杆，所述拨杆的右端与所述第五空腔的右壁之间固定连接有第三弹簧，所述滑轮上缠绕有另一端穿过所述拨杆、贯穿所述第五空腔的内壁、伸入所述轨道腔并固定连接于所述滑杆的弹性绳。
在上述技术方案基础上，所述夹持机构包括固定连接于所述底座右侧的上表面的侧柱，所述侧柱的上端滑动连接有顶板，所述顶板的上表面上固定连接有前后位置对称的支撑板，所述转盘的右表面上固定连接有关于所述转盘圆心对称的两个所述支撑板，所述支撑板相对的一侧壁内固定连接有固定杆，所述固定杆相对的一侧壁内设有杆腔，所述杆腔内滑动连接有前后位置对称的第一连杆，所述第一连杆与所述杆腔相背的一侧壁之间固定连接有第四弹簧，所述第一连杆相对的一端固定连接有第二连杆，所述第二连杆上固定连接有用于夹持PVC管道的弧形夹块。
在上述技术方案基础上，所述加工机构包括固设于所述滑杆右端上的加工箱，所述加工箱的内部设有动力腔，所述动力腔的左右壁内转动连接有位置对称的动力轴，所述动力轴的左端动力连接有固设于所述动力腔左壁上的第二电机，所述动力轴上固定连接有位于所述动力腔内部的第三带轮，所述第三带轮之间带连接有第二皮带，所述动力腔的右侧设有两个位置对称的环形侧壁上带有啮合齿的环形的啮合腔，所述啮合腔上固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮啮合连接有与所述啮合腔的环形侧壁啮合连接的第二齿轮，所述啮合腔的右壁内贯穿有滑动腔，所述滑动腔内滑动连接有固定连接于所述第二齿轮的旋转轴，所述旋转轴的右端贯穿并转动连接有齿轮箱，所述齿轮箱内设有齿轮腔，所述齿轮腔内设有固定连接于靠近所述转盘圆心的所述旋转轴上的第三齿轮，所述第三齿轮靠近所述转盘圆心的一侧设有贯穿并转动连接于所述齿轮箱的加工轴，所述加工轴上固定连接有与所述第三齿轮啮合的第三齿轮，所述加工轴的两端固定连接有加工杆，所述轨道腔靠近所述转盘圆心的一侧的左壁内固设有用于控制所述第二电机启动与关闭的接触开关。
本发明的有益效果是：能够全自动的完成对PVC管道的打磨、擦洗、涂胶操作，整个过程基本无需人为操作，操作非常的方便快捷，同时劳动强度低，操作难度低，并且经过打磨擦洗后的PVC管道能够更加紧密的贴合到一起，胶接的更加牢固，胶接质量更好。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明一种PVC管道自动胶接装置的整体结构示意图；
图2是本发明图1中 A-A方向的结构示意图；
图3是本发明图1中 B处的放大图；
图4是本发明图1中 C处的放大图；
图5是本发明图1中 D-D方向的结构示意图；
图6是本发明图2中 E处的放大图；
图7是本发明图4中 F处的放大图；
图8是本发明图7中 G-G方向的结构示意图。
具体实施方式
下面结合图1-8对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
参照图1-8，根据本发明的实施例的一种PVC管道自动胶接装置，包括安装于地面上的底座10，所述底座10的上表面的左侧固定连接有支撑柱12，所述支撑柱12的左表面内固定连接有第一电机38，所述第一电机38的右侧设有位于所述支撑柱12内部的第一空腔37，所述第一空腔37内设有动力连接于所述第一电机38的第一转轴39，所述第一空腔37的右壁内贯穿并转动连接有第二转轴33，所述第二转轴33的左表面内设有第二空腔32，所述第二空腔32内滑动连接有花键轴34，所述花键轴34与所述第二空腔32的右壁之间固定连接有第一弹簧31，所述花键轴34的左端固定连接有能够与所述第一转轴39连接的第三转轴36，所述第二转轴33上固定连接有滑动连接于所述支撑柱12右表面的转盘30，所述转盘30的右表面内设有三个环形阵列的轨道腔67，所述轨道腔67的相对的一侧壁内设有对称卡轨74，所述轨道腔67内滑动连接有滑杆66，所述滑杆66上固定连接有滑动连接于所述卡轨74的卡块84，所述轨道腔67的远离所述转盘30圆心的一侧壁内设有通腔62，所述通腔62内滑动连接有固定连接于所述滑杆66的限位杆63，所述通腔62的右侧设有与所述轨道腔67连通的弹簧腔64，所述弹簧腔64内固定连接有与所述滑杆66固定连接的第二弹簧65，所述轨道腔67的左侧设有位于所述转盘30内部的用于带动所述滑杆66移动的三个环形阵列的传动机构801，所述支撑柱12的内部的上侧设有给所述传动机构801提供动力的动力机构802，所述滑杆66的右端固定连接有用于给PVC管道打磨、擦洗、涂胶的三个环形阵列的加工机构803，所述加工机构803之间设有用于夹持PVC管道的夹持机构804。
另外，在一个实施例中，所述动力机构802包括固定连接于所述第一转轴39的第一带轮40，所述第一带轮40的上侧设有位于所述第一空腔37顶壁内的带轮腔42，所述带轮腔42的上侧的右壁内转动连接有第四转轴55，所述第四转轴55的左端固定连接有位于所述带轮腔42内的第二带轮44，所述第二带轮44与所述第一带轮40之间带连接有第一皮带43，所述支撑柱12的上侧的右表面内设有第三空腔54，所述第三空腔54的下侧设有位于所述支撑柱12右表面内的环形腔53，所述第四转轴55的右表面内设有轴腔83，所述轴腔83内滑动连接有方轴56，所述方轴56的左端与所述轴腔83的左壁之间固定连接有拉伸弹簧82，所述方轴56的右端固定连接有位于所述第三空腔54内的第一连轴57，所述第一连轴57上固定连接有第一轴承77，所述第三转轴36上固定连接有第二轴承35，所述第二轴承35与所述第一轴承77之间固定连接有贯穿所述第三空腔54的底壁、穿过所述环形腔53的拉绳41。
另外，在一个实施例中，所述传动机构801包括位于所述转盘30左表面内的第四空腔79，所述第四空腔79的右壁内转动连接有第二连轴58，所述第四空腔79的右侧设有位于所述转盘30内部的齿轮腔61，所述齿轮腔61内设有固设于所述第二连轴58上的第一锥齿轮59，所述第一锥齿轮59啮合连接有第二锥齿轮60，所述第二锥齿轮60固定连接有贯穿所述齿轮腔61靠近所述转盘30圆心的一侧壁的第五转轴68，所述齿轮腔61靠近所述转盘30圆心的一侧设有滑轮腔70，所述滑轮腔70内设有固设于所述第五转轴68上的滑轮69，所述滑轮腔70的左侧设有位于所述转盘30内的第五空腔72，所述第五空腔72的左壁内贯穿并滑动连接有伸入所述环形腔53内的拨杆52，所述拨杆52的右端与所述第五空腔72的右壁之间固定连接有第三弹簧71，所述滑轮69上缠绕有另一端穿过所述拨杆52、贯穿所述第五空腔72的内壁、伸入所述轨道腔67并固定连接于所述滑杆66的弹性绳75。
另外，在一个实施例中，所述夹持机构804包括固定连接于所述底座10右侧的上表面的侧柱11，所述侧柱11的上端滑动连接有顶板45，所述顶板45的上表面上固定连接有前后位置对称的支撑板46，所述转盘30的右表面上固定连接有关于所述转盘30圆心对称的两个所述支撑板46，所述支撑板46相对的一侧壁内固定连接有固定杆48，所述固定杆48相对的一侧壁内设有杆腔47，所述杆腔47内滑动连接有前后位置对称的第一连杆78，所述第一连杆78与所述杆腔47相背的一侧壁之间固定连接有第四弹簧49，所述第一连杆78相对的一端固定连接有第二连杆50，所述第二连杆50上固定连接有用于夹持PVC管道的弧形夹块51。
另外，在一个实施例中，所述加工机构803包括固设于所述滑杆66右端上的加工箱81，所述加工箱81的内部设有动力腔29，所述动力腔29的左右壁内转动连接有位置对称的动力轴23，所述动力轴23的左端动力连接有固设于所述动力腔29左壁上的第二电机28，所述动力轴23上固定连接有位于所述动力腔29内部的第三带轮26，所述第三带轮26之间带连接有第二皮带27，所述动力腔29的右侧设有两个位置对称的环形侧壁上带有啮合齿的环形的啮合腔21，所述啮合腔21上固定连接有第一齿轮22，所述第一齿轮22啮合连接有与所述啮合腔21的环形侧壁啮合连接的第二齿轮18，所述啮合腔21的右壁内贯穿有滑动腔24，所述滑动腔24内滑动连接有固定连接于所述第二齿轮18的旋转轴25，所述旋转轴25的右端贯穿并转动连接有齿轮箱20，所述齿轮箱20内设有齿轮腔19，所述齿轮腔19内设有固定连接于靠近所述转盘30圆心的所述旋转轴25上的第三齿轮17，所述第三齿轮17靠近所述转盘30圆心的一侧设有贯穿并转动连接于所述齿轮箱20的加工轴14，所述加工轴14上固定连接有与所述第三齿轮17啮合的第三齿轮16，所述加工轴14的两端固定连接有加工杆15，所述轨道腔67靠近所述转盘30圆心的一侧的左壁内固设有用于控制所述第二电机28启动与关闭的接触开关76。
初始状态时，第三转轴36与第一转轴39连接，第一连轴57、第二连轴58未连接，拨杆52在第三弹簧71的弹力下位于最左侧，滑杆66在第二弹簧65的弹力下距离转盘30的圆心最远。
当需要自动胶接工作时，将待胶接的PVC管道放入两侧的弧形夹块51之间并使PVC管道在第四弹簧49的弹力下被弧形夹块51夹紧固定，同时调整好PVC管道相对于齿轮箱20的位置；启动电机38，进而第一转轴39转动并带动第三转轴36转动，进而花键轴34转动并带动第二转轴33转动，进而转盘30转动，进而三个拨杆52转动直至其中一个拨杆52到达最上端并向后侧拨动并绷紧拉绳41，进而拉绳41带动第一轴承77右移并使第一连轴57与第二连轴58连接，同时拉绳41带动第二轴承35右移并使第一转轴39与第三转轴36断开连接，进而转盘30停止转动；在第一连轴57与第二连轴58连接后，由于第一转轴39带动第一带轮40转动并通过第一皮带43带动第二带轮44转动，进而第四转轴55转动并带动方轴56转动，进而第一连轴57转动并带动第二连轴58转动，进而第一锥齿轮59转动并带动第二锥齿轮60转动，进而第五转轴68转动并带动滑轮69转动，进而弹性绳75开始收缩；进而滑杆66开始下移并带动加工箱81、齿轮箱20开始下移，而当滑杆66移动至最下端时，右侧的加工杆15正好接触到右侧PVC管道的外壁，然后滑杆66在弹性绳75的拉力下开始左移，进而使加工杆15左移并使左侧的加工杆15接触到左侧PVC管道的内壁；而当滑杆66移动至最左端时，滑杆66接触到接触开关76，进而接触开关76控制第二电机28启动，进而第二电机28右侧的动力轴23转动并通过第三带轮26、第二皮带27带动另一根动力轴23同步转动，进而第一齿轮22转动并带动第二齿轮18一边围绕轴心自传、一边围绕动力轴23公转，进而带动齿轮箱20做圆周轨迹的晃动，同时动力轴23带动第三齿轮17转动，进而第四齿轮16转动并带动加工轴14转动，进而加工杆15围绕加工轴14的轴心转动，进而两侧的加工杆15实现的复合运动为：一边以PVC管道轴心为旋转中心做公转，一边围绕加工轴14的轴心转动以便于两侧的加工杆15能够一直贴近PVC管道的内壁或外壁；此处的加工杆15为打磨效果，进而实现PVC管道内壁或外壁的打磨；此时弹性绳75还在继续被收缩，进而弹性绳75趋向绷紧的力越来越大直至克服第三弹簧71的弹力并使拨杆52右移、进而使拨杆52与拉绳41脱离，进而第三转轴36在第一弹簧31的弹力下左移并再次与第一转轴39连接，此时转盘30再次开始转动，同时第一连轴57在拉伸弹簧82的弹力下左移并与第二连轴58断开连接，进而滑杆66将在第二弹簧65的弹力下沿着轨道腔67移动至初始位置，同时接触开关76与滑杆66脱离接触状态，进而第二电机28关闭，同时弹性绳75渐渐放松、拨杆52将在第三弹簧71的弹力下再次左移至最左端，回到初始状态；然后当下一根拨杆52接触到拉绳41时，将开始下一轮操作，此时加工杆15将对PVC管道进行擦洗；然后当下一根拨杆52接触到拉绳41时，将开始下一轮操作，此时加工杆15将对PVC管道进行涂胶；此时转盘30正好转过一周，完成一轮对PVC管道的加工操作，然后将顶板45向左侧推动直至右侧的PVC管道插入到左侧的PVC管道内并保持一段时间直至胶水凝固，再去下胶接完成的PVC管道即可，此时则完成了对PVC管道的完整的胶接操作。
本发明的有益效果是：能够全自动的完成对PVC管道的打磨、擦洗、涂胶操作，整个过程基本无需人为操作，操作非常的方便快捷，同时劳动强度低，操作难度低，并且经过打磨擦洗后的PVC管道能够更加紧密的贴合到一起，胶接的更加牢固，胶接质量更好。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
