一种放标装置及放标方法
技术领域
本发明涉及包装领域，尤其涉及一种放标装置及放标方法。
背景技术
目前已经有在线成型容器的灌装机，但容器侧面或进一步还包括容器底面的标签纸很难高效率地贴在容器上，而且，还会影响到成型容器的塑料膜片的利用率。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种放标装置，能够简化装置、提高效率和精度，并提高成型容器的塑料膜片的利用率。为此，本发明采用以下技术方案：
一种放标装置，其特征在于：包括标签存放机构、第一标签移送机构、第二标签移送机构和第三标签移送机构；
所述标签存放机构设置有和制杯模具上的杯模一一对应的多个标签叠储放位及对应的标签出口；
所述第一标签移送机构设置有数量和排列位置与所述标签出口一一对应的多个第一吸标签机构；所述第一标签移送机构还设置有第一吸标签机构的移送及转身机构，使得第一吸标签机构能往来于所述标签出口和与第二标签移送机构的第二吸标签机构交接的位置之间；
所述第二标签移送机构设置有与所述第一吸标签机构一一对应的多个第二吸标签机构，第二吸标签机构设置有针对贴在杯子底部的标签部分的第三吸气结构和针对贴在杯子侧面标签部分的第四吸气结构；所述第二标签移送机构设置有第二吸标签机构的移送及间距缩放机构，使得第二吸标签机构能往来于与所述第一吸标签机构交接的位置和与第三标签移送机构的第三吸标签机构交接的位置之间，且其排列位置从与第一吸标签机构对应变化为与第三吸标签机构对应；
所述第三标签移送机构设置有第三吸标签机构，第三吸标签机构设有数量和位置与制杯模具的杯模一一对应的能插入杯模的凸构型，且所述凸构型上设有针对贴在杯子底部的标签部分的顶部吸气结构和针对贴在杯子侧面标签部分的侧面吸气结构；所述第三标签移送机构设置有第三吸标签机构的移送机构，使得第三吸标签机构能往来于与所述第二吸标签机构交接的位置和插入杯模的位置之间。
在采用以上技术方案的基础上，本发明还可采用以下进一步的技术方案或对这些进一步的技术方案组合使用：
所述移送及转身机构包括直线移送机构及第一吸标签机构转身控制导轨，第一吸标签机构由直线移送机构移送，并且由所述转身控制导轨引导转身，自标签出口到与第二标签移送机构的第二吸标签机构交接的位置的移送方向上，第一吸标签机构由面向标签出口而转身背对，在返程时由背对标签出口转身为面向标签出口。
所述第一吸标签机构设置有针对贴在杯子底部的标签部分的第一吸气结构和针对贴在杯子侧面标签部分的第二吸气结构。
所述第一吸标签机构的第一吸气结构为可伸缩吸气结构，所述第一吸标签机构的第二吸气结构包括若干处于第一吸气结构周围的吸盘。
所述放标装置设置有将第一吸标签机构吸附的贴在杯子侧面标签部分交接给第二吸标签的第四吸气结构吸附的交接吸标签结构，交接吸标签结构一一与第一吸标签机构对应，交接吸标签结构为可转动吸气结构，其转动轴与第一吸标签机构转身的转动轴垂直。
所述第二吸标签机构中，第三吸气结构处在中间，第四吸气结构包括若干处于第三吸气结构周围并面向内侧的吸气口。
所述第二吸标签机构中，第三吸气结构处在中间，第四吸气结构包括若干处于第三吸气结构周围并面向外侧的吸气结构，使贴在杯子侧面标签部分的下半部能吸附并围在第四吸气结构外；所述第三吸标签机构凸构型的侧面吸气结构能够使贴在杯子侧面标签部分的上半部被其吸附并围在其外侧，所述第三吸标签机构凸构型的顶部吸气结构为弹性可伸缩的吸气结构。
所述标签叠储放位及标签出口的方向是斜向下的，所述第一吸标签机构的移送及转身机构的自标签出口到与第二标签移送机构的第二吸标签机构交接的位置的移送方向也为同样斜度的斜向下；所述第二吸标签机构的移送及间距缩放机构的自与所述第一吸标签机构交接的位置到与第三标签移送机构的第三吸标签机构交接的位置的移送方向为：将第二标签机构从倾斜状态转为水平向上，并且，提升所述第二标签机构。进一步地，在在第二吸标签机构从倾斜状态转为水平向上后还再垂直提升第二吸标签机构。
所述第二吸标签机构的移送及间距缩放机构包括活动架，在活动架中设置间距缩放机构，所述第二吸标签机构与所述间距缩放机构连接。
所述活动架可以通过与升降机构连接及还与控制其转动的导向机构连接，促使其在垂直升降过程中还发生转动，自与所述第一吸标签机构交接的位置到与第三标签移送机构的第三吸标签机构交接的位置的移送方向为在上升过程中将第二吸标签机构从倾斜转为水平向上，在返程中，为在下降过程中将第二吸标签机构从水平向上转为能与第一吸标签机构交接的倾斜状态；在活动架中设置间距缩放机构，所述第二吸标签机构与所述间距缩放机构连接。或者，也可通过旋转臂的方式驱动活动架转动及升降。
所述多个第二吸标签机构被排列为多排多列；所述间距缩放机构包括X方向轴和Y方向轴，所述多个第二标签移送机构中每排需调整位置的第二吸标签机构均活动连接在同一根X方向轴上，每列需调整位置的第二吸标签机构均活动连接在同一根Y方向轴上。
进一步地，在活动架上还设置X方向轴在Y方向移动的第一导轨和Y方向轴在X方向移动的第二导轨，X方向轴和Y方向轴连接相应的滑块而与第一导轨和第二导轨滑动连接；所述间距缩放机构设置有用于第二吸标签机构移动位置以缩放间距的驱动机构。
进一步地，在X方向轴和Y方向轴的相交位置处设置第二吸标签机构；当X方向轴为偶数根时，X方向轴通过滑动件和Y方向轴连接；当X方向轴为多于两根的奇数根时，处于中间的X方向轴固定不动；当Y方向轴为偶数根时，Y方向轴通过滑动件和X方向轴连接；当Y方向轴为多于两根的奇数根时，处于中间的Y方向轴固定不动；需要调整位置的X方向轴和Y方向轴均通过滑动件和与其相交的轴连接，需要调整位置的第二吸标签机构与滑动件连接。
进一步地，所述间距缩放机构中的驱动机构采用一条同步带输送机构并对于处于角部的第二吸标签机构设置有倾斜于X方向的导向槽，所述驱动机构还设置有限位结构；处在角部的第二吸标签机构设置与其导向槽滑动连接的导向部件；当X方向轴为两根时，它们在Y方向上对称连接在该条同步带的处于上方的同步带和处于下方的同步带上；当X方向轴为三根时，两根需要调整位置的X方向轴在Y方向上对称连接在该条同步带的处于上方的同步带和处于下方的同步带上；当X方向轴为多于三根的多根时，处在Y方向上最前侧和最后侧的X方向轴在Y方向上对称连接在该条同步带的处于上方的同步带和处于下方的同步带上，其余的需调整位置的X方向轴通过Y方向的限位机构的配合而进行移动和定距；当Y方向轴的数量为两根或三根时，需调整位置的Y方向轴通过X方向轴的运动和导向槽与导向部件的配合而进行移动和定距；当Y方向轴的数量为四根以上的多根时，处在X方向上最前侧和最后侧的Y方向轴通过X方向轴的运动和导向槽与导向部件的配合而进行移动；其余的需调整位置的Y方向轴通过X方向的限位机构的配合而进行移动和定距。
进一步地，所述间距缩放机构中的驱动机构采用X方向同步带输送机构和Y方向同步带输送机构，所述驱动机构还设置有限位结构；当X方向滑轴为两根时，它们在Y方向上对称连接在Y方向同步带的处于上方的同步带和处于下方的同步带上；当X方向轴为三根时，两根需要调整位置的X方向轴在Y方向上对称连接在Y方向同步带的处于上方的同步带和处于下方的同步带上；当X方向轴为多于三根的多根时，处在Y方向上最前侧和最后侧的X方向滑动轴在Y方向上对称连接在Y方向同步带的处于上方的同步带和处于下方的同步带上，其余的需调整位置的X方向轴通过Y方向的限位机构的配合而进行移动和定距；当Y方向轴为两根时，它们在X方向上对称连接在X方向同步带的处于上方的同步带和处于下方的同步带上；当Y方向轴为三根时，两根需要调整位置的Y方向轴在X方向上对称连接在X方向同步带的处于一边的同步带和处于另一边的同步带上；当Y方向轴为多于三根的多根时，处在X方向上最前侧和最后侧的Y方向轴在X方向上对称连接在X方向同步带的处于一边的同步带和处于另一边的同步带上，其余的需调整位置的Y方向轴通过X方向的限位机构的配合而进行移动和定距。
进一步地，所述限位机构包括缩距限位结构和增距限位结构。更进一步地，所述缩距限位结构包括分别与相邻轴连接的顶部件和挡部件；所述增距限位机构包括分别与相邻轴连接的管以及套在管外的孔，所述套在管外的孔对于管的拉出长度进行限制。
所述第三吸标签机构凸构型的顶部吸气结构或者第二吸标签机构的第三吸气结构中为可伸缩的弹性吸气结构。
本发明另一个所要解决的技术问题是提供一种放标方法，能够简化相应的机械装置、提高效率和精度，并提高成型容器的塑料膜片的利用率。为此，本发明采用以下技术方案：
一种放标方法，其特征在于：
它将若干叠标签分别放在若干个标签储放位；
由与标签储放位数量对应的活动安装在移动架上的若干第一吸标签机构将各标签储放位最前面的标签的朝前这一面分别吸取；所述移动架被移动到第一交接标签的位置，在移动过程中，第一吸标签机构通过导轨的引导而转身；
在第一交接标签的位置，第一吸标签机构所吸附的标签移交给第二吸标签机构吸附，
第二吸标签机构被其移送和间距缩放机构移送到第二交接标签的位置，在移送过程中，第二吸标签机构的排列位置从与第一吸标签机构对应而缩小间距变化为与第三吸标签机构对应；
在第二交接标签的位置，由与各第二吸标签机构一一对应的第三吸标签机构的凸构型接收标签，第三吸标签机构的凸构型排列方式与制杯模具的杯模排列方式相同，标签由具有吸气功能的所述凸构型吸附，并再被移送到制杯模具处，所述凸构型和杯模匹配；
凸构型插入杯模，将标签交于制杯模具的杯模。
在采用以上技术方案的基础上，本发明还可采用以下进一步的技术方案或对这些进一步的技术方案组合使用：
第一吸标签机构通过导轨的引导而转身。
所述标签叠储放位及标签出口的方向是斜向下的，所述移动架被移动到第一交接标签的位置的方向也为同样斜度的斜向下；所述第二吸标签机构的移送及间距缩放机构的自与所述第一吸标签机构交接的位置到与第三标签移送机构的第三吸标签机构交接的位置的移送方向为：将第二标签机构从倾斜状态转为水平向上，并且，提升所述第二标签机构。
在第二标签机构从倾斜状态转为水平向上后还再垂直提升第二标签机构。
所述标签包括贴在杯子侧面标签部分和贴在杯子底部的标签部分，贴在杯子侧面标签部分和贴在杯子底部的标签部分是连体的；第一吸标签机构在吸取标签时，吸住贴在杯子侧面标签部分，或者还吸住贴在杯子底部的标签部分；第二吸标签机构的接收标签时，其第三吸气结构吸附贴在杯子底部的标签部分，第四吸气结构吸附贴在杯子侧面标签部分；第三吸标签机构的凸构型上的顶部吸气结构吸附贴在杯子底部的标签部分，所述凸构型上的侧面吸气结构吸附贴在杯子侧面标签部分。
所述标签包括贴在杯子侧面标签部分和贴在杯子底部的标签部分，贴在杯子侧面标签部分和贴在杯子底部的标签部分是分体的；所述第一吸标签机构的第一吸气结构吸住贴在杯子底部的标签部分，第一吸标签机构的第二吸气结构吸住贴在杯子侧面标签部分；在第一吸标签机构与第二吸标签机构交接标签时，第二吸标签机构的第三吸气结构直接吸住贴在杯子底部的标签部分，贴在杯子侧面标签部分由交接吸标签结构转交，交接吸标签结构吸住贴在杯子侧面标签部分，再向上或向下转动，使贴在杯子侧面标签部分朝上或朝下并处在第二吸标签机构的第四吸气结构的吸附范围，第四吸气结构吸住贴在杯子侧面标签部分的下部，贴在杯子侧面标签部分的下部围在第四吸气结构外；第三吸标签机构凸构型的顶部吸气结构为可伸缩的吸气结构，在第二吸标签机构与第三吸标签机构交接标签时，第三吸标签机构中凸构型的顶部吸气结构吸附贴在杯子底部标签部分，所述凸构型上的侧面吸气结构吸附贴在杯子侧面标签部分的上部并且与第四吸气结构吸附标签的同一面，杯子侧面标签部分的上部围在侧面吸气结构外，并且，在第三吸标签机构和第二吸标签机构脱离后，顶部吸气结构弹出。
由于采用本发明的技术方案，本发明整个工艺动作路线衔接自然，整机效率高，速度快，且能使制备容器的模具间距最小，提高原材料的利用率。
附图说明
图1为本发明所提供的放标装置实施例的主视图。
图2为本发明所提供的放标装置实施例的立体图。
图3为图1和2所示实施例的标签叠存放机构的示意图。
图4为图1和2所示实施例的第一标签移送机构在吸取标签位置时的示意图。
图5为图1和2所示实施例的第一标签移送机构在送标签位置时的示意图。
图6为图1和2所示实施例的第二标签移送机构在送标签位置时的示意图。
图7为图6所示第二标签移送机构的爆炸图。
图8为第二标签移送机构中的移送和间距缩放机构的示意图。
图8a为另一种间距缩放机构实施方式的示意图。
图9为图1和2所示实施例的第三标签移送机构的示意图。
图10为一种标签的被第三吸标签机构凸构型吸附的示意图。
图11为另一种标签的示意图。
图12为本发明放标装置另一种实施例的爆炸图。
图13为图12所示实施例中第一标签移送机构的示意图。
图14为图12所示实施例中第二吸标签机构的示意图。
图15为图12所示实施例中第二吸标签机构吸附标签的示意图。
图16为图12所示实施例中第三吸标签机构的示意图。
图17为图12所示实施例中第二吸标签机构和第三吸标签机构交接标签的示意图。
图18为图12所示实施例的主视图。
具体实施方式
参照附图。本发明提供的一种放标装置包括标签存放机构、第一标签移送机构、第二标签移送机构和第三标签移送机构。
所述标签存放机构设置有和制杯模具500上的杯模501一一对应的多个标签叠储放位及对应的标签出口，其标签叠储放位一一对应制杯模具500的各个杯模501。标签叠储放位可以是由架11构成的通道，架11安装在标签存放机构的安装板1上，安装板1在通道的尽端开有孔作为标签出口12。
架11形成的标签叠储放位的方向，该方向也即通道方向，以及标签出口12的方向是斜向下的，竖放的标签叠可以在最前端的标签被取走后依靠重力自动向着标签出口移动。
所述标签600为包括贴在杯子侧面标签部分602的标签或进一步包括贴在杯子底部的标签部分601，贴在杯子侧面标签部分602和贴在杯子底部的标签部分601可以是连体的(例如如图10所示)，也可以是分体的(例如如图11所示)。对于前者，原始的展开形状可以是十字形，其十字形的交叉处为贴在杯子底部的标签部分601，其十字形的分叉处为贴在杯子侧面的标签部分602。对于后者，其贴在杯子侧面的标签部分602的原始展开形状可以是弧形的或其它形状的弯曲形。本发明的装置也适用于仅有贴在杯子侧面标签部分的标签。
第一标签移送机构设置在标签存放机构的斜下方。如果标签叠储放位的方向以及标签出口12的方向是水平方向的，第一标签移送机构也可相应设置在与其匹配的高度上。
图1-9显示了一种应用贴在杯子侧面标签部分602和贴在杯子底部的标签部分601是连体(例如如图10所示)的放标装置。
所述第一标签移送机构设置有数量和排列位置与所述标签出口一一对应的第一吸标签机构，所述第一吸标签机构设置有针对贴在杯子底部的标签部分601的第一吸气结构21，它可以是由气缸驱动的可伸缩吸气结构。所述第一标签移送机构还设置有第一吸标签机构的移送及转身机构，使得第一吸标签机构能往来于所述标签出口12和与第二标签移送机构的第二吸标签机构交接标签的位置之间，在交接标签的位置，所述第一吸气结构21能伸入到所述第二吸标签机构中。
对于和贴在杯子底部的标签部分601是连体的贴在杯子侧面标签部分602(例如如图10所示的展开形状十字形的标签的分叉部分)所述第一吸标签机构还设有第二吸气结构，第二吸气结构包括处于第一吸气结构21周围的吸气结构，比如若干吸盘22。所述若干吸盘22分别用于吸十字形的分叉处。
或者，如果标签不是十字形的，所述第二吸气结构则可吸其它形状的贴在杯子侧面标签部分602。另外，对于贴在杯子底部的标签部分601和贴在杯子侧面标签部分602是连体的，第一吸标签机构也可不设置第一吸气结构21；对于仅有贴在杯子侧面标签部分的标签，第一吸标签机构也可不设置第一吸气结构21。
所述移送及转身机构包括直线移送机构及第一吸标签机构转身控制导轨23。第一吸标签机构由直线移送机构输送，直线移送机构包括作为动力的电机241、直线导轨242、移动架243，所述电机241和直线导轨242设置在移动架243的两侧，所述电机241通过齿轮齿条结构或滚珠丝杆副等结构和移动架243连接，所述移动架243还和直线导轨242滑动连接，所述移动架243也可由气缸驱动。这样，能够充分利用上述直线移送动作，在移动中无需单独配置动力驱动即完成转身换向，而且该直线移送动作及相应的结构，也对下述的第二标签移送机构的布置带来更大的自由度。
在所述标签叠储放位以及标签出口12的方向是斜向下时，所述直线导轨242也为斜度一致的倾斜设置，对所述第一吸标签机构的自标签出口到与第二标签移送机构的第二吸标签机构交接标签的位置的移送方向也为同样斜度的斜向下，返程则为同样斜度的斜向上。
第一吸标签机构由直线移送机构移送时由所述导轨23引导，自标签出口12到与第二标签移送机构的第二吸标签机构交接的位置的移送方向上，第一吸标签机构由面向标签出口而转身背对，在返程时由背对标签出口转身为面向标签出口。
转身控制导轨23控制吸标签机构在被直线向前输送时沿一个转动方向进行转身转动，并在被直线返回输送时，沿相反的转动方向回转身。导轨23处在移动架243的下方，导轨23可以相对中点而前后对称倾斜或弧度对称，所述第一吸标签机构可安装在转动架25上，转动架25再通过轴承27转动连接在移动架243上，在转动架25的底部固定连接连杆26，连杆26则通过滚子261和导轨23滑动连接，并通过导轨23的控制和驱动，驱使转动架25转动、第一吸标签机构转身。
作为另一种实施方式，也可通过电机直接驱动转动架25转动方式来控制和驱动第一吸标签机构转身。
所述转身的旋转轴一般和所述直线移送的方向垂直，也可呈一定角度的倾斜。
当所述第一吸标签机构移动到与第二标签移送机构的第二吸标签机构交接标签的位置时，所述可伸缩的第一吸气结构21顶出，对于所述展开形状十字形的标签，它将十字交叉处也即贴在杯子底部的标签部分601顶出，使标签呈自然过渡的凸形而进入到第二吸标签机构中，处于其吸气范围。
所述第二标签移送机构设置有与所述第一吸标签机构一一对应的第二吸标签机构，第二吸标签机构设置有针对贴在杯子底部的标签部分601的第三吸气结构311和针对贴在杯子侧面标签部分602的第四吸气结构312。所述第二吸标签机构中，第三吸气结构311处在中间，附图标号315为其吸气口。第四吸气结构312包括若干处于第三吸气结构周围并面向内侧的吸气口313，所述第三吸气结构311可以是由弹簧314支撑的可伸缩吸气结构，在第一吸气结构21伸入所述第二吸标签机构中时，其被压下。这样，它能够和第一吸标签机构和第三吸标签机构紧贴交接标签及提高与第三吸标签机构脱离时的灵敏性，提高标签的定位质量，所述弹簧也可有可伸缩机构或其它弹性部件替换。
当第一吸标签机构和第二吸标签机构交接标签时，第三吸气结构311、第四吸气结构312吸气，能够将送来的标签吸住，其中标签部分601被吸在第三吸气结构311上，标签部分602被吸在第四吸气结构312上，其中的第三吸气结构311在第一吸气结构21伸入所述第二吸标签机构中时被压下，在第一吸气结构21离开后又弹出。
第一吸标签机构和第二吸标签机构交接标签时，除了上述的直接交接标签，也可借助交接吸标签结构进行标签交接。
所述第二标签移送机构设置有第二吸标签机构的移送及间距缩放机构，使得第二吸标签机构能往来于与所述第一吸标签机构交接的位置和与第三标签移送机构的第三吸标签机构交接的位置之间，且其排列位置从与第一吸标签机构对应变化为与第三吸标签机构对应；这样，能够使得制杯模具500的各个杯模501之间排列紧密，减少制杯膜片的废边。
所述第二吸标签机构的移送及间距缩放机构包括活动架32，第二吸标签机构安装在活动架32中，所述活动架32与升降机构33连接且还与控制其转动的导向机构连接，促使其在在垂直升降过程中还发生转动，自与所述第一吸标签机构交接的位置到与第三标签移送机构的第三吸标签机构交接的位置的移送方向为在上升过程中将第二吸标签机构从倾斜转为水平向上，在返程中，为在下降过程中将第二吸标签机构从水平向上转为能与第一吸标签机构交接的倾斜状态。
所述导向机构也即下述的导轨34可以在第二吸标签机构转为水平向上后还设置一段垂直的导向结构341，使在第二吸标签机构从倾斜状态转为水平向上后还再被垂直提升，这样，对于第三标签移送机构来说，可以不一定设置升降机构，有助于简化结构和提高整机速度。所述导向机构在此之前的导向，可以是转动和提升同步进行，或升降和转动分步进行。
所述升降机构33可采用链条或同步带输送结构并配有升降导轨331，也可采用气缸驱动的直线输送结构。所述升降机构33以及升降导轨331均安装在所述第二标签移送机构的固定架3上，固定架3上还设置控制活动架32转动的导轨34作为所述控制活动架转动的导向机构(也可以通过气缸驱动或者电机驱动，使活动架翻转角度作为替代)。活动架32连接与滑块基板350连接的部件321，滑块35设置在滑块基板350上，滑块基板350与升降机构33上的连接部件332连接，滑块35和升降导轨331滑动连接。所述活动架32还固定连接有与控制活动架32转动的导轨34连接的部件36，该部件36可以是连接杆，并在连接杆的端部设置与导轨34配合的滚子361。
在活动架32中设置间距缩放机构，所述第二吸标签机构与所述间距缩放机构连接，通过间距缩放机构活动安装在活动架32中。在从接收标签位置(和第一吸标签机构交接标签的位置)到移交标签位置(与第三吸标签机构交接标签的位置)，所述若干个吸标签机构的排列间距被缩小，在从移交标签位置到接收标签位置，所述若干个吸标签机构的排列间距被放大。
所述间距缩放机构包括X方向轴372和Y方向轴373，所述若干标签移送机构中每排需调整位置的第二吸标签机构均活动连接在同一根X方向轴372上，每列需调整位置的第二吸标签机构均活动连接在同一根Y方向轴373上。
在活动架上还设置X方向轴372在Y方向移动的第一导轨381和Y方向轴373在X方向移动的第二导轨382，X方向轴和Y方向轴连接相应的滑块375、376而与第一导轨381和第二导轨382滑动连接；所述间距缩放机构设置有用于吸标签机构移动位置以缩放间距的驱动机构。
在本实施例中，所述吸标签机构共计10个，按2排5列的方式排列。在X方向轴372和Y方向轴373的相交位置处设置第二吸标签机构；对于需要调整位置的第二吸标签机构，在相交位置设置滑动件370，X方向轴372和Y方向轴373分别穿过滑动件370，滑动件370能够沿Y方向轴或/和X方向轴滑动。
Y方向轴373共计5根，处于中间的Y方向轴固定不动，需要调整位置的其余四根对称分布于中间的Y方向轴两侧。
对于本实施例来说，所述间距缩放机构中的驱动机构采用一条Y方向同步带输送机构来带动X方向轴和Y方向轴，所述驱动机构对于处于排列成矩阵式的这些第二吸标签机构的处于角部的第二吸标签机构设置有倾斜于X方向的导向槽371，所述驱动机构还设置有限位结构；
处在角部的吸标签机构设置与其导向槽371滑动连接的导向部件374，该导向部件可以设置在滑动件370上。
两根X方向轴，它们在Y方向上对称连接在该条同步带的处于上方的同步带391和处于下方的同步带392上。附图标号390为同步带机构的电机及传动带。
对于5根Y方向轴，处在X方向上最前侧和最后侧的Y方向轴通过X方向轴的运动和导向槽371与导向部件374的配合而进行移动；其余的需调整位置的Y方向轴通过X方向的限位机构的配合而进行移动和定距。
所述活动架32呈矩形框式结构，所述导向槽371设置在活动架32的底板上。
对于本实施例这种2排5列的排列方式，Y方向上的间距缩放可以由同步带机构决定，限位机构可以仅设置在X方向上，所述限位机构包括缩距限位结构和增距限位结构。
所述缩距限位结构包括分别与相邻轴连接的顶部件3771和挡部件3772；所述增距限位机构包括分别与相邻轴连接的管3781以及套在管外的孔3782，所述套在管外的孔对于管的拉出长度进行限制，从而在缩距时，可以通过前一根轴上的顶部件3771从离开一段距离到接触后一根轴上的挡部件3772实现缩距后的定距，并在后续新的接触中将其推动，以此类推；在从缩距变为增距时，孔3782中的限位拉动管3781，实现依次拉开。这些限位结构可设置在Y方向的滑动轴373上的与第二导轨382滑动连接的滑块376上。
参照图8a，本实施例中提供了另一种的间距缩放机构中的驱动机构的实施方式。所述间距缩放机构中的驱动机构采用X方向同步带输送机构和Y方向同步带输送机构，所述驱动机构还设置有限位结构；
Y方向同步带输送机构与前述一致，在图8a中也采用相同的的附图标号。所述限位机构的实施方式也和前述相同。
当Y方向轴中，处在X方向上最前侧和最后侧的Y方向轴在X方向上对称连接在X方向同步带的处于一边的同步带393和处于另一边的同步带394上，其余的需调整位置的Y方向轴通过X方向的限位机构的配合而进行移动和定距。附图标号395为X方向同步带机构的电机。
所述第三标签移送机构设置有第三吸标签机构41，第三吸标签机构41具有数量和位置与制杯模具的杯模501一一对应的凸构型410，第三吸标签机构处在第二标签移送机构的上方。
凸构型410能插入杯模501，凸构型也能插入第二吸标签机构。所述凸构型上设有针对贴在杯子底部的标签部分601的顶部吸气结构411和针对贴在杯子侧面标签部分602的侧面吸气结构412，附图标号413为这些吸气结构的吸气口，能够将送来的标签吸住，其中标签部分601被吸在凸构型的顶部上，标签部分602被吸在凸构型的四周侧壁上，凸构型410和杯模501的形状匹配，在经其移送机构移送到制杯模具500上方后，模具500上升，各凸构型410一一插入各个杯模501中，完成送标工作。
所述第三标签移送机构设置有第三吸标签机构的移送机构42，使得第三吸标签机构能往来于与所述第二吸标签机构交接的位置和插入杯模的位置之间。该机构可以是以水平旋转装置，以能使第三吸标签机构的凸构型能对准第二吸标签机构和杯模501，然后模具500上升，各凸构型410一一插入各个杯模501中，完成送标工作。这样，与第二标签机构从倾斜状态转为水平向上后还再被垂直提升相结合，在具备多个模具500轮替接收标签以及多个所述第三吸标签机构的情况下，不仅第三标签移送机构能够不设置升降装置，且整机效率更高。
根据需要，也可在水平旋转装置上设置升降装置，以能升降第三吸标签机构。
利用以上放标装置的放标方法如下：
将若干叠标签分别放在各个标签储放位，在标签储放位中所述标签是反面朝前，所述反面也即在标签贴在杯子上后，朝里的那一面。
由活动安装在移动架上的第一吸标签机构将各标签储放位最前面的标签的朝前这一面分别吸取；所述移动架被移动到第一交接标签的位置，在移动过程中，第一吸标签机构通过转身控制导轨23的引导而转身；在第一交接标签的位置，第一吸标签机构所吸附的标签移交给第二吸标签机构吸附。
第一吸标签机构返回，第二吸标签机构被其移送和间距缩放机构移送到第二交接标签的位置，在移送过程中，第二吸标签机构的排列位置从与第一吸标签机构对应而缩小间距变化为与第三吸标签机构对应。由于第一吸标签机构返回，因此，除了在上升过程中将第二吸标签机构从倾斜转为水平向上的运动方式及相应的移送机构外；也可通过作圆周运动来提升第二吸标签机构位置并将其从倾斜转为水平向上，并且，在转为水平后再将其垂直向上提升一段距离；或使第二吸标签机构在传动机构的的带动下一边提升位置一边从倾斜转为水平向上等运动方式及对应的移送机构，并且，在转为水平后再将其垂直向上提升一段距离，使第二吸标签机构和凸构型进行标签交接。
在第二交接标签的位置，由与各第二吸标签机构一一对应的第三吸标签机构的凸构型410接收标签，标签被具有吸气功能的凸构型410吸附，并再被移送到制杯模具处，所述凸构型410和杯模501匹配。
凸构型插入杯模，将标签交于制杯模具的杯模。
在上述过程中：
所述第一吸标签机构吸住标签的反面，其中，第一吸气结构21吸住贴在杯子底部的标签部分601，第一吸标签机构的第二吸气结构22吸住贴在杯子侧面标签部分602；
第二吸标签机构吸附标签的正面，第一吸标签机构的第一吸气结构21吸附的标签部分交给第二吸标签机构的第三吸气结构311吸附，第一吸标签机构的第二吸气结构22吸附的标签部分交给第二吸标签机构的第四吸气结构312吸附；
第三吸标签机构吸附标签的反面，所述凸构型上的顶部吸气结构411吸附贴在杯子底部的标签部分，所述凸构型上的侧面吸气结构吸412附贴在杯子侧面标签部分。
凸构型插入杯模，将标签交于制杯模具的杯模的过程可以是由杯模提升而使凸构型插入杯模。
参照图11-18。图12-18所示放标装置可以适用于图11所示的这种标签600为包括贴在杯子侧面标签部分602和贴在杯子底部的标签部分601，且这两者是分体的，或者，标签600仅包括贴在杯子侧面标签部分602。贴在杯子侧面标签部分602可以是围绕杯子侧面。
对于该实施例，各标签叠储放位对应贴在杯子侧面标签部分602和贴在杯子底部的标签部分601分别有储放架构成通道，安装板1对应各标签叠储放位标签出口也相应有贴在杯子侧面标签部分602的出口12b和贴在杯子底部的标签部分601的出口12a。储放架形成的标签叠储放位的方向，该方向也即通道方向，以及标签出口12a、12b的方向是斜向下的，竖放的标签叠可以在最前端的标签被取走后依靠重力自动向着标签出口移动。
对于第一标签移送装置，所述第一吸标签机构的第一吸气结构21b可以是不伸缩的吸气结构；所述第一吸标签机构的第二吸气结构22b包括若干处于第一吸气结构侧方周围的吸盘，其分布适配贴在杯子侧面标签部分602展开时的弯曲形状。
所述第一吸标签机构的移送及转身机构的结构与前述实施例相同，并采用相同的附图标号。
在移动架243上还连接将第一吸标签机构的第二吸气机构吸附的标签部分交接给第二吸标签机构的第四吸气结构吸附的交接吸标签结构25的固定架250，所述交接吸标签结构为可转动吸气结构，其转动轴251与第一吸标签机构转身的转动轴线垂直。交接吸标签结构25可采用若干个吸盘的形式。
作为替换的方案，所述交接吸标签结构25也可就设置在第一吸标签机构和第二吸标签机构交接标签的位置。然而，交接吸标签结构25与移动架243连接在一起，在交接完成后，能够随移动架243一起离开，有助于第二标签移送机构的设备布置和避免干涉第二标签移送机构。
所述交接吸标签结构25可通过齿条齿轮结构来驱动转动，齿条253和驱动电机252或驱动气缸或驱动电缸等驱动机构连接，齿轮254与转动轴251连接，齿条253和齿轮254啮合，固定架250上设置转动轴251的轴承。
对于第二标签移送机构，第二吸标签机构的第三吸气结构311b可以是位于其底部的不伸缩的吸气结构，第三吸气结构311b处在中间，第四吸气结构312b包括若干处于第三吸气结构311b周围并面向外侧的吸气结构，附图标号313b为这些吸气结构的吸气口，第四吸气结构312b使贴在杯子侧面标签部分的下半部6021能吸附并围在第四吸气结构外，而贴在杯子侧面标签部分的上半部6022则凸出于第二吸标签机构。
第二吸标签机构的移送和间距缩放机构中，间距缩放机构和前述实施例相同，并采用相同的附图标号。移送和间距缩放机构中的移送部分采用了将活动架32与转动臂321连接，由驱动机构322驱动转动臂321转动，活动架在做圆周运动时，将第二吸标签机构提升并从倾斜转到水平向上。驱动机构322可采用电机、液压缸、电缸等。在转动臂321上还设置第二升降机构323，所述活动架32通过第二升降机构323和转动臂321连接，所述第二升降机构可以包括气缸及升降导向结构。
对于第三标签移送机构，凸构型410b的侧面吸气结构412b能够使贴在杯子侧面标签部分的上半部6022被其吸附并围在其外侧，凸构型410b的顶部吸气结构411b由弹簧支撑，为弹性可伸缩的吸气结构。第三吸标签机构的移送机构与前述实施例相同。附图标号413b为这些吸气结构的吸气口。
利用以上放标装置的放标方法如下：
将若干叠标签分别放在各个标签储放位，
在标签储放位中，所述贴在杯子底部的标签部分601和贴在杯子侧面标签部分602放在各自的储放架上，所述贴在杯子底部的标签部分601是反面朝前，贴在杯子侧面标签部分602也是反面朝前；
由与标签储放位数量对应的活动安装在移动架上的若干第一吸标签机构将各标签储放位最前面的标签的朝前这一面分别吸取；所述移动架被移动到第一交接标签的位置，在移动过程中，第一吸标签机构通过转身控制导轨23的引导而转身；在第一交接标签的位置，第一吸标签机构所吸附的标签移交给第二吸标签机构吸附。
第一吸标签机构返回，第二吸标签机构被其移送和间距缩放机构移送到第二交接标签的位置，在移送过程中，第二吸标签机构的排列位置从与第一吸标签机构对应而缩小间距变化为与第三吸标签机构对应。由于第一吸标签机构返回，因此，除了前述实施例的在上升过程中将第二吸标签机构从倾斜转为水平向上外的运动方式外，本实施例采用通过作圆周运动来提升第二吸标签机构位置并将其从倾斜转为水平向上，在转为水平后由提升机构322垂直提升活动架32，使第二吸标签机构和凸构型410b进行标签交接。
在第二交接标签的位置，由与各第二吸标签机构一一对应的第三吸标签机构的凸构型410b接收标签，标签由具有吸气功能的凸构型410b吸附，并再被移送到制杯模具处，所述凸构型410b和杯模501匹配。
凸构型插入杯模，将标签交于制杯模具的杯模。
在上述过程中：
所述第一吸标签机构的第一吸气结构21b吸住贴在杯子底部的标签部分601的反面，第一吸标签机构的第二吸气结构22b吸住贴在杯子侧面标签部分602的反面；
在第一吸标签机构与第二吸标签机构交接标签时，第二吸标签机构的第三吸气结构311b直接吸住贴在杯子底部的标签部分的正面，贴在杯子侧面标签部分由交接吸标签结构25转交，交接吸标签结构25吸住贴在杯子侧面标签部分602的正面，再向上或向下转动，使贴在杯子侧面标签部分602的反面朝上或朝下并处在第二吸标签机构的第四吸气结构312b的吸附范围，第四吸气结构吸住贴在杯子侧面标签部分的反面下部6021，贴在杯子侧面标签部分的下部6021围在第四吸气结构312b外，贴在杯子侧面标签部分的上部6022则突出于第二吸标签机构；
第三吸标签机构凸构型的顶部吸气结构411b为可伸缩的吸气结构，在第二吸标签机构与第三吸标签机构交接标签时，第三吸标签机构中凸构型的顶部吸气结构411b吸附贴在杯子底部标签部分的反面，所述凸构型上的侧面吸气结构412b吸附贴在杯子侧面标签部分的反面上部6022，杯子侧面标签部分的上部围在侧面吸气结构412b外，并且，在第三吸标签机构和第二吸标签机构脱离后，顶部吸气结构411b弹出，凸构型的整体高度与杯模模腔的深度匹配。
凸构型插入杯模，将标签交于制杯模具的杯模的过程可以是由杯模提升而使凸构型插入杯模。
以上所述仅为本发明的具体实施例，但本发明的结构特征并不局限于此，任何本领域的技术人员在本发明的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本发明的保护范围之中。
