一种移动式水泥基材料喷涂3D打印机
技术领域
本实用新型涉及一种气顶装置，特别涉及一种移动式水泥基材料喷涂3D打印机。
背景技术
3D打印即快速成型技术的一种，它是一种以数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术。
由于水泥基材料具有良好的可塑性以及较高的强度，也可作为3D打印材料，因此3D打印技术也开始尝试应用于建筑领域，但是现有的3D打印机不能实现水泥基材料大范围喷涂打印，为此，我们提出一种移动式水泥基材料喷涂3D打印机。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提供一种移动式水泥基材料喷涂3D打印机，通过一号丝杆可带动一号滑块在横杆上滑动，二号丝杆可带动横杆在滑轨上滑动，从而精确的控制打印头在X轴和Z轴上的位移，并通过电动伸缩杆外接控制设备，可控制打印头在Y轴上的位移，扩大打印头的移动范围，从而实现水泥基材料大范围喷涂打印，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
一种移动式水泥基材料喷涂3D打印机，包括壳体和底座，所述壳体内部固定连接于底座，所述壳体内腔顶部活动连接有横杆，所述横杆表面滑动连接有一号滑块，所述一号滑块下表面通过螺钉连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆一端通过卡扣连接有打印头，所述横杆一侧可拆卸连接有一号伺服电机，所述伺服电机一端转动连接有一号丝杆，所述一号丝杆表面转动连接有一号内螺纹套筒，所述壳体一侧通过螺钉连接有料箱，所述料箱外壁可拆卸连接有压力泵，所述横杆另一侧可拆卸连接有二号伺服电机，所述二号伺服电机一端转动连接有二号丝杆，所述二号丝杆表面转动连接有二号内螺纹套筒，所述打印头两侧均通过卡扣连接有光学传感器。
进一步地，所述底座上表面可拆卸连接有打印板。
进一步地，所述横杆两端通过螺钉连接有滑轨，所述一号滑块上表面可拆卸连接有一号连接环。
进一步地，所述料箱顶部通过卡扣连接有电机，所述电机一侧开设有加料口，所述料箱内腔转动连接有搅拌桨。
进一步地，所述横杆上表面可拆卸连接有二号连接环，所述一号内螺纹套筒和二号内螺纹套筒外表面均开设有滑槽，所述滑槽表面滑动连接有二号滑块。
与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
1.通过一号丝杆可带动一号滑块在横杆上滑动，二号丝杆可带动横杆在滑轨上滑动，从而精确的控制打印头在X轴和Z轴上的位移，通过电动伸缩杆一端通过卡扣连接有打印头，并通过电动伸缩杆外接控制设备，可控制打印头在Y轴上的位移，扩大打印头的移动范围，从而实现水泥基材料大范围喷涂打印。
2.通过搅拌桨一端与电机的输出端转动连接，对打印材料进行混匀拌和，通过压力泵的输出端与打印头的输入端导通相连，将混合好后的打印材料输送到打印头处，进行原料的存储和输送。
3.通过打印头两侧均通过卡扣连接有光学传感器，同时使光学传感器外接控制设备，通过光学传感器侧出的数据传递给伺服电机，可实现打印头的精确定位。
附图说明
图1为本实用新型一种移动式水泥基材料喷涂3D打印机的整体结构示意图。
图2为本实用新型一种移动式水泥基材料喷涂3D打印机的壳体侧剖面结构示意图。
图3为本实用新型一种移动式水泥基材料喷涂3D打印机的螺纹套筒外部结构示意图。
图4为本实用新型一种移动式水泥基材料喷涂3D打印机的打印头剖面结构示意图。
图中：1、壳体；2、底座；3、打印板；4、横杆；5、一号滑块；6、电动伸缩杆；7、打印头；8、滑轨；9、一号伺服电机；10、一号丝杆；11、一号内螺纹套筒；12、一号连接环；13、料箱；14、电机；15、加料口；16、搅拌桨；17、压力泵；18、二号伺服电机；19、二号丝杆；20、二号内螺纹套筒；21、二号连接环；22、滑槽；23、二号滑块；24、光学传感器。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
如图1-4所示，一种移动式水泥基材料喷涂3D打印机，包括壳体1和底座2，所述壳体1内部固定连接有底座2，所述壳体1内腔顶部活动连接有横杆4，所述横杆4表面滑动连接有一号滑块5，所述一号滑块5下表面通过螺钉连接有电动伸缩杆6，所述电动伸缩杆6一端通过卡扣连接有打印头7，所述横杆4一侧可拆卸连接有一号伺服电机9，所述伺服电机9一端转动连接有一号丝杆10，所述一号丝杆10表面转动连接有一号内螺纹套筒11，所述壳体1一侧通过螺钉连接有料箱13，所述料箱13外壁可拆卸连接有压力泵17，所述横杆4另一侧可拆卸连接有二号伺服电机18，所述二号伺服电机18一端转动连接有二号丝杆19，所述二号丝杆19表面转动连接有二号内螺纹套筒20，所述打印头7两侧均通过卡扣连接有光学传感器24。
本实施例中(如图1、2和4所示)，通过一号丝杆可带动一号滑块在横杆上滑动，二号丝杆可带动横杆在滑轨上滑动，从而精确的控制打印头在X轴和Z轴上的位移，并通过电动伸缩杆外接控制设备，可控制打印头在Y轴上的位移，扩大打印头的移动范围，从而实现水泥基材料大范围喷涂打印。
其中，所述底座2上表面可拆卸连接有打印板3。
本实施例中(如图1所示)，用于支撑打印材料。
其中，所述横杆4两端通过螺钉连接有滑轨8，所述一号滑块5上表面可拆卸连接有一号连接环12。
本实施例中(如图1所示)，便于打印头在Z轴上移动，同时便于一号滑块与一号内螺纹套筒相连。
其中，所述料箱13顶部通过卡扣连接有电机14，所述电机14一侧开设有加料口15，所述料箱13内腔转动连接有搅拌桨16。
本实施例中(如图2所示)，便于对打印材料进行混匀拌和。
其中，所述横杆4上表面可拆卸连接有二号连接环21，所述一号内螺纹套筒11和二号内螺纹套筒20外表面均开设有滑槽22，所述滑槽22表面滑动连接有二号滑块23。
本实施例中(如图3所示)，便于内螺纹套筒的移动。
工作时通过一号内螺纹套筒11和二号内螺纹套筒20外表面均开设有滑槽22，且滑槽22表面滑动连接有二号滑块23，一号滑块5通过一号连接环与一号内螺纹套筒11上的二号滑块23相连接，横杆4通过二号连接环21与二号内螺纹套筒20上的二号滑块23相连接，通过一号伺服电机9和二号伺服电机18外接控制设备，通过控制设备将信号传递到一号伺服电机9和二号伺服电机18的输入端上，伺服电机可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出，从而控制一号丝杆10和二号丝杆19的转动，一号丝杆10可带动一号滑块5在横杆4上滑动，二号丝杆19可带动横杆4在滑轨8上滑动，从而精确的控制打印头7在X轴和Z轴上的位移，通过电动伸缩杆6一端通过卡扣连接有打印头7，并通过电动伸缩杆6外接控制设备，可控制打印头7在Y轴上的位移，扩大打印头7的移动范围，从而实现水泥基材料大范围喷涂打印，通过加料口15往料箱13内加入打印材料，并且搅拌桨16一端与电机14的输出端转动连接，对打印材料进行混匀拌和，通过压力泵17的输出端与打印头7的输入端导通相连，将混合好后的打印材料输送到打印头7处，进行原料的存储和输送，通过打印头7两侧均通过卡扣连接有光学传感器24，同时使光学传感器24外接控制设备，通过光学传感器24侧出的数据传递给伺服电机，可实现打印头7的精确定位，光学传感器24具体型号为SUS316L。
需要说明的是，本实用新型为一种移动式水泥基材料喷涂3D打印机，包括壳体1、底座2、打印板3、横杆4、一号滑块5、电动伸缩杆6、打印头7、滑轨8、一号伺服电机9、一号丝杆10、一号内螺纹套筒11、一号连接环12、料箱13、电机14、加料口15、搅拌桨16、压力泵17、二号伺服电机18、二号丝杆19、二号内螺纹套筒20、二号连接环21、滑槽22、二号滑块23、光学传感器24，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
