一种小型预制构件自动化生产线
技术领域
本实用新型涉及预制混凝土构件生产技术领域，特别是指一种小型预制构件自动化生产线。
背景技术
目前，在铁路主体工程(路基、桥涵、轨枕)、铁路附属工程(桥面系附属、路基附属)、市政轨道工程、公路工程、装配式建筑等工程技术领域，均可使用预制混凝土构件，施工过程中将预制的构件拼装在一起，做好节点处理，即可达到施工技术要求。
现有的混凝土小型预制构件生产技术，投入人员多，生产数量较少，生产效率较低。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型的目的在于提出一种小型预制构件自动化生产线，能够提高小型预制构件的生产效率。
基于上述目的，本实用新型提供了一种小型预制构件自动化生产线，包括：布料机构、振捣机构、输送机构、模具升降机构、养护棚；
所述布料机构包括至少两个布料斗；
所述振捣机构与所述输送机构的位置与所述布料斗的出口相对应；
所述模具升降机构用于将空模具传送至所述输送机构，以使所述布料斗向所述输送机构上的空模具布料，所述振捣机构对布料过程中的模具及其中物料进行振捣，以及用于将布料后的模具传送出来；
布料后的模具放置于所述养护棚进行养护。
可选的，所述布料机构包括行走架、提升架，所述提升架与所述行走架固定连接，所述提升架上固定连接料斗提升动力单元，所述提升架上滑动连接提升料斗，所述料斗提升动力单元通过传动单元与所述提升料斗相连接，所述行走架与至少一个行走料斗滑动连接，所述行走架上固定设置至少两个布料斗。
可选的，所述提升料斗受所述料斗提升动力单元驱动而可沿所述提升架上升至与所述行走料斗的入料口对应的位置，所述提升料斗翻转而将其中的物料倒入所述行走料斗中，所述行走料斗受动力单元驱动而沿所述行走架动作，当所述行走料斗运动至与一个所述布料斗的入料口对应的位置时，所述行走料斗开仓门，以将其中的物料卸入所述布料斗中。
可选的，所述布料斗包括料斗本体、搅拌组件、料斗控制单元，至少一个仓门；所述料斗本体内设置所述搅拌组件，靠近所述仓门的位置设置所述料斗控制单元，所述料斗控制单元用于检测出仓的物料重量，控制所述仓门打开或是关闭。
可选的，所述输送机构包括支撑架、上层输送架、下层输送架；所述上层输送架、下层输送架分设于所述支撑架的上方、下方，所述上层输送架、下层输送架均与所述支撑架固定连接；所述上层输送架上设有上层输送轨道及用于驱动所述上层输送轨道动作的上层传送动力单元，所述下层输送架上设有下层输送轨道及用于驱动所述下层输送轨道动作的下层传送动力单元。
可选的，所述模具升降机构包括底座、升降架、升降动力单元、输送架；所述升降动力单元固定于所述底座上，所述升降动力单元与所述升降架相连接，可驱动所述升降架下降至第一位置或是上升至第二位置，所述升降架与所述输送架固定连接，所述输送架上设有输送轨道；所述第一位置与所述下层输送架的高度相对应，所述第二位置与所述上层输送架的高度相对应。
可选的，所述输送机构的第一端设置第一模具升降机构，所述输送机构的第二端设置第二模具升降机构，所述第一模具升降机构的输送轨道、第二模具升降机构的输送轨道与所述上层输送轨道、下层输送轨道平行设置。
可选的，所述第一模具升降机构的输送轨道沿反向输送方向运动，将载有空模具的输送板传送至所述输送机构的下层输送架上，所述下层输送轨道沿所述反向输送方向运动，将所述载有空模具的输送板传送至所述第二模具升降机构上，所述第二模具升降机构上升至所述第二位置，所述第二模具升降机构的输送轨道沿正向输送方向运动，将所述载有空模具的输送板传送至所述上层输送架上，所述上层输送轨道沿所述正向输送方向运动，将所述载有空模具的输送板传送至与所述振捣机构上、且布料斗的出料口对应的位置，所述振捣机构上升开始振捣，所述布料斗开仓门开始布料，布料结束后，装有物料的模具经所述上层输送轨道传送至所述第一模具升降机构上。
可选的，所述养护棚包括架体及罩设于所述架体外围的防护帘，所述架体上设有至少两个层架，各层架与所述架体滑动连接。
可选的，所述养护棚还包括养护控制单元，所述养护控制单元包括主控芯片、温湿度传感器、喷头、加热器、门帘执行组件、数据传输模块，所述温湿度传感器的信号输出端与所述主控芯片的信号输入端相连接，所述主控芯片的第一控制信号输出端与所述喷头的控制端相连接，所述主控芯片的第二控制信号输出端与所述加热器的控制端相连接，所述主控芯片的第三控制信号输出端与所述门帘执行组件的控制端相连接，所述主控芯片的数据输入输出端与所述数据传输模块相连接。
从上面所述可以看出，本实用新型提供的小型预制构件自动化生产线，包括布料机构、振捣机构、输送机构、模具升降机构、养护棚；布料机构包括至少两个布料斗，振捣机构与输送机构的位置与布料斗的出口相对应；模具升降机构用于将空模具传送至所述输送机构，以使布料斗向输送机构上的空模具布料，振捣机构对布料过程中的模具及其中物料进行振捣，以及用于将布料后的模具传送出来；布料后的模具放置于养护棚进行养护。本实用新型能够实现小型预制构件的自动化、批量化生产，减小占用空间，降低投入人力，提高小型预制构件的生产效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例的自动化生产线布局示意图；
图2为本实用新型实施例的布料机构的立体结构示意图；
图3为本实用新型实施例的提升架的结构示意图；
图4为本实用新型实施例的布料斗的立体结构示意图；
图5为本实用新型实施例的输送机构的立体结构示意图；
图6为本实用新型实施例的模具升降机构的立体结构示意图；
图7为本实用新型实施例的养护棚的立体结构示意图。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。
需要说明的是，本实用新型实施例中所有使用“第一”和“第二”的表述均是为了区分两个相同名称非相同的实体或者非相同的参量，可见“第一”“第二”仅为了表述的方便，不应理解为对本实用新型实施例的限定，后续实施例对此不再一一说明。
本实用新型实施例提供的小型预制构件自动化生产线，适用于生产小型预制构件，其中，小型预制构件是指单体体积在1m*2m*0.2m之内，重量在1吨以内的构件，例如扶手、盖板，立柱，栏片等，利用本实用新型实施例的小型预制构件自动化生产线，能够自动化生产多组小型预制构件，提高生产效率。
图1为本实用新型实施例的自动化生产线布局示意图。如图所示，本实用新型实施例的小型预制构件自动化生产线包括：布料机构10、振捣机构40、输送机构20、模具升降机构30、养护棚50；布料机构10包括至少两个布料斗，振捣机构40与输送机构20的位置与布料斗的出口相对应，模具升降机构30用于将空模具传送至输送机构20，以使布料斗向输送机构上的空模具布料，振捣机构40对布料过程中的模具进行振捣，以及用于将布料后的模具传送出来，布料后模具放置于养护棚50进行养护。
如图2、3所示，于一些实施例中，布料机构10包括行走架11、提升架12、提升料斗13、料斗提升动力单元14、行走料斗15、至少两个布料斗16，提升架12与行走架11固定连接，提升料斗13与提升架12滑动连接，提升料斗13可沿提升架12上升或是下降。具体的，提升架12两侧设有滑动轨道121，料斗提升动力单元14固定于提升架12上，料斗提升动力单元14的输出轴通过传动单元17与提升料斗13相连接，料斗提升动力单元14动作，可通过传动单元17带动提升料斗13沿提升架12的滑动轨道121上升或是下降。可选的，传动单元17包括传送链171和传送小车172，提升料斗13与传送小车172连接，提升料斗13可相对于传送小车172翻转，料斗提升动力单元14动作，通过传送链171和传送小车172拉动提升料斗13上升，当提升料斗13上升至与行走料斗15的入料口对应的位置时，提升料斗13翻转，将其中的物料倒入行走料斗15中。
行走架11的两侧延伸设有滑动轨道111，行走架11上架设至少一个行走料斗15，行走料斗15底部与两滑动轨道111对应的位置设有滑轮151，行走料斗15可受料斗行走动力单元驱动沿滑动轨道111移动；行走架11上固定设有至少两个布料斗16，行走料斗15可受料斗行走动力单元驱动而沿滑动轨道111移动至与任意一个布料斗16的入料口相对应的位置，并将其中的物料倒入布料斗16中。
于一种实现方式中，布料机构10的工作过程是，水泥罐车将水泥卸料至位于提升架12底部的提升料斗13内，料斗提升动力单元14通过传动单元17带动提升料斗13沿提升架12提升，当提升料斗13上升至与行走料斗15的入料口相对应的位置时，提升料斗13翻转，将其中的物料倒入行走料斗15内；之后，行走料斗15沿滑动轨道111移动至与一个布料斗16的入料口对应的位置，行走料斗15打开仓门，其中的物料经仓门落入下方的布料斗16内；随后，布料斗16对其中的物料进行搅拌，搅拌均匀后，打开仓门，布料斗16内经搅拌均匀的物料经仓门落入输送机构20上的模具内。
如图2、4所示，于一些实施例中，布料斗16包括料斗本体、搅拌组件、料斗控制单元，至少一个仓门；料斗本体内设置搅拌组件，用于将料斗本体内的物料搅拌均匀，仓门附近设置料斗控制单元，用于检测出仓的物料重量，当出仓的物料重量达到额定重量时，控制仓门关闭，停止出料。
于一种实现方式中，料斗控制单元包括控制芯片、重量传感器、仓门执行组件，重量传感器的信号输出端与控制芯片的信号输入端相连接，控制芯片的控制信号输出端与仓门执行组件的控制端相连接，重量传感器将检测的出仓的物料重量信号传输至控制芯片，当控制芯片判断出仓的物料重量与设定的额定重量相等时，控制仓门执行组件执行关仓门动作，停止出料。
布料斗的仓门为至少一个，并可根据预制构件及相应的模具类型设置。例如，如图2所示，布料斗16设有两个仓门161，两个仓门161可同时打开、关闭，向输送机构20上的两个模具内布料；或者，如图4所示，布料斗16`设有四个仓门161`，四个仓门161`可同时打开、关闭，向输送机构20上的四个模具内布料；也可以是，配置具有多个仓门的布料斗，使用过程中，根据模具类型，仅控制其中一个或是几个仓门以实现布料。
如图1、5所示，输送机构20包括支撑架22、上层输送架23、下层输送架24、输送板21；上层输送架23与支撑架22固定连接，并位于支撑架22的上方，上层输送架23两侧设有上层输送轨道231，上层输送架23上设有上层传送动力单元232，上层传送动力单元232的输出端经传动单元233与输送轨道231相连接，上层传送动力单元232可驱动上层输送轨道231沿输送方向动作。下层输送架24与支撑架22固定连接，并位于支撑架22的下方，下层输送架24两侧设有下层输送轨道241，上层输送架24上设有下层传送动力单元242，下层传送动力单元242的输出端经传动单元243与下层输送轨道241相连接，下层传送动力单元242可驱动下层输送轨道241沿输送方向动作。
如图1、6所示，输送机构20的两端分别设置模具升降机构30，模具升降机构30包括底座31、升降架32、升降动力单元33、输送架34；升降动力单元33固定于底座31上，升降动力单元33与升降架32相连接，可驱动升降架32上升或是下降，升降架32与输送架34固定连接，输送架34两侧设有输送轨道341，输送轨道341受动力单元驱动可沿输送方向动作。
于一些实施中，输送机构20的第一端设置第一模具升降机构，输送机构20的第二端设置第二模具升降机构，第一模具升降机构、第二模具升降机构的输送轨道与输送机构20的上层输送轨道231、下层输送轨道241平行设置；第一模具升降机构、第二模具升降机构的输送轨道均可沿正向输送方向(图1、6所示X轴正向)或是反向输送方向(X轴反向)动作，第一模具升降机构、第二模具升降机构均可下降至与输送机构20的下层输送架24的高度相对应的第一位置，第一模具升降机构、第二模具升降机构均可上升至与输送机构20的上层输送架23的高度相对应的第二位置。
本实用新型实施例的小型预制构件自动化生产线的工作流程是：结合图1所示，利用运输设备60将空模具运输至第一模具升降机构上放置的输送板21上，此时，第一模具升降机构位于与下层输送架24的高度相对应的第一位置，第一模具升降机构的输送轨道沿反向输送方向运动，使得载有空模具的输送板21经输送轨道传送入下层输送架24上；下层输送架24的下层输送轨道241继续沿反向输送方向运动，将载有空模具的输送板21由输送机构20的第一端传送至第二端；之后，载有空模具的输送板21传送至第二模具升降机构上，第二模具升降机构上升至与上层输送架23的高度相对应的第二位置，第二模具升降机构的输送轨道沿正向输送方向运动，使得载有空模具的输送板21经输送轨道传送入上层输送架23上；上层输送架23的上层输送轨道231继续沿正向输送方向运动，将载有空模具的输送板21传送至布料斗16的出料口下方；之后，布料斗16开仓门开始向模具内布料，同时，上层输送架23对应布料斗16位置的振捣机构40上升至工作位置，将输送板21及其上方的模具托起，并对输送板21及其上方的模具进行振动摇匀动作，实现边布料边振捣功能；布料结束后，布料斗16关仓门，振捣机构40下降至初始位置，上层输送架23的上层输送轨道231沿正向输送方向动作，带动输送板21及其上装有物料的模具一同沿正向输送方向传送；当输送板21及其上装有物料的模具传送到输送机构20的第一端时，位于第一端的第一模具升降机构上升至第二位置，以使得输送板21及其上装有物料的模具传送至第一模具升降机构上；然后，可利用运输设备60将装有物料的模具运输至养护棚50中，利用养护棚50对模具内的预制构件进行养护。
如图7所示，于一些实施例中，本实用新型实施例的养护棚50包括架体51及罩设于架体51外围的防护帘，架体51上设有至少两个层架52，各层架52与架体51滑动连接，各层架52可相对架体51抽出或是收回。使用时，防护帘上升，利用运输设备60将装有物料的模具运输至与空层架对应的位置，空的层架抽出，将装有物料的模具放置于空层架上，放置有模具的层架收回。模具放置后，放下防护帘，使得养护棚50内部形成密闭空间，能够对各层架52上的预制构件进行养护。
于一些实施例中，为达到更好的养护效果，养护棚50还包括养护控制单元，养护控制单元包括主控芯片、温湿度传感器、喷头、加热器、门帘执行组件、数据传输模块，温湿度传感器的信号输出端与主控芯片的信号输入端相连接，主控芯片的第一控制信号输出端与喷头的控制端相连接，主控芯片的第二控制信号输出端与加热器的控制端相连接，主控芯片的第三控制信号输出端与门帘执行组件的控制端相连接，主控芯片的数据输入输出端与数据传输模块相连接；温湿度传感器用于检测养护棚50内的温湿度信号，并将温湿度信号传输至主控芯片，主控芯片根据获取的温湿度信号，判断养护棚50内的温湿度环境是否符合养护环境要求，当判断湿度未达到设定的湿度阈值时，控制喷头喷水雾以增加养护棚50内的湿度，当判断温度未达到设定的温度阈值时，控制加热器加热以提高养护棚50内的温度，当通过数据传输模块接收到门帘开/关信号时，控制门帘执行组件动作，使得防护帘打开/关闭，便于预制构件的取放。
一种实现方式中，温湿度传感器可以设置至少两个，各温湿度传感器分布设置于架体51上；喷头设置至少两个，各喷头分布设置于防护帘内顶部；加热器设置至少两个，分布设置于养护棚50内。
如图1所示，于一些实施例中，布料机构设置至少三个布料斗16，于三个布料斗16下方对应设置三组输送机构20(图中示出两组)，可利用三组自动化生产线同时生产小型预制构件；而且，可于不同的生产线生产不同的预制构件，于不同的生产线使用不同的模具，通过控制布料斗的仓门及出料重量，向不同的模具内布料，布料结束后，将布料后的模具放置于养护棚中进行养护。
上述实施例的装置用于实现前述实施例中相应的方法，并且具有相应的方法实施例的有益效果，在此不再赘述。
所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本公开的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本实用新型的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本实用新型的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。
另外，为简化说明和讨论，并且为了不会使本实用新型难以理解，在所提供的附图中可以示出或可以不示出与集成电路(IC)芯片和其它部件的公知的电源/接地连接。此外，可以以框图的形式示出装置，以便避免使本实用新型难以理解，并且这也考虑了以下事实，即关于这些框图装置的实施方式的细节是高度取决于将要实施本实用新型的平台的(即，这些细节应当完全处于本领域技术人员的理解范围内)。在阐述了具体细节(例如，电路)以描述本实用新型的示例性实施例的情况下，对本领域技术人员来说显而易见的是，可以在没有这些具体细节的情况下或者这些具体细节有变化的情况下实施本实用新型。因此，这些描述应被认为是说明性的而不是限制性的。
尽管已经结合了本实用新型的具体实施例对本实用新型进行了描述，但是根据前面的描述，这些实施例的很多替换、修改和变型对本领域普通技术人员来说将是显而易见的。例如，其它存储器架构(例如，动态RAM(DRAM))可以使用所讨论的实施例。
本实用新型的实施例旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
