一种用于管桩生产的自动打胶塞装置
技术领域
本实用新型涉及管桩自动化生产领域，尤其是涉及用于管桩生产的自动打胶塞装置。
背景技术
管桩生产中，需要向管模的尾板孔中打入胶塞。现有的原泵机打料为2名人工手动操作打料，在过程中常出现配合不到位，导致原材料浪费、工时延长、效率低等问题。
实用新型内容
为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种打料精度高、节约原材料、提高工作效率的自动打胶塞装置。
本实用新型的目的采用以下技术方案实现：
一种用于管桩生产的自动打胶塞装置，包括胶塞仓，所述胶塞仓包括仓体，所述仓体设有胶塞出口，所述用于管桩生产的自动打胶塞装置还包括旋转结构、胶塞抓具及锤击结构，所述胶塞抓具安装于所述旋转结构，所述旋转结构位于所述胶塞仓一侧，所述旋转结构带动所述胶塞抓具转动至所述仓体的胶塞出口使所述胶塞抓具抓取所述胶塞出口落下的胶塞，所述锤击结构将所述胶塞抓具上的胶塞压入管模中。
进一步地，所述自动打胶塞装置还包括升降结构，所述旋转结构安装于所述升降结构上，所述升降结构带动所述胶塞抓具下降，使所述胶塞以平面的方式接触所述管模的尾板孔。
进一步地，所述升降结构包括升降驱动件、升降传动件及升降平台，所述升降传动件两端分别与所述升降驱动件及所述升降平台连接，所述旋转结构安装于所述升降平台。
进一步地，所述升降驱动件为电机，所述升降传动件为丝杆。
进一步地，所述锤击结构包括锤击驱动件及气动锤头，所述气动锤头与所述锤击驱动件连接。
进一步地，所述锤击驱动件为油缸。
进一步地，所述胶塞仓还包括仓盖及仓盖驱动件，所述仓盖与所述仓盖驱动件连接，所述仓盖位于所述胶塞出口一侧，所述用于管桩生产的自动打胶塞装置还包括感应装置，所述感应装置与所述仓盖驱动件电连接，所述感应装置感应到所述胶塞抓具位于所述胶塞出口下方时，所述仓盖驱动件驱使所述仓盖打开使所述胶塞从所述胶塞出口落下。
进一步地，所述仓盖驱动件为气缸。
进一步地，所述旋转结构包括旋转驱动件及旋转机械臂，所述旋转机械臂安装于所述旋转驱动件，所述胶塞抓具固定安装于旋转机械臂。
进一步地，所述仓体一面由玻璃制成，便于操作人员看到胶塞在仓体里面的储存状态，预知胶塞在仓体里面是否卡住、未下坠和胶塞数量情况，通过目测保障装置正常工作。
相比现有技术，本实用新型用于管桩生产的自动打胶塞装置包括旋转结构、胶塞抓具及锤击结构，胶塞抓具安装于旋转结构，旋转结构位于胶塞仓一侧，旋转结构带动胶塞抓具转动至仓体的胶塞出口使胶塞抓具抓取胶塞出口落下的胶塞，锤击结构将胶塞抓具上的胶塞压入管模中，通过上述设计，整个打料过程能够自动完成，打料精度高、节约原材料、提高工作效率。
附图说明
图1为本实用新型用于管桩生产的自动打胶塞装置的一结构示意图；
图2为图1的用于管桩生产的自动打胶塞装置A处的放大图；
图3为图1的用于管桩生产的自动打胶塞装置使用过程示意图。
图中：10、胶塞仓；11、仓体；110、胶塞进口；112、胶塞出口；12、仓盖；13、仓盖驱动件；20、升降结构；21、升降驱动件；22、升降传动件；23、升降平台；30、旋转结构；31、旋转驱动件；32、旋转机械臂；40、胶塞抓具；41、夹持部；50、锤击结构；51、锤击驱动件；52、气动锤头；200、胶塞；300、管模；301、尾板孔；400、泵机。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在另一中间组件，通过中间组件固定。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在另一中间组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在另一中间组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
请参阅图1至图3，本实用新型用于管桩生产的自动打胶塞装置用于将胶塞200锤入管模300的尾板孔301。用于管桩生产的自动打胶塞装置包括胶塞仓10、升降结构20、旋转结构30、胶塞抓具40以及锤击结构50。
胶塞仓10包括仓体11、仓盖12以、仓盖驱动件13及感应装置。仓体11设有胶塞进口110以及胶塞出口112。胶塞进口110位于仓体11上方，胶塞出口112位于仓体11下方。仓体11一侧由玻璃制成，便于操作人员看到胶塞200在仓体11里面的储存状态，预知胶塞200在仓体11里面是否卡住、未下坠和胶塞200数量情况，通过目测保障装置正常工作。仓盖12位于胶塞出口112处。仓盖驱动件13与仓盖12连接。感应装置与仓盖驱动件13电连接，当感应装置感应到胶塞抓具40位于胶塞出口112下方时，感应装置发送信号给仓盖驱动件13使仓盖驱动件13带动仓盖12移动或转动，胶塞出口112打开，使胶塞200落下。在本实施例中，仓盖驱动件13为气缸。
升降结构20包括升降驱动件21、升降传动件22以及升降平台23。升降传动件22两端分别与升降驱动件21以及升降平台23连接。升降驱动件21为电机，升降传动件22为丝杆。旋转结构30包括旋转驱动件31及旋转机械臂32。旋转驱动件31固定于升降平台23，旋转机械臂32安装于旋转驱动件31。胶塞抓具40固定于旋转机械臂32。胶塞抓具40设有夹持部41。夹持部41用于抓取胶塞200。在本实施例中，夹持部41设有凹槽，通过凹槽夹持胶塞200。锤击结构50包括锤击驱动件51以及气动锤头52。气动锤头52与锤击驱动件51连接。在本实施例中，锤击驱动件51为油缸。
使用用于管桩生产的自动打胶塞装置时，操作人员按下泵机400上的按钮，升降驱动件21通过升降传动件22带动升降平台23下降至预设好的高度。此时检测装置检测到升降平台23下降至预设好的高度，发出信号，使旋转驱动件31带动旋转机械臂32转动，使胶塞抓具40转至胶塞出口112下方。当感应装置感应到胶塞抓具40位于胶塞出口112下方时，感应装置发送信号给仓盖驱动件13使仓盖驱动件13带动仓盖12移动或转动，胶塞出口112打开，使胶塞200落入胶塞抓具40的夹持部41中。仓盖驱动件13带动仓盖12移动或转动，仓盖12将胶塞出口112闭合。泵机400检测到胶塞抓具40抓取到胶塞200后，发出信号，使旋转驱动件31带动旋转机械臂32转动，使胶塞抓具40转动至管模300一侧。锤击结构50的锤击驱动件51平移推进，当靠近尾板孔301时，胶塞抓具40下垂40度，为胶塞200以平面方式接触尾板孔301做准备。在胶塞抓具40下垂的瞬间，锤击驱动件51平移接触到尾板孔301，气动锤头52同步动作将胶塞200以振动、压入的方式将胶塞200锤入管模300的尾板孔301。
通过上述设计，整个打料过程能够自动完成，打料精度高、节约原材料、提高工作效率。
对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。
